CN109283715A - 一种人工复判设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液晶显示屏复判技术领域，公开了一种人工复判设备，包括：底架；上壳，设置于底架上，与底架可拆卸连接；进料装置，设置于底架上，用于支承良品或不良品的液晶显示屏并将其输送；分料装置，设置于底架上且位于进料装置的一端，用于将良品的液晶显示屏与不良品的液晶显示屏进行分类抓取下料；复判装置，设置于底架上，用于承接出料装置输送不良品的液晶显示屏并进行人工复判；复判下料装置，设置于底架上，用于将复判装置复判良品的液晶显示屏放置于进料装置。复判装置起复判作用，有效降低检测设备的误检率，节省人工搬运时间，提高设备的检测效率。

Description

一种人工复判设备

技术领域

本发明涉及液晶显示屏复判技术领域，尤其涉及一种人工复判设备。

背景技术

AOI是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，通过摄像头自动扫描电路板，采集图像，并与数据库中合格的参数进行比对，经过图像处理后，检查出电路板上缺陷，以供维修人员修整。

现有技术中，机器在高效率AOI自动化检测生产中会存在误检现象，人工复判设备都是以单机器形式出现，导致产品要等到下料机下完料才能进行检测，使良品与不良品混合在一起，进而影响产品的良率且浪费劳动力。

因此，如何降低人工复判设备的误检率成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于降低人工复判设备的误检率。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种人工复判设备，包括：底架；上壳，设置于底架上，与底架可拆卸连接；进料装置，设置于底架上，用于支承良品或不良品的液晶显示屏并将其输送；分料装置，设置于底架上且位于进料装置的一端，用于将良品的液晶显示屏与不良品的液晶显示屏进行分类抓取下料；复判装置，设置于底架上，用于承接出料装置输送不良品的液晶显示屏并进行人工复判；复判下料装置，设置于底架上，用于将复判装置复判良品的液晶显示屏放置于进料装置。

可选地，进料装置包括：机架，固定设置于底架上；第一滚筒组，两组对称平行设置于机架上，其两端与底架转动连接，用于传输液晶显示屏；驱动电机，设置于机架内，用于给第一滚筒组提供驱动动力。

可选地，进料装置还包括：第二滚筒组，两组对称设置于第一滚筒组的两端，用于对传输的液晶显示屏进行导向；第二滚筒组与机架转动连接。

可选地，驱动电机为交流伺服电机。

可选地，分料装置包括：第一抓料件，设置于底架，用于抓取进料装置上的不良品的液晶显示屏；第一下料件，设置于底架，用于接收第一抓料件抓取的不良品的液晶显示屏。

可选地，分料装置还包括：第二抓料件，设置于底架，用于抓取进料装置上的不良品的液晶显示屏；第二下料件，设置于底架，用于接收第二抓料件抓取的不良品的液晶显示屏。

可选地，复判装置包括：第一复判工位，设置于进料装置的一端，用于对不良品的液晶显示屏进行复判；第二复判工位，设置于进料装置与第一复判工位相对的一端，用于对不良品的液晶显示屏进行复判。

可选地，复判装置还包括：第三复判工位，设置于进料装置的一端，且与第一复判工位位于进料装置的同侧，用于对不良品的液晶显示屏进行复判；第四复判工位，设置于进料装置与第三复判工位相对的一端，用于对不良品的液晶显示屏进行复判。

可选地，复判下料装置包括：导航相机，设置于上壳，用于识别由复判装置复判为良品的液晶显示屏的产品位置；返投机械手，设置于底架，用于返投由复判装置复判为良品的液晶显示屏；返投件，设置于返投机械手的一端，用于接收返投机械手返投的液晶显示屏；VCR读码器，设置于底架，用于识别液晶显示屏的产品信号。

本发明具有以下有益效果：通过进料装置接收液晶显示屏并对其进行输送，分料装置对液晶显示屏进行分类抓取，并将不良品的液晶显示屏输送至复判装置，复判装置对不良品的液晶显示屏进行复判，通过复判下料装置将复判为良品的液晶显示屏下料排出，复判装置起复判作用，有效降低检测设备的误检率，节省人工搬运时间，提高设备的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种人工复判设备的整体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种人工复判设备的局部结构示意图；

图3是本实施例公开的一种人工复判设备的进料装置的结构示意图；

图4是图3的A处放大图；

图5是本实施例公开的一种人工复判设备的分料装置的结构示意图；

图6是本实施例公开的一种人工复判设备的复判装置的结构示意图；

图7是本实施例公开的一种人工复判设备的复判下料装置的结构示意图。

附图标记：1、底架；2、上壳；3、进料装置；31、机架；32、第一滚筒组；33、驱动电机；34、第二滚筒组；4、分料装置；41、第一抓料件；42、第一下料件；43、第二抓料件；44、第二下料件；5、复判装置；51、第一复判工位；52、第二复判工位；53、第三复判工位；54、第四复判工位；6、复判下料装置；61、导航相机；62、返投机械手；63、返投件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种人工复判设备，如图1和图2所示，包括：底架1、上壳2、进料装置3、分料装置4、复判装置5与复判下料装置6；上壳2设置于底架1上，上壳2与底架1可拆卸连接；进料装置3设置于底架1上，进料装置3用于支承良品或不良品的液晶显示屏并将其输送；分料装置4设置于底架1上且位于进料装置3的一端，分料装置4用于将良品的液晶显示屏与不良品的液晶显示屏进行分类抓取下料；复判装置5设置于底架1上，复判装置5用于承接出料装置输送不良品的液晶显示屏并进行人工复判；复判下料装置6设置于底架1上，复判下料装置6用于将复判装置5复判良品的液晶显示屏放置于进料装置3。

需要说明的是，通过进料装置3接收液晶显示屏并对其进行输送，分料装置4对液晶显示屏进行分类抓取，并将不良品的液晶显示屏输送至复判装置5，复判装置5对不良品的液晶显示屏进行复判，通过复判下料装置6将复判为良品的液晶显示屏下料排出，复判装置5起复判作用，有效降低检测设备的误检率，节省人工搬运时间，提高设备的检测效率。

如图2-4所示，进料装置3包括：机架31、第一滚筒组32与驱动电机33，机架31固定设置于底架1上；两组第一滚筒组32对称平行设置于机架31上，第一滚筒组32的两端与底架1转动连接，第一滚筒组32用于传输液晶显示屏；驱动电机33设置于机架31内，驱动电机33用于给第一滚筒组32提供驱动动力。

需要说明的是，通过驱动电机33带动第一滚组转动，进而带动第一滚筒组32上的液晶显示屏进行移动，方便对液晶显示屏进行输送，有效节约人工搬运时间，提高设备的检测效率。

如图2-4所示，进料装置3还包括：第二滚筒组34，两组对称设置于第一滚筒组32的两端，第二滚筒组34用于对传输的液晶显示屏进行导向，第二滚筒组34与机架31转动连接。在具体实施例中，第二滚筒组34通过电机进行驱动。

需要说明的是，第二滚筒组34起导向作用，防止液晶显示屏在第一滚筒组32上输送时偏离方向，保证设备对液晶显示屏正常的进行复检。

如图4所示，驱动电机33为交流伺服电机。

如图2和图5所示，分料装置4包括：第一抓料件41与第一下料件42，第一抓料件41设置于底架1，第一抓料件41用于抓取进料装置3上的不良品的液晶显示屏；第一下料件42设置于底架1，第一下料件42用于接收第一抓料件41抓取的不良品的液晶显示屏。

需要说明的是，通过第一抓料件41对不良品的液晶显示屏进行抓取，并将其放置于第一下料件42，方便对液晶显示屏进行分类抓取。

如图2和图5所示，分料装置4还包括：第二抓料件43与第二下料件44，第二抓料件43设置于底架1，第二抓料件43用于抓取进料装置3上的不良品的液晶显示屏；第二下料件44设置于底架1，第二下料件44用于接收第二抓料件43抓取的不良品的液晶显示屏。

需要说明的是，通过第二抓料件43对不良品的液晶显示屏进行抓取，并将其放置于第二下料件44，方便对液晶显示屏进行分类抓取。

如图2和图6所示，复判装置5包括：第一复判工位51与第二复判工位52，第一复判工位51设置于进料装置3的一端，用于对不良品的液晶显示屏进行复判；第二复判工位52设置于进料装置3与第一复判工位51相对的一端，第二复判工位52用于对不良品的液晶显示屏进行复判。

需要说明的是，第一复判工位51与第二复判工位52起复判作用，对不良品的液晶显示屏进行复判，降低检测设备的误检率，节省人工搬运时间。

如图2和图6所示，复判装置5还包括：第三复判工位53与第四复判工位54，第三复判工位53设置于进料装置3的一端，且与第一复判工位51位于进料装置3的同侧，第三复判工位53用于对不良品的液晶显示屏进行复判；第四复判工位54设置于进料装置3与第三复判工位53相对的一端，第四复判工位54用于对不良品的液晶显示屏进行复判。

需要说明的是，第三复判工位53与第四复判工位54起复判作用，对不良品的液晶显示屏进行复判，降低检测设备的误检率，节省人工搬运时间。

如图2和图7所示，复判下料装置6包括：导航相机61、返投机械手62、返投件63与VCR读码器(未示出)，设置于上壳2，导航相机61用于识别由复判装置5复判为良品的液晶显示屏的产品位置；返投机械手62设置于底架1，返投机械手62用于返投由复判装置5复判为良品的液晶显示屏；返投件63设置于返投机械手62的一端，返投件63用于接收返投机械手62返投的液晶显示屏；VCR读码器(未示出)设置于底架1，VCR读码器(未示出)用于识别液晶显示屏的产品信号。

需要说明的是，复判装置5对不良品的液晶显示屏进行复判后，导航相机61识别复判为良品的液晶显示屏的位置，通过返投机械手62将由复判装置5复判为良品的液晶显示屏返投至进料装置3，并通过VCR读码器(未示出)对液晶显示屏的信号进行识别，最后通过外部的下料机器人进行下料排出。

工作原理：通过第一滚筒组32接收液晶显示屏并对其进行输送，第一抓料件41与第二抓料件43对液晶显示屏进行分类抓取，第一下料件42与第二下料件44接收不良品的液晶显示屏输送，通过第一复判工位51、第二复判工位52、第三复判工位53与第四复判工位54的复判作用，对不良品的液晶显示屏进行复判，导航相机61识别复判为良品的液晶显示屏的位置，VCR读码器(未示出)对复判为良品的液晶显示屏进行信号识别，通过返投机械手62将复判为良品的液晶显示屏下料排出，有效降低检测设备的误检率，节省人工搬运时间，提高设备的检测效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种人工复判设备，其特征在于，包括：

底架(1)；

上壳(2)，设置于所述底架(1)上，与所述底架(1)可拆卸连接；

进料装置(3)，设置于所述底架(1)上，用于支承良品或不良品的液晶显示屏并将其输送；

分料装置(4)，设置于所述底架(1)上且位于所述进料装置(3)的一端，用于将良品的液晶显示屏与不良品的液晶显示屏进行分类抓取下料；

复判装置(5)，设置于所述底架(1)上，用于承接所述出料装置输送不良品的液晶显示屏并进行人工复判；

复判下料装置(6)，设置于所述底架(1)上，用于将所述复判装置(5)复判良品的液晶显示屏放置于所述进料装置(3)。

2.根据权利要求1所述的人工复判设备，其特征在于，所述进料装置(3)包括：

机架(31)，固定设置于所述底架(1)上；

第一滚筒组(32)，两组对称平行设置于所述机架(31)上，其两端与所述底架(1)转动连接，用于传输液晶显示屏；

驱动电机(33)，设置于所述机架(31)内，用于给所述第一滚筒组(32)提供驱动动力。

3.根据权利要求2所述的人工复判设备，其特征在于，所述进料装置(3)还包括：

第二滚筒组(34)，两组对称设置于所述第一滚筒组(32)的两端，用于对传输的液晶显示屏进行导向；所述第二滚筒组(34)与所述机架(31)转动连接。

4.根据权利要求2所述的人工复判设备，其特征在于，所述驱动电机(33)为交流伺服电机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的人工复判设备，其特征在于，所述分料装置(4)包括：

第一抓料件(41)，设置于所述底架(1)，用于抓取所述进料装置(3)上的不良品的液晶显示屏；

第一下料件(42)，设置于所述底架(1)，用于接收所述第一抓料件(41)抓取的不良品的液晶显示屏。

6.根据权利要求5所述的人工复判设备，其特征在于，所述分料装置(4)还包括：

第二抓料件(43)，设置于所述底架(1)，用于抓取所述进料装置(3)上的不良品的液晶显示屏；

第二下料件(44)，设置于所述底架(1)，用于接收所述第二抓料件(43)抓取的不良品的液晶显示屏。

7.根据权利要求1-4任一项所述的人工复判设备，其特征在于，所述复判装置(5)包括：

第一复判工位(51)，设置于所述进料装置(3)的一端，用于对不良品的液晶显示屏进行复判；

第二复判工位(52)，设置于所述进料装置(3)与所述第一复判工位(51)相对的一端，用于对不良品的液晶显示屏进行复判。

8.根据权利要求7所述的人工复判设备，其特征在于，所述复判装置(5)还包括：

第三复判工位(53)，设置于所述进料装置(3)的一端，且与所述第一复判工位(51)位于所述进料装置(3)的同侧，用于对不良品的液晶显示屏进行复判；

第四复判工位(54)，设置于所述进料装置(3)与所述第三复判工位(53)相对的一端，用于对不良品的液晶显示屏进行复判。

9.根据权利要求1-4任一项所述的人工复判设备，其特征在于，所述复判下料装置(6)包括：

导航相机(61)，设置于所述上壳(2)，用于识别由所述复判装置(5)复判为良品的液晶显示屏的产品位置；

返投机械手(62)，设置于所述底架(1)，用于返投由所述复判装置(5)复判为良品的液晶显示屏；

返投件(63)，设置于所述返投机械手(62)的一端，用于接收所述返投机械手(62)返投的液晶显示屏；

VCR读码器，设置于所述底架(1)，用于识别液晶显示屏的产品信号。