CN204649638U - 陶瓷刀片检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及陶瓷刀片检测装置，包括输送带、叠料仓、正面检测CCD机构、厚度测量机构、背面检测CCD机构、机械手以及控制器，叠料仓设于输送带初始端，正面检测CCD机构、厚度测量机构以及背面检测CCD机构沿输送带运行方向依次设于输送带侧面，背面检测CCD机构以及机械手沿输送带运行方向依次设于输送带的输出端，均与控制器电连接，控制器根据预设时间控制叠料仓、正面检测CCD机构、厚度测量机构、背面检测CCD机构动作，控制器接收正面检测CCD机构以及背面检测CCD机构信号，并控制机械手由背面检测CCD机构下料。本实用新型可流水线式快速检测陶瓷刀的表面以及厚度，且自动分类下料，检测效率高，可避免二次污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及刀片检测技术领域，具体涉及一种陶瓷刀片检测装置。
背景技术
氧化锆陶瓷刀在市场上越来越受到人们的欢迎，其外观相比钢刀较精美，且刀刃更加锋利，是来往送礼的佳品。氧化锆是制作陶瓷刀的原材料，其经过压合、烘烤、抛光等一系列工序后成为市场上所见的陶瓷刀。陶瓷刀片平面度、厚度以及外观颜色、有无瑕疵等都需要后期进行检测，现在还没有一种流水线式检测陶瓷刀的设备，一般只是检测人员人工进行检测，耗费人工成本较高，检测效率低，且人工在移动的过程中会对刀表面产生二次污染。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷，提供一种陶瓷刀片检测装置，其可流水线式快速检测陶瓷刀的表面以及厚度，且自动分类下料，检测效率高，可避免二次污染。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
陶瓷刀片检测装置，其包括输送带、叠料仓、正面检测CCD机构、厚度测量机构、背面检测CCD机构、机械手以及控制器，所述叠料仓设于所述输送带初始端，所述正面检测CCD机构、厚度测量机构以及背面检测CCD机构沿所述输送带运行方向依次设于所述输送带侧面，所述机械手设于所述输送带的输出端，所述正面检测CCD机构、厚度测量机构、背面检测CCD机构以及机械手均与所述控制器电连接，所述控制器根据预设时间控制所述正面检测CCD机构、厚度测量机构、背面检测CCD机构动作，所述控制器接收所述正面检测CCD机构以及所述背面检测CCD机构信号并判断，根据判断结果控制所述机械手由所述背面检测CCD机构下料。
在其中一个实施例中，所述叠料仓包括料仓本体以及设于所述料仓本体出料口处的放料板，所述放料板与所述料仓本体滑动连接，所述放料板与一气缸连接，所述气缸由所述控制器控制动作。
在其中一个实施例中，所述机械手包括与所述输送带运行方向垂直的X轴机械手以及与所述X轴机械手垂直的Y轴机械手，所述X轴机械手对应良品工件，所述Y轴机械手对应不良品工件。
在其中一个实施例中，所述的陶瓷刀片检测装置还包括设于所述输送带输出端的工件摆放机构。
在其中一个实施例中，所述工件摆放机构包括良品摆放区以及不良品摆放区。
在其中一个实施例中，所述的陶瓷刀片检测装置还包括一机架，所述输送带、叠料仓、正面检测CCD机构、厚度测量机构、背面检测CCD机构、机械手以及控制器均设于所述机架上。
在其中一个实施例中，所述机架上还设有显示器，所述显示器与所述控制器电连接。
在其中一个实施例中，所述输送带一侧正面检测CCD机构处设有第一感应器，所述第一感应器与所述控制器电连接。
在其中一个实施例中，所述输送带一侧厚度检测CCD机构处设有第二感应器，所述第二感应器与所述控制器电连接。
在其中一个实施例中，所述输送带一侧背面检测CCD机构处设有第三感应器，所述第三感应器与所述控制器电连接。
本实用新型所述陶瓷刀片检测装置，其相比现有技术的有益效果是：
1)本实用新型所述的陶瓷刀片检测装置，其通过输送带将陶瓷刀送至正面CCD检测机构、厚度检测机构以及背面CCD检测机构处，分别对陶瓷刀的正面、厚度以及背面进行检测，然后机械手对检测完毕的工件分类，再由机械手分类下料至相应摆放区，该装置可以自动对陶瓷刀进行检测，且由机械手分类下料，检测效率高；只需要人工将陶瓷刀放入叠料仓即可，大大减少了人工投入，降低了人工成本；全程使用输送带以及机械件，减少了检测过程中对陶瓷刀片的二次污染。
2)叠料仓下料也由控制器控制，能够避免工件堆积在一起而难以检测。
3)X轴以及Y轴机械手分别对良品以及不良品进行下料，使得工件能够分类摆放，不会混淆。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述陶瓷刀片检测装置的俯视图；
图2是本实用新型实施例所述陶瓷刀片检测装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述陶瓷刀片检测装置的叠料仓结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式以及附图对本实用新型作进一步详细描述。
实施例：
参照图2，本实用新型所述的陶瓷刀片检测装置200，其包括输送带10、叠料仓20、正面检测CCD机构30、厚度测量机构40、背面检测CCD机构50、机械手60、控制器70以及机架90，上述输送带10、叠料仓20、正面检测CCD机构30、厚度测量机构40、背面检测CCD机构50、机械手60、控制器70均设于机架90上，叠料仓20、正面检测CCD机构30、厚度测量机构40、背面检测CCD机构50、机械手60沿输送带10运行方向依次设于机架90上。输送带10为普通的输送带，其由齿轮和电机带动运动，可选功率根据各个检测机构的功率而定。
参照图3，叠料仓20设于输送带10初始端，用于盛放陶瓷刀工件100，人工将多个陶瓷刀工件100叠放在叠料仓20内即可，该叠料仓20的出料口正对着输送带，其可选为开放式的出料口，即陶瓷刀工件100可以直接连续从叠料仓20的出料口放出工件100。叠料仓20的出料口也可以设置一放料板204，其与叠料仓本体202滑动连接，类似于开门的原理，该放料板204与一气缸206的活塞杆连接，气缸206由控制器70控制间隔预设时间动作，气缸206动作时相对叠料仓本体202抽开放料板204，则放出一个陶瓷刀工件100，这样可避免放料时工件100堆积在一起，影响后续检测过程。
参照图2，正面检测CCD机构30设于输送带10一侧的机架90上，其检测面设于输送带10的上方，并正对着输送带10，其与控制器70电连接，控制器70控制CCD机构间隔预设时间对输送带10上的陶瓷刀工件100进行表面检测，检测参数包括平面度、洁净度等。参照图2，也可以在正面检测CCD机构30处设置第一感应器302，该第一感应器302与控制器70电连接，当第一感应器302感应到该处有工件100时，即控制正面检测CCD机构30对工件100进行检测。该正面检测CCD机构30原理是现有技术，即在检测领域通用，直接在市场购买即可使用。
参照图2，厚度测量机构40设于输送带10一侧的机架90上，其为激光检测厚度，其检测面设于输送带10的上方，并正对着输送带10上的工件100，其与控制器70电连接，控制器70控制CCD机构间隔预设时间对输送带10上的陶瓷刀工件100进行厚度检测。参照图2，也可以在厚度测量机构40处设置第二感应器402，该第二感应器402与控制器70电连接，当第二感应器402感应到该处有工件100时，即控制厚度测量机构40对工件100进行检测。该厚度测量机构40原理是激光测厚度，为现有技术，即在检测领域通用，直接在市场购买即可使用。
参照图2，背面检测CCD机构50设于输送带10一侧的机架90上，其检测面朝上，其与控制器70电连接。机械手60设于输送带10的输出端处，控制器70在间隔预设时间控制机械手60将输送带10上的工件100抓取至背面检测CCD机构50上，背面检测CCD机构50即对工件100的背面进行表面检测，检测参数包括平面度、洁净度等。参照图2，也可以在背面检测CCD机构50处设置第三感应器502，该第三感应器502与控制器70电连接，当第三感应器502感应到该处有工件100时，即控制背面检测CCD机构50对工件100进行检测。该背面检测CCD机构50原理是现有技术，即在检测领域通用，直接在市场购买即可使用。
参照图2，机械手60包括与输送带10运行方向垂直的X轴机械手602以及与X轴机械手602垂直的Y轴机械手604，X轴机械手602对应良品工件，Y轴机械手604对应不良品工件。机械手60与控制器70电连接，控制器70控制机械手60在预设时间由输送带10上抓取工件100，将工件100送至背面检测CCD机构50上进行检测，同时，正面检测CCD机构30与背面检测CCD机构50将检测结果发送至控制器70，控制器70根据两者的检测结果控制机械手60将背面检测CCD机构50上的工件100抓取下来，若正面检测CCD机构30、厚度测量机构40对与背面检测CCD机构50其中一个检测到工件100有缺陷时，即判定为不良品，而三者均检测为合格时，判断为良品，良品则控制X轴机械手602抓取，不良品则控制Y轴机械手604抓取。
参照图2，该装置还包括设于输送带10输出端的工件摆放机构80，工件摆放机构80包括良品摆放区802与不良品摆放区804，X轴机械手602抓取工件100放至良品摆放区802内，Y轴机械手604抓取工件100放至不良品摆放区804内，此时完成整个检测过程。
其中，良品摆放区802与不良品摆放区804均可设置为传送带形式，因机械手60只能固定将工件100放于一个位置，因此设置为传送带的形式可以避免工件堆积。
参照图2，作为补充，在机架90上还设有显示器110，显示器110与控制器70电连接，可以显示工件100的检测过程，以便工人进行监控。
参照图1，为了使装置主要结构更清晰，图1中去掉了机架90上的显示器110、控制器70等遮挡部分，整个装置工作原理是：人工将陶瓷刀工件100放置于叠料仓20内，叠料仓20连续放料或者控制器70控制放料板204间隔预设时间放料至输送带10上，输送带10承载工件100运送至正面检测CCD机构30处，控制器70预设间隔时间控制正面检测CCD机构30进行检测或者接收到第一感应器302的信号，再控制正面检测CCD机构30对工件100表面进行检测，输送带10将正面检测完的工件100继续运送至厚度测量机构40处，控制器70预设间隔时间控制厚度测量机构40进行检测或者接收到第二感应器402的信号，再控制厚度测量机构40对工件100厚度进行检测，输送带10将检测完厚度的工件100继续运送至背面检测CCD机构50处，控制器70预设间隔时间控制背面检测CCD机构50进行检测或者接收到第三感应器502的信号，再控制机械手60将输送带10上的工件100抓取至背面检测CCD机构50上，背面检测CCD机构50对工件100的背面进行检测，此时，控制器70接收到正面检测CCD机构30、厚度测量机构40以及背面检测CCD机构50的检测结果，若有一项不达标，则判断为不良品，控制器70控制机械手60的Y轴机械手604将该不良品抓取送至工件摆放机构80的不良品摆放区804进行摆放；若三项均达标，则控制器70控制机械手60的X轴机械手602将该良品抓取送至工件摆放机构80的良品摆放区802进行摆放。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种陶瓷刀片检测装置，其特征在于：包括输送带(10)、叠料仓(20)、正面检测CCD机构(30)、厚度测量机构(40)、背面检测CCD机构(50)、机械手(60)以及控制器(70)，所述叠料仓(20)设于所述输送带(10)初始端，所述正面检测CCD机构(30)、厚度测量机构(40)以及背面检测CCD机构(50)沿所述输送带(10)运行方向依次设于所述输送带(10)侧面，所述机械手(60)设于所述输送带(10)的输出端，所述正面检测CCD机构(30)、厚度测量机构(40)、背面检测CCD机构(50)以及机械手(60)均与所述控制器(70)电连接，所述控制器(70)根据预设时间控制所述正面检测CCD机构(30)、厚度测量机构(40)、背面检测CCD机构(50)动作，所述控制器(70)接收所述正面检测CCD机构(30)以及所述背面检测CCD机构(50)信号并判断，根据判断结果控制所述机械手(60)由所述背面检测CCD机构(50)下料。
2.根据权利要求1所述的陶瓷刀片检测装置，其特征在于：所述叠料仓(20)包括料仓本体(202)以及设于所述料仓本体(202)出料口处的放料板(204)，所述放料板(204)与所述料仓本体(202)滑动连接，所述放料板(204)与一气缸(206)连接，所述气缸(206)由所述控制器(70)控制动作。
3.根据权利要求1所述的陶瓷刀片检测装置，其特征在于：所述机械手(60)包括与所述输送带(10)运行方向垂直的X轴机械手(602)以及与所述X轴机械手(602)垂直的Y轴机械手(604)，所述X轴机械手(602)对应良品工件，所述Y轴机械手(604)对应不良品工件。
4.根据权利要求1所述的陶瓷刀片检测装置，其特征在于：还包括设于所述输送带(10)输出端的工件摆放机构(80)。
5.根据权利要求4所述的陶瓷刀片检测装置，其特征在于：所述工件摆放机构(80)包括良品摆放区(802)以及不良品摆放区(804)。
6.根据权利要求1所述的陶瓷刀片检测装置，其特征在于：还包括一机架(90)，所述输送带(10)、叠料仓(20)、正面检测CCD机构(30)、厚度测量机构(40)、背面检测CCD机构(50)、机械手(60)以及控制器(70)均设于所述机架(90)上。
7.根据权利要求6所述的陶瓷刀片检测装置，其特征在于：所述机架(90)上还设有显示器(110)，所述显示器(110)与所述控制器(70)电连接。
8.根据权利要求1所述的陶瓷刀片检测装置，其特征在于：所述输送带(10)一侧正面检测CCD机构(30)处设有第一感应器(302)，所述第一感应器(302)与所述控制器(70)电连接。
9.根据权利要求1所述的陶瓷刀片检测装置，其特征在于：所述输送带(10)一侧厚度检测CCD机构(40)处设有第二感应器(402)，所述第二感应器(402)与所述控制器(70)电连接。
10.根据权利要求1所述的陶瓷刀片检测装置，其特征在于：所述输送带(10)一侧背面检测CCD机构(50)处设有第三感应器(502)，所述第三感应器(502)与所述控制器(70)电连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107961987A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-27 | 苏州博来喜电器有限公司 | 一种用于电动工具的锯片测试方法 |
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