CN113030116A - 一种柔性电路板线路检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性电路板线路检测装置，包括支撑装置、调整装置、拍摄装置、柔性电路板放置装置、照明装置以及平台；所述柔性电路板放置装置包括两条水平设置且相互平行的上层导轨、两条水平设置且相互平行的下层导轨以及矩形边框架，所述支撑装置通过所述柔性电路板放置装置两侧的立柱安装于所述柔性电路板放置装置的上方，所述支撑装置的一侧安装有调整装置；所述调整装置包括调整导轨，所述照明装置通过照明装置支撑架安装于柔性电路板放置装置正下方且处于拍摄装置的正下方，所述照明装置支撑架与平台连接。本发明的整个柔性电路板检测装置结构设计紧凑，定位准确可靠，使用简单。

Description

一种柔性电路板线路检测装置

技术领域

本发明属于自动化技术装备领域，具体地涉及一种柔性电路板线路检测装置。

背景技术

随着现今的电子产品越来越走向轻薄短小的设计架构，新的符合市场要求的 材料以及封装技术的产生，柔性电路板制应运而生，并迅速发展壮大，如今广泛 应用于便携式电子显示设备成为了其中的重要组成部分，柔性电路板成为了显示 设备芯片封装的主流趋势之一。

在高产量、高复杂度的前提下，柔性电路板产品的质检问题愈发的引起人们 的重视。在对柔性电路板进行生产之后需对产品进行检测，防止次品流入销售市 场对后续组装产品的质量造成不良印象，柔性电路板上大部分缺陷可由外观检测 检出，因此需要针对柔性电路质量检测相关的检测设备，目前国内外关于此种设 备比较少见公开报道，原因在于：柔性电路板产品检测精度要求高，效率要求高， 且针对采集过程中光源与相机的配合采图要能完整清晰地采集到缺陷，以减少误 判的几率。柔性电路板缺陷检测的方法大致经历了人工检测、电检测、自动光学 检测三个阶段。电路板检测过程重复、枯燥，极易出现漏检、误检，对员工的技 术、耐心、责任心有一定要求，企业需要消耗大量的人力资源。并且人工目检测 耗时长、效率差、准确度低，极大降低了企业产能，已经无法满足现代化电路板生成的需求。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术中存在的问题，而提供一种柔性电路板线路 检测装置，以解决柔性电路板生产制造过程中人工检测耗时长、效率差、准确度 低等问题，提高产品质量，降低人工成本，使整个柔性电路板检测装置结构设计 紧凑，定位准确可靠，使用简单。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种柔性电路板线路检测装置，包括支撑装置、调整装置、拍摄装置、柔性 电路板放置装置以及照明装置；

所述柔性电路板放置装置包括两条水平设置且相互平行的上层导轨、两条水 平设置且相互平行的下层导轨以及矩形边框架，所述上层导轨和下层导轨上下平 行安装，所述下层导轨固定安装于平台上，所述上层导轨通过导轨支架固定在平 台上，所述上层导轨和下层导轨上均设有滑块，所述矩形边框架的左右两侧均通 过螺杆与所述上层导轨的滑块连接，所述螺杆通过两侧的侧立板与所述下层导轨 的滑块连接，所述下层导轨的滑块之间还连接有一中间滑块，所述柔性电路板放 置装置的底部还安装有直线模组，所述中间滑块与直线模组的丝杆螺母连接，所 述直线模组控制柔性电路板放置装置进行X轴方向的精密运动；

所述支撑装置通过所述柔性电路板放置装置的两侧的立柱安装于所述柔性 电路板放置装置的上方，所述支撑装置的前侧设有凹槽；

所述调整装置的调整导轨安装在所述支撑装置的凹槽内，所述调整导轨的右 端安装有Y轴电机，所述调整导轨上设有滑台，所述滑台竖直安装，所述滑台上 设有螺杆装置，所述螺杆装置的顶端安装有Z轴电机；

所述拍摄装置安装于所述柔性电路板放置装置的正上方，所述拍摄装置的镜 头与所述螺杆装置的底端连接，所述镜头处还安装有线扫相机，所述镜头与线扫 相机前后排列安装，所述调整装置通过Z轴电机与螺杆装置形成的丝杆螺母机构 控制所述拍摄装置进行Z轴方向的精密运动，所述调整装置通过Y轴电机与螺杆 装置形成的丝杆螺母机构控制所述拍摄装置进行Y轴方向的精密运动；

所述照明装置通过照明装置支撑架安装于柔性电路板放置装置正下方且处 于拍摄装置的正下方，所述照明装置支撑架与平台连接。

进一步地，所述照明装置支撑架可以进行旋转微调来控制所述照明装置的照 明方向与所述拍摄装置的方向处在一条线上。

进一步地，所述矩形边框架为铝合金框架结构，所述矩形边框架上安装有高 透光性玻璃板。

进一步地，所述柔性电路板放置装置还设有压板装置。

进一步地，柔性电路板放置时与所述矩形边框架的右上内侧壁靠紧，用于对 柔性电路板的初定位。

进一步地，所述支柱两侧设有三角支撑结构。

进一步地，所述平台与支柱均为大理石材质。

进一步地，所述平台设有移动支架。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

调整装置可以左右方向移动，拍摄装置可以上下方向移动，放置装置可以前 后方向移动，实现本发明在X、Y、Z三轴方向高精度移动；照明装置处于柔性电 路板下方，保证可以清晰的呈现柔性电路板线路情况，精简了后续的处理算法； 采用大理石平台及大理石立柱使得平台稳定牢固，整个平台的运动精度为±1um， 满足高精度柔性电路板检测要求；整个柔性电路板检测装置操作简单，由于拍照 装置可以自由灵活的进行Y、Z轴移动，可以根据需要检测不同尺寸的柔性电路 板。

附图说明

图1为本发明的装置整体结构示意图；

图2为本发明的调整装置结构放大示意图；

图3为本发明的照明装置结构放大示意图；

图4为本发明的柔性电路板放置装置结构放大示意图。

附图标记：1-支撑装置；2-调整装置，201-调整导轨，202-滑台，203-螺杆装 置，204-Z轴电机；3-拍摄装置，301-镜头，302-线扫相机；4-柔性电路板放置 装置，401-上层导轨，402-下层导轨，403-侧立板，404-矩形边框架，405-滑块， 406-螺杆，407-丝杆螺母；5-照明装置，501-照明装置支撑架；6-支柱，7-平台。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明公开了一种柔性电路板线路检测装置，包括支撑装置1、调整装置2、 拍摄装置3、柔性电路板放置装置、照明装置5以及平台7；

柔性电路板放置装置4包括两条水平设置且相互平行的上层导轨401、两条 水平设置且相互平行的下层导轨402以及矩形边框架404，下层导轨直接固定安 装于平台7上，上层导轨401则通过导轨支架固定在平台7上，上层导轨401 和下层导轨402上下平行进行安装，其中上层导轨401和下层导轨402上均设有 滑块405，矩形边框架404的左右两侧均通过螺杆406与上层导轨的滑块405连 接，两个螺杆406通过两侧的侧立板403与下层导轨402的滑块405连接，下层 导轨402的两个滑块405之间还连接有一中间滑块，柔性电路板放置装置4的底 部还安装有直线模组，中间滑块与直线模组的丝杆螺母407连接，将上层导轨401的延伸方向定义为X轴方向，直线模组控制柔性电路板放置装置进行X轴方 向的精密运动；

支撑装置1通过两侧的立柱6安装于柔性电路板放置装置4的上方，支撑装 置1的前侧设有凹槽，所述凹槽内安装有调整装置2的调整导轨201；所述调整 导轨201的延伸方向与所述将上层导轨401的延伸方向垂直，将调整导轨201 的延伸方向定义为Y轴方向，在调整导轨201的右端安装有Y轴电机，带动滑台 202进行Y轴方向的左右运动，调整导轨201上设有滑台202，滑台202竖直安 装，滑台202上设有螺杆装置203，将螺杆装置203的竖直方向定义为Z轴方向， 螺杆装置203的顶端安装有Z轴电机204，带动拍摄装置3进行Z轴方向的上下 运动；

拍摄装置3安装于柔性电路板放置装置4的正上方，拍摄装置3的镜头301 与螺杆装置203的底端连接，镜头301处还安装有线扫相机302，镜头301与线 扫相机302前后排列安装，调整装置2通过Z轴电机204与螺杆装置203形成的 丝杆螺母机构控制拍摄装置3进行Z轴方向的精密运动，调整装置2通过Y轴电 机与滑台控制拍摄装置3进行Y轴方向的精密运动；

照明装置5通过照明装置支撑架501安装于柔性电路板放置装置4正下方并 与平台7相连接，照明装置支撑架501可以进行旋转微调来控制照明装置5的照 明方向与拍摄装置2处在一条线上。

矩形边框架404为铝合金框架结构，矩形边框架404上安装有高透光性玻璃 板。

柔性电路板放置装置4上面还设有压板装置，用于固定COF柔性电路板。

支柱6两侧设有三角支撑结构，加强支柱6与平台7连接的稳定性。

平台7与支柱6均为大理石材质。

平台7下面设有移动支架，方便平台移动。

本发明的使用过程及原理解释：

对COF柔性电路板进行检测前，先将COF柔性电路板置于柔性电路板放置 装置4的矩形边框架404的右上角，COF柔性电路板的右侧与矩形边框架404的 右边内侧靠紧，COF柔性电路板的上侧与矩形边框架404的上端内侧靠紧，进行 COF柔性电路板的初定位，用压板装置对COF柔性电路板进行固定；

当启动设备时，调整装置2通过Z轴电机204与螺杆装置203形成的丝杆螺 母机构控制拍摄装置进行Z轴方向的精密运动，调整装置2通过Y轴电机与滑台 控制拍摄装置进行Y轴方向的精密运动，柔性电路板放置装置4与拍摄装置3 都移动到零点位置。

照明装置5通过其支撑架安装于柔性电路板放置装置4正下方且处于拍摄装 置3的正下方，照明装置支撑架501可以进行旋转微调来控制其照明方向与拍摄 装置中的线扫相机方向处在一条线上，后拍摄装置3通过Z轴电机以及拍摄装置 3调整镜头与COF柔性电路板之间的距离使成像清晰，并且保证COF柔性电路板 的一端能够完全被纳入相机的视野，此时镜头处于拍摄位置，后柔性电路板放置 装置4通过其底部的直线模组进行X轴的精密移动，使得线扫相机302能够采集 COF柔性电路板的全部图像细节。

采集完成后柔性电路板放置装置4回到原点，操作人员取下压板装置并且将 柔性电路板替换成新的待检测的柔性电路板，再次使用压板装置进行固定，整个 检测过程按照此方式进行循环。整个COF柔性电路板检测装置操作简单，可以 根据需要检测不同尺寸的柔性电路板。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实 施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以作出种种的等 同变换或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种柔性电路板线路检测装置，包括支撑装置、调整装置、拍摄装置、柔性电路板放置装置、照明装置以及平台；

其特征在于，所述柔性电路板放置装置包括两条水平设置且相互平行的上层导轨、两条水平设置且相互平行的下层导轨以及矩形边框架，所述上层导轨和下层导轨上下平行安装，所述下层导轨固定安装于平台上，所述上层导轨通过导轨支架固定在平台上，所述上层导轨和下层导轨上均设有滑块，所述矩形边框架的左右两侧均通过螺杆与所述上层导轨的滑块连接，所述螺杆通过两侧的侧立板与所述下层导轨的滑块连接，所述下层导轨的滑块之间还连接有一中间滑块，所述柔性电路板放置装置的底部还安装有直线模组，所述中间滑块与直线模组的丝杆螺母连接，所述直线模组控制柔性电路板放置装置进行X轴方向的精密运动；

所述支撑装置通过所述柔性电路板放置装置的两侧的立柱安装于所述柔性电路板放置装置的上方，所述支撑装置的前侧设有凹槽；

所述调整装置的调整导轨安装在所述支撑装置的凹槽内，所述调整导轨的右端安装有Y轴电机，所述调整导轨上设有滑台，所述滑台竖直安装，所述滑台上设有螺杆装置，所述螺杆装置的顶端安装有Z轴电机；

所述拍摄装置安装于所述柔性电路板放置装置的正上方，所述拍摄装置的镜头与所述螺杆装置的底端连接，所述镜头处还安装有线扫相机，所述镜头与线扫相机前后排列安装，所述调整装置通过Z轴电机与螺杆装置形成的丝杆螺母机构控制所述拍摄装置进行Z轴方向的精密运动，所述调整装置通过Y轴电机与螺杆装置形成的丝杆螺母机构控制所述拍摄装置进行Y轴方向的精密运动；

所述照明装置通过照明装置支撑架安装于柔性电路板放置装置正下方且处于拍摄装置的正下方，所述照明装置支撑架与所述平台连接。

2.如权利要求1所述的一种柔性电路板线路检测装置，其特征在于，所述照明装置支撑架可以进行旋转微调来控制所述照明装置的照明方向与所述拍摄装置的方向处在一条线上。

3.如权利要求1所述的一种柔性电路板线路检测装置，其特征在于，所述矩形边框架为铝合金框架结构，所述矩形边框架上安装有高透光性玻璃板。

4.如权利要求1所述的一种柔性电路板线路检测装置，其特征在于，所述柔性电路板放置装置还设有压板装置。

5.如权利要求1所述的一种柔性电路板线路检测装置，其特征在于，柔性电路板放置时与所述矩形边框架的右上内侧壁靠紧，用于对柔性电路板的初定位。

6.如权利要求1所述的一种柔性电路板线路检测装置，其特征在于，所述支柱两侧设有三角支撑结构。

7.如权利要求1所述的一种柔性电路板线路检测装置，其特征在于，所述平台与支柱均为大理石材质。

8.如权利要求1所述的一种柔性电路板线路检测装置，其特征在于，所述平台设有移动支架。

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