CN211613491U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种检测设备，所述检测设备包括检测平台和检测仪，所述检测平台上设置检测工位；所述检测仪包括设置在所述检测工位正上方的第一拍摄相机和设置在所述第一拍摄相机两侧的第二拍摄相机和第三拍摄相机；其中，所述第二拍摄相机和所述第三拍摄相机上均设置补光光源；这样，在使用时，将产品置于所述检测工位上进行三次拍照，使得获取到的高清图片能清晰的显示待测产品的检测表面图像，从而能更加准确地通过所述检测仪进行检测，从而快速判断出绕线后的产品是否出现将线没有绕在产品的引脚上或者是出现线头过长的问题。

Description

一种检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种检测设备。

背景技术

SMD(表面贴装器件)产品一般在绕线后需要进行镀锡工作，但是如果在绕线时，出现没有将线绕在SMD(表面贴装器件)产品的引脚上或者是出现线头过长的问题，那么镀锡后的产品可能无法正常使用。因此，需要对绕线的SMD(表面贴装器件)产品进行检测。目前，对SMD(表面贴装器件)产品一般采用人工检测，即通过工作人员直接观察SMD(表面贴装器件)产品来进行检测，但这样不仅会产生大量的人工成本，并且在检测过程中工作人员可能由于疏忽无法仔细观察到的SMD(表面贴装器件)的情况，从而使得检测的准确性和检测的效率都不高。因此，需要一种可以提高检测准确度和检测效率的检测设备。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种检测设备，可以通过检测仪的拍摄相机及补光光源获取到电子元件表面的高清图像，从而方便检测仪进行图像比对，进而提高了检测的准确性和检测的效率。

为达上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种检测设备，所述检测设备包括检测平台和检测仪，所述检测平台上设置检测工位；

所述检测仪包括设置在所述检测工位正上方的第一拍摄相机和设置在所述第一拍摄相机两侧的第二拍摄相机和第三拍摄相机；其中，所述第二拍摄相机和所述第三拍摄相机上均设置补光光源。

在本实用新型实施例中，所述检测设备还包括下料轨道，所述下料轨道的出料端位于所述检测平台的上方。

在本实用新型实施例中，所述下料轨道由进料端至出料端向下倾斜设置；

所述下料轨道的进料端上还设置活动挡料板。

在本实用新型实施例中，所述检测平台上设置第一推杆机构，其中，所述第一推杆机构的推杆朝向所述检测工位设置。

在本实用新型实施例中，所述检测设备还包括传送机构，所述传送机构的入料口与所述检测工位的第一出口对齐设置。

在本实用新型实施例中，所述检测平台上设置第二推杆机构，其中，所述第二推杆机构的推杆与所述检测工位的第一出口相对设置。

在本实用新型实施例中，所述检测设备还包括回收机构，所述回收机构的回收口设置在所述检测工位的第二出口处。

在本实用新型实施例中，所述回收机构包括出料轨道和回收料盒，所述出料轨道的进料端设置在所述检测工位的第二出口处，所述出料轨道的出料端设置在所述回收料盒内，其中，所述出料轨道由进料端至出料端向下倾斜设置。

本实用新型实施例提供了一种检测设备，所述检测设备包括检测平台和检测仪，所述检测平台上设置检测工位；所述检测仪包括设置在所述检测工位正上方的第一拍摄相机和设置在所述第一拍摄相机两侧的第二拍摄相机和第三拍摄相机；其中，所述第二拍摄相机和所述第三拍摄相机上均设置补光光源；这样，在使用时，将产品置于所述检测工位上进行拍照，首先，先通过所述第二拍摄相机和所述第二拍摄相机处的所述补光光源进行第一次拍照，然后通过所述第三拍摄相机和所述第三拍摄相机处的所述补光光源进行第二次拍照，最后打开所有的所述补光光源，通过所述第一拍摄相机进行第三次拍照，从而获取到产品三个角度的高清图像，避免了阴影干扰的问题，在拍摄完成后，所述检测仪将所有得到的照片与预设的比对照片进行比对，从而快速判断出绕线后的产品是否出现将线没有绕在产品的引脚上或者是出现线头过长的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的检测平台上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例提供一种检测设备，如图1和2所示，所述检测设备包括检测平台1和检测仪，所述检测平台1上设置检测工位10；所述检测仪包括设置在所述检测工位10正上方的第一拍摄相机2和设置在所述第一拍摄相机2两侧的第二拍摄相机3和第三拍摄相机4；其中，所述第二拍摄相机3和所述第三拍摄相机4上均设置补光光源5。

这里，所述检测仪为CCD检测仪，CCD检测仪为可以通过CCD部件将物体的外观通过显示器来检测的仪器，其中，所述第一拍摄相机2、所述第二拍摄相机3和所述第三拍摄相机4均可以为CCD相机，而所述补光光源5可以为碗光光源。

在使用时，所述第一拍摄相机2设置在所述检测工位10的正上方，在拍摄过程中，需要打开所述第二拍摄相机3和所述第三拍摄相机4处的所述补光光源5，这样可以获取到SMD(表面贴装器件)的正面图像。所述第二拍摄相机3设置在所述第一拍摄相机2的左侧，在拍摄过程中，需要打开所述第二拍摄相机3处的所述补光光源5，这样可以获取到SMD(表面贴装器件)的左侧面图像。所述第三拍摄相机4设置在所述第一拍摄相机2的右侧，在拍摄过程中，需要打开所述第三拍摄相机4处的所述补光光源5，这样可以获取到SMD(表面贴装器件)的右侧面图像。这样，三个角度能更好的拍摄产品所有PIN脚的具体状况，能更好的检测出不合格的产品

当通过所述第一拍摄相机2、所述第二拍摄相机3和所述第三拍摄相机4获取到SMD(表面贴装器件)的图像后，所述检测仪可以对图像进行识别，进而判断SMD(表面贴装器件)是否合格。这里，需要注意的是，所述检测仪可以通过内置的电脑软件进行检测，也可以与外界的电脑连接，通过外界电脑上的识别软件进行识别检测。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述检测设备还包括下料轨道6，所述下料轨道6的出料端位于所述检测平台1的上方。

所述下料轨道6由进料端至出料端向下倾斜设置；所述下料轨道6的进料端上还设置活动挡料板。

所述检测平台1上设置第一推杆机构11，其中，所述第一推杆机构11的推杆朝向所述检测工位10设置。

这里，为了进一步地提高自动化程度，故在所述检测设备上设置下料轨道6，这样使得SMD(表面贴装器件)能够依次落在所述检测平台1上。具体地，如图1所示出的，所述下料轨道6由进料端至出料端向下倾斜设置，所述下料轨道6的出料端位于所述检测平台1的上方，所述下料轨道6的进料端设置挡板，所述挡板有两块，且构成入料槽结构，多块SMD(表面贴装器件)能依次放置在入料槽结构内，其中，靠近出料端的所述挡板为所述活动挡料板，在使用时可以向上移动，从而露出开口，方便一块SMD(表面贴装器件)通过重力从所述下料轨道6滑到所述检测平台1上。具体地，产品是放在包装管内的，放在下料轨道6内，可以堆放许多管，通过下部的机构一步一步的将产品推到检测位置。

为了确保SMD(表面贴装器件)可以进入到所述检测工位10内，故在所述检测平台1上设置第一推杆机构11，其中，所述下料轨道6的出料端位于所述检测工位10和所述第一推杆机构11的推杆之间，在使用时，当SMD(表面贴装器件)通过所述下料轨道6掉落到所述检测平台1上时，通过所述第一推杆机构11的推杆作用，将SMD(表面贴装器件)移动至所述检测工位10处。

具体地，所述第一推杆机构11可以是电机驱动推杆，也可以液压缸驱动的推杆。

为了使SMD(表面贴装器件)能更准确的移动至所述检测工位10处，可以选择在所述检测工位10处设置固定槽。

更进一步地，如图1和2所示，在本实用新型实施例中，所述检测设备还包括回收机构，所述回收机构的回收口设置在所述检测工位10的第二出口处。

所述回收机构包括出料轨道81和回收料盒82，所述出料轨道81的进料端设置在所述检测工位10的第二出口处，所述出料轨道81的出料端设置在所述回收料盒82内，其中，所述出料轨道81由进料端至出料端向下倾斜设置。

这里，在SMD(表面贴装器件)进行检测后，当检测的结果为不合格时，不合格的产品可以通过所述回收机构进行回收。

所述回收机构的回收口设置在所述检测工位10的第二出口处，具体地，所述第二出口的位置与所述第一推杆机构11的推杆相对设置，在进行回收时，所述第二推杆推动位于所述检测平台1上的未检测的SMD(表面贴装器件)，将位于所述检测工位10内的检测后不合格的SMD(表面贴装器件)推出，从而掉落在所述回收机构的回收口处进行回收。

当检测后不合格的SMD(表面贴装器件)掉落在所述回收机构的回收口后，由于所述回收机构包括倾斜设置的出料轨道81和回收料盒82，这样使得SMD(表面贴装器件)可以通过重力的作用沿着所述出料轨道81滑到所述回收料盒82内。

进一步地，如图2所示，在本实用新型实施例中，所述检测设备还包括传送机构7，所述传送机构7的入料口与所述检测工位10的第一出口对齐设置。

所述检测平台1上设置第二推杆机构12，其中，所述第二推杆机构12的推杆与所述检测工位10的第一出口相对设置。

这里，在SMD(表面贴装器件)进行检测后，当检测的结果为合格时，合格的产品可以通过所述传送机构7进行收集使用。

所述传送机构7的入料口与所述检测工位10的第一出口对齐设置，且所述检测平台1上设置第二推杆机构12。这样在具体使用时，当产品在所述检测工位10检测后，且检测的结果为合格时，这时，所述第二推杆机构12启动，将产品推到所述传送机构7内，从而实现收集。这里，所述第二推杆机构12可以与所述第一推杆机构11相同，所述传送机构7可以为传送带。

具体地，所述检测设备具体地处理过程为：

产品(可以是SMD)通过所述下料轨道6到达推料处(即所述第一推杆机构11的推杆处)，当传感器检测到有产品时且后续可行时，将产品推到所述检测工位10处，当此处传感器检测到有产品时将产品已送到所述检测工位10处时，开始拍照，1号光源(即所述第二拍摄相机3处的补光光源5)亮起，1号相机(即所述第二拍摄相机3)拍照一次，2号光源(即所述第三拍摄相机4处的补光光源5)亮起2号相机(即所述第三拍摄相机4)拍照1次，1号光源(即所述第二拍摄相机3处的补光光源5)和2号光源(即所述第三拍摄相机4处的补光光源5)同时亮起3号相机(即所述第一拍摄相机2)拍照一次，完成拍照，通过检测软件处理照片后的给出良品和不良品信号传给PLC，控制不良品进管(即通过所述回收机构进行回收)，实现不良品的分拣，良品通过下一个产品将其推上皮带输送带(即所述传送机构7)上，流入下一工艺进行处理。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括检测平台(1)和检测仪，所述检测平台(1)上设置检测工位(10)；

所述检测仪包括设置在所述检测工位(10)正上方的第一拍摄相机(2)和设置在所述第一拍摄相机(2)两侧的第二拍摄相机(3)和第三拍摄相机(4)；其中，所述第二拍摄相机(3)和所述第三拍摄相机(4)上均设置补光光源(5)。

2.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括下料轨道(6)，所述下料轨道(6)的出料端位于所述检测平台(1)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种检测设备，其特征在于，所述下料轨道(6)由进料端至出料端向下倾斜设置；

所述下料轨道(6)的进料端上还设置活动挡料板。

4.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，所述检测平台(1)上设置第一推杆机构(11)，其中，所述第一推杆机构(11)的推杆朝向所述检测工位(10)设置。

5.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括传送机构(7)，所述传送机构(7)的入料口与所述检测工位(10)的第一出口对齐设置。

6.根据权利要求5所述的一种检测设备，其特征在于，所述检测平台(1)上设置第二推杆机构(12)，其中，所述第二推杆机构(12)的推杆与所述检测工位(10)的第一出口相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括回收机构，所述回收机构的回收口设置在所述检测工位(10)的第二出口处。

8.根据权利要求7所述的一种检测设备，其特征在于，所述回收机构包括出料轨道(81)和回收料盒(82)，所述出料轨道(81)的进料端设置在所述检测工位(10)的第二出口处，所述出料轨道(81)的出料端设置在所述回收料盒(82) 内，其中，所述出料轨道(81)由进料端至出料端向下倾斜设置。

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