CN113171939A

CN113171939A - 一种电子元件点胶贴装一体机

Info

Publication number: CN113171939A
Application number: CN202110498459.9A
Authority: CN
Inventors: 罗万民
Original assignee: Luzhou Shaoguang Zhizao Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Allende Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-08
Filing date: 2021-05-08
Publication date: 2021-07-27
Anticipated expiration: 2041-05-08
Also published as: CN113171939B

Abstract

本发明公开了一种电子元件点胶贴装一体机，包括工作台和控制系统，还包括：第一导轨，第一导轨的第一端和第二端分别安装有第一铁块和第二铁块；电动小车，电动小车设置在第一导轨上，电动小车的前后两端均安装有电磁铁；第一至第五定位组件的结构完全相同、均包括定位杆；第一扫描器、第二扫描器和相机，第一扫描器设置在第一定位组件内的定位杆上，第二扫描器设置在第三定位组件内的定位杆上，相机设置在第五定位组件内的定位杆上。自动点胶机和自动贴装机，自动点胶机设置在第一定位组件和第二定位组件之间，自动贴装机设置在第三定位组件和第四定位组件之间。本发明提供的一种电子元件点胶贴装一体机，对产品外壳的定位可靠性更好。

Description

一种电子元件点胶贴装一体机

技术领域

本发明涉及电子产品生产技术领域，具体为一种电子元件点胶贴装一体机。

背景技术

随着电子产品装配自动化产业的不断向前发展，各厂商的竞争日趋激烈，对自动化设备的要求也不断提高。自动点胶机和自动贴装机是工业生产领域中比较常见的两种设备。

专利号为CN110420804A的中国发明专利公开了一种自动点胶贴屏一体机，其依靠扫描器、第一相机和第二相机来实现对产品外壳的定位。但是这种完全依靠电子设备来实现定位的方式，存在着定位可靠性较差的缺点，而后续的反复修正又会耽误较多的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子元件点胶贴装一体机，使其对产品外壳的定位可靠性更好。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元件点胶贴装一体机，包括工作台和控制系统，还包括：

第一导轨，所述第一导轨固定设置在所述工作台的顶部，所述第一导轨的第一端和第二端分别安装有第一铁块和第二铁块；

电动小车，所述电动小车设置在所述第一导轨上、且与所述第一导轨滑动连接，所述电动小车的顶部安装有治具，所述治具用于承载产品外壳，所述电动小车的前后两端均安装有电磁铁，所述电磁铁可与所述第一铁块或所述第二铁块接触，所述电磁铁和所述电动小车均与所述控制系统电连接；

第一至第五定位组件，所述第一至第五定位组件沿着所述第一导轨的第一端至第二端的方向等间隔地设置在所述工作台的顶部，所述第一至第五定位组件的结构完全相同、均包括定位杆，所述定位杆沿横向设置在所述工作台的上方，所述定位杆的靠近所述第一导轨的第一端的侧面上安装有第三铁块，所述第三铁块可与所述电磁铁接触，所述定位杆的两端均安装有第一气缸，所述第一气缸沿纵向设置，所述第一气缸的上端与所述定位杆固定连接，所述第一气缸的下端与所述工作台固定连接，所述第一气缸与所述控制系统电连接；

第一扫描器、第二扫描器和相机，所述第一扫描器设置在所述第一定位组件内的所述定位杆上、且位于其靠近所述第一铁块的一侧，所述第一扫描器还位于所述第一导轨的正上方，所述第二扫描器设置在所述第三定位组件内的所述定位杆上、且位于其靠近所述第一铁块的一侧，所述第二扫描器还位于所述第一导轨的正上方，所述相机设置在所述第五定位组件内的所述定位杆上、且位于器靠近所述第一铁块的一侧，所述相机还位于所述第一导轨的正上方，所述第一扫描器、所述第二扫描器和所述相机均与所述控制系统电连接。

自动点胶机和自动贴装机，所述自动点胶机设置在所述第一定位组件和所述第二定位组件之间、用于对所述电动小车上承载的产品外壳进行点胶作业，所述自动贴装机设置在所述第三定位组件和所述第四定位组件之间、用于对所述电动小车上承载的产品外壳进行贴屏作业，所述自动点胶机和所述自动贴装机均与所述控制系统电连接。

进一步地，所述第三定位组件和所述第四定位组件之间还设置有第六定位组件，所述第六定位组件的结构与所述第一至第五定位组件的结构也完全相同，所述第六定位组件与所述第三定位组件之间设置有吸胶机构；

所述吸胶机构包括安装板、导向杆、升降板、第二气缸和吸胶组件，所述安装板沿横向设置在所述第一导轨的上方、且两端均与所述工作台固定连接，所述导向杆沿纵向固定设置在所述安装板的底部，所述升降板设置在所述导向杆上、且与所述导向杆滑动连接，所述第二气缸沿纵向设置，所述第二气缸的上端与所述安装板固定连接，所述第二气缸的下端与所述升降板固定连接，所述吸胶组件具有多个，多个所述吸胶组件均设置在所述升降板的底部，所述吸胶组件包括第二导轨、双向螺杆、电机、第一滑块、第二滑块、第一弧形件和第二弧形件，所述第二导轨固定设置在所述升降板的底部，所述双向螺杆的两端均与所述升降板的底部转动连接，所述电机安装在所述升降板上、用于驱动所述双向螺杆转动，所述电机与所述控制系统电连接，所述第一滑块和所述第二滑块均设置在所述第二导轨上、且分别位于所述双向螺杆的两端，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述第二导轨滑动连接、且均与所述双向螺杆螺纹连接，所述第一弧形件和所述第二弧形件分别固定设置在所述第一滑块和所述第二滑块上，所述第一弧形件和所述第二弧形件的靠近所述双向螺杆中部的一侧均形成有弧形槽，所述弧形槽的底部与外部负压设备通过软管连通。

进一步地，所述弧形槽的底部沿着靠近所述双向螺杆中部的方向形成有向下倾斜的导向面。

进一步地，所述第一弧形件的靠近所述双向螺杆中部的两个侧面上安装有密封垫，所述第二弧形件的靠近所述双向螺杆中部的两个侧面上均开有与所述密封垫相适应的密封槽。

进一步地，所述密封槽的底部开有多个通孔，多个所述通孔沿圆周方向等间隔布置、且均与所述软管连通。

进一步地，所述工作台的顶部还固定设置有两条支撑板，两条所述支撑板分别位于所述第一导轨的两侧、且均与所述第一导轨平行。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种电子元件点胶贴装一体机，具备以下有益效果：

1、本发明提供的一种电子元件点胶贴装一体机，电动小车上承载有产品外壳，每一个定位组件都对应一道工序。当电动小车停留在该定位组件内的定位杆前时，控制系统会给电动小车上的电磁铁通电，从而使得电磁铁与定位杆上的第三铁块贴合在一起。电磁铁与第三铁块贴合在一起后就会限制电动小车的前后移动，并且第一导轨也限制了电动小车的左右移动，从而将电动小车和产品外壳的位置限制住，用机械的方式实现了定位，因此定位可靠性更好，方便后面工序的进行。

2、本发明提供的一种电子元件点胶贴装一体机，自动点胶机完成点胶作业后，第二扫描器会对点好的胶路进行轮廓扫描。若检测到点好的胶路不符合技术要求，则吸胶机构会工作，将胶路上的胶水全部吸走完成回收。然后电动小车将产品外壳带回到自动点胶机处，再次进行点胶作业。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为图2中A部的放大结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为图4中B部的放大结构示意图；

图6为吸胶机构的正视结构示意图；

图7为图6中C部的放大结构示意图；

图8为吸胶组件的立体结构示意图；

图9为吸胶组件的剖面结构示意图。

图中：10、工作台；11、第一导轨；111、第一铁块；112、第二铁块；12、支撑板；20、电动小车；201、治具；202、电磁铁；21、第一定位组件；211、第一扫描器；22、第二定位组件；23、第三定位组件；231、第二扫描器；24、第四定位组件；25、第五定位组件；251、相机；26、定位杆；27、第三铁块；28、第一气缸；29、延伸板；30、自动点胶机；40、自动贴装机；50、第六定位组件；60、吸胶机构；61、安装板；62、导向杆；63、升降板；64、第二气缸；70、吸胶组件；71、第二导轨；72、双向螺杆；73、电机；74、第一滑块；75、第二滑块；76、第一弧形件；77、第二弧形件；78、弧形槽；79、软管；80、密封垫；81、密封槽；82、通孔；83、导向面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种电子元件点胶贴装一体机，包括工作台10和控制系统，还包括第一导轨11、电动小车20、第一至第五定位组件25、第一扫描器211、第二扫描器231、相机251、自动点胶机30和自动贴装机40。

第一导轨11固定安装在工作台10的顶部，第一导轨11的第一端和第二端分别固定安装有第一铁块111和第二铁块112。

电动小车20设置在第一导轨11上、且与第一导轨11滑动连接。电动小车20的顶部安装有治具201，治具201与产品外壳相适应、用于承载产品外壳。电动小车20的前后两端均固定安装有电磁铁202，电磁铁202可与第一铁块111或第二铁块112接触，电磁铁202和电动小车20均与控制系统电连接。

第一定位组件21、第二定位组件22、第三定位组件23、第四定位组件24和第五定位组件25沿着第一导轨11的第一端至第二端的方向等间隔地设置在工作台10的顶部。每一个定位组件都对应一道工序。第一至第五定位组件25的结构完全相同、均包括定位杆26。定位杆26沿横向设置在工作台10的上方、且与第一导轨11垂直。定位杆26的靠近第一导轨11的第一端的侧面上固定安装有第三铁块27，第三铁块27可与电磁铁202接触。定位杆26的两端均安装有第一气缸28，第一气缸28沿纵向设置，第一气缸28的上端与定位杆26固定连接，第一气缸28的下端与工作台10固定连接，第一气缸28与控制系统电连接。

第一定位组件21、第三定位组件23和第五定位组件25内的定位杆26上均形成有向着第一铁块111的位置延伸的延伸板29。第一扫描器211固定安装在第一定位组件21内的定位杆26的延伸板29的底部、且位于第一导轨11的正上方。第二扫描器231固定安装在第三定位组件23内的定位杆26的延伸板29的底部、且位于第一导轨11的正上方。相机251固定安装在第五定位组件25内的定位杆26的延伸板29的底部、且位于第一导轨11的正上方。第一扫描器211、第二扫描器231和相机251均与控制系统电连接。

自动点胶机30设置在第一定位组件21和第二定位组件22之间、用于对电动小车20上承载的产品外壳进行点胶作业。自动贴装机40设置在第三定位组件23和第四定位组件24之间、用于对电动小车20上承载的产品外壳进行贴屏作业，自动点胶机30和自动贴装机40均与控制系统电连接。自动点胶机30和自动贴装机40均为现有技术，具体结构在此不再赘述。

初始状态下，电动小车20位于第一导轨11的第一端，所有的第一气缸28均处于收缩状态，此时第一至第五定位组件25内的定位杆26均与第一导轨11的顶部接触。控制系统给电动小车20上的电磁铁202通电，电动小车20前端的电磁铁202通电后与第一铁块111贴合在一起，从而使得电动小车20的位置被限制在第一导轨11的第一端。

具体的工作过程为：机械手将产品外壳放置在电动小车20的治具201上。控制系统给电磁铁202断电，电磁铁202断电后与第一铁块111脱离，电动小车20向着第一导轨11的第二端的方向行驶一段距离至第一定位组件21附近，控制系统给电动小车20上的电磁铁202通电，从而使得电动小车20后端的电磁铁202与第一定位组件21定位杆26上的第三铁块27贴合在一起。该电磁铁202与第三铁块27贴合在一起后就会限制电动小车20的前后移动，并且第一导轨11也限制了电动小车20的左右移动，从而将电动小车20和产品外壳的位置限制住，实现了机械定位，因此定位可靠性更好。接着第一扫描器211对电动小车20的治具201上的产品外壳进行轮廓扫描，检测产品外壳是否合格，若不合格，则电动小车20回到第一导轨11的第一端，机械手将不合格的产品外壳取走、放置到不良品工位，并将新的产品外壳放置到治具201上。

第一扫描器211检测合格后，控制系统给电磁铁202断电，电磁铁202断电后与第一定位组件21上的第三铁块27脱离，第一定位组件21内的第一气缸28伸长。然后电动小车20继续行驶至第二定位组件22附近，并再次进行机械定位（具体的机械定位过程与第一次机械定位相同，不再赘述）。接着自动点胶机30对产品外壳进行点胶作业。

点胶作业完成后，控制系统给电磁铁202断电，电磁铁202断电后与第二定位组件22上的第三铁块27脱离，第二定位组件22内的第一气缸28伸长。然后电动小车20继续行驶至第三定位组件23附近并再次进行机械定位（具体的机械定位过程与第一次机械定位相同，不再赘述）。接着第二扫描器231对点好的胶路进行轮廓扫描。若检测到点好的胶路不符合技术要求，则电动小车20回到第一导轨11的第一端，机械手将其取走、放置到不良品工位处，并将新的产品外壳放置到治具201上，重新开始所有工序。

第二扫描器231扫描合格后，控制系统给电磁铁202断电，电磁铁202断电后与第三定位组件23上的第三铁块27脱离，第三定位组件23内的第一气缸28伸长。然后电动小车20继续行驶至第四定位组件24附近并再次进行机械定位（具体的机械定位过程与第一次机械定位相同，不再赘述）。接着自动贴装机40对产品外壳进行贴屏作业。

贴屏作业完成后，控制系统给电磁铁202断电，电磁铁202断电后与第四定位组件24上的第三铁块27脱离，第四定位组件24内的第一气缸28伸长。然后电动小车20继续行驶至第五定位组件25附近并再次进行机械定位（具体的机械定位过程与第一次机械定位相同，不再赘述）。接着相机251对产品外壳的成品进行拍照检测。

拍照检测后，控制系统给电磁铁202断电，电磁铁202断电后与第五定位组件25上的第三铁块27脱离，第五定位组件25内的第一气缸28伸长。然后电动小车20继续行驶至第二铁块112附近，控制系统再给电磁铁202通电、使得电磁铁202与第二铁块112贴合。若相机251拍照检测合格，则机械手将该产品外壳成品抓取到良品工位处；若不合格，则将其取走、放置到不良品工位处。

本发明用机械的方式实现了定位，因此定位可靠性更好，方便后面工序的进行。

在一个实施例中，第三定位组件23和第四定位组件24之间还设置有第六定位组件50。第六定位组件50的结构与第一至第五定位组件25的结构完全相同。第六定位组件50与第三定位组件23之间设置有吸胶机构60。

吸胶机构60包括安装板61、导向杆62、升降板63、第二气缸64和吸胶组件70。安装板61沿横向设置在第一导轨11的上方、且两端均与工作台10固定连接。导向杆62沿纵向固定案子在安装板61的底部。升降板63沿横向设置在导向杆62上、且与导向杆62滑动连接。第二气缸64沿纵向设置，第二气缸64的上端与安装板61固定连接，第二气缸64的下端与升降板63固定连接。

吸胶组件70具有多个，多个吸胶组件70均设置在升降板63的底部。产品外壳上有多个需要点胶的位置，多个点胶位置与多个吸胶组件70一一对应。吸胶组件70包括第二导轨71、双向螺杆72、电机73、第一滑块74、第二滑块75、第一弧形件76和第二弧形件77。第二导轨71固定案子在升降板63的底部，双向螺杆72的两端均与升降板63的底部转动连接。电机73固定安装在升降板63上、用于驱动双向螺杆72转动，电机73与控制系统电连接。第一滑块74和第二滑块75均设置在第二导轨71上、且分别位于双向螺杆72的两端。第一滑块74和第二滑块75均与第二导轨71滑动连接、且均与双向螺杆72螺纹连接。第一弧形件76和第二弧形件77分别固定案子在第一滑块74和第二滑块75上，第一弧形件76和第二弧形件77的靠近双向螺杆72中部的一侧均形成有弧形槽78，弧形槽78的底部与外部负压设备通过软管79连通。

初始状态下，第六定位组件50内的第一气缸28处于伸长状态。若第二扫描器231检测到点好的胶路不符合技术要求，则吸胶机构60会工作。

吸胶机构60的工作过程为：第六定位组件50内的第一气缸28收缩，使得第一弧形件76和第二弧形件77的底部与产品外壳贴合、且分别位于对应的点胶位置的两侧。然后电机73带动双向螺杆72转动，在第二导轨71的作用下，第一弧形件76和第二弧形件77逐渐靠近、知道第一弧形件76的两侧与第二弧形件77的两侧贴合在一起，第一弧形件76和第二弧形件77上的弧形槽78就将对应点胶位置上的胶路包围住。然后外部负压设备启动，通过软管79在弧形槽78的底部形成负压，从而将胶路上的胶水全部吸走完成回收。然后电动小车20将产品外壳带回到自动点胶机30处，再次进行点胶作业。

在本实施例中通过设置第六定位组件50和吸胶机构60，使得第二扫描器231检测到的点好的胶路不符合技术要求时，电动小车20不用再回到第一导轨11的第一端，只需要回到自动点胶机30处再次进行点胶作业即可，节约了时间，提高了生产效率。

在一个实施例中，弧形槽78的底部沿着靠近双向螺杆72中部的方向形成有向下倾斜的导向面83。这样当第一弧形件76的两侧与第二弧形件77的两侧贴合在一起后，能够更容易将点胶位置处的胶路上的胶水铲进弧形槽78内，便于后续将胶水吸走回收。

在一个实施例中，第一弧形件76的靠近双向螺杆72中部的两个侧面上安装有密封垫80。第二弧形件77的靠近双向螺杆72中部的两个侧面上均开有与密封垫80相适应的密封槽81。

第一弧形件76的两侧与第二弧形件77的两侧贴合在一起后，密封垫80进入到对应的密封槽81内，能够更好地防止弧形槽78内的胶水从第一弧形件76和第二弧形件77之间的缝隙处渗出。

在一个实施例中，密封槽81的底部开有多个通孔82，多个通孔82沿圆周方向等间隔布置、且均与软管79连通。这样外部的负压设备启动后，能够在弧形槽78底部的圆周方向形成多个负压，从而更好地将胶水吸走。

在一个实施例中，工作台10的顶部还固定安装有两条支撑板12，两条支撑板12分别位于第一导轨11的两侧、且均与第一导轨11平行。所有的定位组件内的定位杆26与第一导轨11的顶部接触时，也会与两条支撑板12的顶部接触，这样能够使得定位杆26保持平稳，进而使得后续的机械定位更加稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种电子元件点胶贴装一体机，包括工作台和控制系统，其特征在于：还包括：

第一扫描器、第二扫描器和相机，所述第一扫描器设置在所述第一定位组件内的所述定位杆上、且位于其靠近所述第一铁块的一侧，所述第一扫描器还位于所述第一导轨的正上方，所述第二扫描器设置在所述第三定位组件内的所述定位杆上、且位于其靠近所述第一铁块的一侧，所述第二扫描器还位于所述第一导轨的正上方，所述相机设置在所述第五定位组件内的所述定位杆上、且位于器靠近所述第一铁块的一侧，所述相机还位于所述第一导轨的正上方，所述第一扫描器、所述第二扫描器和所述相机均与所述控制系统电连接；

2.根据权利要求1所述的一种电子元件点胶贴装一体机，其特征在于：所述第三定位组件和所述第四定位组件之间还设置有第六定位组件，所述第六定位组件的结构与所述第一至第五定位组件的结构也完全相同，所述第六定位组件与所述第三定位组件之间设置有吸胶机构；

3.根据权利要求2所述的一种电子元件点胶贴装一体机，其特征在于：所述弧形槽的底部沿着靠近所述双向螺杆中部的方向形成有向下倾斜的导向面。

4.根据权利要求2所述的一种电子元件点胶贴装一体机，其特征在于：所述第一弧形件的靠近所述双向螺杆中部的两个侧面上安装有密封垫，所述第二弧形件的靠近所述双向螺杆中部的两个侧面上均开有与所述密封垫相适应的密封槽。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件点胶贴装一体机，其特征在于：所述密封槽的底部开有多个通孔，多个所述通孔沿圆周方向等间隔布置、且均与所述软管连通。

6.根据权利要求4所述的一种电子元件点胶贴装一体机，其特征在于：所述工作台的顶部还固定设置有两条支撑板，两条所述支撑板分别位于所述第一导轨的两侧、且均与所述第一导轨平行。