CN108594494B - 一种不带fpc液晶屏自动检测流水线 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种不带FPC液晶屏自动检测流水线，用于解决现有的设备对于液晶屏的检测效率慢，自动化程度不高的技术问题。本发明实施例包括自动上料机构、搬运机器人、自动对位检测机构、下料机构、复检输送带、人工复检平台以及出料机构；搬运机器人的第一侧设置有自动上料机构；搬运机器人与第一侧相邻的第二侧和第三侧均设置有自动对位检测机构；搬运机器人与第一侧相对的第四测设置有下料机构；下料机构的出料端连接有与复检输送带；复检输送带的两侧均设置有人工复检平台；复检输送带的出料端设置有出料机构。本实施例中，利用多台自动化程度高的机构组合在一起，实现快速对屏幕进行检测的功能，而且自动化程度高，符合现代化生产的标准。

Description

一种不带FPC液晶屏自动检测流水线

技术领域

本发明涉及屏幕检测技术领域，尤其涉及一种不带FPC液晶屏自动检测流水线。

背景技术

随着科技的不断发展进步，手机已经成为人们生活中必不可少的移动设备，而液晶屏是手机最重要的组成部分。特别是近年来比较流行的全面屏、柔性屏、3D曲面屏等更是受到了人们的追捧和喜爱，液晶屏向着高分辨率、多功能化、大尺寸的方向发展，已成为未来大势所趋。

而这些液晶屏在生产组装过程中的检测环节也尤为重要。目前现有技术的液晶屏的检测是通过人眼判断，自动化程度不高，导致检测效率慢，检测成本高。

因此，为寻求一种检测效率高的液晶屏自动检测设备成为本领域技术人员所研究的重要话题。

发明内容

本发明实施例公开了一种不带FPC液晶屏自动检测流水线，用于解决现有的设备对于液晶屏的检测效率慢，自动化程度不高的技术问题。

本发明实施例提供了一种不带FPC液晶屏自动检测流水线，包括自动上料机构、搬运机器人、自动对位检测机构、下料机构、复检输送带、人工复检平台以及出料机构；

所述搬运机器人的第一侧设置有所述自动上料机构；所述搬运机器人与第一侧相邻的第二侧和第三侧均设置有所述自动对位检测机构；所述搬运机器人与第一侧相对的第四测设置有下料机构；所述下料机构的出料端连接有与所述复检输送带；所述复检输送带的两侧均设置有所述人工复检平台；所述复检输送带的出料端设置有出料机构；

其中，所述自动对位检测机构的顶端安装有用于检测产品是否存在缺陷的检测相机；所述自动对位检测机构包括第一机架；所述第一机架上固定安装有用于对产品进行定位的自动夹紧组件；所述第一机架靠近所述自动夹紧组件的位置上设置有第一直线模组；所述第一直线模组上固定安装有对位相机组件；所述对位相机组件可受驱地移动到所述自动夹紧组件的上方对产品进行拍照并采集图像信息；所述自动夹紧组件的底部固定连接有UVW对位平台，所述UVW对位平台可根据所述图像信息对所述自动夹紧组件的位置进行调整；所述第一直线模组上还安装有探针组件；所述探针组件可受驱地移动到所述产品的上方，并且导通点亮所述产品。

可选地，所述自动夹紧组件包括用于放置产品的产品治具、第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸设置于所述产品治具的第一侧；所述第一气缸的输出轴上固定连接有第一定位块；所述第一定位块可在所述第一气缸的驱动下对产品的第一侧边夹紧；

所述第二气缸设置于所述产品治具与第一侧相邻的第二侧；所述第二气缸的输出轴上固定连接有第二定位块，所述第二定位块可在所述第二气缸的驱动下对产品与所述第一侧边相邻的第二侧边夹紧。

可选地，所述对位相机组件包括一对结构相同的对位相机；

每个所述对位相机的底部固定安装有YZ轴调节组件；所述YZ轴调节组件用于调整所述对位相机的Y轴方向位置和Z轴方向位置；

两个所述YZ轴调节组件的底部共同固定安装有一个X轴调节组件；所述X轴调节组件用于调整所述YZ轴调节组件的X轴方向位置，从而调整对位相机的X轴方向位置。

可选地，所述X轴调节组件包括X轴导轨；

所述YZ轴调节组件的底部固定安装有滑板；所述YZ轴调节组件设置于所述X轴导轨上；所述X轴导轨的底部固定安装有第一水平支板；所述第一水平支板的一侧开设有横向槽；所述滑板插入于所述横向槽内，并可在所述横向槽内水平移动；

所述横向槽的内部还设置有调节旋钮；所述调节旋钮与所述滑板的侧边相抵触，用于调节所述滑板在所述横向槽内水平移动，从而使所述YZ轴调节组件可在X轴导轨上移动。

可选地，所述探针组件包括XY轴调节组件；

所述XY轴调节组件的底部与所述第一直线模组相连接；所述XY轴调节组件的顶部固定安装有第一连接板；所述第一连接板上安装有第一电机；所述第一电机的输出轴固定安装有第一安装板；所述第一安装板上固定安装有针盘；所述第一电机用于驱动所述针盘沿竖直方向移动；所述针盘上设置有与所述产品电连接的探针。

可选地，所述自动上料机构包括第二机架；所述第二机架上固定安装有工作台；所述工作台上设置有进料组件；所述进料组件的两侧均设置有第二直线模组；所述第二直线模组上设置有对产品进行定位的定位夹治具；所述第二机架上固定安装有第一横梁；所述第一横梁上固定安装有第三直线模组；所述第三直线模组设置于所述进料组件的上方；所述第三直线模组上连接有第一抓取组件；所述第一抓取组件用于将产品放置到定位夹治具上；所述第一横梁的两端均设置有第一离子风机；所述第一离子风机可对所述定位夹治具上的产品的上表面除静电；所述第二直线模组远离所述进料组件的一端设置有第二离子风机；所述第二离子风机的上方设置有第二抓取组件；所述第二抓取组件将所述产品抓起，使所述第二离子风机对产品的下表面除静电。

可选地，所述定位夹治具包括治具底座；所述治具底座包括产品接触板；所述产品接触板上设置有用于对产品的X轴方向进行定位的第一定位柱，所述第一定位柱可受驱地沿产品的X轴方向移动，所述第一定位柱的顶端与所述产品相接触，并且所述第一定位柱的顶端设置有可受驱转动的旋转部；

所述产品接触板上设置有用于对产品的Y轴方向进行定位的第二定位柱；所述第二定位柱可受驱地沿产品的Y轴方向移动；所述第二定位柱的顶端与所述产品相接触，并且所述第二定位柱的顶端设置有可受驱转动的旋转部；

所述第一定位柱的底端固定安装有第第二连接板；所述第二连接板的底面固定安装有第一滑块；所述第一滑块上连接有第三气缸；

所述第二定位柱的底端固定装有第三连接板；所述第三连接板的底面固定安装有第二滑块；所述第二滑块上连接有第四气缸。

可选地，所述第一抓取组件包括第四直线模组、旋转电机以及第一吸盘；所述第四直线模组安装于所述第三直线模组上，并且与所述第三直线模组相互垂直；

所述旋转电机固定安装于所述第第四直线模组上，并且可在所述第四模组的驱动下在竖直方向移动；所述旋转电机的输出轴连接有第一吸盘安装板；所述第一吸盘固定安装于所述第一吸盘安装板上；

所述第二抓取组件与所述搬运机器人固定连接；所述搬运机器人将所述第二抓取组件转运到所述自动对位检测机构内，所述第二抓取组件将产品放置到所述自动夹紧组件上；

所述第二抓取组件包括连接柱；所述搬运机器人的操作端与所述连接柱固定连接；

所述连接柱上连接有第二水平支板；

所述第二水平支板的两端均设置有第二吸盘安装板；所述第二吸盘安装板上固定安装有第二吸盘。

可选地，所述下料机构包括第三机架；所述第三机架上固定安装有第二横梁；

所述第二横梁上固定安装有第五直线模组；所述第五模组上固定连接有第三抓取组件；所述第三抓取组件将存在缺陷的产品放置于所述复检输送带上。

可选地，所述出料机构包括第四机架；

所述第四机架上固定安装有第四抓取组件和出料组件；所述出料组件上安装有扫码枪；

所述第四抓取组件将所述复检输送带上的复检合格的产品放置到所述出料组件上，所述扫码枪对产品进行扫码登记产品的信息。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种不带FPC液晶屏自动检测流水线，包括自动上料机构、搬运机器人、自动对位检测机构、下料机构、复检输送带、人工复检平台以及出料机构；所述搬运机器人的第一侧设置有所述自动上料机构；所述搬运机器人与第一侧相邻的第二侧和第三侧均设置有所述自动对位检测机构；所述搬运机器人与第一侧相对的第四测设置有下料机构；所述下料机构的出料端连接有与所述复检输送带；所述复检输送带的两侧均设置有所述人工复检平台；所述复检输送带的出料端设置有出料机构；其中，所述自动对位检测机构的顶端安装有用于检测产品是否存在缺陷的检测相机；所述自动对位检测机构包括第一机架；所述第一机架上固定安装有用于对产品进行定位的自动夹紧组件；所述第一机架靠近所述自动夹紧组件的位置上设置有第一直线模组；所述第一直线模组上固定安装有对位相机组件；所述对位相机组件可受驱地移动到所述自动夹紧组件的上方对产品进行拍照并采集图像信息；所述自动夹紧组件的底部固定连接有UVW对位平台，所述UVW对位平台可根据所述图像信息对所述自动夹紧组件的位置进行调整；所述第一直线模组上还安装有探针组件；所述探针组件可受驱地移动到所述产品的上方，并且导通点亮所述产品。本实施例中利用多台自动化程度高的机构组合在一起，实现快速对屏幕进行检测的功能，而且自动化程度高，符合现代化生产的标准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种不带FPC液晶屏自动检测流水线的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的自动对位检测机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的自动夹紧组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的对位相机组件和探针组件相结合的结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的自动上料机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中的定位夹治具的结构示意图；

图7为本发明实施例中支撑板的结构透视图；

图8为本发明实施例中支撑板的背面结构示意图；

图9为本发明实施例中第一抓取组件的结构示意图；

图10为本发明实施例中第二抓取组件的结构示意图；

图示说明：自动上料机构1；搬运机器人2；自动对位检测机构3；下料机构4；检测相机5；人工复检平台6；复检输送带7；出料机构8；第一机架9；自动夹紧组件10；光源组件11；对位相机组件12；探针组件13；第一直线模组14；UVW对位平台15；第一气缸16；第一定位块17；第一侧18；第二气缸19；第二定位块20；第二侧21；产品22；偏光片23；背光源24；对位相机25；棱镜26；YZ轴调节组件27；X轴导轨28；滑板29；第一水平支板30；调节旋钮31；横向槽32；XY轴调节组件33；第一连接板34；第一安装板35；针盘36；第一电机37；第二机架38；第二直线模组39；进料组件40；定位夹治具41；工作台42；第一离子风机43；第一抓取组件44；第三直线模组45；第一横梁46；第二抓取组件47；第二离子风机48；第四直线模组49；旋转电机50；第一吸盘安装板51；第一吸盘52；连接柱53；第二水平支板54；第二吸盘安装板55；第二吸盘56；第一定位柱57；第一安装槽58；真空吸附孔59；限位柱60；底板61；支撑板62；产品接触板63；第二定位柱64；第二安装槽65；第一真空通气孔66；吸附真空槽67；第二真空通气孔68；第三气缸69；第二连接板70；第一滑块71；第四气缸72；第二滑块73；第三连接板74。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种不带FPC液晶屏自动检测流水线，用于解决现有的设备对于液晶屏的检测效率慢，自动化程度不高的技术问题。

请参阅图1至图10，本发明实施例中提供的一种不带FPC液晶屏自动检测流水线的一个实施例包括：

自动上料机构1、搬运机器人2、自动对位检测机构3、下料机构4、复检输送带7、人工复检平台6以及出料机构8；

搬运机器人2的第一侧设置有自动上料机构1；搬运机器人2与第一侧相邻的第二侧和第三侧均设置有自动对位检测机构3；搬运机器人2与第一侧相对的第四测设置有下料机构4；下料机构4的出料端连接有与复检输送带7；复检输送带7的两侧均设置有人工复检平台6；复检输送带7的出料端设置有出料机构8；

需要说明的是，由图1可知，搬运机器人2的左右两侧均设置有该自动对位检测机构3；机器人的前侧设置有自动上料机构1；机器人的后侧设置有下料机构4。本实施例中，利用多台自动化程度高的机构组合在一起，实现快速对屏幕进行检测的功能，而且自动化程度高，符合现代化生产的标准。

请参阅图1至图4，自动对位检测机构3的顶端安装有用于检测产品是否存在缺陷的检测相机5；

需要说明的是，检测相机5用于对液晶屏进行光学缺陷检测，由图像处理软件分析处理检测的结果，最后数控系统将结果传输到下料机构4中；

自动对位检测机构3包括第一机架9；在第一机架9上固定安装有自动夹紧组件10，自动夹紧组件10用于将放在其上面的产品进行定位，固定好产品的位置；该第一机架9靠近自动夹紧组件10的位置上设置有第一直线模组14；第一直线模组14上固定安装有对位相机组件12；对位相机组件12可在该第一直线模组14的驱动下移动到自动夹紧组件10的上方对产品进行拍照，并将采集好的图像信息传送到UVW对位平台15，其中，UVW对位平台15固定安装于自动夹紧组件10的正下方，并与自动夹紧组件10固定连接，UVW对位平台15接收到图像信息后，会对自动夹紧组件10的位置进行校正；第一直线模组14上还安装有探针组件13，当UVW对位平台15对自动夹紧组件10的位置校正完后，探针组件13便向下移动，下压接触产品上的IC，导通点亮液晶屏幕进行检测。

需要说明的是，本实施例中所提及的图像信息具体是指对位相机组件12对产品进行拍照并采集图像，计算出产品当前位置与目标位置的偏移距离和角度。

需要说明的是，本实施例中的自动对位检测机构3可快速准确的定位产品并通过相机拍照，计算出液晶屏当前位置与目标位置的偏差并通过UVW对位平台15校正液晶屏，自动导通点亮屏幕进行检测，导通点亮效率高且准确率高。

请参阅图3，本实施例中的自动夹紧组件10包括用于放置产品的的产品治具、第一气缸16和第二气缸19；

其中，产品被第一抓取机构从自动上料组件抓取放到上述的产品治具上，产品治具的第一侧安装有第一气缸16；第一气缸16的输出轴上固定连接有第一定位块17，第一定位块17可在第一气缸16的驱动下夹紧产品的第一侧边；

需要说明的是，第一定位块17为U字型，产品的第一侧边与产品治具的第一侧相平行。

产品治具的第二侧安装有第二气缸19，第二气缸19的输出轴上固定连接有第二定位块20；第二定位块20可在第二气缸19的驱动下夹紧产品的第二侧边；

需要说明的是，产品的第二侧边与产品治具的第二侧相平行，并且，产品的第二侧与产品的第一侧相邻，两者之间相互垂直。

请参阅图2，本实施例中还包括有光源组件11；

其中，光源组件11设置于UVW对位平台15与自动夹紧组件10之间；

光源组件11包括有偏光片23和可调节的背光源24；偏光片23设置于背光源24的正上方；

需要说明的是，背光源24的光源高低和光源的照射角度均可进行调节。

进一步地，该光源组件11包括一对导向槽；两个导向槽相对设置于第一机架9上，偏光片23卡紧于两个导向槽的槽体内；

需要说明的是，通过这样的设计，可快速对偏光片23进行拆卸与更换；

本实施例中的偏光片23，全称为偏振光片，可控制特定光速的偏振方向。自然光在通过偏光片23时，振动方向与偏光片23透过轴垂直的光被吸收，透过光只剩下振动方向与偏光片23透过轴平行的偏振光。

请参阅图4，本实施例中的对位相机组件12包括一对结构相同的对位相机25，两个对位相机25并排设置；

其中，每个对位相机25的底部固定安装有一个YZ轴调节组件27；YZ轴调节组件27用于调整对位相机25的Y轴方向位置和Z轴方向位置；

两个YZ轴调节组件27的底部固定安装有一个X轴调节组件，X轴调节组件用于调整YZ轴调节组件27的X轴方向位置，从而可以对对位相机25的X轴方向位置进行调整；

需要说明的是，本实施例中对位相机25均可在X轴、Y轴、Z轴上调节自身的位置，以满足对产品拍照的要求。

进一步地，本实施例中的X轴调节组件具体包括有X轴导轨28；

其中，X轴导轨28安装于第一水平支板30上，该第一水平支板30的长度延伸方向与X轴方向相同，第一水平支板30的内部开设有两道横向槽32；横向槽32的长度延伸方向与X轴方向相同

YZ轴调节组件27的底部固定安装有滑板29；YZ轴调节组件27设置于X轴导轨28上，YZ轴可在该X轴导轨28上沿X轴方向滑动，上述的滑板29插入于上述的横向槽32内，并可在该横向槽32内移动；

所述横向槽32内还设置有调节旋钮31；调节旋钮31与滑板29相抵触，操作人员可通过旋转该调节旋钮31调节滑板29的移动距离，从而调节YZ轴在X轴导轨28的移动距离，进而可调节对位相机25在X轴方向的位置。

进一步地，在该水平支板上还设置有刻度标尺；

需要说明的是，该刻度标尺的设计，可使得操作人员清楚知道两个YZ轴调节组件27之间的距离，即可知道两部对位相机25之间的距离。

进一步地，本实施例中的对位相机组件12还包括棱镜26；

每个对位相机25的镜头筠连有该棱镜26；

需要说明的是，由于产品的位置与相机镜头的方向呈垂直关系，通过加入棱镜26，使得对位相机25可以拍摄到产品。

请参阅图4，本实施例中的探针组件134包括XY轴调节组件33；

XY轴调节组件33的底部固定安装于第一直线模组14上，并可在第一直线模组14的驱动下靠近该自动夹紧组件10；XY轴调节组件33的顶部固定安装有第一连接板34；第一连接板34上固定安装有第一电机37；电机的输出轴固定连接有第一安装板35；该第一安装板35的末端固定连接有用于放置探针的针盘36；

需要说明的是，XY轴调节组件33可在第一直线模组14的驱动下，靠近自动夹紧组件10，XY轴调节组件33可对第一电机37的X轴方向位置和Y轴方向位置进行调整，当XY轴调节组件33调整完毕后，第一电机37驱动安装板上的针盘36向下压产品，使针盘36上的探针接触产品上的IC，导通点亮该产品进行检测。

本实施例中的第一直线模组14可以为丝杠传动的直线模组或皮带传动的直线模组；

自动对位检测机构3的工作原理：

液晶屏放至自动夹紧组件10上，第一定位块17和第二定位块20对液晶屏进行左右方向和前后方向夹紧后，对位相机组件12对液晶屏上的标记点进行拍照并采集图像，计算出产品当前位置与目标位置的偏移距离和角度，传送UVW对位平台15进行位置校正，校正完成后，电机带动针盘36上的探针下压接触液晶屏上的，导通点亮液晶屏幕进行检测。

对位相机25可根据液晶屏上的两个标记点，调节相机的间距位置。YZ轴调节组件27和X轴调节组件可在X轴、Y轴、Z轴方向单独的调节对位相机25的位置，保证相机的位置与产品上两个标记点位置一致。X轴调节组件可通过调节旋钮31调节相机在X轴方向的位置，并可通过刻度标尺读出两个对位相机25在X方向的间距。

探针组件13可通过XY轴调节组件33调节探针组件13在XY轴方向的位置，并通过第一电机37调节探针下压的位置。

1、本液晶屏自动对位检测机构3，可快速定位校正并导通点亮液晶屏，整个动作只需1.5S，定位准确，液晶屏的点亮率较高，适用范围广，实用性强。

2、本夹治具有快速切换装置，无需锁螺丝紧固，可方便拆卸维护。

3、背光源24具有调节光源的高低和光的照射角度的功能。

4、偏光片23安装在两侧的导向槽内，人工可方便抽出更换偏光片23。

5、对位相机组件12和探针组件13调节方便灵活，准确性高。

请参阅图5至图6，本实施例中的自动上料机构1包括：

第二机架38；第二机架38上固定安装有工作台42；工作台42的上表面设置有进料组件40，产品放置于该进料组件40上，由图5可知，进料组件40的左右两侧都设置有一个第二直线模组39；第二直线模组39上连接有一个用于对产品进行定位的定位夹治具41，该定位夹治具41可在第二直线模组39的驱动下在第二直线模组39上来回移动；

第二机架38上还固定安装与第一横梁46；该第一横梁46横跨进料组件40和两个第二直线模组39；在该第一横梁46上表面固定安装有第三直线模组45，第三直线模组45的长度方向与该第一横梁46的长度方向一致，第三直线模组45上固定安装有第一抓取组件44；第一抓取组件44可在第三直线模组45的驱动下，可将进料组件40上的产品抓取到定位夹治具41上；

第一横梁46的左右两端均安装有一个第一离子风机43，第一离子风机43位于上述第二直线模组39的上方，当定位夹治具41把产品带到该第一离子风机43下方时，第一离子风机43可对产品的上表面除静电；

第二直线模组39远离该进料组件40的一端还设置有第二离子风机48，第二离子风机48安装于工作台42上，在该第二离子风机48的上方位置上安装有第二抓取组件47，第二抓取组件47；当定位夹具把产品带到第二抓取组件47的下方时，第二抓取组件47便将产品吸取，第二离子风机48此时便对产品的下表面除静电。

需要说明的是，本实施例中，利用第一离子风机43对产品上表面的静电去除，利用第二离子风机48将产品下表面的静电去除，从而使得产品上的静电完全得以消除，保证了产品在生产过程中不受静电的影响，从而提高产品的合格率。

请参阅图9，本实施例中的第一抓取组件44包括有第三直线模组45、旋转电机50以及第一吸盘52；

其中，第四直线模组49设置于第三直线模组45上，并且与所述第三直线模组45相垂直；

旋转电机50安装于第四直线模组49上，可在第四直线模组49的驱动下在竖直方向来回移动；旋转电机50的输出轴固定安装有第一吸盘52安装板51，第一吸盘52固定安装于第一吸盘52安装板51上；

需要说明的是，当第一抓取组件44需要将产品吸取时，第四直线模组49驱动旋转电机50往下移动靠近产品，第一吸盘52将产品进行吸取后，旋转电机50驱动第一吸盘52安装板51旋转90°，第四直线模组49驱动旋转电机50往上移，接着，第三直线模组45驱动第四模组在水平方向移动，到达定位夹治具41的位置后，第三直线模组45驱动旋转电机50往下移动，第一吸盘52将产品放置到定位夹治具41上。

请参阅图10，本实施例中的第二抓取组件47与搬运机器人2固定连接；

第二抓取组件47包括有连接柱53；搬运机器人2的操作端与连接柱53固定连接，连接柱53的底端固定安装有第二水平支板54；在第二水平支板54的左右两端均设置有第二吸盘56安装板55；在该第二吸盘56安装板55上固定安装有两个第二吸盘56；

需要说明的是，当定位夹治具41把产品带到第二抓取组件47下方时，第二抓取组件47中的第二吸盘56将产品吸取，此时，第二离子风机48便可对产品的下表面除静电。

请参阅图6至图8，本实施例中的定位夹治具41包括：

治具底座；该治具底座包括有产品接触板63；在产品接触板63上设置有用于对产品的X轴方向进行定位的第一定位柱57，第一定位柱57可受驱地沿产品的X轴方向移动，在第一定位柱57的顶端与产品接触，并且在顶端的位置上设置有可受驱转动的旋转部；

产品接触板63上设置有对产品的Y轴方向进行定位的第二定位柱64；第二定位柱6424可受驱地沿产品的Y轴方向移动；第二定位柱64的顶端与产品接触，并且在顶端的位置上同样设置有可受驱转动的旋转部；

注意，本实施例提及的X轴方向与产品的相对两条第一侧边相平行，Y轴方向与产品的相对两条第二侧边相平行，其中，第一侧边和第二侧边相互垂直。

需要说明的是，本实施例中的第二定位柱64和第一定位柱57的结构是相同的，在定位柱的顶端设置有可受力转动的旋转部，在X和Y轴同时进行定位时，产品与定位柱的顶端旋转部接触，减少定位时产生的摩擦力，从而有效地保护屏幕。

请参阅图7和图8，本实施例中的底座还包括有支撑板62；支撑板62贴合于产品接触板63的底面，并与该产品接触板63的底面固定连接；

该支撑板62的内部设置有多个吸附真空槽67，吸附真空槽67的第一端的开口设置有第一真空通气孔66，该第一真空通气孔66连通支撑板62的外表面；

吸附真空槽67的第二端的开口设置有第二真空通气孔68，该第二真空通气孔68设置于支撑板62与产品接触板63相贴合的一面，并且与真空吸附孔59相连通；

需要说明的是，抽真空管连接于第一真空通气孔66，将吸附真空槽67内的空气吸走，使吸附真空槽67内形成真空，这样的设计，便可使得真空吸附孔59可对产品进行吸附，以达到初步固定产品的作用。

请参阅图8，本实施例中的产品接触板63的第一侧(与产品Y轴平行的一侧)设置有第一安装槽58，第一定位柱57设置于该第一安装槽58内，并且可受驱地在该第一安装槽58内来回移动。

需要说明的是，第一安装槽58的作用在于：1、为第一定位柱57提供移动的位置；2、限制第一定位柱57的移动方向。

该产品接触板63上，与第一侧相邻的第二侧设置有第二安装槽65；第二定位柱64设置于第二安装槽65内，并且可受驱地在该第二安装槽65内来回移动；

需要说明的是，第二安装槽65的作用于第一安装槽58的作用的相同的。

进一步地，请参阅图8，第一定位柱57的底端固定连接有第二连接板70；第二连接板70的底面与第一滑块71固定连接；第一滑块71连接有第三气缸69，并且与第三气缸69的气缸轴相连接；

需要说明的是，第三气缸69驱动第一滑块71移动，从而带动连接于第二连接板70上的第一定位柱57沿着产品的X轴方向移动；

第二定位柱64的底端固定连接有第三连接板74；第三连接板74的底面固定安装有第二滑块73；第二滑块73上连接有第四气缸72；

需要说明的是，第四气缸72驱动第二滑块73移动，从而带动连接于第三连接板74上的第二定位柱64沿着产品的Y轴方向移动；

请参阅图6，本实施例中的治具底座还包括底板61和支撑柱；

支撑座设置于底板61的四个对角位置上，具体地；

支撑柱的第二端(底端)固定安装于底板61上；支撑柱的第一端(顶端)与支撑板62固定连接；

上述的第三气缸69和第四气缸72均固定安装于所述底板61的表面上。

请参阅图6，在产品接触板63上还设置有对产品的Y轴定位时起到限位作用的限位柱60；

限位柱60可以设置有多个，而且多个限位柱60在产品接触板63上沿产品的X轴方向排列，限位柱60的数量可根据产品的尺寸进行适当的调整，若产品的尺寸较大时，则需用到较多的限位柱60。

进一步地，在限位柱60的顶端与产品接触的位置上也可设置有可受驱转动的旋转部；

进一步地，本实施例中的第一定位柱57的数量也可以为多个，并且可根据产品的尺寸进行相应的调整；

多个第一定位柱57在第二连接板70上沿产品的Y轴方向排列。

本实施例中的第二定位柱64的数量可以为多个，并且可根据产品的尺寸进行相应的调整；

多个第二定位柱64在第三连接板74上沿产品的X轴方向排列。

需要说明的是，当设置有多个第一定位柱57或多个第二定位柱64时，也需要相对应地，在产品接触板63上新增多个第一安装槽58或第二安装槽65。

自动上料机构1的工作原理：

第一抓取组件44将进料组件40上的产品吸取到定位夹治具41上进行定位，定位夹治具41在第一直线模组14的驱动下将产品运送到第一离子风机43的下方，第一离子风机43将产品上表面的静电去除后，定位夹治具41在第一直线模组14的驱动下将产品送到第二抓取组件47的下方，第二抓取组件47将产品抓起，第二离子风机48将产品的下表面的静电去除。

本实施例中，利用第一离子风机43对产品上表面的静电去除，利用第二离子风机48将产品下表面的静电去除，从而使得产品上的静电完全得以消除，保证了产品在生产过程中不受静电的影响，从而提高产品的合格率。

请参阅图1，本实施例中的下料机构4包括第三机架；

第三机架上固定安装有第二横梁；

第二横梁上固定安装有第五直线模组；第五模组上固定连接有第三抓取组件；第三抓取组件将存在缺陷的产品放置于复检输送带7上。

需要说明的是，本实施例中的第三抓取组件结构与第一抓取组件44的结构相同，第三抓取组件接收数控系统传来的产品缺陷信息，将存在缺陷的产品(NG品)放置到复检输送带7上，以便人工复检台进行再次检测，没有缺陷的产品(OK品)由操作人员取走。

请参阅图1，本实施例中的出料机构8包括第四机架；

第四机架上固定安装有第四抓取组件和出料组件；出料组件上安装有扫码枪；

需要说明的是，第四抓取组件将复检输送带7上的复检合格的产品放置到出料组件上，扫码枪对产品进行扫码登记产品的信息。

本实施例中的产品为液晶屏。

上述是对本发明实施例提供的一种不带FPC液晶屏自动检测流水线的具体结构进行详细的描述，下面将以一个工作流程对本流水线进行进一步地描述，本发明实施例提供的一种不带FPC液晶屏自动检测流水线的一个应用例包括：

工作原理：液晶屏经自动上料机构1定位，并送至取料位置，由搬运机器人2放至两侧自动对位检测机构3，自动对位检测机构3的对位相机25对产品拍照并采集图像，计算出产品与目标位置的偏移距离和角度，传送给UVW对位平台15对自动夹紧组件10进行位置纠正，以便于探针组件13上的探针导通点亮液晶屏幕。纠正完成后探针导通点亮液晶屏，检测相机5对液晶屏进行光学缺陷检测，由图像处理软件分析处理检测的结果。检测完成后，搬运机器人2取检测完的产品放至下料机构4，下料机构4将液晶屏根据其检测的结果NG不合格或者OK合格，NG不合格放至对应的复检输送带7上，作业员从复检输带上取NG不合格的液晶屏放至人工复检平台6进行复检，将复检后还是NG不合格的产品收回，将复检后OK合格的产品放至复检输送线上继续往后段流动。出料机构8将OK合格的液晶屏进行定位并扫码，读取其检测信息传送给下一个工序。

不带FPC液晶屏自动检测设备是基于视觉与图像处理技术，在液晶屏幕点亮的情况下对其进行自动化光学缺陷检测的设备，可以对液晶屏里面的各种点、线、Mura等缺陷进行精确量化检测。流水线实现全自动运行，自动上料和对位，自动检测，自动分类下料，人工复检，复检后自动扫码出料等，整个设备模块化设计，便于拆分切换和自由化组合使用。同时，基于物联网的点灯检测系统是可以通过视觉、图像处理技术和自动化控制技术来实现。每个液晶屏标识的二维码具有唯一性，通过扫描二维码可以对应其检测数据；液晶屏的搬运是通过PLC控制各个装置的移动、定位，再通过相机的采集检测时的每个图像，并通过PC的图像处理、缺陷的检出，进一步缺陷的汇总、分类、结果的输出；再经过网络将检测数据上传至终端服务器。通过设备端的人机界面，我们可以直观的查看到检测数据；同时也可以通过终端服务器，追溯到每个产品的检测数据。

本流水线的优点在于：

1、本设备结合了机器视觉技术、数字化图像处理技术和自动化技术为一体，整个自动检测过程无人化，设备统一设置的检测标准消除了人工检测的主观性，检测结果客观真实、稳定可靠。

2、本设备可取代6～8个人工检测人员，检测效率可达到3.5s/pcs,检测精度可达到9um*9um，检测效率、检测精度及自动化程度较高。

3、该设备可适用于3～8inch液晶屏点灯检测，可检屏幕分辨率240*320～2560*1440，可检测出人工肉眼观测不到的一些缺陷，可用于高辨率、检测要求较高、检测内容较多的液晶屏检测，适用范围广，实用性强。

4、检测过程、检测内容和检测结果数据可在人机交互界面显示出来，方便人员观看。对于不同产品的不同检测标准，可通过人机交互界面简便地进行参数化设置，实现一键切换。

5、基于物联网的点灯检测系统，可对每个产品的缺陷进行汇总、分类，检测数据自动上传至终端服务器，人员可在PC端追溯每个产品的检测数据，以便于及时分析处理，使生产过程自动化、智能化，提高产品的质量。

以上对本发明所提供的一种不带FPC液晶屏自动检测流水线进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种不带FPC液晶屏自动检测流水线，其特征在于，包括自动上料机构、搬运机器人、自动对位检测机构、下料机构、复检输送带、人工复检平台以及出料机构；

所述搬运机器人的第一侧设置有所述自动上料机构；所述搬运机器人与第一侧相邻的第二侧和第三侧均设置有所述自动对位检测机构；所述搬运机器人与第一侧相对的第四测设置有下料机构；所述下料机构的出料端连接有与所述复检输送带；所述复检输送带的两侧均设置有所述人工复检平台；所述复检输送带的出料端设置有出料机构；

其中，所述自动对位检测机构的顶端安装有用于检测产品是否存在缺陷的检测相机；所述自动对位检测机构包括第一机架；所述第一机架上固定安装有用于对产品进行定位的自动夹紧组件；所述第一机架靠近所述自动夹紧组件的位置上设置有第一直线模组；所述第一直线模组上固定安装有对位相机组件；所述对位相机组件可受驱地移动到所述自动夹紧组件的上方对产品进行拍照并采集图像信息；所述自动夹紧组件的底部固定连接有UVW对位平台，所述UVW对位平台可根据所述图像信息对所述自动夹紧组件的位置进行调整；所述第一直线模组上还安装有探针组件；所述探针组件可受驱地移动到所述产品的上方，并且导通点亮所述产品；

所述自动上料机构包括第二机架；所述第二机架上固定安装有工作台；所述工作台上设置有进料组件；所述进料组件的两侧均设置有第二直线模组；所述第二直线模组上设置有对产品进行定位的定位夹治具；所述第二机架上固定安装有第一横梁；所述第一横梁上固定安装有第三直线模组；所述第三直线模组设置于所述进料组件的上方；所述第三直线模组上连接有第一抓取组件；所述第一抓取组件用于将产品放置到定位夹治具上；所述第一横梁的两端均设置有第一离子风机；所述第一离子风机可对所述定位夹治具上的产品的上表面除静电；所述第二直线模组远离所述进料组件的一端设置有第二离子风机；所述第二离子风机的上方设置有第二抓取组件；所述第二抓取组件将所述产品抓起，使所述第二离子风机对产品的下表面除静电。

2.根据权利要求1所述的不带FPC液晶屏自动检测流水线，其特征在于，所述自动夹紧组件包括用于放置产品的产品治具、第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸设置于所述产品治具的第一侧；所述第一气缸的输出轴上固定连接有第一定位块；所述第一定位块可在所述第一气缸的驱动下对产品的第一侧边夹紧；

所述第二气缸设置于所述产品治具与第一侧相邻的第二侧；所述第二气缸的输出轴上固定连接有第二定位块，所述第二定位块可在所述第二气缸的驱动下对产品与所述第一侧边相邻的第二侧边夹紧。

3.根据权利要求1所述的不带FPC液晶屏自动检测流水线，其特征在于，所述对位相机组件包括一对结构相同的对位相机；

每个所述对位相机的底部固定安装有YZ轴调节组件；所述YZ轴调节组件用于调整所述对位相机的Y轴方向位置和Z轴方向位置；

两个所述YZ轴调节组件的底部共同固定安装有一个X轴调节组件；所述X轴调节组件用于调整所述YZ轴调节组件的X轴方向位置，从而调整对位相机的X轴方向位置。

4.根据权利要求3所述的不带FPC液晶自动检测流水线，其特征在于，所述X轴调节组件包括X轴导轨；

所述YZ轴调节组件的底部固定安装有滑板；所述YZ轴调节组件设置于所述X轴导轨上；所述X轴导轨的底部固定安装有第一水平支板；所述第一水平支板的一侧开设有横向槽；所述滑板插入于所述横向槽内，并可在所述横向槽内水平移动；

所述横向槽的内部还设置有调节旋钮；所述调节旋钮与所述滑板的侧边相抵触，用于调节所述滑板在所述横向槽内水平移动，从而使所述YZ轴调节组件可在X轴导轨上移动。

5.根据权利要求1所述的不带FPC液晶屏自动检测流水线，其特征在于，所述探针组件包括XY轴调节组件；

所述XY轴调节组件的底部与所述第一直线模组相连接；所述XY轴调节组件的顶部固定安装有第一连接板；所述第一连接板上安装有第一电机；所述第一电机的输出轴固定安装有第一安装板；所述第一安装板上固定安装有针盘；所述第一电机用于驱动所述针盘沿竖直方向移动；所述针盘上设置有与所述产品电连接的探针。

6.根据权利要求1所述的不带FPC液晶屏自动检测流水线，其特征在于，所述定位夹治具包括治具底座；所述治具底座包括产品接触板；所述产品接触板上设置有用于对产品的X轴方向进行定位的第一定位柱，所述第一定位柱可受驱地沿产品的X轴方向移动，所述第一定位柱的顶端与所述产品相接触，并且所述第一定位柱的顶端设置有可受驱转动的旋转部；

所述产品接触板上设置有用于对产品的Y轴方向进行定位的第二定位柱；所述第二定位柱可受驱地沿产品的Y轴方向移动；所述第二定位柱的顶端与所述产品相接触，并且所述第二定位柱的顶端设置有可受驱转动的旋转部；

所述第一定位柱的底端固定安装有第第二连接板；所述第二连接板的底面固定安装有第一滑块；所述第一滑块上连接有第三气缸；

所述第二定位柱的底端固定装有第三连接板；所述第三连接板的底面固定安装有第二滑块；所述第二滑块上连接有第四气缸。

7.根据权利要求1所述的不带FPC液晶屏自动检测流水线，其特征在于，所述第一抓取组件包括第四直线模组、旋转电机以及第一吸盘；所述第四直线模组安装于所述第三直线模组上，并且与所述第三直线模组相互垂直；

所述旋转电机固定安装于所述第四直线模组上，并且可在所述第四直线模组的驱动下在竖直方向移动；所述旋转电机的输出轴连接有第一吸盘安装板；所述第一吸盘固定安装于所述第一吸盘安装板上；

所述第二抓取组件与所述搬运机器人固定连接；所述搬运机器人将所述第二抓取组件转运到所述自动对位检测机构内，所述第二抓取组件将产品放置到所述自动夹紧组件上；

所述第二抓取组件包括连接柱；所述搬运机器人的操作端与所述连接柱固定连接；

所述连接柱上连接有第二水平支板；

所述第二水平支板的两端均设置有第二吸盘安装板；所述第二吸盘安装板上固定安装有第二吸盘。

8.根据权利要求1所述的不带FPC液晶屏自动检测流水线，其特征在于，所述下料机构包括第三机架；所述第三机架上固定安装有第二横梁；

所述第二横梁上固定安装有第五直线模组；所述第五直线模组上固定连接有第三抓取组件；所述第三抓取组件将存在缺陷的产品放置于所述复检输送带上。

9.根据权利要求1所述的不带FPC液晶屏自动检测流水线，其特征在于，所述出料机构包括第四机架；

所述第四机架上固定安装有第四抓取组件和出料组件；所述出料组件上安装有扫码枪；

所述第四抓取组件将所述复检输送带上的复检合格的产品放置到所述出料组件上，所述扫码枪对产品进行扫码登记产品的信息。