CN114354640A - 一种电路板线路的外观检测用aoi自动光学检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于PCB检测技术领域，且公开了一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，包括AOI检测仪本体，所述AOI检测仪本体的底端固定安装有检测箱，所述检测箱的底端固定安装有底座，所述检测箱正面的左右两侧均固定安装有支撑架。本发明通过启动第一伺服电机即可带动主轴转动进而带动活动杆转动，此时活动杆即可给予杠杆压力，杠杆在U型杆的带动下向内侧偏转并带动下料板向内侧偏转，PCB板随之向内侧滑动，落入放置架的上方，并掉落到卡槽的内部，此时反向启动电动导轨带动滑块和放置架向内侧移动，此时活动杆与杠杆不再接触，传送带电源被关闭停止传送，完成单个PCB的自动下料，减小人工干预度，从而实现了具备自动下料的优点。

Description

一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪

技术领域

本发明属于PCB检测技术领域，具体为一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪。

背景技术

AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整，其主要运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同贴装错误及焊接缺陷，PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制，早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板，目前的AOI光学检测主要依靠AOI自动光学检测仪来实现对PCB板的自动检测，以代替传递的人工检测。

AOI自动光学检测仪主要包含检测摄像头以及PCB传动组件组成的，在使用时主要依靠人工将PCB放入PCB传动组件并对PCB进行限位后，开启传动组件将PCB推入自动光学检测仪的内部，此时仪器会启动摄像头并带动摄像头移动来对PCB部分进行拍照，拍照完成后利用自身软件分析并通过显示器反映给操作人员，虽然该检测仪可以解放传统的人工检测，但仅仅是在检测部分实现了全自动，在整个PCB检测过程中，仍需要操作人员逐一将PCB板放置在传动组件上，并进行限位后，启动传动组件，完成检测后还需要人工进行拿出，自动化程度较低，这在大规模的PCB检测过程中，仍需要耗费大量的时间用于上料阶段，不能实现PCB的逐一上料增加检测仪的自动化程度。

随着PCB电路板的集成度日渐提高，单块PCB板上所安装的电子元器件越来越多，导致了PCB板表面元器件过于密集，所以传统的单面PCB已经不能满足当今精密设备的需求，所以出现了集成度更高的双面PCB板，当需要对双面的PCB板进行外观检测时，则需要将PCB板的正面放入AOI光学检测仪的传动组件，并利用光学检测仪对PCB板的正面进行检测后，将PCB板导出后，人工对PCB板进行翻面后再推入光学检测仪的内部进行反面的检测，导致对双层PCB板检测效率的下降，影响PCB板的品质。

由于PCB板的生产和检测并非在无尘车间进行的，导致了PCB板的表面会沾染一定的灰尘，虽然这些细小的灰尘对PCB的性能不会造成影响，但是阿当占有细小灰尘的PCB板进入AOI光学检测仪的内部时，由于AOI光学检测仪内部的摄像头会对PCB进行放大，导致细小灰尘随之放大，此时放大后的细小灰尘常会被机器认为是瑕疵点，进而出现NG现象，需要人工取出PCB对其进行清理后方可继续检测，影响检测时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，包括AOI检测仪本体，所述AOI检测仪本体的底端固定安装有检测箱，所述检测箱的底端固定安装有底座，所述检测箱正面的左右两侧均固定安装有支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有位于检测箱正面的传送带，所述检测箱的内部固定安装有位于传送带后方的输料组件，所述检测箱内腔的左右两侧均固定安装有电动导轨，两个电动导轨之间活动安装有位于输料组件后方的夹持组件，所述检测箱的内腔固定安装有位于输料组件前端上方的清洁组件，当对PCB板进行检测时，将多个PCB板等距离均匀的放置在传送带的上方，并启动电动导轨，此时电动导轨启动，推动两个滑块移动，并带动放置架相对电动导轨移动。

优选的，所述输料组件包括杠杆，所述杠杆的数量为两个，两个所述杠杆之间固定安装有U型杆，所述U型杆的顶端固定安装有位于传送带后端下方的下料板。

优选的，所述U型杆的左右两端均固定安装有转盘，两个所述转盘与检测箱内腔的左右两端转动连接，两个所述杠杆顶端的前侧均固定安装有延长块，当活动杆的底端位移至杠杆的上方时，传送带的开关被打开，位于上方的PCB板在传送带的带动下向内侧移动，当单个PCB板运动到传送带的最后侧时，PCB板因重力作用自由下落并落入下料板的上方，此时启动第一伺服电机即可带动主轴转动进而带动活动杆转动，此时活动杆即可给予杠杆压力，杠杆在U型杆的带动下向内侧偏转并带动下料板向内侧偏转，PCB板随之向内侧滑动，落入放置架的上方，并掉落到卡槽的内部，此时反向启动电动导轨带动滑块和放置架向内侧移动，此时活动杆与杠杆不再接触，传送带电源被关闭停止传送，完成单个PCB的自动下料。

优选的，所述夹持组件包括两个滑块，两个所述滑块与电动导轨之间活动连接，两个所述滑块相对靠近的一端均开设有安装槽，所述安装槽的内部活动安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的一端固定安装有主轴。

优选的，所述主轴的一端均固定安装有固定柱，所述主轴的外侧面固定套接有位于第一伺服电机和固定柱之间的活动杆，所述活动杆的底端和杠杆的顶端处于同一水平面上，所述固定柱的后端固定安装有固定座。

优选的，所述固定座的顶端固定安装有第二伺服电机，两个所述固定柱相对靠近的一端均开设有限位槽，所述限位槽的内部均对称活动安装有限位块，所述限位块的正面均开设有完全贯穿的螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的左右两端贯穿固定柱的两端且螺纹杆的一端与第二伺服电机输出轴的一端固定连接，所述螺纹杆左右两端的螺纹方向相反且与之对应限位块内部的螺纹槽螺纹方向相同。

优选的，所述限位块的数量共为四个且每两个限位块之间固定安装有放置架，两个所述放置架对称设置且两个放置架的顶端均开设有卡槽，当PCB板落入放置架的上方时，可启动第二伺服电机，带动螺纹杆转动，由于螺纹杆左右两端的螺纹方向相反且与之对应的限位块内部的螺纹槽螺纹方向相同，所以可以带动两个限位块相对靠近或远离，并带动两个放置架的相对靠近，对PCB板进行夹紧，完成夹紧后，滑块带动放置架运动到AOI检测仪本体的正下方并启动内部的摄像头对PCB板进行检测，检测完成后，通过启动第一伺服电机即可带动活动杆以及放置架的转动，当放置架转动一百八十度后即可完成PCB板的翻转，对PCB板的反面进行检测，检测结束后，反向转动螺纹杆即可带动两个放置架相对远离松开PCB板将PCB板从出料槽导出。

优选的，所述清洁组件包括安装轴，所述安装轴的左右两端与检测箱内腔的左右两侧转动连接，所述安装轴靠近左右两侧的位置上均固定安装有转动块，所述转动块的一端与延长杆的顶端相接触，所述安装轴的外侧面等距离固定安装有叶轮，所述安装轴与转动块之间活动套接有扭簧，所述扭簧的左右两端分别与检测箱的内侧壁和转动块的一端转动连接。

优选的，所述底座的背面开设有贯穿检测箱底端的出料槽，所述底座底端的四角位置上均固定安装有支撑腿，当活动杆运动到杠杆的上方并对杠杆的后端施加压力时，杠杆的后端随之向内侧偏转，而杠杆的前端则向上方偏转，进而带动延长块向上方移动，此时即可给予转动块压力，并带动转动块转动一定的角度，扭簧随即受力被压缩，而当PCB板从下料板落入放置架的上方时，杠杆随即恢复到初始状态下并趋于平行，扭簧便并不再受到压缩的作用力，产生弹力并恢复到初始状态带动安装轴转动，并最终带动叶轮旋转产生风力，对经过的PCB板的表面进行清洁，避免细小灰尘对检测的干扰。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在AOI检测仪本体的底端固定有检测箱，并在检测箱的正面设有传送带，并利用支撑架将传送带与检测箱之间进行连接，同时在传送带的后方设置有输料组件，而在检测箱的左右两侧则安装有电动导轨，同时在电动导轨的内部安装有夹持组件，当对PCB板进行检测时，首先将多个PCB板等距离均匀的放置在传送带的上方，并启动电动导轨，此时电动导轨启动，推动两个滑块移动，并带动放置架相对电动导轨移动，当活动杆的底端位移至杠杆的上方时，传送带的开关被打开，位于上方的PCB板在传送带的带动下向内侧移动，当单个PCB板运动到传送带的最后侧时，PCB板因重力作用自由下落并落入下料板的上方，此时启动第一伺服电机即可带动主轴转动进而带动活动杆转动，此时活动杆即可给予杠杆压力，杠杆在U型杆的带动下向内侧偏转并带动下料板向内侧偏转，PCB板随之向内侧滑动，落入放置架的上方，并掉落到卡槽的内部，此时反向启动电动导轨带动滑块和放置架向内侧移动，此时活动杆与杠杆不再接触，传送带电源被关闭停止传送，完成单个PCB的自动下料，减小人工干预度，从而实现了具备自动下料的优点。

2、本发明通过在固定柱的内部开设有限位槽，并在限位槽的内部活动安装有限位块，同时在限位块的内部开设有螺纹槽，同时在螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆，当PCB板落入放置架的上方时，可启动第二伺服电机，带动螺纹杆转动，由于螺纹杆左右两端的螺纹方向相反且与之对应的限位块内部的螺纹槽螺纹方向相同，所以可以带动两个限位块相对靠近或远离，并带动两个放置架的相对靠近，对PCB板进行夹紧，完成夹紧后，滑块带动放置架运动到AOI检测仪本体的正下方并启动内部的摄像头对PCB板进行检测，检测完成后，通过启动第一伺服电机即可带动活动杆以及放置架的转动，当放置架转动一百八十度后即可完成PCB板的翻转，对PCB板的反面进行检测，检测结束后，反向转动螺纹杆即可带动两个放置架相对远离松开PCB板将PCB板从出料槽导出，从而实现了可对双层PCB板进行自动检测的优点。

3、本发明通过在输料组件的上方安装有清洁组件，同时在杠杆前端的上方安装有延长块，当活动杆运动到杠杆的上方并对杠杆的后端施加压力时，杠杆的后端随之向内侧偏转，而杠杆的前端则向上方偏转，进而带动延长块向上方移动，此时即可给予转动块压力，并带动转动块转动一定的角度，扭簧随即受力被压缩，而当PCB板从下料板落入放置架的上方时，杠杆随即恢复到初始状态下并趋于平行，扭簧便并不再受到压缩的作用力，产生弹力并恢复到初始状态带动安装轴转动，并最终带动叶轮旋转产生风力，对经过的PCB板的表面进行清洁，避免细小灰尘对检测的干扰，从而实现了上料的同时可降低设备误判性的优点。

附图说明

图1为本发明正面结构的示意图；

图2为本发明背面结构的示意图；

图3为本发明内部结构的示意图；

图4为本发明内部结构的单独分解示意图；

图5为本发明清洁组件结构的示意图；

图6为本发明输料组件结构的示意图；

图7为本发明夹持组件结构的示意图；

图8为本发明夹持组件结构的分解示意图；

图9为图3中A处结构的放大示意图；

图10为图8中B处结构的放大示意图。

图中：1、AOI检测仪本体；2、检测箱；3、底座；4、支撑腿；5、支撑架；6、传送带；7、出料槽；8、电动导轨；9、输料组件；901、杠杆；902、U型杆；903、转盘；904、下料板；10、夹持组件；101、滑块；102、安装槽；103、第一伺服电机；104、主轴；105、活动杆；106、固定柱；107、固定座；108、第二伺服电机；109、限位槽；1010、限位块；1011、螺纹槽；1012、螺纹杆；1013、放置架；1014、卡槽；11、清洁组件；111、安装轴；112、转动块；113、叶轮；114、扭簧；12、延长块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2以及图3和图4所示，本发明实施例中，一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，包括AOI检测仪本体1，AOI检测仪本体1的底端固定安装有检测箱2，检测箱2的底端固定安装有底座3，检测箱2正面的左右两侧均固定安装有支撑架5，两个支撑架5之间固定安装有位于检测箱2正面的传送带6，检测箱2的内部固定安装有位于传送带6后方的输料组件9，检测箱2内腔的左右两侧均固定安装有电动导轨8，两个电动导轨8之间活动安装有位于输料组件9后方的夹持组件10，检测箱2的内腔固定安装有位于输料组件9前端上方的清洁组件11，当对PCB板进行检测时，将多个PCB板等距离均匀的放置在传送带6的上方，并启动电动导轨8，此时电动导轨8启动，推动两个滑块101移动，并带动放置架1013相对电动导轨8移动。

如图4和图6以及图9所示，输料组件9包括杠杆901，杠杆901的数量为两个，两个杠杆之间固定安装有U型杆902，U型杆902的顶端固定安装有位于传送带6后端下方的下料板904，U型杆902的左右两端均固定安装有转盘903，两个转盘903与检测箱2内腔的左右两端转动连接，两个杠杆901顶端的前侧均固定安装有延长块12，当活动杆105的底端位移至杠杆901的上方时，传送带6的开关被打开，位于上方的PCB板在传送带6的带动下向内侧移动，当单个PCB板运动到传送带6的最后侧时，PCB板因重力作用自由下落并落入下料板904的上方，此时启动第一伺服电机103即可带动主轴104转动进而带动活动杆105转动，此时活动杆105即可给予杠杆901压力，杠杆901在U型杆902的带动下向内侧偏转并带动下料板904向内侧偏转，PCB板随之向内侧滑动，落入放置架1013的上方，并掉落到卡槽1014的内部，此时反向启动电动导轨8带动滑块101和放置架1013向内侧移动，此时活动杆105与杠杆901不再接触，传送带6电源被关闭停止传送，完成单个PCB的自动下料。

如图4和图8以及图10所示，夹持组件10包括两个滑块101，两个滑块101与电动导轨8之间活动连接，两个滑块101相对靠近的一端均开设有安装槽102，安装槽102的内部活动安装有第一伺服电机103，第一伺服电机103输出轴的一端固定安装有主轴104，主轴104的一端均固定安装有固定柱106，主轴104的外侧面固定套接有位于第一伺服电机103和固定柱106之间的活动杆105，活动杆105的底端和杠杆901的顶端处于同一水平面上，固定柱106的后端固定安装有固定座107，固定座107的顶端固定安装有第二伺服电机108，两个固定柱106相对靠近的一端均开设有限位槽109，限位槽109的内部均对称活动安装有限位块1010，限位块1010的正面均开设有完全贯穿的螺纹槽1011，螺纹槽1011的内部螺纹连接有螺纹杆1012，螺纹杆1012的左右两端贯穿固定柱106的两端且螺纹杆1012的一端与第二伺服电机108输出轴的一端固定连接，螺纹杆1012左右两端的螺纹方向相反且与之对应限位块1010内部的螺纹槽1011螺纹方向相同，限位块1010的数量共为四个且每两个限位块1010之间固定安装有放置架1013，两个放置架1013对称设置且两个放置架1013的顶端均开设有卡槽1014，当PCB板落入放置架1013的上方时，可启动第二伺服电机108，带动螺纹杆1012转动，由于螺纹杆1012左右两端的螺纹方向相反且与之对应的限位块1010内部的螺纹槽1011螺纹方向相同，所以可以带动两个限位块1010相对靠近或远离，并带动两个放置架1013的相对靠近，对PCB板进行夹紧，完成夹紧后，滑块101带动放置架1013运动到AOI检测仪本体1的正下方并启动内部的摄像头对PCB板进行检测，检测完成后，通过启动第一伺服电机103即可带动活动杆105以及放置架1013的转动，当放置架1013转动一百八十度后即可完成PCB板的翻转，对PCB板的反面进行检测，检测结束后，反向转动螺纹杆1012即可带动两个放置架1013相对远离松开PCB板将PCB板从出料槽7导出。

如图5和图9所示，清洁组件11包括安装轴111，安装轴111的左右两端与检测箱2内腔的左右两侧转动连接，安装轴111靠近左右两侧的位置上均固定安装有转动块112，转动块112的一端与延长杆的顶端相接触，安装轴111的外侧面等距离固定安装有叶轮113，安装轴111与转动块112之间活动套接有扭簧114，扭簧114的左右两端分别与检测箱2的内侧壁和转动块112的一端转动连接，底座3的背面开设有贯穿检测箱2底端的出料槽7，底座3底端的四角位置上均固定安装有支撑腿4，当活动杆105运动到杠杆901的上方并对杠杆901的后端施加压力时，杠杆901的后端随之向内侧偏转，而杠杆901的前端则向上方偏转，进而带动延长块12向上方移动，此时即可给予转动块112压力，并带动转动块112转动一定的角度，扭簧114随即受力被压缩，而当PCB板从下料板904落入放置架1013的上方时，杠杆901随即恢复到初始状态下并趋于平行，扭簧114便并不再受到压缩的作用力，产生弹力并恢复到初始状态带动安装轴111转动，并最终带动叶轮113旋转产生风力，对经过的PCB板的表面进行清洁，避免细小灰尘对检测的干扰。

工作原理及使用流程：

工作时，首先将多个PCB板等距离均匀的放置在传送带6的上方，并启动电动导轨8，此时电动导轨8启动，推动两个滑块101移动，并带动放置架1013相对电动导轨8移动，当活动杆105的底端位移至杠杆901的上方时，传送带6的开关被打开，位于上方的PCB板在传送带6的带动下向内侧移动，当单个PCB板运动到传送带6的最后侧时，PCB板因重力作用自由下落并落入下料板904的上方，此时启动第一伺服电机103即可带动主轴104转动进而带动活动杆105转动，此时活动杆105即可给予杠杆901压力，杠杆901在U型杆902的带动下向内侧偏转并带动下料板904向内侧偏转，PCB板随之向内侧滑动，落入放置架1013的上方，并掉落到卡槽1014的内部，此时反向启动电动导轨8带动滑块101和放置架1013向内侧移动，此时活动杆105与杠杆901不再接触，传送带6电源被关闭停止传送，完成单个PCB的自动下料；

当活动杆105运动到杠杆901的上方并对杠杆901的后端施加压力时，杠杆901的后端随之向内侧偏转，而杠杆901的前端则向上方偏转，进而带动延长块12向上方移动，此时即可给予转动块112压力，并带动转动块112转动一定的角度，扭簧114随即受力被压缩，而当PCB板从下料板904落入放置架1013的上方时，杠杆901随即恢复到初始状态下并趋于平行，扭簧114便并不再受到压缩的作用力，产生弹力并恢复到初始状态带动安装轴111转动，并最终带动叶轮113旋转产生风力，对经过的PCB板的表面进行清洁，避免细小灰尘对检测的干扰；

当PCB板落入放置架1013的上方时，可启动第二伺服电机108，带动螺纹杆1012转动，由于螺纹杆1012左右两端的螺纹方向相反且与之对应的限位块1010内部的螺纹槽1011螺纹方向相同，所以可以带动两个限位块1010相对靠近或远离，并带动两个放置架1013的相对靠近，对PCB板进行夹紧，完成夹紧后，滑块101带动放置架1013运动到AOI检测仪本体1的正下方并启动内部的摄像头对PCB板进行检测，检测完成后，通过启动第一伺服电机103即可带动活动杆105以及放置架1013的转动，当放置架1013转动一百八十度后即可完成PCB板的翻转，对PCB板的反面进行检测，检测结束后，反向转动螺纹杆1012即可带动两个放置架1013相对远离松开PCB板将PCB板从出料槽7导出即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，包括AOI检测仪本体(1)，其特征在于：所述AOI检测仪本体(1)的底端固定安装有检测箱(2)，所述检测箱(2)的底端固定安装有底座(3)，所述检测箱(2)正面的左右两侧均固定安装有支撑架(5)，两个所述支撑架(5)之间固定安装有位于检测箱(2)正面的传送带(6)，所述检测箱(2)的内部固定安装有位于传送带(6)后方的输料组件(9)，所述检测箱(2)内腔的左右两侧均固定安装有电动导轨(8)，两个所述电动导轨(8)之间活动安装有位于输料组件(9)后方的夹持组件(10)，所述检测箱(2)的内腔固定安装有位于输料组件(9)前端上方的清洁组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，其特征在于：所述输料组件(9)包括杠杆(901)，所述杠杆(901)的数量为两个，两个所述杠杆(901)之间固定安装有U型杆(902)，所述U型杆(902)的顶端固定安装有位于传送带(6)后端下方的下料板(904)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，其特征在于：所述U型杆(902)的左右两端均固定安装有转盘(903)，两个所述转盘(903)与检测箱(2)内腔的左右两端转动连接，两个所述杠杆(901)顶端的前侧均固定安装有延长块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，其特征在于：所述夹持组件(10)包括两个滑块(101)，两个所述滑块(101)与电动导轨(8)之间活动连接，两个所述滑块(101)相对靠近的一端均开设有安装槽(102)，所述安装槽(102)的内部活动安装有第一伺服电机(103)，所述第一伺服电机(103)输出轴的一端固定安装有主轴(104)。

5.根据权利要求4所述的一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，其特征在于：所述主轴(104)的一端均固定安装有固定柱(106)，所述主轴(104)的外侧面固定套接有位于第一伺服电机(103)和固定柱(106)之间的活动杆(105)，所述活动杆(105)的底端和杠杆(901)的顶端处于同一水平面上，所述固定柱(106)的后端固定安装有固定座(107)。

6.根据权利要求5所述的一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，其特征在于：所述固定座(107)的顶端固定安装有第二伺服电机(108)，两个所述固定柱(106)相对靠近的一端均开设有限位槽(109)，所述限位槽(109)的内部均对称活动安装有限位块(1010)，所述限位块(1010)的正面均开设有完全贯穿的螺纹槽(1011)，所述螺纹槽(1011)的内部螺纹连接有螺纹杆(1012)。

7.根据权利要求6所述的一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，其特征在于：所述螺纹杆(1012)的左右两端贯穿固定柱(106)的两端且螺纹杆(1012)的一端与第二伺服电机(108)输出轴的一端固定连接，所述螺纹杆(1012)左右两端的螺纹方向相反且与之对应限位块(1010)内部的螺纹槽(1011)螺纹方向相同。

8.根据权利要求6所述的一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，其特征在于：所述限位块(1010)的数量共为四个且每两个限位块(1010)之间固定安装有放置架(1013)，两个所述放置架(1013)对称设置且两个放置架(1013)的顶端均开设有卡槽(1014)。

9.根据权利要求1所述的一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，其特征在于：所述清洁组件(11)包括安装轴(111)，所述安装轴(111)的左右两端与检测箱(2)内腔的左右两侧转动连接，所述安装轴(111)靠近左右两侧的位置上均固定安装有转动块(112)，所述转动块(112)的一端与延长杆的顶端相接触，所述安装轴(111)的外侧面等距离固定安装有叶轮(113)，所述安装轴(111)与转动块(112)之间活动套接有扭簧(114)，所述扭簧(114)的左右两端分别与检测箱(2)的内侧壁和转动块(112)的一端转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种电路板线路的外观检测用AOI自动光学检测仪，其特征在于：所述底座(3)的背面开设有贯穿检测箱(2)底端的出料槽(7)，所述底座(3)底端的四角位置上均固定安装有支撑腿(4)。

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