CN207431671U - 一种背光模组组装用双工位自动上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种背光模组组装用双工位自动上料机械手，该自动上料机械手包括一个沿水平导轨往复平移的基座和纵向运动的水平梁，水平梁的两端分别安装有第一水平安装臂和第二水平安装臂；其中，第一水平安装臂上设有一条与第一水平安装臂同向的水平滑板并安装有驱动水平滑板的水平气缸；在水平滑板的外端部，安装有纵向电机，纵向电机的输出轴朝下穿过第一水平安装臂的端部且输出轴上安装有第一吸嘴架及真空吸嘴。本实用新型自动上料机械手从来料位置取料的真空吸嘴可以移动位置，相当于可以先后从两个位置取料并放入同一个定位调整工位，再从定位调整工位转移到组装工作台，效率大大提高，每卷扩散片料带只需装卸一次，减少作业上的麻烦。
Description
技术领域：
本实用新型涉及手机背光模组组装设备技术领域，特指一种背光模组组装用双工位自动上料机械手。
背景技术：
现有的手机背光组件包括背光源、导光板、扩散片以及定位它们的边框等多种零部件。其中，导光板、扩散片等零部件在组装时，需要将它们从传输带工位转移到组装工作台上，现有的转移工作使用的机械手结构相对复杂，转移效率较低，而且，一般只能从一个来料位置取料；而通常扩散片在料带上一般有并排两列扩散片，即料带每行进一步，会有两个扩散片到达来料工位，而现有的取料机械手只能取其中的一片，无法取另一片，这就造成一卷扩散片要重复利用两次，造成效率低，装卸麻烦。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有设备的不足之处，提供一种背光模组组装用双工位自动上料机械手。
本实用新型采用的技术方案是：一种背光模组组装用双工位自动上料机械手，该自动上料机械手包括一个安装在水平导轨上并有伺服电机驱动沿水平导轨往复平移的基座，其中：于基座上安装有纵向气缸和由纵向气缸驱动的纵向滑座，纵向滑座的顶部安装有一水平梁，水平梁的两端分别安装有第一水平安装臂和第二水平安装臂；其中，第一水平安装臂上设有一条与第一水平安装臂同向的水平滑板并安装有驱动水平滑板的水平气缸；在水平滑板的外端部，安装有纵向电机，纵向电机的输出轴朝下且输出轴上安装有第一吸嘴架，第一吸嘴架的四角部安装有朝下的真空吸嘴；第二水平安装臂的端部下表面安装有第二吸嘴架，第二吸嘴架的四角部亦分别安装有真空吸嘴。
本实用新型自动上料机械手自动化作业，从来料位置取料的真空吸嘴可以移动位置，相当于可以先后从两个位置取料并放入同一个定位调整工位，再从定位调整工位转移到组装工作台，效率大大提高，每卷扩散片料带只需装卸一次，减少作业上的麻烦，而且转移后卸下的扩散片可直接附着在其他零件上直接完成工件的组装。
附图说明：
图1是本实用新型机械手的平面结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型所述的是一种背光模组组装用双工位自动上料机械手，用于将料带上的两个片扩散片分别转移到定位调整工位，再从定位调整工位转移到组装工作台上，两片扩散片并排放置，处于来料工位的不同位置；该自动上料机械手包括一个安装在水平导轨上并有伺服电机驱动沿水平导轨往复平移的基座，于基座上安装有纵向气缸和由纵向气缸驱动的纵向滑座1(本实施例中，水平导轨、伺服电机、基座、纵向气缸均为常见技术，故在附图中省略。)；纵向滑座1的顶部安装有一水平梁2，水平梁2的两端分别安装有第一水平安装臂21和第二水平安装臂22；其中，第一水平安装臂21上设有一条与第一水平安装臂21同向的水平滑板23并安装有驱动水平滑板23的水平气缸24；在水平滑板23的外端部，安装有纵向电机3，纵向电机3的输出轴朝下输出轴上安装有第一吸嘴架4，第一吸嘴架4的四角部安装有朝下的真空吸嘴41；第二水平安装臂22的端部下表面安装有第二吸嘴架5，第二吸嘴架5的四角部亦分别安装有真空吸嘴41。
其工作过程时，首先，通过伺服电机驱动整个基座及其上的纵向滑座1、水平梁2等部件整体移动，第一水平安装臂21上的水平滑板23在初始位置，此时，第一水平安装臂21端部的第一吸嘴架4对准传输带来料位置，第二水平安装臂22端部的第二吸嘴架5对准定位调整工位的位置；然后，纵向气缸驱动纵向滑座1整体向下运动，使第一水平安装臂21的第一吸嘴架4上的真空吸嘴41吸附来料位置的扩散片，此时，第二水平安装臂22端部的第二吸嘴架5上的真空吸嘴空位运行一次；然后，纵向气缸驱动纵向滑座1整体上升，第一吸嘴架4吸附住扩散片并上升，第二吸嘴架5也上升，伺服电机驱动基座整体移动，移动的同时，纵向电机3驱动第一吸嘴架4旋转一定角度，使其上的扩散片角度与定位调整工位的角度大致相当，使扩散片对准定位调整工位的位置，而第二吸嘴架5对准组装工作台上的工位；然后纵向气缸驱动基座及整体向下运动，使第一吸嘴架4上的扩散片放入定位调整工位的位置并松开真空吸嘴41，同时第二吸嘴架5的也对准组装工位并下降一次；
然后，基座再回位，同时水平滑板23在水平气缸24的驱动下向前移动，使其端部的第一吸嘴架4对准来料工位另一位置的扩散片；而第二吸嘴架5又回到定位调整工位位置，对准放在该工位的扩散片；然后，纵向气缸驱动纵向滑座1整体向下运动，使第一水平安装臂21的第一吸嘴架4上的真空吸嘴41吸附来料位置的另一扩散片，此时，第二水平安装臂22端部的第二吸嘴架5上的真空吸嘴亦吸附到定位调整工位的扩散片，吸附后，纵向气缸驱动纵向滑座1整体上升，两端的扩散片分别被提起，基座整体再移动，同时，水平气缸24驱动水平滑板23回位，纵向电机3亦旋转使第一吸嘴架4上的扩散片转动到合适角度，待基座运行到位后，第一吸嘴架4上的扩散片又与定位调整工位对准，第二吸嘴架5上的扩散片则与组装工位对准，然后纵向滑座整体向下，吸嘴松开，两处的扩散片分别置入定位调整工位和组装工位。如此往复循环运行。
本实用新型自动上料机械手自动化作业，从来料位置取料的真空吸嘴可以移动位置，相当于可以先后从两个位置取料并放入同一个定位调整工位，再从定位调整工位转移到组装工作台，效率大大提高，每卷扩散片料带只需装卸一次，减少作业上的麻烦，而且转移后卸下的扩散片可直接附着在其他零件上直接完成工件的组装。
Claims (1)
1.一种背光模组组装用双工位自动上料机械手，该自动上料机械手包括一个安装在水平导轨上并有伺服电机驱动沿水平导轨往复平移的基座，其特征在于：于基座上安装有纵向气缸和由纵向气缸驱动的纵向滑座，纵向滑座的顶部安装有一水平梁，水平梁的两端分别安装有第一水平安装臂和第二水平安装臂；其中，第一水平安装臂上设有一条与第一水平安装臂同向的水平滑板并安装有驱动水平滑板的水平气缸；在水平滑板的外端部，安装有纵向电机，纵向电机的输出轴朝下且输出轴上安装有第一吸嘴架，第一吸嘴架的四角部安装有朝下的真空吸嘴；第二水平安装臂的端部下表面安装有第二吸嘴架，第二吸嘴架的四角部亦分别安装有真空吸嘴。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110104470A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-09 | 浙江臻享网络科技有限公司 | 一种卡膜和卡芯的同步上料机构 |
| CN114011738A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-08 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种镜头成品检测设备 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110104470A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-09 | 浙江臻享网络科技有限公司 | 一种卡膜和卡芯的同步上料机构 |
| CN114011738A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-08 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种镜头成品检测设备 |
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