CN210775248U - 一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置,包括工作台,所述工作台包括传送带,所述传送带的上方设有高速相机,所述工作台的正面上固定安装有PLC控制器。该装置当产品检测不合格时,PLC控制器控制对应的推料气缸,并带动推料板推动产品贯穿导向槽至斜板上方,然后再启动拇指气缸带动压板向下推动产品,使其脱离磁石片的吸附落入斜板,再进入收料箱中即可;通过推料板、导向槽、磁石片和压板的配合作用,有效提高了剔料时定位的准确性,不易影响旁边的产品造成歪斜现象,保证传输的稳定性,便于产品的后续传送加工,从而大大提高生产效率,检测效率高,保证产品加工精度,降低工人劳动强度。

Description

一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置
技术领域
本实用新型属于鼓簧生产设备技术领域,具体涉及一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置。
背景技术
在太阳能鼓簧的生产加工过程中,鼓簧装配完成后需要由质检人员进行质检,剔除非合格品,检测效率低,因此,现有技术使用影像检测装置对其检测,但在检测中剔除不合格产品时,由于鼓簧传送过程中通常时紧挨在一起,并且鼓簧产品表面多为曲面,导致推料气缸推料时往往会出现偏差,或连带推动旁边的产品,定位不够准确,影响检测效率和输送稳定性,从而影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置,包括工作台,所述工作台包括传送带,所述传送带的上方设有高速相机,所述高速相机通过螺栓固定连接在固定支杆的内顶部,所述固定支杆的下部固定连接在工作台的一侧上,所述固定支杆内侧上通过螺栓固定连接有推料气缸,所述推料气缸的输出端固定连接有推料板,所述推料板的底部与工作台滑动连接,所述传送带两侧对应的工作台上固定连接有左导向块和右导向块,所述推料板贯穿至左导向块和右导向块上,所述右导向块的顶部固定连接有支板,所述支板的顶部通过螺栓固定连接有拇指气缸,所述拇指气缸的输出端贯穿至支板的底部上固定连接有压板,所述工作台的另一侧设有收料箱,所述工作台的正面上固定安装有PLC控制器。
优选的,所述推料气缸、拇指气缸和高速相机均与PLC控制器电性连接。
此项设置便于对该装置进行控制工作。
优选的,所述左导向块和右导向块上均设有与推料板相匹配连接的导向槽,所述推料板至少设有三个。
此项设置提高了推料板与左导向块以及右导向块连接结构的稳定性,并且每个推料板均与传送带上输送的鼓簧相对应,便于推料板把不合格的鼓簧推出传送带落入收料箱中。
优选的,所述推料板的中部固定连接有磁石片。
此项设置磁石片便于吸附鼓簧产品,便于提高推料板与鼓簧产品之间连接结构的稳固性,从而在对不合格的鼓簧产品进行推料时,连接稳固定位准确,不易影响旁边的产品造成歪斜现象,保证传输的稳定性,便于产品的后续传送加工。
优选的,所述工作台的另一侧上端嵌入固定有斜板,所述斜板的上端与导向槽相对应,所述斜板的下端固定连接于收料箱上。
此项设置便于不合格的鼓簧通过斜板滑落至收料箱中进行剔除,使用方便,有效保证了产品加工质量。
与现有技术相比,本实用新型的技术效果和优点:该太阳能鼓簧生产线影像检测装置,高速相机对下方对产品进行拍照并传输信号至PLC控制器上,同时PLC控制器进行图象处理,在线检测产品内部是否有误差、次品颗粒,产品合格则继续传送至后续加工至出料,当产品不合格时,PLC控制器控制对应的推料气缸,并带动推料板推动产品贯穿导向槽至斜板上方,然后再启动拇指气缸带动压板向下推动产品,使其脱离磁石片的吸附落入斜板,再进入收料箱中即可;通过推料板、导向槽、磁石片和压板的配合作用,有效提高了剔料时定位的准确性,不易影响旁边的产品造成歪斜现象,保证传输的稳定性,便于产品的后续传送加工,从而大大提高生产效率,检测效率高,保证产品加工精度,降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的左导向块右侧面结构示意图;
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。
图中:1、工作台;2、PLC控制器;3、传送带;4、左导向块;5、右导向块;6、导向槽;601、推料板;602、磁石片;603、推料气缸;7、支板;701、拇指气缸;702、压板;8、斜板;9、收料箱;10、固定支杆;11、高速相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示,一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置,包括工作台1,所述工作台1包括传送带3,所述传送带3的上方设有高速相机11,所述高速相机11通过螺栓固定连接在固定支杆10的内顶部,所述固定支杆10的下部固定连接在工作台1的一侧上,所述固定支杆10内侧上通过螺栓固定连接有推料气缸603,所述推料气缸603的输出端固定连接有推料板601,所述推料板601的底部与工作台1滑动连接,所述传送带3两侧对应的工作台1上固定连接有左导向块4和右导向块5,所述推料板601贯穿至左导向块4和右导向块5上,所述右导向块5的顶部固定连接有支板7,所述支板7的顶部通过螺栓固定连接有拇指气缸701,所述拇指气缸701的输出端贯穿至支板7的底部上固定连接有压板702,所述工作台1的另一侧设有收料箱9,所述工作台1的正面上固定安装有PLC控制器2。
所述推料气缸603、拇指气缸701和高速相机11均与PLC控制器2电性连接;便于对该装置进行控制工作。
所述左导向块4和右导向块5上均设有与推料板601相匹配连接的导向槽6,所述推料板601至少设有三个;提高了推料板601与左导向块4以及右导向块5连接结构的稳定性,并且每个推料板601均与传送带3上输送的鼓簧相对应,便于推料板601把不合格的鼓簧推出传送带3落入收料箱9中。
所述推料板601的中部固定连接有磁石片602;磁石片602便于吸附鼓簧产品,便于提高推料板601与鼓簧产品之间连接结构的稳固性,从而在对不合格的鼓簧产品进行推料时,连接稳固定位准确,不易影响旁边的产品造成歪斜现象,保证传输的稳定性,便于产品的后续传送加工。
所述工作台1的另一侧上端嵌入固定有斜板8,所述斜板8的上端与导向槽6相对应,所述斜板8的下端固定连接于收料箱9上;便于不合格的鼓簧通过斜板8滑落至收料箱9中进行剔除,使用方便,有效保证了产品加工质量。
具体的,使用时,PLC控制器2的型号为欧姆龙CP1E-N30DT1-A,PLC控制器2与传送带3的驱动电机电性连接,控制传送带3进行传送工作,启动传送带3对鼓簧产品进行输送,当到达高速相机11下方对应的位置时停止输送,同时高速相机11对下方对应的三个产品进行拍照并传输信号至PLC控制器2上,同时PLC控制器2进行图象处理,在线检测产品内部是否有误差、次品颗粒,产品合格则继续传送至后续加工至出料,当产品不合格时,PLC控制器2控制对应的推料气缸603,并带动推料板601推动产品贯穿导向槽6至斜板8上方,然后再启动拇指气缸701带动压板702向下推动产品,使其脱离磁石片602的吸附落入斜板8,再进入收料箱9中即可;通过推料板601、导向槽6、磁石片602和压板702的配合作用,有效提高了剔料时定位的准确性,不易影响旁边的产品造成歪斜现象,保证传输的稳定性,便于产品的后续传送加工,从而大大提高生产效率,检测效率高,保证产品加工精度,降低工人劳动强度。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)包括传送带(3),所述传送带(3)的上方设有高速相机(11),所述高速相机(11)通过螺栓固定连接在固定支杆(10)的内顶部,所述固定支杆(10)的下部固定连接在工作台(1)的一侧上,所述固定支杆(10)内侧上通过螺栓固定连接有推料气缸(603),所述推料气缸(603)的输出端固定连接有推料板(601),所述推料板(601)的底部与工作台(1)滑动连接,所述传送带(3)两侧对应的工作台(1)上固定连接有左导向块(4)和右导向块(5),所述推料板(601)贯穿至左导向块(4)和右导向块(5)上,所述右导向块(5)的顶部固定连接有支板(7),所述支板(7)的顶部通过螺栓固定连接有拇指气缸(701),所述拇指气缸(701)的输出端贯穿至支板(7)的底部上固定连接有压板(702),所述工作台(1)的另一侧设有收料箱(9),所述工作台(1)的正面上固定安装有PLC控制器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置,其特征在于:所述推料气缸(603)、拇指气缸(701)和高速相机(11)均与PLC控制器(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置,其特征在于:所述左导向块(4)和右导向块(5)上均设有与推料板(601)相匹配连接的导向槽(6),所述推料板(601)至少设有三个。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置,其特征在于:所述推料板(601)的中部固定连接有磁石片(602)。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能鼓簧生产线影像检测装置,其特征在于:所述工作台(1)的另一侧上端嵌入固定有斜板(8),所述斜板(8)的上端与导向槽(6)相对应,所述斜板(8)的下端固定连接于收料箱(9)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113215760A (zh) * 2021-05-25 2021-08-06 际华三五四三针织服饰有限公司 一种肩章定型设备

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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