CN211437090U - 一种眼药水在线灌装质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种眼药水在线灌装质量检测装置，包括：链板机，用于眼药水的输送；第一相机，用于拍摄所述链板机上眼药水的图像；第一气缸，用于将次品推出链板机；上位机，用于判断所述第一相机拍摄的图像，并根据判断结果是否发送指令给第一气缸；所述第一相机及所述第一气缸依次配置于所述链板机上，且分别与上位机连接；所述第一相机拍摄的图像传输给所述上位机，所述上位机根据所述第一相机拍摄的图像判断眼药水为良品或次品，若判断结果为次品，所述上位机发送指令给所述第一气缸，所述第一气缸将次品推出链板机。
Description
技术领域
本公开涉及自动化设备领域，尤其涉及一种眼药水在线灌装质量检测装置。
背景技术
眼药水罐装完成之后，在产品包装之前，需要对眼药水进行产品质量检测，以避免瑕疵品或质量不合格的产品流入市场。在现有技术中，眼药水产品质量的检测主要是通过人工肉眼的方式进行观察，并将有质量缺陷的产品(次品)从中挑出，其不足之处是人工外观检测眼药水容易造成误差，且筛选效率不高。
实用新型内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种眼药水在线灌装质量检测装置。
根据本公开的一个方面，一种眼药水在线灌装质量检测装置包括：
链板机，用于眼药水的输送；
第一相机，用于拍摄所述链板机上眼药水的图像；
第一气缸，用于将次品推出链板机；
上位机，用于判断所述第一相机拍摄的图像，并根据判断结果是否发送指令给第一气缸；
所述第一相机及所述第一气缸依次配置于所述链板机上，且分别与上位机连接；
所述第一相机拍摄的图像传输给所述上位机，所述上位机根据所述第一相机拍摄的图像判断眼药水为良品或次品，若判断结果为次品，所述上位机发送指令给所述第一气缸，所述第一气缸将次品推出链板机。
根据本公开的至少一个实施方式，所述检测装置还包括第二相机，所述第二相机设于所述第一相机与所述第一气缸之间的所述链板机上，且所述第二相机与所述第一相机分别配置在所述链板机的两侧，所述第二相机用于拍摄所述链板机上眼药水的另一侧图像，所述第二相机与所述上位机连接。
根据本公开的至少一个实施方式，所述检测装置还包括导向挡板，所述导向挡板配置于所述链板机上，眼药水在导向挡板之间进行输送。
根据本公开的至少一个实施方式，所述检测装置还包括光电传感器，所述光电传感器配置于所述链板机的输入端，用于检测眼药水是否到位，所述光电传感器与所述上位机连接。
根据本公开的至少一个实施方式，所述检测装置还包括第二气缸，所述第二气缸配置于所述链板机的输入端，用于释放眼药水进入检测区，所述第二气缸与所述上位机连接。
根据本公开的至少一个实施方式，所述检测装置还包括喷嘴，所述喷嘴配置于所述第一气缸的下游，用于将眼药水吹倒，所述喷嘴与所述上位机连接。
根据本公开的至少一个实施方式，所述检测装置还包括转运机构，所述转运机构配置于所述喷嘴的下游，用于将眼药水转运至下一工线。
根据本公开的至少一个实施方式，所述转运机构包括电缸，第三气缸及真空吸盘，所述真空吸盘配置于所述第三气缸上，用于取放眼药水，所述第三气缸以可运动的方式配置于所述电缸上，所述电缸横跨于链板机及下一工线上方。
本公开还提供了一种眼药水在线灌装质量检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一、启动链板机，带动待检测眼药水前行，光电传感器检测到位后，第二气缸以预设的频率放行待检测眼药水；
步骤二、待检测眼药水继续前行，第一相机和第二相机分别在链板机的两侧以预设时间间隔对待检测眼药水的两侧进行分别拍照；由上位机进行分析样本是否有缺陷；
步骤三、若检测到缺陷的眼药水，则启动第一气缸，将缺陷的眼药水推出链板机；若未检测到缺陷的眼药水，则不启动第一气缸，正常的眼药水继续前行；
步骤四、正常的眼药水继续前行，喷嘴将正常的眼药水吹倒；
步骤五、被吹倒的眼药水继续前行，转运机构将眼药水转运至另外一条工线上。
根据本公开的至少一个实施方式，所述转运机构的转运方式为由电缸带动第三气缸运动，设于第三气缸下方的真空吸盘通过吸附的作用吸附眼药水，被吸附的眼药水由电缸带动至另一条工线上。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是根据本公开的至少一个实施方式的眼药水在线灌装质量检测装置示意图。
图2是根据本公开的至少一个实施方式的眼药水在线灌装质量检测装置另一示意图。
图3是根据本公开的至少一个实施方式的眼药水在线灌装质量检测装置检测方法原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
如图1及图2所示，本公开揭示了一种眼药水在线灌装质量检测装置包括：
链板机1，用于眼药水的输送；导向挡板2，光电传感器3，用于检测眼药水是否到位；第二气缸4，用于放行待检测眼药水；第一相机5，用于拍摄眼药水的一侧图像；第二相机6，用于拍摄眼药水的另一侧图像；第一气缸7，用于将次品推出链板机；喷嘴8，用于将眼药水吹倒；转运机构9，用于将眼药水转运至下一工线；上位机10，用于判断所述第一相机及所述第二相机拍摄的图像，并根据判断结果是否发送指令给第一气缸。
根据本公开的至少一个实施方式，所述导向挡板2配置于所述链板机1上，眼药水在所述导向挡板2之间进行输送，可以保持眼药水在传送过程中的姿态；所述光电传感器3、所述第二气缸4、所述第一相机5、所述第二相机6、所述第一气缸7、所述喷嘴8及所述转运机构9依次设置在所述链板机上，且均与所述上位机10连接。
根据本公开的至少一个实施方式，所述第一相机5、所述第二相机6分别配置在所述链板机的两侧，所述第一相机5拍摄待检测眼药水一侧的图像，所述第二相机6拍摄待检测眼药水另一侧的图像，待检测眼药水两侧的图像均传输给上位机10，所述上位机10根据所述第一相机5及第二相机6拍摄的图像判断眼药水为良品或次品，若判断结果为次品，所述上位机10发送指令给所述第一气缸7，所述第一气缸将次品推出链板机。优选地，第一相机及第二相机采用千兆以太网工业相机，采用以下表1的性能参数。
表1相机性能参数
| 分辨率 | 2592*1944 |
| 传感器类型 | 卷帘曝光CMOS |
| 光学尺寸 | 1/2.5inch |
| 像素尺寸 | 2.2μm*2.2μm |
| 帧率 | 14fps |
| 模数转换精度 | 12bit |
检测待检测眼药水时，可以单独采用第一相机或第二相机进行拍照，通过单独拍照后，即可由上位机进行分析并作出判断眼药水是否有缺陷。当然，也可以同时采用第一相机和第二相机进行拍照，同时拍照，由于获得了待检测眼药水正反两面的图像，进而可以提高判断的准确性。本装置采用上位机进行图像分析，可以有效避免人工外观检测过程中造成的误差，有效降低了劳动强度，并通过自动化的流程显著提高了检测分拣的效率。
根据本公开的至少一个实施方式，所述转运机构9包括电缸91，第三气缸92及真空吸盘93，所述真空吸盘93配置于所述第三气缸92上，用于取放眼药水，所述第三气缸92以可运动的方式配置于所述电缸91上，所述电缸91横跨于链板机1及皮带机11上方。
如图3所示，本公开还揭示了一种眼药水在线灌装质量检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一、启动链板机，带动待检测眼药水前行，光电传感器检测到位后，第二气缸以预设的频率放行待检测眼药水；
步骤二、待检测眼药水继续前行，第一相机和第二相机分别在链板机的两侧以预设时间间隔对待检测眼药水的两侧进行分别拍照；经拍照后的图像传输给上位机进行分析，判断待检测眼药水是否为良品或次品；
步骤三、若检测到次品，上位机发送指令给第一气缸，第一气缸将次品推出链板机；若检测到良品，则不启动第一气缸，良品继续前行；
步骤四、喷嘴将良品吹倒，良品由竖向变为横向，便于出料；
步骤五、被吹倒的良品继续前行，转运机构将良品转运至皮带机上。
根据本公开的至少一个实施方式，所述转运机构的转运方式为由电缸带动第三气缸运动，设于第三气缸下方的真空吸盘通过吸附的作用吸附眼药水，被吸附的眼药水由电缸带动至皮带机上。
本公开的眼药水在线灌装质量检测装置在机器视觉辅助下，自动完成眼药水外观检测，并根据检测结果进行分拣，实现了眼药水灌装质量检测的自动化作业，降低劳动强度，提高工作效率，杜绝了人工检测的不稳定因素，满足日益增长的生产需求。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。
Claims (8)
1.一种眼药水在线灌装质量检测装置，其特征在于，包括：
链板机，用于眼药水的输送；
第一相机，用于拍摄所述链板机上眼药水的图像；
第一气缸，用于将次品推出链板机；
上位机，用于判断所述第一相机拍摄的图像，并根据判断结果是否发送指令给第一气缸；
所述第一相机及所述第一气缸依次配置于所述链板机上，且分别与上位机连接；
所述第一相机拍摄的图像传输给所述上位机，所述上位机根据所述第一相机拍摄的图像判断眼药水为良品或次品，若判断结果为次品，所述上位机发送指令给所述第一气缸，所述第一气缸将次品推出链板机。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第二相机，所述第二相机设于所述第一相机与所述第一气缸之间的所述链板机上，且所述第二相机与所述第一相机分别配置在所述链板机的两侧，所述第二相机用于拍摄所述链板机上眼药水的另一侧图像，所述第二相机与所述上位机连接。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括导向挡板，所述导向挡板配置于所述链板机上，眼药水在导向挡板之间进行输送。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括光电传感器，所述光电传感器配置于所述链板机的输入端，用于检测眼药水是否到位，所述光电传感器与所述上位机连接。
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第二气缸，所述第二气缸配置于所述链板机的输入端，用于释放眼药水进入检测区，所述第二气缸与所述上位机连接。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括喷嘴，所述喷嘴配置于所述第一气缸的下游，用于将眼药水吹倒，所述喷嘴与所述上位机连接。
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括转运机构，所述转运机构配置于所述喷嘴的下游，用于将眼药水转运至下一工线。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述转运机构包括电缸，第三气缸及真空吸盘，所述真空吸盘配置于所述第三气缸上，用于取放眼药水，所述第三气缸以可运动的方式配置于所述电缸上，所述电缸横跨于链板机及下一工线上方。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110694944A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-17 | 深圳航天智控科技有限公司 | 一种眼药水在线灌装质量检测装置及其检测方法 |
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2019
- 2019-11-12 CN CN201921942131.6U patent/CN211437090U/zh not_active Expired - Fee Related
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