CN207448500U - 一种背光模组组装用导光板自动上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种背光模组组装用导光板自动上料机械手，该自动上料机械手包括一个安装在水平导轨上并有伺服电机驱动沿水平导轨往复平移的基座，于基座上安装有纵向气缸和由纵向气缸驱动的纵向滑座，纵向滑座的顶部安装有一水平梁，水平梁的两端分别安装有第一水平安装臂和第二水平安装臂；其中，第一水平安装臂的端部安装有纵向电机，纵向电机的输出轴朝下穿过第一水平安装臂的端部且输出轴上安装有第一吸嘴架及真空吸嘴；第二水平安装臂的端部下表面安装有第二吸嘴架及真空吸嘴。本实用新型自动上料机械手自动化作业，效率高，而且采用两组真空吸嘴同步吸附两个工件进行转移，中间工位进行位置定位调整，转移后卸下即可直接完成工件的组装。
Description
技术领域：
本实用新型涉及手机背光模组组装设备技术领域，特指一种背光模组组装用导光板自动上料机械手。
背景技术：
现有的手机背光组件包括背光源、导光板、扩散片以及定位它们的边框等多种零部件。其中，导光板、扩散片等零部件在组装时，需要将它们从传输带工位转移到组装工作台上，现有的转移工作使用的机械手结构相对复杂，转移效率较低，影响整体组装效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有设备的不足之处，提供一种背光模组组装用导光板自动上料机械手。
本实用新型采用的技术方案是：一种背光模组组装用导光板自动上料机械手，该自动上料机械手包括一个安装在水平导轨上并有伺服电机驱动沿水平导轨往复平移的基座，其中：于基座上安装有纵向气缸和由纵向气缸驱动的纵向滑座，纵向滑座的顶部安装有一水平梁，水平梁的两端分别安装有第一水平安装臂和第二水平安装臂；其中，第一水平安装臂的端部安装有纵向电机，纵向电机的输出轴朝下穿过第一水平安装臂的端部且输出轴上安装有第一吸嘴架，第一吸嘴架的四角部安装有朝下的真空吸嘴；第二水平安装臂的端部下表面安装有第二吸嘴架，第二吸嘴架的四角部亦分别安装有真空吸嘴。
本实用新型自动上料机械手自动化作业，效率高，而且采用两组真空吸嘴同步吸附两个工件进行转移，中间工位进行位置定位调整，使工件的位置角度与组装工位完全相符，转移后卸下即可直接完成工件的组装。
附图说明：
图1是本实用新型机械手的平面结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型所述的是一种背光模组组装用导光板自动上料机械手，用于将导光板或者扩散片等薄板状体从传输带上转移到定位调整工位，再从定位调整工位转移到组装工作台上；该自动上料机械手包括一个安装在水平导轨上并有伺服电机驱动沿水平导轨往复平移的基座，其中：于基座上安装有纵向气缸和由纵向气缸驱动的纵向滑座(本实施例中，水平导轨、伺服电机、基座、纵向气缸均为常见技术，故在附图中省略。)；纵向滑座1的顶部安装有一水平梁2，水平梁2的两端分别安装有第一水平安装臂21和第二水平安装臂22；其中，第一水平安装臂21的端部安装有纵向电机3，纵向电机3的输出轴朝下穿过第一水平安装臂21的端部且输出轴上安装有第一吸嘴架4，第一吸嘴架4的四角部安装有朝下的真空吸嘴41；通过纵向电机3可以驱动第一吸嘴架4根据需要旋转一定角度，使被真空吸嘴41吸附的导光板等工件旋转一定角度，与定位调整工位的位置和角度大致相符；第二水平安装臂22的端部下表面安装有第二吸嘴架5，第二吸嘴架5的四角部亦分别安装有真空吸嘴41。
其工作过程时，首先，通过伺服电机驱动整个基座及其上的纵向滑座1、水平梁2等部件整体移动，使第一水平安装臂21端部的第一吸嘴架4对准传输带来料位置，此时，第二水平安装臂22端部的第二吸嘴架5对准定位调整工位的位置；然后，纵向气缸驱动纵向滑座1整体向下运动，使第一水平安装臂21的第一吸嘴架4上的真空吸嘴41吸附来料位置的导光板，此时，第二水平安装臂22端部的第二吸嘴架5上的真空吸嘴亦吸附到定位调整工位的导光板；然后，纵向气缸驱动纵向滑座1整体上升，第一吸嘴架4、第二吸嘴架5均吸附住导光板并上升，伺服电机驱动基座整体移动，移动的同时，纵向电机3驱动第一吸嘴架4旋转一定角度，使其上的导光板角度与定位调整工位的角度大致相当，使导光板对准定位调整工位的位置，而第二吸嘴架5对准组装工作台上的工位；然后纵向气缸驱动基座及整体向下运动，使第一吸嘴架4上的导光板放入定位调整工位的位置并松开真空吸嘴41，同时第二吸嘴架5的导轨板放入组装工作台的工位并松开真空吸嘴41；然后，基座再回位，第一吸嘴架4、第二吸嘴架5又分别回到来料位置和定位调整工位位置，分别同步吸附下一块导光板，如此循环作业。
本实用新型自动上料机械手自动化作业，效率高，而且采用两组真空吸嘴同步吸附两个工件进行转移，中间工位进行位置定位调整，使工件的位置角度与组装工位完全相符，转移后卸下即可直接完成工件的组装。
Claims (1)
1.一种背光模组组装用导光板自动上料机械手，该自动上料机械手包括一个安装在水平导轨上并有伺服电机驱动沿水平导轨往复平移的基座，其特征在于：于基座上安装有纵向气缸和由纵向气缸驱动的纵向滑座，纵向滑座的顶部安装有一水平梁，水平梁的两端分别安装有第一水平安装臂和第二水平安装臂；其中，第一水平安装臂的端部安装有纵向电机，纵向电机的输出轴朝下穿过第一水平安装臂的端部且输出轴上安装有第一吸嘴架，第一吸嘴架的四角部安装有朝下的真空吸嘴；第二水平安装臂的端部下表面安装有第二吸嘴架，第二吸嘴架的四角部亦分别安装有真空吸嘴。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109230522A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-18 | 江苏通灵电器股份有限公司 | 一种导电体抓取装置 |
| CN113695903A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-26 | 韩军 | 一种试剂盒装配设备 |
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2017
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