CN210465905U

CN210465905U - 一种显示屏点胶贴合一体机

Info

Publication number: CN210465905U
Application number: CN201920989178.1U
Authority: CN
Inventors: 刘康
Original assignee: Suzhou Tongli Optoelectronics Co ltd
Current assignee: Suzhou Tongli Optoelectronics Co ltd
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2029-06-27

Abstract

一种显示屏点胶贴合一体机，包括机架，在机架上设置有第一门型支架和第二门型支架，机架的左右两个侧面对应设置有前后平移轨道，第一门型支架和第二门型支架两端的两个立柱都可移动地设置在前后平移轨道上；第一门型支架的横梁上设置有第一左右平移轨道，第一左右平移轨道上可移动地设置有点胶器和第一相机，点胶器和第一相机位于上翻转真空吸板的上方；第二门型支架的横梁上设置有第二左右平移轨道，第二左右平移轨道上可移动地设置有第二相机，第二相机位于下贴合平台的上方，同时在下贴合平台的底部设置有UVW对位平台，本设备在背板点胶时进行精确定位，在背板和显示屏模组贴合之前，对两者进行精确对正，保证点胶和贴合的精确性。

Description

一种显示屏点胶贴合一体机

技术领域

本实用新型属于显示屏贴合技术领域，具体涉及一种显示屏点胶贴合一体机。

背景技术

液晶模组和保护盖贴合工艺在液晶显示屏组装过程中是一个极为重要的部分，需要在液晶模组和保护盖中间通过打胶进行贴合，而这种贴合工艺已经逐步走向全贴合工艺的要求，全贴合工艺能增强显示亮度，提高对比度，降低因保护盖劈裂而造成产品损坏的几率；翻转贴合机是全贴合工艺的其中一种设备，它可以实现对显示屏的全自动贴合组装，但是背板和显示屏模组在贴合之前都是人工放置在上翻转真空吸板和下贴合平台上的，人工放置很容易会将背板和显示屏模组的位置放偏，导致点胶器在对背板点胶时效果不理想，同时在背板和显示屏模组上下贴合时，由于两者的位置存在偏差，导致贴合失败或者贴合精度不高等情况。

因此，有必要设计一种显示屏点胶贴合一体机，通过相机对背板和显示屏模组的位置进行拍照，再利用控制系统精确控制点胶器进行精确的移动点胶，以及UVW对位平台对下贴合平台进行角度和位置的调整，保证整个过程中点胶和贴合的精确性，从而有效地解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种显示屏点胶贴合一体机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种显示屏点胶贴合一体机，包括机架，所述机架的一侧设置有上翻转真空吸板，所述机架的另一侧设置有下贴合平台，在所述上翻转真空吸板左右两侧的机架上对应设置有上翻转真空吸板平移轨道，同时所述上翻转真空吸板的左右两侧还设置有翻转升降机构；其特征在于：在所述机架上设置有两个门型支架，分别为第一门型支架和第二门型支架，所述机架的左右两个侧面对应设置有前后平移轨道，所述第一门型支架和所述第二门型支架两端的两个立柱都可移动地设置在所述前后平移轨道上；所述第一门型支架的横梁上设置有第一左右平移轨道，所述第一左右平移轨道上可移动地设置有点胶器和第一相机，所述点胶器和所述第一相机位于所述上翻转真空吸板的上方；所述第二门型支架的横梁上设置有第二左右平移轨道，所述第二左右平移轨道上可移动地设置有第二相机，所述第二相机位于所述下贴合平台的上方，同时在所述下贴合平台的底部设置有UVW对位平台。

优选的，所述机架的一个侧面上设置有两个同步带输送机构，分别为第一同步带输送机构和第二同步带输送机构，所述第一同步输送机构上的同步带通过第一夹紧块和所述第一门型支架的其中一根立柱固定连接，所述第一同步输送机构上的其中一个带轮连接第一驱动电机；所述第二同步输送机构上的同步带通过第二夹紧块和所述第二门型支架的其中一根立柱固定连接，所述第二同步输送机构上的其中一个带轮连接第二驱动电机；同时所述机架的另一侧面与上述的侧面结构相同。

优选的，所述点胶器通过支撑底座安装在所述第一左右平移轨道，所述支撑底座上设置有上下平移轨道，所述点胶器可移动地设置在所述上下平移轨道上。

优选的，所述第一相机和所述第二相机的镜头下方都设置有光源板。

所述翻转升降机构包括转轴、转动电机以及升降气缸，所述上翻转真空吸板的背面通过加强筋和所述转轴连接，所述转轴和转动电机的输出轴通过齿轮啮合连接，所述升降气缸的伸缩杆连接转轴。

针对上述方案的结构特征，解释如下：

本方案设计的一种显示屏点胶贴合一体机，具体的工作原理为：先将上翻转真空吸板的正面朝上并放入背板，通过真空吸孔吸附住背板，背板的位置不变后，通过第一相机对背板的位置进行拍摄，第一相机将拍摄的照片传输至设备整体的控制系统，经过控制系统的精确分析，然后控制点胶器在设定的位置进行精确点胶，点胶器和第一相机是同步移动的，意味着第一相机拍一张照片，点胶器进行一次点胶；点胶器和第一相机可以通过第一门型支架在前后平移轨道上移动实现前后运动，通过自身在横梁上的第一左右平移轨道上的移动实现左右运动（点胶器和第一相机在第一左右平移轨道上的移动原理是通过常见的滚珠丝杠结构配合电机驱动实现的，所以在此就不做具体的说明，下文也是如此）。第一相机在对背板进行拍照时会记录下具体位置，第二相机会对放置在下贴合平台上的显示屏模组进行拍照，第二相机可以通过第二门型支架在前后平移轨道上移动实现前后运动，通过自身在横梁上的第二左右平移轨道上的移动实现左右运动；与此同时，在背板点胶完成后，控制上翻转真空吸板翻转过来同时平移到显示屏模组的正上方，然后控制系统分别对第一相机拍摄的背板位置照片以及第二相机拍摄的显示屏模组位置照片进行分析，整合成数据，进行精确计算；计算完成后再控制位于下贴合平台底部的UVW对位平台，UVW对位平台可调整显示屏模组的前后位置和角度，从而使背板和显示屏模组上下对正，最后上翻转真空吸板在气缸的带动下，往下平移使背板和显示屏模组贴合在一起，完成先打胶，再对位，最后贴合的完成过程。

第一门型支架和第二门型支架在前后平移轨道上移动时的驱动主要第一同步输送机构和第二同步输送机构来实现，门型支架的立柱通过夹紧块固定在同步输送机构的同步带上，所以同步带的运动可以带着门型支架一起运动，而前后平移轨道正好限定了第一门型支架和第二门型支架的行径路线。

在点胶器支撑底座上设置的上下平移轨道可以使点胶器上下平移，其驱动结构也是滚珠丝杠配合电机，这样点胶器相当与可以三轴运动。

光源板可以为相机拍照提供光照亮度，保证照片的清晰度。

翻转升降机构的工作原理为：首先上翻转真空吸板的背面设置有转轴，转轴和转动电机通过齿轮啮合的方式连接，所以转动电机的转动可带动转轴转动，从而实现上翻转真空吸板的翻转；上翻转真空吸板的上下升降通过升降气缸来实现。

本实用新型的有益效果为：本方案设计一种显示屏点胶贴合一体机，通过相机对背板和显示屏模组的位置进行拍照，再利用控制系统精确控制点胶器进行精确的移动点胶，以及UVW对位平台对下贴合平台进行角度和位置的调整，保证整个过程中点胶和贴合的精确性，从而有效地提高产品的质量，同时此设备操作快捷方便，自动化运行，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构第一视角图。

图2为本实用新型整体结构第二视角图。

图3为本实用新型整体结构第三视角图。

图4为本实用新型局部结构示意图。

以上附图中，机架1、上翻转真空吸板2、下贴合平台3、第一门型支架4、第二门型支架5、第一左右平移轨道6、第一相机7、上下平移轨道8、点胶器9、加强筋10、转轴11、转动电机12、升降气缸13、第二左右平移轨道14、第二相机15、光源板16、前后平移轨道17、第一同步带输送机构18、第二同步带输送机构19、第一驱动电机20。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：结合图1至图4所示，一种显示屏点胶贴合一体机，包括机架1，机架1的一侧设置有上翻转真空吸板2，机架1的另一侧设置有下贴合平台3，在上翻转真空吸板2左右两侧的机架1上对应设置有上翻转真空吸板2平移轨道，同时上翻转真空吸板2的左右两侧还设置有翻转升降机构；其特征在于：如图1所示，在机架1上设置有两个门型支架，分别为第一门型支架4和第二门型支架5，机架1的左右两个侧面对应设置有前后平移轨道17，第一门型支架4和第二门型支架5两端的两个立柱都可移动地设置在前后平移轨道17上；如图2所示，第一门型支架4的横梁上设置有第一左右平移轨道6，第一左右平移轨道6上可移动地设置有点胶器9和第一相机7，点胶器9和第一相机7位于上翻转真空吸板2的上方；如图2所示，第二门型支架5的横梁上设置有第二左右平移轨道14，第二左右平移轨道14上可移动地设置有第二相机15，第二相机15位于下贴合平台3的上方，同时在下贴合平台3的底部设置有UVW对位平台；本方案设计的一种显示屏点胶贴合一体机，具体的工作原理为：先将上翻转真空吸板2的正面朝上并放入背板，通过真空吸孔吸附住背板，背板的位置不变后，通过第一相机7对背板的位置进行拍摄，第一相机7将拍摄的照片传输至设备整体的控制系统，经过控制系统的精确分析，然后控制点胶器9在设定的位置进行精确点胶，点胶器9和第一相机7是同步移动的，意味着第一相机7拍一张照片，点胶器9进行一次点胶；点胶器9和第一相机7可以通过第一门型支架4在前后平移轨道17上移动实现前后运动，通过自身在横梁上的第一左右平移轨道6上的移动实现左右运动（点胶器9和第一相机7在第一左右平移轨道6上的移动原理是通过常见的滚珠丝杠结构配合电机驱动实现的，所以在此就不做具体的说明，下文也是如此）。第一相机7在对背板进行拍照时会记录下具体位置，第二相机15会对放置在下贴合平台3上的显示屏模组进行拍照，第二相机15可以通过第二门型支架5在前后平移轨道17上移动实现前后运动，通过自身在横梁上的第二左右平移轨道14上的移动实现左右运动；与此同时，在背板点胶完成后，控制上翻转真空吸板2翻转过来同时平移到显示屏模组的正上方，然后控制系统分别对第一相机7拍摄的背板位置照片以及第二相机15拍摄的显示屏模组位置照片进行分析，整合成数据，进行精确计算；计算完成后再控制位于下贴合平台3底部的UVW对位平台，UVW对位平台可调整显示屏模组的前后位置和角度，从而使背板和显示屏模组上下对正，最后上翻转真空吸板2在气缸的带动下，往下平移使背板和显示屏模组贴合在一起，完成先打胶，再对位，最后贴合的完成过程。

优选的实施方式为：

如图4所示，机架1的一个侧面上设置有两个同步带输送机构，分别为第一同步带输送机构18和第二同步带输送机构19，第一同步输送机构上的同步带通过第一夹紧块和第一门型支架4的其中一根立柱固定连接，第一同步输送机构上的其中一个带轮连接第一驱动电机20；第二同步输送机构上的同步带通过第二夹紧块和第二门型支架5的其中一根立柱固定连接，第二同步输送机构上的其中一个带轮连接第二驱动电机；同时机架1的另一侧面与上述的侧面结构相同；第一门型支架4和第二门型支架5在前后平移轨道17上移动时的驱动主要第一同步输送机构和第二同步输送机构来实现，门型支架的立柱通过夹紧块固定在同步输送机构的同步带上，所以同步带的运动可以带着门型支架一起运动，而前后平移轨道17正好限定了第一门型支架4和第二门型支架5的行径路线。

如图2所示，点胶器9通过支撑底座安装在第一左右平移轨道6，支撑底座上设置有上下平移轨道8，点胶器9可移动地设置在上下平移轨道8上；在点胶器9支撑底座上设置的上下平移轨道8可以使点胶器9上下平移，其驱动结构也是滚珠丝杠配合电机，这样点胶器9相当与可以三轴运动。

如图3所示，第一相机7和第二相机15的镜头下方都设置有光源板16，光源板16可以为相机拍照提供光照亮度，保证照片的清晰度。

如图2所示，翻转升降机构包括转轴11、转动电机12以及升降气缸13，上翻转真空吸板2的背面通过加强筋10和转轴11连接，转轴11和转动电机12的输出轴通过齿轮啮合连接，升降气缸13的伸缩杆连接转轴11；翻转升降机构的工作原理为：首先上翻转真空吸板2的背面设置有转轴11，转轴11和转动电机12通过齿轮啮合的方式连接，所以转动电机12的转动可带动转轴11转动，从而实现上翻转真空吸板2的翻转；上翻转真空吸板2的上下升降通过升降气缸13来实现。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种显示屏点胶贴合一体机，包括机架，所述机架的一侧设置有上翻转真空吸板，所述机架的另一侧设置有下贴合平台，在所述上翻转真空吸板左右两侧的机架上对应设置有上翻转真空吸板平移轨道，同时所述上翻转真空吸板的左右两侧还设置有翻转升降机构；其特征在于：在所述机架上设置有两个门型支架，分别为第一门型支架和第二门型支架，所述机架的左右两个侧面对应设置有前后平移轨道，所述第一门型支架和所述第二门型支架两端的两个立柱都可移动地设置在所述前后平移轨道上；所述第一门型支架的横梁上设置有第一左右平移轨道，所述第一左右平移轨道上可移动地设置有点胶器和第一相机，所述点胶器和所述第一相机位于所述上翻转真空吸板的上方；所述第二门型支架的横梁上设置有第二左右平移轨道，所述第二左右平移轨道上可移动地设置有第二相机，所述第二相机位于所述下贴合平台的上方，同时在所述下贴合平台的底部设置有UVW对位平台。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏点胶贴合一体机，其特征在于：所述机架的一个侧面上设置有两个同步带输送机构，分别为第一同步带输送机构和第二同步带输送机构，所述第一同步输送机构上的同步带通过第一夹紧块和所述第一门型支架的其中一根立柱固定连接，所述第一同步输送机构上的其中一个带轮连接第一驱动电机；所述第二同步输送机构上的同步带通过第二夹紧块和所述第二门型支架的其中一根立柱固定连接，所述第二同步输送机构上的其中一个带轮连接第二驱动电机；同时所述机架的另一侧面与上述的侧面结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种显示屏点胶贴合一体机，其特征在于：所述点胶器通过支撑底座安装在所述第一左右平移轨道，所述支撑底座上设置有上下平移轨道，所述点胶器可移动地设置在所述上下平移轨道上。

4.根据权利要求1所述的一种显示屏点胶贴合一体机，其特征在于：所述第一相机和所述第二相机的镜头下方都设置有光源板。

5.根据权利要求1所述的一种显示屏点胶贴合一体机，其特征在于：所述翻转升降机构包括转轴、转动电机以及升降气缸，所述上翻转真空吸板的背面通过加强筋和所述转轴连接，所述转轴和转动电机的输出轴通过齿轮啮合连接，所述升降气缸的伸缩杆连接转轴。