CN211463964U - 一种磁性材料正反面视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
一种磁性材料正反面视觉检测设备，包括机台，所述机台上设置有送料机构，所述送料机构出料端连接有第一料道，所述第一料道末端连接第一进料机构，沿所述第一进料机构进料方向依次设置有第一位置传感器、正面视觉检测机构和第一剔料机构，所述第一进料机构末端设置有翻转机构，所述翻转机构远离第一进料机构一端设置有转盘机构，所述转盘机构通过第二料道与第二进料机构连接，沿所述第二进料机构进料方向依次设置有第二位置传感器、反面视觉检测机构和第二剔料机构，本实用新型整体结构简单，翻转机构可适用各种条形、瓦形等磁性材料及其他材料检测，大大提高了本实用新型的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种磁性材料正反面视觉检测设备。
背景技术
磁性材料(如小电机的磁芯)在生产完成后必须对磁性材料的正反面进行外观检测，以保证磁性材料的质量，满足使用要求。随着市场需求的不断增长，磁性材料的应用越来越广泛，产量逐年攀升，但落后的质检方式和极低的检测效率，与井喷式的产量形成巨大矛盾，成为限制其发展的瓶颈之一。采用自动化快速检测设备替代以往人工抽检方式，可为客户全面提高产品出厂合格率，提升其市场竞争力。
目前磁性材料常规的检测方法有人工检测和自动线检测，人工检测需要将要检测的磁性材料放置到检测平台上由人工逐个进行检测，效率低，准确度差，人工成本高，且分选质量不能得到保证，常引起产品质量纠纷；玻璃回转盘检测，玻璃上方及下方布置相机光源进行拍摄图像检测，由于玻璃下方相机光源受玻璃干涉，会导致部分缺陷无法检测。当然也有其他的检测方式例如专利号为CN201710025778.1公开的一种产品正反面外观视觉检测装置，其结构复杂，适用范围小且成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供种一种结构简单且适用范围广的磁性材料正反面视觉检测设备。
本实用新型的技术方案如下：一种磁性材料正反面视觉检测设备，包括机台，所述机台上设置有送料机构，所述送料机构出料端连接有第一料道，所述第一料道末端连接第一进料机构，沿所述第一进料机构进料方向依次设置有第一位置传感器、正面视觉检测机构和第一剔料机构，所述第一进料机构末端设置有翻转机构，所述翻转机构远离第一进料机构一端设置有转盘机构，所述转盘机构通过第二料道与第二进料机构连接，沿所述第二进料机构进料方向依次设置有第二位置传感器、反面视觉检测机构和第二剔料机构。
优选地，所述翻转机构包括固定于第一进料机构末端的固定板、设置在固定板上的导料通道和与导料通道相连通的弧形料道。
优选地，所述正面视觉检测机构和反面视觉检测机构均为设置在导轨上的工业相机和光源。
优选地，所述第一进料机构和第二进料机构为皮带传送装置。
优选地，所述第一剔料机构和第二剔料机构为高压喷嘴或气缸。
优选地，所述送料机构为振动送料盘。
本实用新型的有益效果:
本实用新型整体结构简单，翻转机构可适用各种条形、瓦形等磁性材料及其他材料检测，大大提高了本实用新型的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和2所示，一种磁性材料正反面视觉检测设备，包括机台1，所述机台2上设置有送料机构2，送料机构2可采用振动送料盘，所述送料机构2出料端连接有第一料道3，所述第一料道3末端连接第一进料机构4，第一进料机构4可采用皮带传送装置，沿所述第一进料机构4进料方向依次设置有第一位置传感器5、正面视觉检测机构6和第一剔料机构7。
所述第一位置传感器5用于触发正面视觉检测机构6的延迟拍照，所述正面视觉检测机构6包括设置在导轨上的工业相机61和光源62，用于对零件正面进行拍照。
所述第一进料机构4末端设置有翻转机构8，所述翻转机构8包括固定于第一进料机构4末端的固定板81、设置在固定板81上的导料通道82和与导料通道82相连通的弧形料道83，所述弧形料道83为两端开口的封闭结构，可适用各种条形、瓦形等磁性材料及其他材料检测，大大提高了本实用新型的适用范围。
所述翻转机构8远离第一进料机构4一端设置有转盘机构9，转盘机构9为转盘安装于伺服电机或步进电机上，所述转盘机构9通过第二料道10与第二进料机构11连接，沿所述第二进料机构11进料方向依次设置有第二位置传感器12、反面视觉检测机构13和第二剔料机构14。
所述第二位置传感器12用于触发反面视觉检测机构13的延迟拍照，所述反面视觉检测机构13与正面视觉检测机构6的结构相同，用于对零件反面进行拍照，所述第二料道10靠近转盘机构9一端凸出形成导向块。
所述第一剔料机构7和第二剔料机构14为高压喷嘴或气缸，当然不局限于上述选择。
本实用新型的工作原理：
磁性零件由振动送料盘经第一料道3送入到第一进料机构4的皮带上，零件经过第一位置传感器5时触发正面视觉检测机构6对零件进行拍照，并通过计算机计算判断是否为合格品，若不合格，则被第一剔料机构7剔除到不合格品盒内，合格品继续随皮带带动进入翻转机构8的导料通道82内，并进入弧形料道83通过自重滑下完成翻面，最终掉落到转盘机构9的转盘上，零件经导向块进入第二料道10送入到第二进料机构11的皮带上，零件经过第二位置传感器12时触发反面视觉检测机构13对零件进行拍照，并通过计算机计算判断是否为合格品，若不合格，则被第二剔料机构14剔除到不合格品盒内，合格品则通过皮带进入到后续工序继续检测或者包装理料平台进行包装。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种磁性材料正反面视觉检测设备，包括机台（1），所述机台（1）上设置有送料机构（2），所述送料机构（2）出料端连接有第一料道（3），其特征在于：所述第一料道（3）末端连接第一进料机构（4），沿所述第一进料机构（4）进料方向依次设置有第一位置传感器（5）、正面视觉检测机构（6）和第一剔料机构（7），所述第一进料机构（4）末端设置有翻转机构（8），所述翻转机构（8）远离第一进料机构（4）一端设置有转盘机构（9），所述转盘机构（9）通过第二料道（10）与第二进料机构（11）连接，沿所述第二进料机构（11）进料方向依次设置有第二位置传感器（12）、反面视觉检测机构（13）和第二剔料机构（14）。
2.根据权利要求1所述的磁性材料正反面视觉检测设备，其特征在于：翻转机构（8）包括固定于第一进料机构（4）末端的固定板（81）、设置在固定板（81）上的导料通道（82）和与导料通道（82）相连通的弧形料道（83）。
3.根据权利要求1所述的磁性材料正反面视觉检测设备，其特征在于：所述正面视觉检测机构（6）和反面视觉检测机构（13）均为设置在导轨上的工业相机（61）和光源（62）。
4.根据权利要求1所述的磁性材料正反面视觉检测设备，其特征在于：所述第一进料机构（4）和第二进料机构（11）为皮带传送装置。
5.根据权利要求1所述的磁性材料正反面视觉检测设备，其特征在于：所述第一剔料机构（7）和第二剔料机构（14）为高压喷嘴或气缸。
6.根据权利要求1所述的磁性材料正反面视觉检测设备，其特征在于：所述送料机构（2）为振动送料盘。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114378006A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-22 | 广东国顺隆电子科技有限公司 | 一种用于环型压敏电阻器的全自动检查和测试装置 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922398558.0U patent/CN211463964U/zh active Active
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| CN114378006A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-22 | 广东国顺隆电子科技有限公司 | 一种用于环型压敏电阻器的全自动检查和测试装置 |
| CN114378006B (zh) * | 2022-01-11 | 2023-09-08 | 广东国顺隆电子科技有限公司 | 一种用于环型压敏电阻器的全自动检查和测试装置 |
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