CN109174662A - 一种油管接头检测分料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油管接头检测分料设备，包括机台，机台上转动设置一水平转盘，水平转盘上设置有若干具有收容槽的收容座用于水平收容油管接头；收容槽还设置有一贯通收容座上下表面的通孔，通孔对应收容后的油管接头的头部位置；机台上还设置有一厚度检测装置、一通路检测装置、一外观检测装置和若干移料装置；厚度检测装置用于检测油管接头的头部厚度；通路检测装置用于检测油管接头的轴部通透性；外观检测装置用于检测油管接头的外观尺寸；移料装置用于油管接头在收容座中的转入和转出。本发明具有的有益效果：能够满足不同规格的油管接头的检测要求。

Description

一种油管接头检测分料设备

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种油管接头检测分料设备。

背景技术

如图6所示，一种油管接头，其具有两种结构形式，其中一种结构形式包括一个头部（39）和连接在头部（39）一侧的一个轴部（40），另一种结构形式包括一个头部（39）和一对对称连接在头部（39）两侧的轴部（40）。无论哪种结构形式，油管接头的头部为球形，并具有两个平行且对称设置的端面，端面之间通过一个轴线经过球心的安装孔A连接，而轴部（40）则具有一个轴线经过球心并且平行于端面的安装孔B，安装孔A和安装孔B连通。在制造如图5所示的油管接头时，需要对其厚度（即头部两个端面之间的距离）、通透性（即安装孔B是否贯通整体）和外观（及整体的外形尺寸）中的一种指标进行检测。然而目前的检测方法只能针对某一种结构形式的油管接头进行检测，尚没有一种能够同时满足各种结构及规格的油管接头相应指标检测要求的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种油管接头检测分料设备，能够满足不同规格的油管接头的检测要求。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种油管接头检测分料设备，包括机台，机台上转动设置一水平转盘，水平转盘上设置有若干具有收容槽的收容座用于水平收容油管接头；收容槽还设置有一贯通收容座上下表面的通孔，通孔对应收容后的油管接头的头部位置；机台上还设置有一厚度检测装置、一通路检测装置、一外观检测装置和若干移料装置；

厚度检测装置用于检测油管接头的头部厚度；

通路检测装置用于检测油管接头的轴部通透性；

外观检测装置用于检测油管接头的外观尺寸；

移料装置用于油管接头在收容座中的转入和转出。

作为优选方案，

油管接头检测分料设备还包括一设置在机台一侧的振动盘，机台上设置一直线送料器和一接料装置；直线送料器设置于振动盘的出料口的前方，接料装置设置于直线送料器的出料口的前方；接料装置的临侧设置一移料装置用于将接料装置中的油管接头转移至收容座中。

作为优选方案，

接料装置包括一固定设置在机台上的支架A，支架A上设置有一接料台和直线驱动装置A；接料台沿竖直方向滑动设置；直线驱动装置A固定设置，其活动端连接接料台。

作为优选方案，

厚度检测装置包括一固定设置在机台上的支架B，支架B上面对面设置有一对升降台和一对直线驱动装置B，升降台沿竖直方向滑动设置，且其中一个升降台位于另一个升降台的上方；直线驱动装置B固定设置，其活动端分别连接一个升降台；升降台上还固定设置一检验座和若干围设在检验座周侧的检测器；位于下方的检验座和探头能够穿入通孔，探头接触头部的两侧端面时能够产生检测信号；

厚度检测装置的临侧设置一移料装置用于将收容座中的油管接头从其收容槽中取出。

作为优选方案，

通路检测装置包括一固定设置在机台上的支架C，支架C上水平设置有一发射器，机台上还水平设置有一接收器用于接收发射器发出的检测射线，接收器位于水平转盘的上方并与发射器共线设置。

作为优选方案，

机台上还固定设置有支架D，支架D上设置有直线驱动装置C和滑座，滑座沿竖直方向滑动设置；直线驱动装置C固定设置，其活动端连接滑座，滑座上水平设置一遮光罩A，支架C上固定设置一遮光罩B；遮光罩A在水平转盘的上方移动，遮光罩B在发射器的上方。

作为优选方案，

外观检测装置包括一固定设置在机台上的支架E和光源，支架E上竖直设置有检测相机，检测相机的镜头朝下设置，光源位于检测相机的下方；

外观检测装置的临侧顺次设置两个移料装置用于将收容座中的油管接头从其收容槽中取出。

作为优选方案，

移料装置包括一固定设置在机台上的支架F，支架F上设置一直线驱动装置D和滑板A，滑板A沿水平方向滑动设置；直线驱动装置D固定设置，其活动端连接滑板A；滑板A上设置一直线驱动装置E和滑板B，滑板B沿竖直方向滑动设置；直线驱动装置E的活动端连接滑板B，滑板B上竖直设置有一夹爪和一定位头；夹爪和定位头均朝下设置。

作为优选方案，

厚度检测装置、通路检测装置和外观检测装置沿水平转盘的转动方向顺次设置。

作为优选方案，

机台上还设置有若干接收桶，接收桶分别位于厚度检测装置、通路检测装置和外观检测装置的临侧，其底部分别连接一输料通道。

本发明具有的有益效果：能够满足不同规格的油管接头的检测要求。

附图说明

图1为本发明的结构立体图；

图2为本发明与图1相同视角下的局部立体图（移料装置和振动盘未示出）；

图3为本发明与图1不同视角下的局部立体图（移料装置和振动盘未示出）；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明中移料装置的结构立体图；

图6为不同结构形式的油管接头的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至5所示，一种油管接头检测分料设备，包括机台1，机台1上转动设置一水平转盘14。水平转盘14上设置有八个具有收容槽的收容座11用于水平收容油管接头30。收容座11沿圆周方向均匀分布并用夹紧器33固定好。收容槽的形状与油管接头30的外形相匹配，收容槽还设置有一贯通收容座11上下表面的通孔，通孔对应收容后的油管接头30的头部39位置。机台1上还设置有一厚度检测装置、一通路检测装置、一外观检测装置和若干移料装置。

厚度检测装置用于检测油管接头30的头部39厚度；通路检测装置用于检测油管接头30的轴部40通透性；外观检测装置用于检测油管接头30的外观尺寸；移料装置用于油管接头30在收容座11中的转入和转出。

厚度检测时，先将油管接头30放置到其中一个收容座11上，然后水平转盘14在旋转驱动装置的驱动下转动45°使油管接头30来到厚度检测工位。厚度检测装置对油管接头30的头部39的厚度进行检测并将检测结果存储。

通透性检测时，载有油管接头30的收容座11来到通路检测装置处，通路检测装置对油管接头30的轴部40的通透性进行检测并将检测结果存储。

外观尺寸检测时，载有油管接头30的收容座11来到外观检测装置处，外观检测装置对油管接头30的外形尺寸进行检测并将检测结果存储。

在顺次检测结束后，只有当前检测结果合格时才会留在水平转盘14上并被转动下一检测工位，所有指标均合格则在最后由一个移料装置将合格的油管接头30取下并统一转移到一起，若当前检测结果不合格则会被一个移料装置取下并统一转移到一起进行回收。

在上述过程中，水平转盘14沿一个方向间歇性循环转动，从而实现边上料、边检测和边分料功能。

油管接头检测分料设备还包括一设置在机台1一侧的振动盘2，机台1上设置一直线送料器3和一接料装置；直线送料器3设置于振动盘2的出料口的前方，接料装置设置于直线送料器3的出料口的前方；接料装置的临侧设置一移料装置用于将接料装置中的油管接头30转移至收容座11中。更进一步地，接料装置包括一固定设置在机台1上的支架A，支架A上设置有一接料台10和直线驱动装置A35；接料台10沿竖直方向滑动设置；直线驱动装置A35固定设置，其活动端连接接料台10。

振动盘2将其内部存放的油管接头30通过直线送料器3逐个输送到接料台10上，然后直线驱动装置A35驱动接料台10上升以便于该侧的移料装置抓取油管接头30并将其放到处于上料工位处的收容座11上。

厚度检测装置包括一固定设置在机台1上的支架B16，支架B上面对面设置有一对升降台17和一对直线驱动装置B37，升降台17沿竖直方向滑动设置，且其中一个升降台17位于另一个升降台17的上方；直线驱动装置B37固定设置，其活动端分别连接一个升降台17；升降台17上还固定设置一检验座18和若干围设在检验座18周侧的检测器20；位于下方的检验座18和探头19能够穿入通孔，探头19接触头部39的两侧端面时能够产生检测信号。

厚度检测装置的临侧设置一移料装置用于将收容座11中的油管接头30从其收容槽中取出。

厚度检测时，两个直线驱动装置B37分别驱动升降台17相向移动从而使其上面的探头19和检验座18抵接头部39的两侧端面，此时检测器20产生检测信号，该检测信号能够被转化成相应的数值以表示头部39的厚度尺寸。检测结束后，升降台17复位以备下一个油管接头30的检测。若检测合格，则油管接头30将继续移动至下一检测工位，若不合格则会被设置在该工位一侧的移料装置取走。

通路检测装置包括一固定设置在机台1上的支架C6，支架C6上水平设置有一发射器15，机台1上还水平设置有一接收器12用于接收发射器15发出的检测射线，接收器12位于水平转盘14的上方并与发射器15共线设置。更进一步地，机台1上还固定设置有支架D，支架D上设置有直线驱动装置C36和滑座9，滑座9沿竖直方向滑动设置；直线驱动装置C36固定设置，其活动端连接滑座9，滑座9上水平设置一遮光罩A21，支架C6上固定设置一遮光罩B13；遮光罩A21在水平转盘14的上方移动，遮光罩B13在发射器15的上方。

通透性检测时，发射器15发射检测射线，若轴部的安装孔B是连通的，则检测射线会穿过该安装孔B被接收器12接收，该油管接头30是合格的，否则为不合格。为了避免作业环境中光线等其它因素对检测造成影响，在发射器15和接收器12的上方分别设置遮光罩B13和遮光罩A21，其中遮光罩A21是可以升降控制的。若检测合格，则油管接头30将继续移动至下一检测工位，若不合格则会被移料装置取走。

外观检测装置包括一固定设置在机台1上的支架E38和光源23，支架E38上竖直设置有检测相机22，检测相机22的镜头朝下设置，光源23位于检测相机22的下方。外观检测装置的临侧顺次设置两个移料装置用于将收容座11中的油管接头30从其收容槽中取出。

外形尺寸检测时，油管接头30来到检测相机22的下方，检测相机22启动进行拍照得到该油管接头30的外形俯视照片，通过将该照片与合格产品的照片进行比对来判断其外形尺寸是否合格。若外形尺寸合格则油管接头30会被转动到分拣工位并由该工位处的移料装置将其抓取到合格品放置点，否则将会被抓取到不合格品放置点。

移料装置包括一固定设置在机台1上的支架F24，支架F24上设置一直线驱动装置D26和滑板A27，滑板A27沿水平方向滑动设置；直线驱动装置D26固定设置，其活动端连接滑板A27；滑板A27上设置一直线驱动装置E34和滑板B31，滑板B31沿竖直方向滑动设置；直线驱动装置E34的活动端连接滑板B31，滑板B31上竖直设置有一夹爪28和一定位头29；夹爪28和定位头29均朝下设置。

在抓取和移动油管接头30时，直线驱动装置D26和直线驱动装置E34会分别动作最终使夹爪28和定位头29到达合适位置，此时定位头29对油管接头30的头部39进行定位，而夹爪28则夹住油管接头30的轴部40，之后便可将油管接头30进行转移。

厚度检测装置、通路检测装置和外观检测装置沿水平转盘14的转动方向顺次设置。这样便可以随着水平转盘14的转动依次进行厚度检测、通透性检测和外形尺寸检测。

机台1上还设置有若干接收桶8，接收桶8分别位于厚度检测装置、通路检测装置和外观检测装置的临侧，其底部分别连接一输料通道32。不合格产品及合格产品将被不同工位处的移料装置移动到相应的接收桶8中以便于区分收集。

本发明中，直线驱动装置A至E均为气缸或电缸。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种油管接头检测分料设备，包括机台（1），其特征在于：

所述机台（1）上转动设置一水平转盘（14），所述水平转盘（14）上设置有若干具有收容槽的收容座（11）用于水平收容油管接头（30）；所述收容槽还设置有一贯通所述收容座（11）上下表面的通孔，所述通孔对应收容后的油管接头（30）的头部（39）位置；

所述机台（1）上还设置有一厚度检测装置、一通路检测装置、一外观检测装置和若干移料装置；

所述厚度检测装置用于检测油管接头（30）的头部（39）厚度；

所述通路检测装置用于检测油管接头（30）的轴部（40）通透性；

所述外观检测装置用于检测油管接头（30）的外观尺寸；

所述移料装置用于油管接头（30）在所述收容座（11）中的转入和转出。

2.根据权利要求1所述的一种油管接头检测分料设备，其特征在于：

所述油管接头检测分料设备还包括一设置在所述机台（1）一侧的振动盘（2），所述机台（1）上设置一直线送料器（3）和一接料装置；所述直线送料器（3）设置于所述振动盘（2）的出料口的前方，所述接料装置设置于所述直线送料器（3）的出料口的前方；所述接料装置的临侧设置一移料装置用于将所述接料装置中的油管接头（30）转移至所述收容座（11）中。

3.根据权利要求2所述的一种油管接头检测分料设备，其特征在于：

所述接料装置包括一固定设置在所述机台（1）上的支架A，所述支架A上设置有一接料台（10）和直线驱动装置A（35）；所述接料台（10）沿竖直方向滑动设置；所述直线驱动装置A（35）固定设置，其活动端连接所述接料台（10）。

4.根据权利要求1所述的一种油管接头检测分料设备，其特征在于：

所述厚度检测装置包括一固定设置在所述机台（1）上的支架B（16），所述支架B上面对面设置有一对升降台（17）和一对直线驱动装置B（37），所述升降台（17）沿竖直方向滑动设置，且其中一个升降台（17）位于另一个升降台（17）的上方；所述直线驱动装置B（37）固定设置，其活动端分别连接一个升降台（17）；所述升降台（17）上还固定设置一检验座（18）和若干围设在所述检验座（18）周侧的检测器（20）；位于下方的所述检验座（18）和所述探头（19）能够穿入所述通孔，所述探头（19）接触头部（39）的两侧端面时能够产生检测信号；

所述厚度检测装置的临侧设置一移料装置用于将收容座（11）中的油管接头（30）从其收容槽中取出。

5.根据权利要求1所述的一种油管接头检测分料设备，其特征在于：

所述通路检测装置包括一固定设置在所述机台（1）上的支架C（6），所述支架C（6）上水平设置有一发射器（15），所述机台（1）上还水平设置有一接收器（12）用于接收所述发射器（15）发出的检测射线，所述接收器（12）位于所述水平转盘（14）的上方并与所述发射器（15）共线设置。

6.根据权利要求5所述的一种油管接头检测分料设备，其特征在于：

所述机台（1）上还固定设置有支架D，所述支架D上设置有直线驱动装置C（36）和滑座（9），所述滑座（9）沿竖直方向滑动设置；所述直线驱动装置C（36）固定设置，其活动端连接所述滑座（9），所述滑座（9）上水平设置一遮光罩A（21），所述支架C（6）上固定设置一遮光罩B（13）；所述遮光罩A（21）在所述水平转盘（14）的上方移动，所述遮光罩B（13）在所述发射器（15）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种油管接头检测分料设备，其特征在于：

所述外观检测装置包括一固定设置在所述机台（1）上的支架E（38）和光源（23），所述支架E（38）上竖直设置有检测相机（22），所述检测相机（22）的镜头朝下设置，所述光源（23）位于所述检测相机（22）的下方；

所述外观检测装置的临侧顺次设置两个移料装置用于将收容座（11）中的油管接头（30）从其收容槽中取出。

8.根据权利要求1所述的一种油管接头检测分料设备，其特征在于：

所述移料装置包括一固定设置在所述机台（1）上的支架F（24），所述支架F（24）上设置一直线驱动装置D（26）和滑板A（27），所述滑板A（27）沿水平方向滑动设置；所述直线驱动装置D（26）固定设置，其活动端连接所述滑板A（27）；所述滑板A（27）上设置一直线驱动装置E（34）和滑板B（31），所述滑板B（31）沿竖直方向滑动设置；所述直线驱动装置E（34）的活动端连接所述滑板B（31），所述滑板B（31）上竖直设置有一夹爪（28）和一定位头（29）；所述夹爪（28）和所述定位头（29）均朝下设置。

9.根据权利要求1所述的一种油管接头检测分料设备，其特征在于：

所述厚度检测装置、通路检测装置和外观检测装置沿所述水平转盘（14）的转动方向顺次设置。

10.根据权利要求1所述的一种油管接头检测分料设备，其特征在于：

所述机台（1）上还设置有若干接收桶（8），所述接收桶（8）分别位于所述所述厚度检测装置、通路检测装置和外观检测装置的临侧，其底部分别连接一输料通道（32）。