CN210706179U - 一种自动开合保压板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开合保压板装置，涉及触控显示屏加工设备领域，包括自动开合机构、保压板和真空吸附平台；所述自动开合机构包括连接板、升降气缸、校正气缸、压板检测传感器、液压缓冲器、凸块和保压板回收放置板；所述保压板包括主体压板、压板铁块、校正销钉和FPC块；所述真空吸附平台包括底座、旋转平台、翻转平台、真空吸附板、丝杠、丝杠电机、滑动板、滑块和导轨，本实用新型采用双气缸组合控制实现，通过真空吸附平台的前后移动来实现压板与自动开合机构的自动开合，再利用自动开合机构，自动检测保压板有无并快速校正保压板的位置，放置且回收保压板，便于下次使用。

Description

一种自动开合保压板装置

技术领域

本实用新型涉及触控显示屏加工设备领域，具体涉及一种自动开合保压板装置。

背景技术

作为手机的核心部分——手机触控显示屏(LCM)，在实际消费领域中出于美观、操作方便等原因，消费者对于触控显示屏的边框宽度要求越来越高，需要智能手机触控显示屏的边框越来越窄。为了实现对窄边框的需求，智能手机厂商将原用于触控显示屏两边的背光支撑挡板去除，实现窄边框的目的。但挡板去除带来了漏光等新的问题，这就需要点胶来实现对背光边沿进行封堵、同时也加强了背光贴合的牢固性。由于显示屏边沿宽度窄、受胶面积小，用人工的方式无法完成点胶，所以需要一种相应的装置来完成对触控显示屏的背光贴合进行点胶。由于显示屏边沿宽度窄、受胶面积小，用人工的方式无法完成点胶，所以需要一种自动化程度高、精度高的装置来完成对触控显示屏的背光贴合进行点胶。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种自动开合保压板装置，采用双气缸组合控制实现，通过真空吸附平台的前后移动来实现压板与自动开合机构的自动开合，再利用自动开合机构，自动检测保压板有无并快速校正保压板的位置，放置且回收保压板，便于下次使用。

一种自动开合保压板装置，包括自动开合机构、保压板和真空吸附平台；

所述自动开合机构包括连接板、升降气缸、校正气缸、压板检测传感器、液压缓冲器、凸块和保压板回收放置板；

其中，所述连接板用于将自动开合机构固定在某处，连接板下端设有所述升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定有支撑板，所述支撑板下端设有所述保压板回收放置板，支撑板下端还设有所述压板检测传感器，保压板回收放置板处开设有供压板检测传感器检测光线通过的感应口，升降气缸的侧边固定连接所述校正气缸，所述校正气缸的输出轴固定有校正板，所述校正板的左右两端对称设有两个所述凸块，保压板回收放置板的左右两端均设有供凸块穿过的缺口，升降气缸侧面还设有所述液压缓冲器；

所述保压板包括主体压板、压板铁块、校正销钉和FPC块；

其中，所述主体压板与所述压板铁块相互贴合，主体压板为磁性的板材，主体压板上左右对称设有两个所述校正销钉，校正销钉上设有与所述凸块相配合的凹槽，主体压板的一端端部固定连接所述FPC块；

所述真空吸附平台包括底座、旋转平台、翻转平台、真空吸附板、丝杠、丝杠电机、滑动板、滑块和导轨；

其中，所述底座上设有所述丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴与所述丝杠的一端转动连接，丝杠的另一端与底座转动连接，丝杠上螺纹连接有所述滑块，滑块位于丝杠的侧边，滑块在所述导轨处滑动，滑块的上端固定连接所述滑动板，滑动板的上端设有所述翻转平台，翻转平台与所述旋转平台连接，所述旋转平台上设有所述真空吸附板。

可选的，所述压板检测传感器为光电传感器。

可选的，所述凸块为圆锥形，所述凹槽相对应也设为圆锥形。

可选的，所述丝杠上端设有丝杠保护罩，所述滑动板在所述丝杠保护罩上端滑动。

可选的，所述丝杠电机采用研磨级直线丝杠伺服电机。

可选的，所述翻转平台为翻转电机，所述翻转电机的输出轴转动连接所述旋转平台。

可选的，所述旋转平台包括旋转腔体和旋转电机，所述旋转腔体与所述旋转电机的输出轴转动连接，旋转腔体的外部设有所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿旋转腔体，并固定连接所述真空吸附板。

可选的，所述校正板位于所述支撑板上方。

本实用新型的优点在于：本装置采用双气缸组合控制实现，基于PLC控制模式，通过真空吸附平台的前后移动来实现压板与自动开合机构的自动开合，丝杠电机采用研磨级直线丝杠伺服电机驱动提高控制精度和效率，再利用自动开合机构，自动检测保压板有无并快速校正保压板的位置，放置且回收保压板，便于下次使用，本装置可以循环使用，提高了点胶设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中自动开合机构处的俯视图；

图3为本实用新型具体实施例中自动开合机构处的仰视图；

图4为本实用新型具体实施例中保压板处的结构示意图。

其中，1-自动开和机构，11-连接板，12-升降气缸，13-支撑板，14-保压板回收放置板，141-感应口，142-缺口，15-压板检测传感器，16-校正气缸，17- 校正板，18-凸块，19-液压缓冲器，2-保压板，21-主体压板，22-铁块，23-校正销钉，24-FPC板，25-凹槽，3-真空吸附平台，31-底座，32-丝杠电机，33- 丝杠，331-丝杠保护罩，34-滑块，35-导轨，36-滑动板，37-翻转平台，38-旋转平台，39-真空吸附板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

作为本实用新型的一个实施例，本实用新型提出一种自动开合保压板装置，包括自动开合机构、保压板和真空吸附平台；

所述自动开合机构包括连接板、升降气缸、校正气缸、压板检测传感器、液压缓冲器、凸块和保压板回收放置板；

其中，所述连接板用于将自动开合机构固定在某处，连接板下端设有所述升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定有支撑板，所述支撑板下端设有所述保压板回收放置板，支撑板下端还设有所述压板检测传感器，保压板回收放置板处开设有供压板检测传感器检测光线通过的感应口，升降气缸的侧边固定连接所述校正气缸，所述校正气缸的输出轴固定有校正板，所述校正板的左右两端对称设有两个所述凸块，保压板回收放置板的左右两端均设有供凸块穿过的缺口，升降气缸侧面还设有所述液压缓冲器；

所述保压板包括主体压板、压板铁块、校正销钉和FPC块；

其中，所述主体压板与所述压板铁块相互贴合，主体压板为磁性的板材，主体压板上左右对称设有两个所述校正销钉，校正销钉上设有与所述凸块相配合的凹槽，主体压板的一端端部固定连接所述FPC块；

所述真空吸附平台包括底座、旋转平台、翻转平台、真空吸附板、丝杠、丝杠电机、滑动板、滑块和导轨；

其中，所述底座上设有所述丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴与所述丝杠的一端转动连接，丝杠的另一端与底座转动连接，丝杠上螺纹连接有所述滑块，滑块位于丝杠的侧边，滑块在所述导轨处滑动，滑块的上端固定连接所述滑动板，滑动板的上端设有所述翻转平台，翻转平台与所述旋转平台连接，所述旋转平台上设有所述真空吸附板。

通过该自动开合保压板装置的设计，采用双气缸组合控制实现，基于PLC 控制模式，通过真空吸附平台的前后移动来实现压板与自动开合机构的自动开合，丝杠电机采用研磨级直线丝杠伺服电机驱动提高控制精度和效率，再利用自动开合机构，自动检测保压板有无并快速校正保压板的位置，放置且回收保压板，便于下次使用，还可以循环使用，提高了点胶设备的工作效率。。

下面结合本实用新型的较佳实施例对该自动开合保压板装置进行说明。

请参阅图1至图4，该自动开合保压板装置，包括自动开合机构1、保压板 2和真空吸附平台3；

自动开合机构包括连接板11、升降气缸12、校正气缸16、压板检测传感器 15、液压缓冲器19、凸块18和保压板回收放置板14；

其中，连接板11用于将自动开合机构1固定在某处，连接板11下端设有升降气缸12，升降气缸12的输出轴固定有支撑板13，支撑板13下端设有保压板回收放置板14，支撑板13下端还设有压板检测传感器15，该压板传感器15为光电传感器，为了便于安装，这里可以选用超薄型光电传感器，保压板回收放置板14处开设有供压板检测传感器15检测光线通过的感应口141，压板检测传感器15用于识别有无保压板2，当检测到保压板回收放置板14下方贴合有保压板 2之后，通过PLC系统启动校正气缸16工作。升降气缸12的侧边固定连接校正气缸16，校正气缸16的输出轴固定有校正板17，校正板17位于支撑板13上方，校正板17的左右两端对称设有两个凸块18，保压板回收放置板14的左右两端均设有供凸块18穿过的缺口142，升降气缸12侧面还设有液压缓冲器19，在升降气缸12下降时可以吸收气缸动作带来的冲击，减少与保压板2接触时的震动，保护到保压板2；

保压板2包括主体压板21、压板铁块22、校正销钉23和FPC块24；

其中，主体压板21与压板铁块22相互贴合，本实施例中采用主体压板21 和压板铁块22分开加工的方式，保证加工的平面度，主体压板21为磁性的板材，主体压板21上左右对称设有两个校正销钉23，校正销钉23上设有与凸块18相配合的凹槽25，凸块18为圆锥形，凹槽25相对应也设为圆锥形，便于凸块18 余凹槽25卡接，主体压板21的一端端部固定连接FPC块24，FPC(Flexible PrintedCircuit，柔性电路板)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点；

真空吸附平台3包括底座31、旋转平台38、翻转平台37、真空吸附板39、丝杠33、丝杠电机32、滑动板36、滑块34和导轨35；

其中，底座31上设有丝杠电机32，丝杠电机32采用研磨级直线丝杠伺服电机，丝杠电机32的输出轴与丝杠33的一端转动连接，丝杠33的另一端与底座31转动连接，丝杠33上螺纹连接有滑块34，滑块34位于丝杠33的侧边，滑块34在导轨35处滑动，滑块34的上端固定连接滑动板36，丝杠33上端设有丝杠保护罩331，滑动板36在丝杠保护罩331上端滑动，丝杠保护罩331对丝杠33起到了保护作用，滑动板36的上端设有翻转平台37，翻转平台37与旋转平台38连接，旋转平台38上设有真空吸附板39；

翻转平台37为翻转电机，旋转平台38包括旋转腔体和旋转电机，旋转腔体与旋转电机的输出轴转动连接，旋转腔体的外部设有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿旋转腔体，并固定连接真空吸附板39，真空吸附板39为一块磁铁板。

自动开合机构1用于实现检测保压板2的有无，保压板回收放置板14会与保压板2接触并校正保压板2位置，当压板检测传感器15检测到有保压板2之后即开始校正工作，校正的原理为通过驱动校正气缸16的输出轴下降，带动校正板17随之下降，校正板17下方的凸块18下降，圆锥形的凸块18与保压板2 上的校正销钉23处的凹槽25进行卡接配合，凸块18为倒圆锥形，通过与相配合的凹槽25缓慢接触，倒圆锥形凸块18的侧壁对存在位置偏差或者偏移的保压板2产生挤压，微调保压板2的位置，将保压板2微调至合适的位置，放置且回收保压板2，便于下次使用。

该装置整体与PLC系统电性连接，受到PLC系统的控制，采用PLC系统控制的方式，控制翻转平台37进行翻转运动，将整个旋转平台39及真空吸附板39 保持水平朝上，然后驱动旋转电机工作，转动真空吸附板39，使真空吸附板39 平衡于保压板2。由于真空吸附板36为磁铁板，保压板2上设有铁块22，这样就可以进行吸附工作，真空吸附板39将一块保压板2吸附住，再进行复位，旋转平台39和翻转平台37依次工作，将保压板2从相对下方的位置转运至相对上方的位置，此状态下真空吸附板39正面朝上；

待真空吸附板39上吸附有一块保压板2之后，PLC系统再驱动丝杠电机32 工作，带动丝杠33转动，进而带动滑块34在丝杠33处滑动，由于滑块34与导轨35相互配合，最终带动了滑块34的前后滑动，滑动板36也跟着进行前后滑动，真空吸附平台3等于说实现了保压板2位置的变换，并可以将保压板2移动至自动开合机构1的下方或者从自动开合机构1下方移走，实现保压板2与自动开合机构1的分合，保证压平点胶产品上的背光底壳。

在真空吸附平台3将保压板2移动至自动开合机构1下方的过程中，如图2 和图3所示，保压板2的校正销钉23从开口大小逐渐变小的缺口142处进入，并逐渐卡入在保压板回收放置板14的缺口142边缘，同时间的校正气缸16可以进行校正保压板的工作。具体地，驱动升降气缸12的输出轴下降，同步地驱动校正气缸16的输出轴回位，这样实现保压板回收放置板14释放保压板2，保压板2落下并放置在真空吸附板39上，真空吸附板39吸附住保压板2，然后驱动丝杠电机32工作，将保压板2移出自动开合机构1下方，之后驱动升降气缸12的输出轴回位，完成合保压板动作；待保压动作完成后，再驱动升降气缸12的输出轴下降，真空吸附平台3将真空吸附板39移动至自动开合机构1下方，由于保压板2通过校正销钉23卡在保压板回收放置板14的缺口142处，校正销钉 23又通过凹槽25与凸块18配合，升降气缸12的输出轴上升时便能将保压板2 从真空吸附板39上拉开2，然后校正气缸16再进行校正，准备下一次使用。至此一个循环动作完成。

综上所述，本实用新型的优点在于：本装置采用双气缸组合控制实现，基于 PLC控制模式，通过真空吸附平台的前后移动来实现压板与自动开合机构的自动开合，丝杠电机采用研磨级直线丝杠伺服电机驱动提高控制精度和效率，再利用自动开合机构，自动检测保压板有无并快速校正保压板的位置，放置且回收保压板，便于下次使用，本装置可以循环使用，提高了点胶设备的工作效率。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (8)

1.一种自动开合保压板装置，其特征在于，包括自动开合机构(1)、保压板(2)和真空吸附平台(3)；

所述自动开合机构包括连接板(11)、升降气缸(12)、校正气缸(16)、压板检测传感器(15)、液压缓冲器(19)、凸块(18)和保压板回收放置板(14)；

其中，所述连接板(11)用于将自动开合机构(1)固定在某处，连接板(11)下端设有所述升降气缸(12)，所述升降气缸(12)的输出轴固定有支撑板(13)，所述支撑板(13)下端设有所述保压板回收放置板(14)，支撑板(13)下端还设有所述压板检测传感器(15)，保压板回收放置板(14)处开设有供压板检测传感器(15)检测光线通过的感应口(141)，升降气缸(12)的侧边固定连接所述校正气缸(16)，所述校正气缸(16)的输出轴固定有校正板(17)，所述校正板(17)的左右两端对称设有两个所述凸块(18)，保压板回收放置板(14)的左右两端均设有供凸块(18)穿过的缺口(142)，升降气缸(12)侧面还设有所述液压缓冲器(19)；

所述保压板(2)包括主体压板(21)、压板铁块(22)、校正销钉(23)和FPC块(24)；

其中，所述主体压板(21)与所述压板铁块(22)相互贴合，主体压板(21)为磁性的板材，主体压板(21)上左右对称设有两个所述校正销钉(23)，校正销钉(23)上设有与所述凸块(18)相配合的凹槽(25)，主体压板(21)的一端端部固定连接所述FPC块(24)；

所述真空吸附平台(3)包括底座(31)、旋转平台(38)、翻转平台(37)、真空吸附板(39)、丝杠(33)、丝杠电机(32)、滑动板(36)、滑块(34)和导轨(35)；

其中，所述底座(31)上设有所述丝杠电机(32)，所述丝杠电机(32)的输出轴与所述丝杠(33)的一端转动连接，丝杠(33)的另一端与底座(31)转动连接，丝杠(33)上螺纹连接有所述滑块(34)，滑块(34)位于丝杠(33)的侧边，滑块(34)在所述导轨(35)处滑动，滑块(34)的上端固定连接所述滑动板(36)，滑动板(36)的上端设有所述翻转平台(37)，翻转平台(37)与所述旋转平台(38)连接，所述旋转平台(38)上设有所述真空吸附板(39)。

2.根据权利要求1所述的一种自动开合保压板装置，其特征在于：所述压板检测传感器为光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动开合保压板装置，其特征在于：所述凸块(18)为圆锥形，所述凹槽(25)相对应也设为圆锥形。

4.根据权利要求1所述的一种自动开合保压板装置，其特征在于：所述丝杠(33)上端设有丝杠保护罩(331)，所述滑动板(36)在所述丝杠保护罩(331)上端滑动。

5.根据权利要求1所述的一种自动开合保压板装置，其特征在于：所述丝杠电机(32)采用研磨级直线丝杠伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种自动开合保压板装置，其特征在于：所述翻转平台(37)为翻转电机，所述翻转电机的输出轴转动连接所述旋转平台(38)。

7.根据权利要求1所述的一种自动开合保压板装置，其特征在于：所述旋转平台(38)包括旋转腔体和旋转电机，所述旋转腔体与所述旋转电机的输出轴转动连接，旋转腔体的外部设有所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿旋转腔体，并固定连接所述真空吸附板(39)。

8.根据权利要求1所述的一种自动开合保压板装置，其特征在于：所述校正板(17)位于所述支撑板(13)上方。

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