CN209406712U - 一种五轴点胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴点胶系统，包括机架、设置在所述机架下的至少两个旋转座；固定设置在所述机架上的旋转装置、设置在所述旋转装置上的定位治具、设置在所述旋转装置一侧的清胶装置、相对设置在所述机架上Y轴组件、滑动设置在所述Y轴组件上的X轴组件、设置在所述X轴组件上的Z轴组件；所述旋转装置包括：固定设置在所述机架上的第一旋转组件以及设置在所述第一旋转组件上的第二旋转组件；所述第二旋转组件末端固定连接所述定位治具。本实用新型能提高对产品定位、多角度调节效果，自动化控制，使用范围广。

Description

一种五轴点胶系统

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，更具体涉及一种五轴点胶系统。

背景技术

目前随着科学技术的发展，点胶的设备多样化，点胶应用已经非常广泛，点胶具有成本低，效率快、特别适合大批量生产的特点，在实际点胶过程中，通过使用一般的喷射阀能实现无接触式的点胶效果，但效率过低，而通过采用高速喷射阀来进行点胶，在点胶的过程中喷射快速，但调节角度单一，可能会使得在点胶时对准处点胶量过大，不能实现稳定全面的点胶效果。然而一些产品需要高速喷射阀具备倾斜角度和旋转角度的功能，来更好的完成产品点胶，手机外壳贴合周边点胶等，高速喷射阀角度倾斜和角度旋转尤为重要。当前行业内，喷射阀都是垂直、固定式安装，无法实现以上实例中的高速点胶。

对于热门的手机制造行业，目前手机外壳点胶大都采用三轴平台点胶方式，针对外壳异形面及倾斜面高速高精密点胶就显得无能为力，因此，急需高速高精密设备来满足市场需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了上述现有技术存在的技术问题，提供一种五轴点胶系统，以实现异形面及倾斜面的点胶效果。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本实用新型公开的一个方面，提供了一种五轴点胶系统，包括机架、设置在所述机架下的至少两个旋转座；固定设置在所述机架上的旋转装置、设置在所述旋转装置上的定位治具、设置在所述旋转装置一侧的清胶装置、相对设置在所述机架上Y轴组件、滑动设置在所述Y轴组件上的X轴组件、设置在所述X轴组件上的Z轴组件；

所述旋转装置包括：固定设置在所述机架上的第一旋转组件以及设置在所述第一旋转组件上的第二旋转组件；所述第二旋转组件末端固定连接所述定位治具；

所述Z轴组件包括：设置在所述X轴上的连接块、设置在所述连接块上的第一支撑板、设置在所述第一支撑板一侧上的旋转部及设置在所述旋转部上的喷射阀。

优选的，所述定位治具包括：固定设置在所述第二旋转组件上的定位块以及设置在所述定位块上的真空吸盘，所述定位块内设有限位槽。所述定位块用于支撑固定待点胶件，使得所述待点胶件能平稳的放置在所述定位块上，所述定位块内的限位槽能避免所述待点胶件在所述第二旋转组件旋转时发生偏移，使得所述喷射阀在对所述待点胶件点胶时发生偏差而对产品发生损坏，所述真空吸盘用于将所述待点胶件吸住避免位置发生移动，点胶效果不佳。

优选的，所述第一旋转组件包括：固定设置在所述机架上的第一支架、设置在所述第一支架一端的第一驱动装置、设置在所述第一驱动装置末端的第二支架、以及设置在所述第二支架下端的以限制所述第二支架的旋转位置的至少两个限位柱。所述第一支架用于支撑固定所述第一驱动装置以及所述第二支架，使得所述第一驱动装置在启动时所述第二支架发生旋转以此来调节固定在所述定位治具上带点胶件的角度，实现多角度点胶，实现异形面以及倾斜面的点胶效果，所述多个限位柱用于限制所述第二支架的旋转位置，避免所述第二支架在所述第一驱动装置驱动下角度变化过大而降低的点胶的效果。

优选的，所述第一支架、所述第二支架上设有多个通孔，所述第二支架上设有与所述第二旋转组件相适应的凹槽。所述多个通孔用于固定安装及轴穿设置，所述凹槽内便于设置所述第二旋转组件位置。

优选的，所述第二旋转组件包括：固定设置在所述第二支架上的第二驱动装置、设置在所述第二驱动装置一侧的旋转接头以及设置在所述第二驱动装置上的中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置所述定位治具，通过所述第二驱动装置驱动中空旋转平台的旋转，带动所述定位治具进行角度的改变。所述第二驱动装置用于驱动所述中空旋转平台旋转，使得所述定位治具的位置也随着所述中空旋转平台的旋转而进行角度的改变，所述旋转接头用于所述第二驱动装置与所述中空旋转平台的连接。

优选的，所述Y轴组件包括相对设置在所述机架上的第三支架以及设置在所述第三支架上的滑轨，所述滑轨与所述X轴组件下端滑动连接。所述第三支架用于支撑固定所述滑轨，所述滑轨用于支撑所述X轴组件，使得所述X轴组件能在所述滑轨上水平滑动，这样设置在所述X轴组件上的Z轴组件也随之移动来实现与所述定位治具位置对焦，提高了对所述定位治具上的待点胶件点胶位置的准确度，点胶效果优良。

优选的，所述第一支撑板上设有一自动检测装置，所述自动检测装置包括：设置在所述第一支撑板上的自动光学检测模块以及与所述自动光学检测模块信号连接的拍摄模块。所述拍摄模块用于将待点胶件进行拍摄取样以及对点胶完成的产品拍摄检测，通过所述自动光学检测模块能对点胶后产品进行拍照，判定点胶效果是否良好，如为良品则人工取下放置于良品盒收集，如为不良则放置于不良品盒收集以便于进行第二次点胶，所述自动光学检测模块检测效率高，检测效果好。

优选的，所述拍摄模块包括固定设置在所述第一支撑板上的相机以及设置在所述相机前端的镜头。所述相机用于拍摄照片，所述镜头用于调节相机的拍摄效果。

优选的，所述第一支撑板上设有一位移传感器，所述位移传感器为激光位移传感器。所述激光位移传感器有直线度好的优良特性，所述激光位移传感器能提高所述喷射阀与所述定位治具上待点胶件的距离，避免由于过近点胶会导致点胶量大容易堵住阀口，或者过远点胶慢，降低了点胶的效率，同样激光位移传感器相对于我们已知的超声波传感器有更高的精度。

优选的，所述机架一侧上设有一显示装置，所述显示装置包括：显示器、与所述显示器电性连接的键盘以及鼠标。所述显示器用于将拍摄的产品图片反映在屏幕上，提高人们对点胶后的产品进行检测，所述键盘用于输入数据，所述鼠标用于点击图片的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将产品放置在定位治具上，而所述定位治具固定设置在第二旋转组件上，当所述第二旋转组件在旋转时能对所述定位治具进行角度调节，同时的，所述第二旋转组件设置在所述第一旋转组件上，当所述第一旋转组件在旋转时，所述第二旋转组件可在所述第一旋转组件的旋转下实现旋转来调节所述第二旋转组件的角度；通过在所述机架上设置的Y轴组件、X轴组件、Z轴组件、所述第一旋转组件以及所述第二旋转组件能实现多角度点胶，点胶功能的多样化。本实用新型能提高对产品定位、多角度调节效果，自动化控制，点胶效率高，使用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例旋转装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例定位治具结构示意图；

图5为本实用新型实施例Z轴组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例升降组件结构示意图；

图7为本实用新型实施例自动光学检测模块图；

图8为本实用新型实施例拍摄模块图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

根据本实施例的第一个方面，如图1-图2所示，提供了一种五轴点胶系统，包括机架1、设置在所述机架1下的至少两个旋转座2以及设置在所述机架1上的护罩3，设置在所述机架1上的多个调节按钮5、固定设置在所述机架1上的旋转装置6、设置在所述旋转装置6上的定位治具7、设置在所述旋转装置6一侧的清胶装置、相对设置在所述机架1上Y轴组件10、滑动设置在所述Y轴组件10上的X轴组件9、设置在所述X轴组件9上的Z轴组件11。

进一步的，所述定位治具7可更换设置在所述旋转装置6上，需要对不同尺寸的待加工工件进行点胶时，便于通过更换所述定位治具7来适应不同的加工件。

所述旋转装置6包括：固定设置在所述机架1上的第一旋转组件12以及设置在所述第一旋转组件12上的第二旋转组件13；所述第二旋转组件13末端固定连接所述定位治具7。

如图5所示，所述Z轴组件11包括：设置在所述X轴上的连接块14、设置在所述连接块14上的第一支撑板15、设置在第一支撑板15上的旋转部18及设置在所述旋转部18上的喷射阀19。

进一步的，所述第一支撑板15上设有一位移传感器17，所述位移传感器17为激光位移传感器17。所述激光位移传感器17有直线度好的优良特性，所述激光位移传感器17能提高所述喷射阀19与所述定位治具7上待点胶件的距离，避免由于过近点胶会导致点胶量大容易堵住阀口，或者过远点胶慢，降低了点胶的效率，同样激光位移传感器17相对于我们已知的超声波传感器有更高的精度。

通过将产品放置在定位治具7上，而所述定位治具7固定设置在第二旋转组件13上，当所述第二旋转组件13在旋转时能对所述定位治具7进行角度调节，同时的，所述第二旋转组件13设置在所述第一旋转组件12上，当所述第一旋转组件12在旋转时，所述第二旋转组件13可在所述第一旋转组件12的旋转下实现旋转来调节所述第二旋转组件13的角度；通过在所述机架1上设置的Y轴组件10、X轴组件9、Z轴组件11、所述第一旋转组件12以及所述第二旋转组件13能实现多角度点胶，点胶功能的多样化。

进一步的，所述旋转部18为固定设置在所述第一支撑板15上的圆形旋转盘41，所述圆形旋转盘41另一端固定连接所述喷射阀19，使得所述圆形旋转盘41在旋转时能对所述喷射阀19的喷射角度进行调节，使得产品在所述定位治具7上点胶时能实现多角度的点胶效果，提高了点胶的多样性。

进一步的，所述第一支撑板15上设有多个固定孔，使得所述自动检测装置16便于安装固定在所述第一支撑板15上。

进一步的，所述旋转座2为脚轮脚杯方式以便于移动和固定，提高了设备的位置调节以及平衡效果。

进一步的，所述清胶装置8设置在所述旋转装置6一侧，使得当产品点胶完成后能对多余的胶进行清除，使得产品的质量更佳。

进一步的，所述喷射阀19为带加热功能的喷射阀19，当胶通过所述喷射阀19后得到加热，能提高胶的流动效果，提高喷射阀19的点胶效率，同时，进行一定的加热能使得胶点在产品上粘性更佳，当产品在点胶过后自然降温凝固效果良好。

参阅图6，所述Z轴组件11还包括设置所述连接块14内的升降组件49，所述升降组件49包括固定设置在所述连接块14上的气缸50以及设置在所述气缸50上的升降板51。

在本实用新型实施例中，如图4所示，所述定位治具7包括：固定设置在所述第二旋转组件13上的定位块20以及设置在所述定位块20上的真空吸盘，所述定位块20内设有限位槽21。所述定位块20用于支撑固定待点胶件，使得所述待点胶件能平稳的放置在所述定位块20上，所述定位块20内的限位槽21能避免所述待点胶件在所述第二旋转组件13旋转时发生偏移，使得所述喷射阀19在对所述待点胶件点胶时发生偏差而对产品发生损坏，所述真空吸盘用于将所述待点胶件吸住避免位置发生移动，点胶效果不佳。

在本实用新型实施例中，如图3所示，所述第一旋转组件12包括：固定设置在所述机架1上的第一支架22、设置在所述第一支架22一端的第一驱动装置25、设置在所述第一驱动装置25末端的第二支架23以及设置在所述第二支架23下端的以限制所述第二支架23的旋转位置的至少两个限位柱27。。所述第一支架22用于支撑固定所述第一驱动装置25以及所述第二支架23，使得所述第一驱动装置25在启动时所述第二支架23发生旋转以此来调节固定在所述定位治具7上带点胶件的角度，实现多角度点胶，实现异形面以及倾斜面的点胶效果，所述多个限位柱27用于限制所述第二支架23的旋转位置，避免所述第二支架23在所述第一驱动装置25驱动下角度变化过大而降低的点胶的效果。

进一步的，所述第一驱动装置25包括：固定设置在所述第一支架22一端上的第一电机42以及设置在所述第一电机42末端上的减速器，所述减速器设置在所述第一电机42与所述第二支架23之间。

进一步的，所述减速器为谐波减速器，承载能力高，谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

进一步的，所述限位柱27为旋转限位柱27，所述旋转限位柱27用于调节所述第二支架23的旋转角度，提高所述定位治具7上产品的点胶位置，使得产品的点胶面多样化，实现多轴点胶。

在本实用新型实施例中，所述第一支架22、所述第二支架23上设有多个通孔28，所述第二支架23上设有与所述第二旋转组件13相适应的凹槽29。所述多个通孔28用于固定安装及轴穿设置，所述凹槽29内便于设置所述第二旋转组件13位置。

进一步的，所述第二支架23包括相对设置在所述第一支架22之间的连接板44以及固定设置所述连接板44上的第二支撑板45，所述第二支撑板45上设有多个通孔28。

进一步的，所述连接板44上设有多个通孔28，所述连接板44为梯形结构，所述梯形结构的连接板44下固定连接多个所述限位柱27。

参见图3，进一步的，所述升降板51与所述第二支撑板45固定连接。

在本实用新型实施例中，如图3所示，所述第二旋转组件13包括：固定设置在所述第二支架23上的第二驱动装置26、设置在所述第二驱动装置26一侧的旋转接头30以及设置在所述第二驱动装置26上的中空旋转平台31，所述中空旋转平台31上设置所述定位治具7，通过所述第二驱动装置26驱动中空旋转平台31的旋转，带动所述定位治具7进行角度的改变。所述第二驱动装置26用于驱动所述中空旋转平台31旋转，使得所述定位治具7的位置也随着所述中空旋转平台31的旋转而进行角度的改变，所述旋转接头30用于所述第二驱动装置26与所述中空旋转平台31的连接。

进一步的，所述第二支架23上设有所述中空旋转平台31相适应的通槽48，所述通槽48用于设置所述中空旋转平台31的位置，使得所述中空旋转平台31便于安装设置在所述第二驱动装置26上，通过所述中空旋转平台31的旋转来调节所述定位治具7的位置，实现多角度调节所述定位治具7上的待加工工件。

进一步的，所述第二驱动装置26为固定设置在所述第二支撑板45下的第二电机43。

进一步的，所述第一电机42、所述第二电机43为伺服电机。

在本实用新型实施例中，如图2所示，所述Y轴组件10包括相对设置在所述机架1上的第三支架24以及设置在所述第三支架24上的滑轨32，所述滑轨32与所述X轴组件9下端滑动连接。所述第三支架24用于支撑固定所述滑轨32，所述滑轨32用于支撑所述X轴组件9，使得所述X轴组件9能在所述滑轨32上水平滑动，这样设置在所述X轴组件9上的Z轴组件11也随之移动来实现与所述定位治具7位置对焦，提高了对所述定位治具7上的待点胶件点胶位置的准确度，点胶效果优良。

进一步的，所述X轴组件9包括：设置在所述Y轴组件10上的X轴以及设置在所述X轴两端下的滑块33，所述滑块33与所述滑轨32结构相适应，使得所述滑块33可在所述滑轨32上来回移动，当所述滑块33在所述滑轨32上移动时，设置在所述X轴上的Z轴组件11也随之移动，使得所述Z轴上的喷射阀19与放置在所述定位治具7上的产品对位设置，提高了产品的点胶精度。

参阅图7，在本实用新型实施例中，所述第一支撑板15上设有一自动检测装置16，所述自动检测装置16包括：设置在所述第一支撑板15上的自动光学检测模块34以及与所述自动光学检测模块34信号连接的拍摄模块35。所述拍摄模块35用于将待点胶件进行拍摄取样以及对点胶完成的产品拍摄检测，通过所述自动光学检测模块34能对点胶后产品进行拍照，判定点胶效果是否良好，如为良品则人工取下放置于良品盒收集，如为不良则放置于不良品盒收集以便于进行第二次点胶，所述自动光学检测模块34检测效率高，检测效果好。在所述Z轴组件11上的自动检测装置16用于对点胶的产品进行图像采集，当产品点胶完成后，再通过所述自动检测装置16自动检查点胶效果，所述位移传感器17用于测量产品点胶位置高度，使得系统自动补偿点胶高度差。

进一步的，如图7所示，所述自动光学检测模块34又称为(Automatic OpticInspection)AOI，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器38或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

在本实用新型实施例中，如图8所示，所述拍摄模块35包括固定设置在所述第一支撑板15上的相机36以及设置在所述相机36前端的镜头37。所述相机36用于拍摄照片，所述镜头37用于调节相机36的拍摄效果。

在本实用新型实施例中，所述机架1一侧上设有一显示装置4、所述显示装置4包括：显示器38、与所述显示器38电性连接的键盘39以及鼠标40。所述显示器38用于将拍摄的产品图片反映在屏幕上，提高人们对点胶后的产品进行检测，所述键盘39用于输入数据，所述鼠标40用于点击图片的效果。

综上所述，通过本实用新型的所述第一旋转组件12、所述第二旋转组件13旋转以实现异形面及倾斜面点胶，可实现原三轴点胶对异形面及倾斜面无法点胶方式。在所述第一旋转组件12与所述第二旋转组件13的旋转下，所述定位治具7可以实现旋转来调节固定在其上的加工件，并大幅提高点胶精度、采用喷射阀19及中空旋转平台31/谐波减速机组合实现高精密点胶，机架1及护罩3采用钣金加工并烤漆方式，采用推拉式前门以便开闭，显示器38及键盘39鼠标40架采用钣金件加工后烤漆。底部用脚轮脚杯方式以便移动和固定。

操作过程如下：把产品放置于旋转机构定位治具7上图示位置后，真空吸住产品以免移位，两旋转轴带动定位治具7将产品旋转成一定角度，X轴、Y轴带动Z轴上AOI先对产品进行拍照，系统自动确定点胶位置，Z轴上激光传感器测量点胶位置高度，系统自动补偿点胶高度后，喷射阀19移至点胶位置上方喷射点胶。产品点胶完成，Z轴带动AOI对点胶后产品进行拍照，判定点胶效果是否合格品，如为良品则人工取下放置于良品盒，如为不良则放置于不良品盒。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种五轴点胶系统，包括机架、设置在所述机架下的至少两个旋转座；其特征在于，固定设置在所述机架上的旋转装置、设置在所述旋转装置上的定位治具、设置在所述旋转装置一侧的清胶装置、相对设置在所述机架上Y轴组件、滑动设置在所述Y轴组件上的X轴组件、设置在所述X轴组件上的Z轴组件；

所述旋转装置包括：固定设置在所述机架上的第一旋转组件以及设置在所述第一旋转组件上的第二旋转组件；所述第二旋转组件末端固定连接所述定位治具；

所述Z轴组件包括：设置在所述X轴上的连接块、设置在所述连接块上的第一支撑板、设置在所述第一支撑板一侧上的旋转部及设置在所述旋转部上的喷射阀。

2.根据权利要求1所述的五轴点胶系统，其特征在于，所述定位治具包括：固定设置在所述第二旋转组件上的定位块以及设置在所述定位块上的真空吸盘，所述定位块内设有限位槽。

3.根据权利要求1所述的五轴点胶系统，其特征在于，所述第一旋转组件包括：固定设置在所述机架上的第一支架、设置在所述第一支架一端的第一驱动装置、设置在所述第一驱动装置末端的第二支架、以及设置在所述第二支架下端以限制所述第二支架的旋转位置的至少两个限位柱。

4.根据权利要求3所述的五轴点胶系统，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架上设有多个通孔，所述第二支架上设有与所述第二旋转组件相适应的凹槽。

5.根据权利要求4所述的五轴点胶系统，其特征在于，所述第二旋转组件包括：固定设置在所述第二支架上的第二驱动装置、设置在所述第二驱动装置一侧的旋转接头以及设置在所述第二驱动装置上的中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置所述定位治具，通过所述第二驱动装置驱动中空旋转平台的旋转，带动所述定位治具进行角度的改变。

6.根据权利要求1所述的五轴点胶系统，其特征在于，所述Y轴组件包括相对设置在所述机架上的第三支架以及设置在所述第三支架上的滑轨，所述滑轨与所述X轴组件下端滑动连接。

7.根据权利要求1所述的五轴点胶系统，其特征在于，所述第一支撑板上设有一自动检测装置，所述自动检测装置包括：设置在所述第一支撑板上的自动光学检测模块以及与所述自动光学检测模块信号连接的拍摄模块。

8.根据权利要求7所述的五轴点胶系统，其特征在于，所述拍摄模块包括固定设置在所述第一支撑板上的相机以及设置在所述相机前端的镜头。

9.根据权利要求1所述的五轴点胶系统，其特征在于，所述第一支撑板上设有一位移传感器，所述位移传感器为激光位移传感器。

10.根据权利要求1所述的五轴点胶系统，其特征在于，所述机架一侧上设有一显示装置，所述显示装置包括：显示器、与所述显示器电性连接的键盘以及鼠标。