CN217277778U - 适用于多侧面同时检查的外观检查机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涉及外观检查机领域的适用于多侧面同时检查的外观检查机，包括上料机械手、下料机械手、料盘进料结构、上下料夹爪以及视觉检测核心机构，视觉检测核心机构两端分别连接上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手分别连接料盘进料结构，上下料夹爪分别安装于上料机械手和下料机械手上。本实用新型将待测产品的四个侧面通过镜面反射到同一虚拟面，得以只用一个正上方的相机就可以同时检测到四个侧面的外观，解决了同类设备的四个侧面需要单独检测判断，耗时耗力且代价大的问题最大程度提高机台的小时产出，解决人力检查带来的二次污染问题。

Description

适用于多侧面同时检查的外观检查机

技术领域

本实用新型涉及外观检查机领域，具体地，涉及适用于多侧面同时检查的外观检查机。

背景技术

关于VCM四个侧面的外观，目前行业内厂商基本以人工检查为主，浪费人力，降低检测精度，提高二次污染；少部分上了自动设备的厂家，基本是通过多相机或多次拍摄来解决该问题，延长检查时间，智能化操作率不高，耗能耗力、代价大。

经现有技术专利文献检索发现，中国发明专利公开号为CN109406546A，公开了一种全自动FPC板外观检测机及相应的外观检测方法，属于外观检测机技术领域，自动化检测，检测效率高。包括第一外观检测装置、第二外观检测装置、进料平台、出料平台、转接系统、进料机械手以及出料机械手；本发明的全自动FPC板外观检测机由进料机械手定位抓取进料平台上的FPC板运输至第一外观检测装置上进行一面的外观拍照检测，然后通过转接系统将第一外观检测装置检测完毕的FPC板翻面、校正并运输至第二外观检测装置上，进行另一面的外观拍照检测，最后由出料机械手抓取输出至出料平台上。因此，该文献与本实用新型所介绍的方法是属于不同的发明构思。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于多侧面同时检查的外观检查机。

根据本实用新型提供的一种适用于多侧面同时检查的外观检查机，包括上料机械手、下料机械手、料盘进料结构、上下料夹爪以及视觉检测核心机构，视觉检测核心机构两端分别连接上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手分别连接料盘进料结构，上下料夹爪分别安装于上料机械手和下料机械手上；

视觉检测核心机构包括相机升降支架、棱镜位置调节机构、转盘以及棱镜反射处，相机升降支架的正下方连接棱镜反射处，棱镜反射处底部连接棱镜位置调节机构，棱镜位置调节机构连接转盘。

一些实施例中，相机升降支架包括底座、立柱、轨道凹槽、滑块以及相机，立柱连接于底座上，立柱两侧分别连接有轨道凹槽，轨道凹槽与滑块一一对应连接，相机连接于滑块上。

一些实施例中，转盘上均匀分布有上料工位、检测工位以及下料工位。

一些实施例中，转盘内设有输送道。

一些实施例中，棱镜位置调节机构采用度手动旋转精密微调移动平台。

一些实施例中，棱镜反射处上均匀分布有四个棱镜。

一些实施例中，料盘进料结构包括进料盘、良品放置盘以及不良品放置盘，进料盘连接上料机械手，良品放置盘和不良品放置盘连接下料机械手。

一些实施例中，料盘进料结构为矩形方块状，料盘进料结构内连接有均匀分布的隔板。

一些实施例中，还包括操作台，上料机械手、下料机械手、料盘进料结构、上下料夹爪以及视觉检测核心机构连接于操作台上。

一些实施例中，还包括壳体，操作台连接于壳体内，且操作台和料盘进料结构延伸至壳体外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)通过采用棱镜位置调节机构、转盘以及棱镜反射处的结构，将待测产品的四个侧面通过镜面反射到同一虚拟面，得以只用一个正上方的相机就可以同时检测到四个侧面的外观，解决了同类设备的四个侧面需要单独检测判断，耗时耗力且代价大的问题。

(2)通过采用上、下机械手和料盘进料结构的结构搭配转盘模式，最大程度提高机台的小时产出，解决了同类检测设备的效率较低的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为本实用新型上料机械手的结构示意图；

图3为本实用新型下料机械手的结构示意图；

图4为本实用新型料盘进料结构的结构示意图；

图5为本实用新型上下料夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型视觉检测核心机构的结构示意图；

图7为本实用新型相机升降支架的结构示意图；

图8为本实用新型棱镜位置调节机构的结构示意图；

图9为本实用新型转盘的结构示意图；

图10为本实用新型棱镜反射处的结构示意图；

图11为本实用新型的整体结构示意图。

图中标号：

上料机械手1、下料机械手2、料盘进料结构3、进料盘31、良品放置盘32、不良品放置盘33、上下料夹爪4、视觉检测核心机构5、相机升降支架6、底座61、立柱62、轨道凹槽63、滑块64、相机65、棱镜位置调节机构7、转盘8、棱镜反射处9、壳体10、操作台11、

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例

根据本实用新型提供的一种适用于多侧面同时检查的外观检查机，包括壳体10和操作台11、上料机械手1、下料机械手2、料盘进料结构3、上下料夹爪4以及视觉检测核心机构5，上料机械手1、下料机械手2、料盘进料结构3、上下料夹爪4以及视觉检测核心机构5连接于所述操作台11上，操作台11连接于壳体10内，且操作台11和料盘进料结构3延伸至壳体10外侧。视觉检测核心机构5两端分别连接上料机械手1和下料机械手2，上料机械手1和下料机械手2分别连接料盘进料结构3，上下料夹爪4分别安装于上料机械手1和下料机械手2上。

料盘进料结构3为矩形方块状，料盘进料结构3内连接有均匀分布的隔板。料盘进料结构3包括进料盘31、良品放置盘32以及不良品放置盘33，进料盘31连接上料机械手1，良品放置盘32和不良品放置盘33连接下料机械手2。

视觉检测核心机构5包括相机升降支架6、棱镜位置调节机构7、转盘8以及棱镜反射处9，相机升降支架6的正下方连接棱镜反射处9，棱镜反射处9底部连接棱镜位置调节机构7，棱镜位置调节机构7连接转盘8。相机升降支架6包括底座61、立柱62、轨道凹槽63、滑块64以及相机65，立柱62连接于底座61上，立柱62两侧分别连接有轨道凹槽63，轨道凹槽63与滑块64一一对应连接，相机65连接于滑块64上。优选的，棱镜位置调节机构7采用360度手动旋转精密微调移动平台，通过棱镜位置调节机构7调节棱镜反射处9上四个均匀分布的棱镜的角度，使待测产品-VCM的四个侧面通过镜面反射，得以只用一个正上方的相机就可以同时检测到四个侧面的外观。转盘8上均匀分布有上料工位81、检测工位82以及下料工位83。转盘8内设有输送道。

具体操作步骤如下：

S1、料盘进料结构3将整盘的待测产品送入机器，由上料机械手1带动上下料夹爪4对待测样品进行夹取，将待测样品摆放到转盘8上；

S2、通过转盘8的旋转，将待测样口传送到相机正下方的检测工位82，检测工位82下方有顶杆将产品顶到棱镜反射处9中间位置，调试时经过棱镜位置调节机构7已经将棱镜反射处9的四面棱镜调到合适位置，此时棱镜反射处9的四个棱镜可以通过镜面成像，将产品的四个侧面全部反射到同一个虚拟高度的位置；

S3、经由相机升降支架6使相机65对焦到改虚拟高度的位置，就可以一次拍摄到产品的4个侧面。相机检查四个侧面的情况后，将产品放回原位，经由转盘8里的传送道的下料位置。

S4、下料机械手2根据相机的判断结论，将该产品放到对应的良品放置盘或不良品放置盘。如此循环往复，当进料盘31的产品被取完或良品放置盘32、不良品放置盘33被放满后，对应的盘会自动退出来，人工取走更换新盘即可继续运行。

更为具体的，料盘进料结构3中的料盘左侧有箭头指示零件样品的放置方向。料盘的设计根据需求，可以改变空格的大小和数量，得以放置不同的零件。同时分格子摆放也能避免带磁性的零件互相吸附。其中，这些零件可以是VCM马达，也可以是摄像头模组等等。

实际使用中上下料夹爪4先把样品夹取摆放到上料工位81上，随后上料工位81的样品随着转盘8转动到相机正下方的检测工位82上。检测完成后样品再随转盘8转到下料工位83，根据相机65检测到的结果，由下料机械手2夹到良品放置盘32或不良品放置盘33上，再由车间技术人员人工取出。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，包括上料机械手(1)、下料机械手(2)、料盘进料结构(3)、上下料夹爪(4)以及视觉检测核心机构(5)，所述视觉检测核心机构(5)两端分别连接所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)，所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)分别连接所述料盘进料结构(3)，所述上下料夹爪(4)分别安装于所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)上；

所述视觉检测核心机构(5)包括相机升降支架(6)、棱镜位置调节机构(7)、转盘(8)以及棱镜反射处(9)，所述相机升降支架(6)的正下方连接所述棱镜反射处(9)，所述棱镜反射处(9)底部连接所述棱镜位置调节机构(7)，所述棱镜位置调节机构(7)连接所述转盘(8)。

2.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述相机升降支架(6)包括底座(61)、立柱(62)、轨道凹槽(63)、滑块(64)以及相机(65)，所述立柱(62)连接于所述底座(61)上，所述立柱(62)两侧分别连接有所述轨道凹槽(63)，所述轨道凹槽(63)与滑块(64)一一对应连接，所述相机(65)连接于所述滑块(64)上。

3.根据权利要求2所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述转盘(8)上均匀分布有上料工位(81)、检测工位(82)以及下料工位(83)。

4.根据权利要求3所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述转盘(8)内设有输送道。

5.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述棱镜位置调节机构(7)采用360度手动旋转精密微调移动平台。

6.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述棱镜反射处(9)上均匀分布有四个棱镜。

7.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述料盘进料结构(3)包括进料盘(31)、良品放置盘(32)以及不良品放置盘(33)，所述进料盘(31)连接所述上料机械手(1)，所述良品放置盘(32)和所述不良品放置盘(33)连接所述下料机械手(2)。

8.根据权利要求7所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述料盘进料结构(3)为矩形方块状，所述料盘进料结构(3)内连接有均匀分布的隔板。

9.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，还包括操作台(11)，所述上料机械手(1)、所述下料机械手(2)、所述料盘进料结构(3)、所述上下料夹爪(4)以及所述视觉检测核心机构(5)连接于所述操作台(11)上。

10.根据权利要求9所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，还包括壳体(10)，所述操作台(11)连接于所述壳体(10)内，且所述操作台(11)和所述料盘进料结构(3)延伸至所述壳体(10)外侧。

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