KR101746100B1 - 적층 코어 검사용 정밀 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 규격이나 불량을 검사하기 위한 적층 코어를 일정간격씩 이송시키기 위한 이송장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 상기 적층 코어를 전후로 일정간격씩 올려놓고 규격이나 불량을 검사할 수 있도록 형성된 고정 테이블; 및 상기 일정간격 놓인 각 적층 코어를 잡고 전방으로 일정거리씩 이동시키는 트랜스퍼 클램프;를 포함하여 구성됨에 따라, 적층 코어의 검사에 따른 작업성이 더욱 향상되는 것은 물론이고 검사의 정확성 및 신뢰성이 더욱 향상되는 적층 코어 검사용 정밀 이송장치를 제공하게 된다.

Description

적층 코어 검사용 정밀 이송장치{Laminated core precision transfer equipment for inspection}
본 발명은 규격이나 불량을 검사하기 위한 적층 코어를 이송시키기 위한 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 모터나 발전기 등에 사용되는 적층 코어를 제조한 후에는 도 1에 도시된 바와 같이 높이 또는 내경을 측정한 후 불량을 검출하는 과정이 이루어져야 한다. 따라서 이와 같이 적층 코어의 규격 검사가 이루어지기 위해서는 각 검사장치로 이송되는 적층 코어 사이의 간격이나 중심 또는 방향성을 일정하게 유지하는 것이 무엇보다 중요하다.
그러나 종래에 제공되는 이송장치는 기본적으로 통상의 컨베이어 시스템을 적용 및 개선한 것으로서, 이송되는 적층 코어 간 간격이나 중심 또는 방향성을 정확하게 유지하는 것이 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래에 제공되는 이송장치는 검사를 통해 선별된 불량 제품을 하부로 분리 배출하지 못하는 한계가 있었고, 전방으로 배출되는 적층 코어의 적재 등이 수작업에 의해 이루어지기 때문에 작업성이나 안전성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 적층 코어의 이송시 상기 각 적층 코어 사이의 간격이나 중심 또는 방향성을 일정하게 유지할 수 있도록 한 적층 코어 검사용 정밀 이송장치를 제공하려는 것이다.
본 발명은 검사 완료 후 선별된 불량 제품을 하부로 원활하게 배출할 수 있도록 하는 한편, 전방으로 배출되는 적층 코어의 적재가 용이하게 이루어지도록 한 적층 코어 검사용 정밀 이송장치를 제공하려는 것이다.
본 발명은 규격이나 불량을 검사하기 위한 적층 코어를 일정간격씩 이송시키기 위한 이송장치에 있어서, 상기 적층 코어를 전후로 일정간격씩 올려놓고 규격이나 불량을 검사할 수 있도록 형성된 고정 테이블; 및 상기 고정 테이블의 상부 좌우에 각각 설치된 상태에서 전후로 일정거리 전진하거나 후진하도록 왕복 이동하는 한편, 좌우로 일정거리 좁혀지거나 벌어지도록 왕복 이동함으로써, 상기 일정간격 놓인 각 적층 코어를 잡고 전방으로 일정거리씩 이동시키는 트랜스퍼 클램프;를 포함하여 구성된다.
상기 트랜스퍼 클램프를 전후 또는 좌우로 왕복 이동시키는 수단은 상기 고정 테이블의 하측 바닥에 전후 방향으로 설치되는 제1 가이드 레일; 상기 제1 가이드 레일 상에 설치되면서 제1 실린더에 의해 전후로 왕복 이동하는 제1 슬라이드 블록; 상기 제1 슬라이드 블록의 전후에 각각 위치하면서 좌우 방향으로 설치되는 가이드 샤프트; 및 상기 가이드 샤프트의 좌우에 각각 설치되면서 제2 실린더에 의해 좌우로 왕복 이동하는 한편, 상기 좌우 트랜스퍼 클램프와 결합되는 제2 슬라이드 블록;을 포함하여 구성된다.
상기 고정 테이블 상에 설치되면서 제3 실린더에 의해 좌우로 왕복이동하면서 상기 트랜스퍼 클램프에 의해 이송되는 적층 코어를 상기 고정 테이블의 하부로 배출시키기 위한 개폐판;을 포함하여 구성된다.
상기 고정 테이블의 전방에 축 설치하되, 제4 실린더에 의해 직각 회전하면서 상기 이송되는 적층 코어를 받아 하부로 회전하여 수직으로 세우도록 하는 한편, 전단 양측에는 상기 적층 코어를 받치기 위한 스토퍼가 형성되고, 상기 양측 스토퍼 사이에는 상기 세워진 적층 코어를 전방으로 밀어낼 수 있도록 출입구가 형성된 회전 테이블; 상기 회전 테이블의 하측 후방에 설치하되, 제5 실린더에 의해 전후로 왕복이동하면서 상기 출입구를 통해 상기 세워진 적층 코어를 전방으로 밀어내기 위한 푸셔; 및 상기 회전 테이블의 전방에 설치되고, 상기 푸셔에 의해 밀려나는 적층 코어를 받아 전후 방향으로 연속해서 적재하기 위한 적재 슈트;를 포함하여 구성된다.
상기 적재 슈트는 좌우로 두 개 이상 나란하게 설치하되, 상기 적재 슈트의 하측 바닥에 좌우 방향으로 설치되는 제6 가이드 레일; 및 상기 제6 가이드 레일 상에 설치되면서 제6 실린더에 의해 좌우로 왕복 이동하는 제6 슬라이드 블록;을 포함하여 구성된다.
본 발명의 적층 코어 검사용 정밀 이송장치에 의하면 적층 코어의 이송시 상기 각 적층 코어 사이의 간격이나 중심 또는 방향성을 일정하게 유지할 수 있도록 형성함으로써, 검사에 따른 작업성이 더욱 향상되는 것은 물론이고 검사의 정확성 및 신뢰성이 더욱 향상되는 효과가 있다.
본 발명의 적층 코어 검사용 정밀 이송장치에 의하면 검사 완료 후 선별된 불량 제품을 하부로 원활하게 배출할 수 있도록 하는 한편, 전방으로 배출되는 적층 코어의 적재가 용이하게 이루어지도록 함으로써, 적층 코어의 불량 선별 및 적재 작업을 위한 작업성이 더욱 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명이 적용된 적층 코어 검사용 정밀 이송장치를 도시한 사용상태 설명도.
도 2는 본 발명이 적용된 적층 코어 검사용 정밀 이송장치를 도시한 전체 사시도.
도 3 내지 6은 본 발명이 적용된 적층 코어 검사용 정밀 이송장치의 일 요부를 도시한 설명도.
도 7 내지 9는 본 발명이 적용된 적층 코어 검사용 정밀 이송장치의 다른 요부를 도시한 설명도.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.
본 발명의 적층 코어 검사용 정밀 이송장치는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 적층 코어를 전후로 일정간격씩 올려놓고 규격이나 불량을 검사할 수 있도록 형성된 고정 테이블(100) 및 상기 일정간격 놓인 각 적층 코어를 잡고 전방으로 일정거리씩 이동시키는 트랜스퍼 클램프(200)를 포함하여 구성된다.
상기 고정 테이블(100)은 상기 적층 코어(1)를 전후로 일정간격씩 올려놓고 규격이나 불량을 검사할 수 있도록 형성된 것으로서, 예를 들어 바닥에 고정 설치되면서 적층 코어가 올려진 상태로 가압, 측정 또는 이송이 이루어지도록 상면이 평평하게 형성된다.
한편, 상기 고정 테이블(100)의 전방에는 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 검사 완료 후 불량으로 선별된 적층 코어가 하부로 배출되도록 상하로 관통되는 한편, 상하로 관통된 부분에는 후술하는 개폐판이 설치된 상태에서 상기 평평한 상면으로부터 돌출되지 않도록 단차가 형성된다.
상기 트랜스퍼 클램프(200)는 상기 고정 테이블의 상부 좌우에 각각 설치된 상태에서 전후로 일정거리 전진하거나 후진하도록 왕복 이동하는 한편, 좌우로 일정거리 좁혀지거나 벌어지도록 왕복 이동함으로써, 상기 일정간격 놓인 각 적층 코어를 잡고 전방으로 일정거리씩 이동시키도록 형성된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 양측 트랜스퍼 클램프(200)가 좌우로 좁혀지면서 그 사이에 놓인 적층 코어를 잡고, 다시 양측 트랜스퍼 클램프(200)가 동시에 전방으로 일정거리 이동한 상태에서 좌우로 벌어짐으로써 다수개의 적층 코어를 동시에 일정거리씩 정확하게 이동할 수 있는 것이다. 이때, 상기 양측 트랜스퍼 클램프(200)의 대양하는 선단에는 적층 코어의 형태나 크기에 맞게 삼각형 또는 호형가 같은 홈을 형성함으로써 적층 코어를 더욱 정확하고 안전하게 이송할 수 있게 된다.
상기 트랜스퍼 클램프(200)를 전후 또는 좌우로 왕복 이동시키는 수단은 실시 예로서 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 고정 테이블(100)의 하측 바닥에 전후 방향으로 설치되는 제1 가이드 레일(210), 상기 제1 가이드 레일 상에 설치되면서 제1 실린더(221)에 의해 전후로 왕복 이동하는 제1 슬라이드 블록(220), 상기 제1 슬라이드 블록의 전후에 각각 위치하면서 좌우 방향으로 설치되는 가이드 샤프트(230) 및 상기 가이드 샤프트의 좌우에 각각 설치되면서 제2 실린더(241)에 의해 좌우로 왕복 이동하는 한편, 상기 좌우 트랜스퍼 클램프와 결합되는 제2 슬라이드 블록(240)을 포함하여 구성된다. 따라서 상기 양측 트랜스퍼 클램프(200)는 제1 슬라이드 블록(220)에 의해 전후로 왕복 이동하는 한편, 제2 슬라이드 블록(220)에 의해 각각 좌우로 왕복 이동하는 것이다.
본 발명은 일 실시 예로서 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 고정 테이블(100) 상에 설치되면서 제3 실린더(301)에 의해 좌우로 왕복 이동하면서 상기 트랜스퍼 클램프(200)에 의해 이송되는 적층 코어를 상기 고정 테이블의 하부로 배출시키기 위한 개폐판(300)을 포함하여 구성된다. 즉, 상기 개폐판(300)은 일측에 상기 적층 코어가 빠질 수 있도록 구멍을 형성하고, 타측에는 상기 적층 코어가 빠지지 않도록 막힌 판 형태로 형성하는 한편, 불량 제품이 이송했을 때에는 상기 개폐판의 구멍이 고정 테이블 상에 위치하도록 함으로써 하부로 배출하고, 정상 제품이 이송했을 때에는 상기 개폐판의 막힌 부분이 고정 테이블 상에 위치하도록 정확하고 안전하게 전방으로 이송할 수 있는 것이다. 따라서 본 발명은 상기 트랜스퍼 클램프(200)의 전후좌우 왕복을 통해 적층 코어(1)를 전방으로 일정간격씩 이송함으로써, 근본적으로 정상적인 적층 코어(1)는 고정 테이블의 전방으로 자연스럽게 배출되는 한편, 불량인 적층 코어는 하부로 자연스럽게 배출되는 것이다.
본 발명은 다른 실시 예로서 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 고정 테이블(100)의 전방에 축 설치하되, 제4 실린더(401)에 의해 직각 회전하면서 상기 이송되는 적층 코어(1)를 받아 하부로 회전하여 수직으로 세우도록 하는 한편, 전단 양측에는 상기 적층 코어를 받치기 위한 스토퍼(402)가 형성되고, 상기 양측 스토퍼 사이에는 상기 세워진 적층 코어를 전방으로 밀어낼 수 있도록 출입구(403)가 형성된 회전 테이블(400), 상기 회전 테이블의 하측 후방에 설치하되, 제5 실린더(501)에 의해 전후로 왕복이동하면서 상기 출입구를 통해 상기 세워진 적층 코어를 전방으로 밀어내기 위한 푸셔(500) 및 상기 회전 테이블의 전방에 설치되고, 상기 푸셔에 의해 밀려나는 적층 코어를 받아 전후 방향으로 연속해서 적재하기 위한 적재 슈트(600)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제4 실린더(401)는 회전 실린더로서 유압이나 기압을 이용하여 상기 회전 테이블을 직각으로 회전시키는 것이고, 상기 스토퍼(402)는 상기 적재 슈트(600)의 단부와 대응하게 형성된 상태에서 상기 회전 테이블(400)의 회전시 정확하게 맞물려 상기 적층 코어(1)가 전진할 때 적재 슈트와의 사이에 턱이나 틈이 형성되지 않도록 한다.
상기 적재 슈트(600)는 실시 예로서 좌우로 두 개 이상 나란하게 설치하는 한편, 상기 적재 슈트의 하측 바닥에 좌우 방향으로 설치되는 제6 가이드 레일(610) 및 상기 제6 가이드 레일 상에 설치되면서 제6 실린더(621)에 의해 좌우로 왕복 이동하는 제6 슬라이드 블록(620)을 포함하여 구성된다. 즉, 상기 적재 슈트(600)를 좌우로 2개 이상 설치함으로써 상기 적층 코어의 적재 용량을 높이면서 작업자의 작업 대기시간을 증가시킬 수 있는 것이다.
이와 같은 구성의 본 발명에 의하면 적층 코어의 이송시 상기 각 적층 코어 사이의 간격이나 중심 또는 방향성을 일정하게 유지할 수 있도록 형성함으로써, 검사에 따른 작업성이 더욱 향상되는 것은 물론이고 검사의 정확성 및 신뢰성이 더욱 향상될 수 있는 것이다.
또한, 검사 완료 후 선별된 불량 제품을 하부로 원활하게 배출할 수 있도록 하는 한편, 전방으로 배출되는 적층 코어의 적재가 용이하게 이루어지도록 함으로써, 적층 코어의 불량 선별 및 적재 작업을 위한 작업성이 더욱 향상되는 것이다.
1: 적층 코어
10: 가압기
20: 높이 측정기
30: 내경 측정기
100: 고정 테이블
200: 트랜스퍼 클램프 210: 제1 가이드 레일
220: 제1 슬라이드 블록 221: 제1 실린더
230: 가이드 샤프트 240: 제2 슬라이드 블록
241: 제2 실린더
300: 개폐판 301: 제3 실린더
400: 회전 테이블 401: 제4 실린더
402: 스토퍼 403: 출입구
500: 푸셔 501: 제5 실린더
600: 적재 슈트 610: 제6 가이드 레일
620: 제6 슬라이드 블록 621: 제6 실린더

Claims (5)

  1. 규격이나 불량을 검사하기 위한 적층 코어를 일정간격씩 이송시키기 위한 이송장치에 있어서,
    상기 적층 코어를 전후로 일정간격씩 올려놓고 규격이나 불량을 검사할 수 있도록 형성된 고정 테이블; 및
    상기 고정 테이블의 상부 좌우에 각각 설치된 상태에서 전후로 일정거리 전진하거나 후진하도록 왕복 이동하는 한편, 좌우로 일정거리 좁혀지거나 벌어지도록 왕복 이동함으로써, 상기 일정간격 놓인 각 적층 코어를 잡고 전방으로 일정거리씩 이동시키는 트랜스퍼 클램프;
    상기 고정 테이블 상에 설치되면서 제3 실린더에 의해 좌우로 왕복이동하면서 상기 트랜스퍼 클램프에 의해 이송되는 적층 코어를 상기 고정 테이블의 하부로 배출시키기 위한 개폐판;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 적층 코어 검사용 정밀 이송장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 트랜스퍼 클램프를 전후 또는 좌우로 왕복 이동시키는 수단은,
    상기 고정 테이블의 하측 바닥에 전후 방향으로 설치되는 제1 가이드 레일;
    상기 제1 가이드 레일 상에 설치되면서 제1 실린더에 의해 전후로 왕복 이동하는 제1 슬라이드 블록;
    상기 제1 슬라이드 블록의 전후에 각각 위치하면서 좌우 방향으로 설치되는 가이드 샤프트; 및
    상기 가이드 샤프트의 좌우에 각각 설치되면서 제2 실린더에 의해 좌우로 왕복 이동하는 한편, 상기 좌우 트랜스퍼 클램프와 결합되는 제2 슬라이드 블록;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 적층 코어 검사용 정밀 이송장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 고정 테이블의 전방에 축 설치하되, 제4 실린더에 의해 직각 회전하면서 상기 이송되는 적층 코어를 받아 하부로 회전하여 수직으로 세우도록 하는 한편, 전단 양측에는 상기 적층 코어를 받치기 위한 스토퍼가 형성되고, 상기 양측 스토퍼 사이에는 상기 세워진 적층 코어를 전방으로 밀어낼 수 있도록 출입구가 형성된 회전 테이블;
    상기 회전 테이블의 하측 후방에 설치하되, 제5 실린더에 의해 전후로 왕복이동하면서 상기 출입구를 통해 상기 세워진 적층 코어를 전방으로 밀어내기 위한 푸셔; 및
    상기 회전 테이블의 전방에 설치되고, 상기 푸셔에 의해 밀려나는 적층 코어를 받아 전후 방향으로 연속해서 적재하기 위한 적재 슈트;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 적층 코어 검사용 정밀 이송장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 적재 슈트는 좌우로 두 개 이상 나란하게 설치하되,
    상기 적재 슈트의 하측 바닥에 좌우 방향으로 설치되는 제6 가이드 레일; 및
    상기 제6 가이드 레일 상에 설치되면서 제6 실린더에 의해 좌우로 왕복 이동하는 제6 슬라이드 블록;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 적층 코어 검사용 정밀 이송장치.
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