CN108982547B - 一种用于检测玻璃基板凹陷的装置 - Google Patents

一种用于检测玻璃基板凹陷的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108982547B
CN108982547B CN201810409925.XA CN201810409925A CN108982547B CN 108982547 B CN108982547 B CN 108982547B CN 201810409925 A CN201810409925 A CN 201810409925A CN 108982547 B CN108982547 B CN 108982547B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
glass substrate
light source
supporting
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810409925.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108982547A (zh
Inventor
薛立照
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Lipude Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhu Lipude Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Lipude Machinery Technology Co ltd filed Critical Wuhu Lipude Machinery Technology Co ltd
Priority to CN201810409925.XA priority Critical patent/CN108982547B/zh
Publication of CN108982547A publication Critical patent/CN108982547A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108982547B publication Critical patent/CN108982547B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112Apparatus in one mechanical, optical or electronic block

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,包括保护仓、支撑壳和支撑板,支撑板左右两端连接支撑壳,左端支撑壳左侧表面设置有保护仓,左端支撑壳左侧表面连接铰链,铰链转动连接机械臂,机械臂连接光源a,当需要对玻璃基板进行检测时,通过转动把手a调节连接板和连接板b之间的位置将玻璃基板夹紧,将所述光源a调节成与玻璃基板平行,所述光源a投射的光经过玻璃基板后投射在摄像装置探头上,当玻璃基板表面有凹陷时,因为光线的反射关系,所述摄像装置会捕捉到明显差异,所述光源会使玻璃基板的缺陷处在透光板上形成光斑,本装置结构合理,操作简单,可以对玻璃基板进行很好的检测。

Description

一种用于检测玻璃基板凹陷的装置
技术领域
本发明涉及玻璃基板检测领域,具体是一种用于检测玻璃基板凹陷的装置。
背景技术
玻璃基板是是平板显示产业的关键基础材料之一,尽管该部件只占液晶面板总成本的17%,但最为娇贵,运输成本非常高,且其产量直接影响到5代线以上彩色滤光片等零部件的产量,是面板生产的最关键一环。
在生产玻璃基板过程中对玻璃的裁切、搬运、夹持等动作也会造成玻璃表面出现擦划伤等缺陷。这些都会对玻璃的光透性、加工性能产生不可忽视的影响,制造商需要对损坏的玻璃基板挑选出来加工处理,因此,本领域技术人员提供了一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,包括保护仓、支撑壳和支撑板,所述支撑板左右两端连接支撑壳,左端所述支撑壳左侧表面设置有保护仓,左端所述支撑壳左侧表面连接铰链,铰链转动连接机械臂,机械臂连接光源a;
所述支撑板中间部位设置有螺母装置,螺母装置转动连接丝杆,丝杆装置下端连接把手,所述丝杆上端连接支撑板a,支撑板a左右两端设置有滑轮,滑轮连接支撑壳,所述支撑板a上表面中间部位连接转台,转台上方连接支撑臂,支撑臂通过支撑轴转动连接摄像装置;
所述支撑壳上端均设置有滑轨,滑轨连接移动装置,移动装置上端连接夹板,左端所述夹板左端连接光源,右端所述夹板右端连接光源,所述夹板通过夹具连接夹板a,所述夹板上方设置有玻璃基板;
所述夹具包括连接板a、限位柱和连接板b,所述连接板a下表面中间部位连接弹簧装置,弹簧装置下端连接连接板b,所述连接板b左端滑动连接限位柱,所述连接板右端设置有螺母装置,所述连接板a右端设置有螺母装置,螺母装置转动连接丝杆装置,丝杆装置上端连接把手a,所述连接板a连接夹板a,所述连接板b连接夹板;
所述滑轨包括保护壳、限位板和限位板a,所述移动装置包括保护壳a、电机和滚轮,所述保护壳a连接电机,电机轴部连接滚轮,所述滚轮左侧设置有限位板,所述郭论右侧设置有限位板a,限位板a左侧连接保护壳。
作为本发明进一步的方案:所述转台包括支撑座、转轴和限位板b,所述支撑座下表面中间部位设置有转轴,转轴下端设置有限位板b,支撑座通过转轴与支撑板a转动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述机械臂由多个支撑臂组成,所述支撑臂左右两侧均设置有通孔,支撑臂与支撑臂之间通过转轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述限位板a表面设置有通孔,所述保护壳右端设置有螺纹孔洞,所述限位板a通过螺纹孔洞连接保护壳。
作为本发明再进一步的方案:所述支撑壳为空心结构,其内表面设置有滑槽,所述滑轮通过滑槽与支撑壳滑动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述光源a左端设置有铰链,所述光源a通过铰链与机械臂转动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述光源a和光源发射的光线均为线性光,且光源的尺寸小于光源a的尺寸。
作为本发明再进一步的方案:所述保护仓边缘通过铰链连接有挡板,挡板垂直与支撑板a设置,所述保护仓尺寸大于光源a。
作为本发明再进一步的方案:所述光源和光源a在暗光条件下使用,且与光源a对应设置有透光板。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明在结构上设计简单合理,使用起来操作方便快捷,实用性很高,本装置用于检测玻璃基板质量是否合格,转动所述丝杆可以对支撑板a进行升降,所述滑轮便于支撑板a移动,所述转台、支撑臂和支撑轴的设置使摄像装置可以多角度调节,所述保护仓可以对光源a进行保护,所述机械臂使光源的位置可以调节,所述移动装置带动玻璃基板运动。
2、当需要对玻璃基板进行检测时,通过转动把手a调节连接板和连接板b之间的位置将玻璃基板夹紧,将所述光源a调节成与玻璃基板平行,在玻璃基板上放置透光板,所述光源a投射的光经过玻璃基板后投射在摄像装置探头上,当玻璃基板表面有凹陷时,因为光线的反射关系,所述摄像装置会捕捉到明显差异,所述光源会使玻璃基板的缺陷处在透光板上形成光斑,本装置结构合理,操作简单,可以对玻璃基板进行很好的检测。
附图说明
图1为一种用于检测玻璃基板凹陷的装置的结构示意图。
图2为一种用于检测玻璃基板凹陷的装置中夹具的结构示意图。
图3为一种用于检测玻璃基板凹陷的装置中移动装置与轨道的连接示意图。
图4为一种用于检测玻璃基板凹陷的装置中转台与支撑板a的连接示意图。
图中:1-保护仓、2-支撑壳、3-支撑板、4-螺母装置、5-丝杆、6-把手、7-支撑板a、8-滑轮、9-转台、10-支撑臂、11-摄像装置、12-支撑轴、13-夹具、14-夹板、15-光源、16-夹板a、17-玻璃基板、18-光源a、19-机械臂、20-移动装置、21-滑轨、22-铰链、101-连接板a、102-限位柱、103-连接板b、104-弹簧装置、105-螺母装置、106-丝杆装置、107-把手a、201-保护壳、202-限位板、203-限位板a、204-保护壳a、205-电机、206-滚轮、301-支撑座、302-转轴、303-限位板b。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~4,本发明实施例中,一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,包括保护仓1、支撑壳2和支撑板3,所述支撑板3左右两端连接支撑壳2,左端所述支撑壳2左侧表面设置有保护仓1,左端所述支撑壳2左侧表面连接铰链22,铰链22转动连接机械臂19,机械臂19连接光源a18;
所述支撑板3中间部位设置有螺母装置4,螺母装置4转动连接丝杆5,丝杆装置5下端连接把手6,所述丝杆5上端连接支撑板a7,支撑板a7左右两端设置有滑轮8,滑轮8连接支撑壳2,所述支撑板a7上表面中间部位连接转台9,转台9上方连接支撑臂10,支撑臂10通过支撑轴12转动连接摄像装置11;
所述支撑壳2上端均设置有滑轨21,滑轨21连接移动装置20,移动装置20上端连接夹板14,左端所述夹板14左端连接光源15,右端所述夹板14右端连接光源15,所述夹板14通过夹具13连接夹板a16,所述夹板14上方设置有玻璃基板17;
所述夹具13包括连接板a101、限位柱102和连接板b103,所述连接板a101下表面中间部位连接弹簧装置104,弹簧装置104下端连接连接板b103,所述连接板b103左端滑动连接限位柱102,所述连接板105右端设置有螺母装置105,所述连接板a101右端设置有螺母装置105,螺母装置105转动连接丝杆装置106,丝杆装置106上端连接把手a107,所述连接板a101连接夹板a16,所述连接板b103连接夹板14;
所述滑轨21包括保护壳201、限位板202和限位板a203,所述移动装置20包括保护壳a204、电机205和滚轮206,所述保护壳a204连接电机205,电机205轴部连接滚轮206,所述滚轮206左侧设置有限位板202,所述郭论206右侧设置有限位板a203,限位板a203左侧连接保护壳201。
所述限位板a203表面设置有通孔,所述保护壳201右端设置有螺纹孔洞,所述限位板a203通过螺纹孔洞连接保护壳201。
所述转台9包括支撑座301、转轴302和限位板b303,所述支撑座301下表面中间部位设置有转轴302,转轴302下端设置有限位板b303,支撑座301通过转轴302与支撑板a7转动连接。
所述支撑壳2为空心结构,其内表面设置有滑槽,所述滑轮8通过滑槽与支撑壳2滑动连接。
所述机械臂19由多个支撑臂组成,所述支撑臂左右两侧均设置有通孔,支撑臂与支撑臂之间通过转轴转动连接。
所述光源a18左端设置有铰链,所述光源a18通过铰链与机械臂19转动连接。
所述光源a18和光源15发射的光线均为线性光,且光源15的尺寸小于光源a18的尺寸。
所述保护仓1边缘通过铰链连接有挡板,挡板垂直与支撑板a3设置,所述保护仓1尺寸大于光源a18。
所述光源15和光源a18在暗光条件下使用,且与光源a18对应设置有透光板。
本发明的工作原理是:
本发明涉及一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,本装置用于检测玻璃基板质量是否合格,转动所述丝杆5可以对支撑板a7进行升降,所述滑轮8便于支撑板a7移动,所述转台、支撑臂10和支撑轴12的设置使摄像装置11可以多角度调节,所述保护仓1可以对光源a18进行保护,所述机械臂19使光源18的位置可以调节,所述移动装置20带动玻璃基板17运动,当需要对玻璃基板进行检测时,通过转动把手a107调节连接板101和连接板b103之间的位置将玻璃基板夹紧,将所述光源a18调节成与玻璃基板17平行,在玻璃基板17上放置透光板,所述光源a18投射的光经过玻璃基板17后投射在摄像装置11探头上,当玻璃基板17表面有凹陷时,因为光线的反射关系,所述摄像装置13会捕捉到明显差异,所述光源15会使玻璃基板17的缺陷处在透光板上形成光斑,本装置结构合理,操作简单,可以对玻璃基板进行很好的检测。
本发明在结构上设计简单合理,使用起来操作方便快捷,实用性很高,本装置用于检测玻璃基板质量是否合格,转动所述丝杆可以对支撑板a进行升降,所述滑轮便于支撑板a移动,所述转台、支撑臂和支撑轴的设置使摄像装置可以多角度调节,所述保护仓可以对光源a进行保护,所述机械臂使光源的位置可以调节,所述移动装置带动玻璃基板运动,当需要对玻璃基板进行检测时,通过转动把手a调节连接板和连接板b之间的位置将玻璃基板夹紧,将所述光源a调节成与玻璃基板平行,在玻璃基板上放置透光板,所述光源a投射的光经过玻璃基板后投射在摄像装置探头上,当玻璃基板表面有凹陷时,因为光线的反射关系,所述摄像装置会捕捉到明显差异,所述光源会使玻璃基板的缺陷处在透光板上形成光斑,本装置结构合理,操作简单,可以对玻璃基板进行很好的检测。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,包括保护仓(1)、支撑壳(2)和支撑板(3),其特征在于,所述支撑板(3)左右两端连接支撑壳(2),左端所述支撑壳(2)左侧表面设置有保护仓(1),左端所述支撑壳(2)左侧表面连接铰链(22),铰链(22)转动连接机械臂(19),机械臂(19)连接光源a(18);
所述支撑板(3)中间部位设置有螺母装置(4),螺母装置(4)转动连接丝杆(5),丝杆装置(5)下端连接把手(6),所述丝杆(5)上端连接支撑板a(7),支撑板a(7)左右两端设置有滑轮(8),滑轮(8)连接支撑壳(2),所述支撑板a(7)上表面中间部位连接转台(9),转台(9)上方连接支撑臂(10),支撑臂(10)通过支撑轴(12)转动连接摄像装置(11);
所述支撑壳(2)上端均设置有滑轨(21),滑轨(21)连接移动装置(20),移动装置(20)上端连接夹板(14),左端所述夹板(14)左端连接光源(15),右端所述夹板(14)右端连接光源(15),所述夹板(14)通过夹具(13)连接夹板a(16),所述夹板(14)上方设置有玻璃基板(17);
所述夹具(13)包括连接板a(101)、限位柱(102)和连接板b(103),所述连接板a(101)下表面中间部位连接弹簧装置(104),弹簧装置(104)下端连接连接板b(103),所述连接板b(103)左端滑动连接限位柱(102),所述连接板(105)右端设置有螺母装置(105),所述连接板a(101)右端设置有螺母装置(105),螺母装置(105)转动连接丝杆装置(106),丝杆装置(106)上端连接把手a(107),所述连接板a(101)连接夹板a(16),所述连接板b(103)连接夹板(14);
所述滑轨(21)包括保护壳(201)、限位板(202)和限位板a(203),所述移动装置(20)包括保护壳a(204)、电机(205)和滚轮(206),所述保护壳a(204)连接电机(205),电机(205)轴部连接滚轮(206),所述滚轮(206)左侧设置有限位板(202),所述滚轮(206)右侧设置有限位板a(203),限位板a(203)左侧连接保护壳(201)。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,其特征在于,所述限位板a(203)表面设置有通孔,所述保护壳(201)右端设置有螺纹孔洞,所述限位板a(203)通过螺纹孔洞连接保护壳(201)。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,其特征在于,所述转台(9)包括支撑座(301)、转轴(302)和限位板b(303),所述支撑座(301)下表面中间部位设置有转轴(302),转轴(302)下端设置有限位板b(303),支撑座(301)通过转轴(302)与支撑板a(7)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,其特征在于,所述支撑壳(2)为空心结构,其内表面设置有滑槽,所述滑轮(8)通过滑槽与支撑壳(2)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,其特征在于,所述机械臂(19)由多个支撑臂组成,所述支撑臂左右两侧均设置有通孔,支撑臂与支撑臂之间通过转轴转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,其特征在于,所述光源a(18)左端设置有铰链,所述光源a(18)通过铰链与机械臂(19)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,其特征在于,所述光源a(18)和光源(15)发射的光线均为线性光,且光源(15)的尺寸小于光源a(18)的尺寸。
8.根据权利要求1所述的一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,其特征在于,所述保护仓(1)边缘通过铰链连接有挡板,挡板垂直与支撑板a(3)设置,所述保护仓(1)尺寸大于光源a(18)。
9.根据权利要求1所述的一种用于检测玻璃基板凹陷的装置,其特征在于,所述光源(15)和光源a(18)在暗光条件下使用,且与光源a(18)对应设置有透光板。
CN201810409925.XA 2018-05-02 2018-05-02 一种用于检测玻璃基板凹陷的装置 Active CN108982547B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810409925.XA CN108982547B (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种用于检测玻璃基板凹陷的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810409925.XA CN108982547B (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种用于检测玻璃基板凹陷的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108982547A CN108982547A (zh) 2018-12-11
CN108982547B true CN108982547B (zh) 2020-12-29

Family

ID=64542385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810409925.XA Active CN108982547B (zh) 2018-05-02 2018-05-02 一种用于检测玻璃基板凹陷的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108982547B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109856049A (zh) * 2018-12-14 2019-06-07 杭州元色科技有限公司 透明板材瑕疵检测全内反射光导入装置及载片方法
CN109580660A (zh) * 2018-12-29 2019-04-05 重庆荣成玻璃制品有限公司 玻璃生产用侧面光检测装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100726698B1 (ko) * 2005-08-31 2007-06-11 주식회사 디이엔티 디스플레이 장치용 글라스패널의 마이크로 검사장비용스테이지
KR101325761B1 (ko) * 2012-04-26 2013-11-08 기가비스주식회사 광학 검사장치
JP6104016B2 (ja) * 2013-04-01 2017-03-29 株式会社日本マイクロニクス 液晶パネル検査装置
US10851013B2 (en) * 2015-03-05 2020-12-01 Glasstech, Inc. Glass sheet acquisition and positioning system and associated method for an inline system for measuring the optical characteristics of a glass sheet
CN105758801A (zh) * 2016-04-09 2016-07-13 温州经济技术开发区滨海雄杰机电研发工作室 手柄转台光环摄像镍合金阶梯轨道转角夹板玻璃检测器具
CN106996937B (zh) * 2017-06-15 2019-09-06 福州东旭光电科技有限公司 一种玻璃基板内缺陷检测方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108982547A (zh) 2018-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108982547B (zh) 一种用于检测玻璃基板凹陷的装置
CN105424717A (zh) 多重瑕疵检出的光学检测设备
CN109458906A (zh) 一种光学镜片检测设备及检测方法
CN114354640A (zh) 一种电路板线路的外观检测用aoi自动光学检测仪
CN215375158U (zh) 一种偏光片生产用气纹瑕疵高效检测装置
CN112557401B (zh) 一种线阵扫描视觉检测设备
JP2007107973A (ja) 検査装置
WO2020134775A1 (zh) 玻璃基板检测装置
CN212255132U (zh) 一种手机玻璃侧面缺陷检测装置
CN219625022U (zh) 一种遮光片反射片圈料正反面同步检验设备
KR20200047262A (ko) 광학 필름의 결함 검사 방법 및 장치
CN116642437B (zh) 一种平整度检测装置
CN211652024U (zh) 一种背光源成品外观检测机
CN205426806U (zh) 一种光学元件表面质量检测装置及其检测平台
CN218766689U (zh) 一种用于检测盖板玻璃外观缺陷的传输与检测装置
CN111122608A (zh) 一种手机玻璃侧面缺陷检测装置
CN211085634U (zh) 一种光学镜头残余偏振测试装置
CN212432070U (zh) 一种平面度检测仪
CN211824964U (zh) 一种led平板灯导光板的半自动测试设备
CN209263862U (zh) 一种光学镜片检测设备
CN214894938U (zh) 一种光学元件的检测装置
CN113030116A (zh) 一种柔性电路板线路检测装置
CN202485638U (zh) 一种膜厚测量装置
CN107727668B (zh) 基于偏振消光的透明介质单面选择成像方法及其装置
CN221594791U (zh) 一种水溶性薄膜缺陷在线检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant