CN209055069U - 一种外壳瑕疵在线检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外壳瑕疵在线检测机，包括机架以及安装在机架内侧的操作台装置和显示装置；其中：操作台装置固定设置在机架内侧，该装置包括上料装置、检测装置和工作台；其中检测装置固定安装在工作台上；上料装置设置在工作台上，且位于检测装置右侧；显示装置设于机架内侧，且位于检测装置上方。本实新型具有移动精度高、噪音极低的优点，而且整个生产过程实现全自动，可大幅度提高外壳的检测效率，提高产品合格率，降低劳动强度，整个设计简单使用便利，适合推广使用。

Description

一种外壳瑕疵在线检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别是涉及一种外壳瑕疵在线检测机。

背景技术

随着科技快速发展，电子产品对于外壳尺寸有高精度要求也是水涨船高，因此外壳在完成加工后，需对外壳的尺寸进行检测，以判断该外壳是否满足精度要求，并将合格产品和不合格品分类管理。但是现有的电子产品外壳的尺寸检测工作是通过人工手持检具进行的，但人工抽检方式进行检测，这种检测的方式无法对产品实时检测、检测效率低、对操作人员技能要求较高，且误判率高等问题。

发明内容

本实用新型提供了一种具有结构简单，综合性能优越的外壳瑕疵在线检测机，以解决现有人工抽检所带来的一系列问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供一下技术方案：

一种外壳瑕疵在线检测机，包括机架以及安装在机架内侧的操作台装置和显示装置；其中：操作台装置固定设置在机架内侧，该装置包括上料装置、检测装置和工作台；其中检测装置固定安装在工作台上；上料装置设置在工作台上，且位于检测装置右侧；显示装置设于机架内侧，且位于检测装置上方。

优选地，所述上料装置包括抓取治具、升降装置、移动装置、振动上料装置和推料装置；所述振动上料装置设有两个，且并列设置；所述推料装置对称设置在振动上料装置两侧；所述抓取治具位于振动上料装置上方，且和升降装置固定连接；所述移动装置固定安装在升降装置上。

优选地，所述检测装置包括转盘装置、电机导向装置、第一感应装置、第一相机装置、第二相机装置、第三相机装置、第四相机装置、第五相机装置、下料导向装置和切料装置；所述、电机导向装置、第一感应装置、第一相机装置、第二相机装置、第三相机装置、第四相机装置、第五相机装置和下料导向装置均以转盘装置为圆心圆周阵列在转盘装置周侧；所述切料装置位于转盘下方，且位于下料导向装置下方。

优选地，所述升降装置包括升降气缸、支架、连接板、第二驱动气缸和固定板；所述连接板通过直线滑轨固定安装在支架上；所述升降气缸固定安装在支架顶部，且推轴和连接板连接；所述固定板通过第二直线滑轨对称设置在连接板上；所述第二驱动气缸对称设置在连接板两侧，且和固定板连接。

优选地，所述第一相机装置包括支座、相机和圆光源；所述圆光源固定安装在支座上，所述相机安装在支座上且位于圆光源上方。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型技术方案采用振动上料装置输送待检测的外壳至检测装置上，并通过电机导向装置、第一感应装置、第一相机装置、第二相机装置、第三相机装置、第四相机装置、第五相机装置、下料导向装置和切料装置的协调作用实现外壳检测和外壳分选。本实新型具有移动精度高、噪音极低的优点，而且整个生产过程实现全自动，可大幅度提高外壳的检测效率，提高产品合格率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例三维示意图；

图2为本实用新型实施例操作台装置示意图；

图3为本实用新型实施例升降装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参阅附图所示：一种外壳瑕疵在线检测机，包括机架1以及安装在机架内侧的操作台装置2和显示装置3；其中：操作台装置2固定设置在机架1内侧，该装置包括上料装置21、检测装置22和工作台23；其中检测装置22固定安装在工作台231上；上料装置21设置在工作台23上，且位于检测装置22右侧；显示装置3设于机架1内侧，且位于检测装置2上方。

进一步地，上料装置21包括抓取治具211、升降装置212、移动装置213、振动上料装置214和推料装置215；振动上料装置214设有两个，且并列设置，用于衔接检测装置22，能有效快速的将材料输送上去，推料装置215对称设置在振动上料214装置两侧，用于将物料向中间推送，用于抓取外壳的抓取治具211位于振动上料装置214上方，且和升降装置212固定连接，移动装置213固定安装在升降装置212上。

进一步地，所述检测装置22包括转盘装置221、电机导向装置222、第一感应装置223、第一相机装置224、第二相机装置225、第三相机装置226、第四相机装置227、第五相机装置228、下料导向装置229和切料装置220；所述电机导向装置222、第一感应装置223、第一相机装置224、第二相机装置225、第三相机装置226、第四相机装置227、第五相机装置228、下料导向装置229均以转盘装置211为圆心圆周阵列在转盘装置211周侧；所述切料装置220位于转盘下方，且位于下料导向装置229下方。

特别的地，所述升降装置212包括升降气缸2121、支架2122、连接板2123、第二驱动气缸2124和固定板2125；连接板2123通过直线滑轨固定安装在支架2122上；升降气缸2121固定安装在支架顶2122部，且推轴和连接板2123连接；固定板2125通过第二直线滑轨对称设置在连接板2123上；第二驱动气缸2124对称设置在连接板2123两侧，且和固定板2125连接。

进一步地，所述第一相机装置224包括支座6、相机7和圆光源8；所述圆光源8固定安装在支座6上，所述相机7安装在支座6上且位于圆光源8上方。

综上所述，本实用新型具体工作如下：抓取治具211设有的真空吸盘装置将外壳吸住后在移动气缸作用下发生移动之后在升降装置212作用将整个抓取治具211提升后在移动至振动上料装置22正中间后升降气缸2121下移，同时真空吸盘装置放开，升降气缸2121提升后在第二驱动气缸2124横向移动待抓取下一组外壳；在移动的同时推料装置215将外壳向中间推移，同时移动装置213将向前推，直到振动上料装置214将外壳推送完成，而检测装置22则开始为输送过来的外壳进行检测，具体的转盘装置221用于运输外壳使之先通过电机导向装置222进行位置矫正后在经过第一感应装置223进行计数，通过第一感应装置223来控制转盘装置221每次转动的角度，之后外观第一相机装置224来对顶部进行拍照取样，第二相机装置225用于对外壳后部进行拍照取样，而第三相机装置226用于对外壳前部进行拍照取样，第四相机装置227和第五相机装置228则用于对外壳的左右侧进行拍照取样，通过第一相机装置224、第二相机装置225、第三相机装置226、第四相机装置227、第五相机装置228获取的数据传输至控制系统，控制系统处理后反馈数字信号给切料装置220，因此检测完的外壳移动到下料导向装置22时在吹气装置的作用下将外壳吹离转盘装置221，用于借料的切料装置220在反馈信号的作用下快速实现料口切换。实现合格品与不合格品分选。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种外壳瑕疵在线检测机，其特征在于，包括机架以及安装在机架内侧的操作台装置和显示装置；其中：操作台装置固定设置在机架内侧，该装置包括上料装置、检测装置和工作台；其中检测装置固定安装在工作台上；上料装置设置在工作台上，且位于检测装置右侧；显示装置设于机架内侧，且位于检测装置上方。

2.根据权利要求1所述的一种外壳瑕疵在线检测机，其特征在于，所述上料装置包括抓取治具、升降装置、移动装置、振动上料装置和推料装置；所述振动上料装置设有两个，且并列设置；所述推料装置对称设置在振动上料装置两侧；所述抓取治具位于振动上料装置上方，且和升降装置固定连接；所述移动装置固定安装在升降装置上。

3.根据权利要求1所述的一种外壳瑕疵在线检测机，其特征在于，所述检测装置包括转盘装置、电机导向装置、第一感应装置、第一相机装置、第二相机装置、第三相机装置、第四相机装置、第五相机装置、下料导向装置和切料装置；所述、电机导向装置、第一感应装置、第一相机装置、第二相机装置、第三相机装置、第四相机装置、第五相机装置和下料导向装置均以转盘装置为圆心圆周阵列在转盘装置周侧；所述切料装置位于转盘下方，且位于下料导向装置下方。

4.根据权利要求2所述的一种外壳瑕疵在线检测机，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸、支架、连接板、第二驱动气缸和固定板；所述连接板通过直线滑轨固定安装在支架上；所述升降气缸固定安装在支架顶部，且推轴和连接板连接；所述固定板通过第二直线滑轨对称设置在连接板上；所述第二驱动气缸对称设置在连接板两侧，且和固定板连接。

5.根据权利要求3所述的一种外壳瑕疵在线检测机，其特征在于，所述第一相机装置包括支座、相机和圆光源；所述圆光源固定安装在支座上，所述相机安装在支座上且位于圆光源上方。