CN209671362U - 一种loca贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LOCA贴合机，包括：安装平台；点胶站，用于对上料的工件一涂胶；固化站，用于对工件一上胶水预固化；贴合站，用于将工件一与上料的工件二贴合；第一移料搬运，将工件一从所述点胶站转移至所述固化站；以及第二移料搬运，将工件一从所述固化站转移至所述贴合站。上述LOCA贴合机将上料的工件一依次经过点胶、UV预固化工序，再与工件二贴合，整个过程中完全自动化，配合图像识别定位，移料搬运、贴合动作精准，生产效率高，且贴合效果好，达到了设计要求。

Description

一种LOCA贴合机

技术领域

本实用新型涉及一种显示模组贴合设备，尤其涉及一种LOCA贴合机。

背景技术

目前，越来越多的电子产品集成有方便交互的显示模组，显示模组一般由LCM(液晶显示模组)和TP(触摸感应模组)贴合而成，或者是集成了触压功能的LCM直接和CG(保护玻璃)贴合。一般在7英寸以内小尺寸的LCM和TP贴合直接由OCA(固态光学胶)贴合；在7英寸以上的中大尺寸的LCM和TP或CG的贴合中，一般采用LOCA(Liquid Optical ClearAdhesive，液态光学胶，又称水胶)来进行贴合。由于OCA存在生产加工良率低、使用困难等问题，促使LOCA贴合技术的快速发展和广泛应用。LOCA贴合的过程中，需要依次经过涂胶、预固化、贴合、固化几个工艺，固化效果的好坏将直接影响产品的质量。

现有的贴合机中，全自动式贴合机造价昂贵，对位设备要求高，生产成本大，而有些半自动贴合机人工操作复杂，贴合效率和精确性较低，且易出现溢胶、贴合有气泡的情况，因此希望进一步优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LOCA贴合机，针对上述问题，优化设备结构，提高自动化生产程度，进而提高贴合效率和精确性。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种LOCA贴合机，其包括：

安装平台；

点胶站，用于对上料的工件一涂胶；

固化站，用于对工件一上胶水预固化；

贴合站，用于将工件一与上料的工件二贴合；

第一移料搬运，将工件一从点胶站转移至固化站；

第二移料搬运，将工件一从固化站转移至贴合站。

其中，点胶站包括：

底座；

底座上设置有平行的X轴导轨和X轴直线电机，X轴导轨上设置有支撑滑块，X轴直线电机上设置有驱动滑座，支撑滑块与驱动滑座上共同架设有点胶平台；

底座上设置有门形支撑架，门形支撑架横跨于点胶平台上方，门形支撑架的一侧设置有Y轴直线电机，Y轴直线电机上滑动设置有点坝胶组件，门形支撑架的另一侧上设置有点面胶组件。

其中，点坝胶组件包括第一安装座，第一安装座上固定有卡式胶桶、定位相机以及第一Z轴直线电机，定位相机竖直朝向下，第一Z轴直线电机上位于定位相机的一侧，第一Z轴直线电机上驱动设置有第二安装座，第二安装座上设置有胶阀模组和测高检测件，胶阀模组与卡式胶桶连接并控制出胶量。

其中，点面胶组件包括第二Z轴直线电机，第二Z轴直线电机上驱动设置有第三安装座，第三安装座上设置有狭缝涂布组件，狭缝涂布组件包括涂布头，涂布头的底端设有供胶水流出的线性缝隙。

其中，第一移料搬运包括第一搬运驱动和第一搬运爪，第一搬运爪由第一搬运驱动控制于点胶站和固化站之间来回移动，第一搬运爪包括两个对夹的夹板，每个夹板的底部设置有托板，两侧的托板将工件一托起。

其中，第二移料搬运包括第二搬运驱动和第二搬运爪，第二搬运驱动包括三向驱动臂及连接于其端部的R轴旋转头，第二搬运爪设置于R轴旋转头上，第二搬运爪上设置有吸盘，吸盘吸附在工件一的未涂胶面上。

其中，固化站包括第三移料搬运和UV光源，第三移料搬运包括第三搬运驱动和第三搬运爪，第三搬运爪由第三搬运驱动控制经过UV光源，第三搬运爪上设置有吸孔，工件一的涂胶面朝上地放置于第三搬运爪上。

其中，贴合站包括：

底板；

两个立柱，立柱固定于底板上，且其顶端设置有横架；

两个贴合模，贴合模包括上模体和下模体，上模体固连于横架上，下模体能升降地设置于上模体的正下方，上模体中设置有吸附工件一的上模芯，下模体中设置有放置并定位工件二的下模芯，当上模体和下模体合模时，工件一和工件二贴合。

其中，贴合站的一侧设置有CCD模块，CCD模块包括驱动臂，驱动臂的端部设置有用于定位工件的位置识别点的摄像头。

其中，还包括机壳，机壳上对应点胶站开设有工件一上料口，对应贴合站开设有工件二上料及成品下料口。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述LOCA贴合机将上料的工件一依次经过点胶、UV预固化工序，再与工件二贴合，整个过程中完全自动化，配合图像识别定位，移料搬运、贴合动作精准，生产效率高，且贴合效果好，达到了设计要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的LOCA贴合机的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中点胶站的结构示意图一；

图4是图3中A处放大图；

图5是图1中点胶站的结构示意图二；

图6是图1中第一移料搬运的结构示意图；

图7是图1中固化站的结构示意图；

图8是图1中第二移料搬运的结构示意图；

图9是图1中贴合站的结构示意图一；

图10是图1中贴合站的结构示意图二；

图11是本实用新型实施例提供的LOCA贴合机的外形图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至11所示，本实施例提供一种LOCA贴合机，以TP和LCM两个工件贴合为例，其主要包括安装平台1、点胶站2、固化站3、贴合站4、第一移料搬运5和第二移料搬运6。

点胶站2，用于对上料的TP涂胶，其包括底座21以及设置于底座21上的点胶平台22、点坝胶组件23和点面胶组件24。

底座21上设置有平行的X轴导轨211和X轴直线电机212，X轴导轨211上设置有支撑滑块，X轴直线电机212上设置有驱动滑座，点胶平台22同时固定并架设于支撑滑块与驱动滑座上。

底座21上设置有门形支撑架25，门形支撑架25横跨于点胶平台22上方，点胶平台22能沿着X轴导轨211从门形支撑架25的一侧移动至门形支撑架25的另一侧。门形支撑架25的一侧设置有Y轴直线电机，点坝胶组件23滑动设置于Y轴直线电机上，点面胶组件24设置于门形支撑架25的另一侧上。

点坝胶组件23包括第一安装座231，第一安装座231上固定有卡式胶桶232、定位相机233以及第一Z轴直线电机234，定位相机233竖直朝向下，第一Z轴直线电机234上位于定位相机233的一侧，第一Z轴直线电机234上驱动设置有第二安装座235，第二安装座235上设置有胶阀模组236和测高检测件237，胶阀模组236与卡式胶桶232连接并控制出胶量。第二安装座235上还设置有能够升降的LED调节模组238，为点坝胶组件23提供光源。

点面胶组件24包括第二Z轴直线电机241，第二Z轴直线电机241上驱动设置有第三安装座242，第三安装座242上设置有狭缝涂布组件243，狭缝涂布组件243包括涂布头，涂布头的底端设有供胶水流出的线性缝隙，线性缝隙的尺寸根据TP的尺寸设计。

另外，针对涂布头的清洁，点胶平台22的一侧设置有刮胶组件26，刮胶组件26包括用于对涂布头清胶的刮刀，刮刀通过驱动器能沿着Y轴方向来回移动，刮刀的下方根据其移动轨迹设置有盛胶槽。

固化站3，用于对TP上胶水预固化，包括第三移料搬运和UV光源31，第三移料搬运包括第三搬运驱动32和第三搬运爪33，第三搬运爪33由第三搬运驱动32控制经过UV光源31，第三搬运爪33上设置有吸孔，TP的涂胶面朝上地放置于第三搬运爪33上。

第一移料搬运5，用于将TP从点胶站2转移至固化站3，包括第一搬运驱动51和第一搬运爪52，第一搬运爪52由第一搬运驱动51控制于点胶站2和固化站3之间来回移动，第一搬运爪52包括两个对夹的夹板521，每个夹板521的底部设置有托板522，两侧的托板522将TP托起。

贴合站4，用于将TP与上料的LCM贴合，本实施例以双工位示例，在此基础上，单工位或多工位的简单变形均是可预见的，其主要包括底板41、两个立柱42和两个贴合模,立柱42固定于底板41上，且其顶端设置有横架43，形成门形结构架，两个贴合模并排设置且位于对应立柱42一侧。

贴合模包括上模体44和下模体45，上模体44的顶部设置有若干吊杆，吊杆与横架43上的连接板固定。下模体45能升降地设置于上模体44的正下方，具体是下模体45的底部与若干顶缸的输出杆连接，顶缸固定于底板41上。底板41上还设置有若干下行程限位柱，下行程限位柱位于下模体45的正下方。下模体45位于立柱42的一侧，立柱42上设置有导向滑轨，导向滑轨上设置有导向滑块，导向滑块固定于下模体45的侧面。上模体44上穿设有若干导杆，且导杆能够相对于上模体44上下移动，具体地，导杆的顶部连接有预贴合气缸，导杆的底部固连上模芯46，通过预贴合气缸动作驱动上模芯46与下模芯48预贴合。上模芯46上设置有若干吸头47，用于吸附TP，且吸头47能够伸缩于上模芯46的下表面，具体地，吸头47驱动连接有交接模组，交接模组包括竖直电机和传动丝杆，控制吸头47升降实现物料交接，特别地，吸头从上模体44中穿过外接真空发生器。导杆、吸头可具体通过气缸或电机等驱动动作。下模体45中设置有放置并定位LCM的下模芯48，下模芯48上对应LCM设置有限位形槽，当上模体44和下模体45合模时，TP和LCM贴合。

其中，贴合站4的一侧设置有CCD模块49，CCD模块49位于两个贴合模的同侧，其包括驱动臂及端部的摄像头，摄像头用于定位TP和LCM的位置识别点，特别地，定位完成后，驱动臂带动摄像头停置于两个贴合模之间。通过CCD模块49辅助，能够有效提高定位精度及贴合效率，提高自动化程度。

补充说明，下模芯48具有自动对位功能，通过CCD模块49给出偏差值，控制下模芯48向X、Y轴移动或中心旋转，以纠正贴合位置。对此，上模芯46上驱动连接有调节模组，调节模组包括水平电机和传动丝杆，精确微调上模芯46的贴合行程，使其与下模芯48的贴合动作更加准确，贴合效果更好。

第二移料搬运6，用于将TP从固化站3转移至贴合站4，其包括第二搬运驱动61和第二搬运爪62，第二搬运驱动61包括三向驱动臂及连接于其端部的R轴旋转头63，第二搬运爪62设置于R轴旋转头63上，第二搬运爪62上设置有吸盘，吸盘吸附在TP的未涂胶面上。

其中，还包括机壳7，机壳7上对应点胶站2开设有TP上料口71，对应贴合站4开设有LCM上料及成品下料口72。

补充说明，TP和LCM的上料方式可以是人工上料，也可以是配合机械手自动上料。

动作过程：

1)TP上料至点胶站2上；

2)TP于点胶站2上依次经过点坝胶和点面胶，于TP上形成均匀、厚度适宜的胶层；

3)第一移料搬运5将TP从点胶站2转移至固化站3，主要通过第一搬运爪52两侧夹取并平移；

4)TP于固化站3上经过UV光源31照射进行预固化；

5)第二移料搬运6将TP从固化站3转移至贴合站4，主要通过第二搬运爪62吸取、平移并翻转，使得TP的涂胶面朝下，并吸附至上模芯46上；

6)LCM上料至贴合站4的下模芯48上，上、下模体45合模，使得TP和LCM贴合；

7)将贴合的成品取出下料。

综上，上述的LOCA贴合机将上料的工件一依次经过点胶、UV预固化工序，再与工件二贴合，整个过程中完全自动化，配合图像识别定位，移料搬运、贴合动作精准，生产效率高，且贴合效果好，达到了设计要求。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种LOCA贴合机，其特征在于，包括

安装平台；

点胶站，用于对上料的工件一涂胶；

固化站，用于对工件一上胶水预固化；

贴合站，用于将工件一与上料的工件二贴合；

第一移料搬运，将工件一从所述点胶站转移至所述固化站；以及

第二移料搬运，将工件一从所述固化站转移至所述贴合站。

2.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述点胶站包括

底座；

所述底座上设置有平行的X轴导轨和X轴直线电机，所述X轴导轨上设置有支撑滑块，所述X轴直线电机上设置有驱动滑座，所述支撑滑块与所述驱动滑座上共同架设有点胶平台；

所述底座上设置有门形支撑架，所述门形支撑架横跨于所述点胶平台上方，所述门形支撑架的一侧设置有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机上滑动设置有点坝胶组件，所述门形支撑架的另一侧上设置有点面胶组件。

3.根据权利要求2所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述点坝胶组件包括第一安装座，所述第一安装座上固定有卡式胶桶、定位相机以及第一Z轴直线电机，所述定位相机竖直朝向下，所述第一Z轴直线电机上位于所述定位相机的一侧，所述第一Z轴直线电机上驱动设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有胶阀模组和测高检测件，所述胶阀模组与所述卡式胶桶连接并控制出胶量。

4.根据权利要求2所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述点面胶组件包括第二Z轴直线电机，所述第二Z轴直线电机上驱动设置有第三安装座，所述第三安装座上设置有狭缝涂布组件，所述狭缝涂布组件包括涂布头，所述涂布头的底端设有供胶水流出的线性缝隙。

5.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述第一移料搬运包括第一搬运驱动和第一搬运爪，所述第一搬运爪由所述第一搬运驱动控制于所述点胶站和所述固化站之间来回移动，所述第一搬运爪包括两个对夹的夹板，每个夹板的底部设置有托板，两侧的托板将工件一托起。

6.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述第二移料搬运包括第二搬运驱动和第二搬运爪，所述第二搬运驱动包括三向驱动臂及连接于其端部的R轴旋转头，所述第二搬运爪设置于所述R轴旋转头上，所述第二搬运爪上设置有吸盘，所述吸盘吸附在工件一的未涂胶面上。

7.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述固化站包括第三移料搬运和UV光源，所述第三移料搬运包括第三搬运驱动和第三搬运爪，所述第三搬运爪由所述第三搬运驱动控制经过所述UV光源，所述第三搬运爪上设置有吸孔，工件一的涂胶面朝上地放置于所述第三搬运爪上。

8.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述贴合站包括

底板；

两个立柱，所述立柱固定于所述底板上，且其顶端设置有横架；以及

两个贴合模，所述贴合模包括上模体和下模体，所述上模体固连于所述横架上，所述下模体能升降地设置于所述上模体的正下方，所述上模体中设置有吸附工件一的上模芯，所述下模体中设置有放置并定位工件二的下模芯，当上模体和下模体合模时，工件一和工件二贴合。

9.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述贴合站的一侧设置有CCD模块，所述CCD模块包括驱动臂，所述驱动臂的端部设置有用于定位工件的位置识别点的摄像头。

10.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：还包括机壳，所述机壳上对应所述点胶站开设有工件一上料口，对应所述贴合站开设有工件二上料及成品下料口。