CN109571977A - 一种泡棉粘贴的自动化治具及泡棉粘贴方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种泡棉粘贴自动化治具，包括工作台、用于放置待粘贴物的承载台、泡棉载板、吸附运输装置，所述承载台设置在工作台中间，泡棉载板位于承载台的前侧，且两者活动连接；所述吸附运输装置设置在工作台上，且位于承载台的正上方，所述工作台上位于承载台设有待粘贴物放置区，工作台的右侧设有成品输送装置。通过吸附运输装置能够实现待粘贴物的自动输送至装载台，工作人员只需要将泡棉放入泡棉载板，并将泡棉载板和装载台扣合，即可实现泡棉的粘贴，泡棉粘贴完毕，吸附运输装置将粘贴完泡棉的成品吸走放至成品输送装置，不需要手动将成品从装载台上取出，粘贴工作效率高，而且泡棉粘贴定位准确度高。

Description

一种泡棉粘贴的自动化治具及泡棉粘贴方法
技术领域
本发明涉及泡棉粘贴技术领域，具体说，是一种泡棉粘贴自动化治具及其泡棉粘贴方法。
背景技术
目前，泡棉被广泛应用在各种电子通讯过程中，根据应用的电子设备的不同，泡棉的规格也多种多样。例如智能手机中的触摸屏，其屏体背面需要准确贴合泡棉，一方面对于泡棉贴附的位置要求严格，另一方面对于泡棉贴附之后的表面平整度要求较高；但是现有生产工艺中，通常采用人工手动贴合，就面临着粘贴位置精确度差使得泡棉贴附质量不合标准，粘贴效率低下，还浪费了大量的人力物力。
发明内容
发明目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种泡棉粘贴自动化治具及其泡棉粘贴方法。
技术方案：为达到上述目的，本发明所述的一种泡棉粘贴自动化治具，包括工作台、用于放置待粘贴物的承载台、泡棉载板、吸附运输装置，所述承载台设置在工作台中间，泡棉载板位于承载台的前侧，且两者活动连接；所述吸附运输装置设置在工作台上，且位于承载台的正上方，所述工作台上位于承载台设有待粘贴物放置区，工作台的右侧设有成品输送装置。
进一步地，所述吸附运输装置包括立柱、横梁、升降气缸、滑动座、水平气缸和吸嘴，所述立柱垂直固定在工作台上，横梁设置立柱上，水平气缸固定在横梁上，所述滑动座滑动设置在横梁上且与水平气缸的伸缩杆连接，所述升降气缸设置在滑动座上；吸嘴通过固定座与升降气缸的伸缩杆连接，所述吸嘴通过软管连接电磁阀，所述电磁阀通过吸嘴管路连接所述气源。
进一步地，所述承载台上设有定位凸台和用于放置待粘贴物的容纳槽，所述定位凸台位于容纳槽的四周。
进一步地，所述泡棉载板上设有泡棉定位槽和与承载台上的定位凸台相适应的定位凹槽，所述泡棉载板与承载台扣合后，定位凹槽和定位凸台卡合在一起。
进一步地，所述泡棉定位槽内设有真空吸附孔，所述泡棉定位槽的内部还设置有进一步地，与真空吸附孔连通的气体流道，所述气体流道的入口通过吸气管与抽真空装置连接。
进一步地，所述工作台的下面设置有工作台纵向轨道，工作台纵向轨道可以支撑工作台上下升降。工作台的高度可调整， 能够适应不同工作人员对工作台高度的需求，使得工作人员手动将泡棉放入泡棉载板时，能够根据自己的需求调整至一个合适的高度。
进一步地，所述工作台纵向轨道为四根同速齿条纵向轨道，四根同速齿条纵向轨道处均设置有四个同速工作台升降齿轮。
上述技术方案可以看出，本发明的有益效果为：
本发明所述的一种泡棉粘贴自动化治具，泡棉粘贴前，通过吸附运输装置能够实现待粘贴物的自动输送至装载台，工作人员只需要将泡棉放入泡棉载板，并将泡棉载板和装载台扣合，即可实现泡棉的粘贴，泡棉粘贴完毕，吸附运输装置将粘贴完泡棉的成品吸走放至成品输送装置，不需要手动将成品从装载台上取出，粘贴工作效率高，而且泡棉粘贴定位准确度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的承载台和泡棉载板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1-2所示的一种泡棉粘贴自动化治具，包括工作台1、用于放置待粘贴物的承载台2、泡棉载板3、吸附运输装置4，所述承载台2设置在工作台1中间，泡棉载板3位于承载台2的前侧，且两者活动连接；所述吸附运输装置4设置在工作台1上，且位于承载台2的正上方，所述工作台1上位于承载台设有待粘贴物放置区5，工作台1的右侧设有成品输送装置6；所述吸附运输装置4包括立柱41、横梁42、升降气缸43、滑动座44、水平气缸45和吸嘴46，所述立柱41垂直固定在工作台1上，横梁42设置立柱41上，水平气缸45固定在横梁42上，所述滑动座44滑动设置在横梁42上且与水平气缸45的伸缩杆连接，所述升降气缸43设置在滑动座44上；吸嘴46通过固定座47与升降气缸43的伸缩杆连接，所述吸嘴46通过软管连接电磁阀，所述电磁阀通过吸嘴管路连接所述气源。所述承载台2上设有定位凸台21和用于放置待粘贴物的容纳槽22，所述定位凸台21位于容纳槽22的四周。
本年实施例中所述泡棉载板3上设有泡棉定位槽31和与承载台2上的定位凸台21相适应的定位凹槽32，所述泡棉载板3与承载台2扣合后，定位凹槽32和定位凸台21卡合在一起。
本年实施例中所述泡棉定位槽31内设有真空吸附孔33，所述泡棉定位槽31的内部还设置有与真空吸附孔33连通的气体流道34，所述气体流道34的入口通过吸气管与抽真空装置35连接。
本年实施例中驱动电机61、放料支架62、主动辊63、支撑辊
64和从动辊65，所述主动辊63、支撑辊64、从动辊65均设置在放料支架62的内侧，所述驱动电机61通过电机安装座安装在放料支架62的外侧，所述驱动电机61的输出轴与主动辊63连接，所述主动辊63和从动辊65通过链条66传动。
本实施例中所述工作台1的下面设置有工作台纵向轨道7，工作台纵向轨道7可以支撑工作台1上下升降。
本实施例中所述工作台纵向轨道7为四根同速齿条纵向轨道，四根同速齿条纵向轨道处均设置有四个同速工作台升降齿轮。
泡棉粘贴具体工作方法如下：
(1)将泡棉放入泡棉载板3内的泡棉定位凹槽31，打开抽真空装置35，将泡棉吸附固定在泡棉载板3内；
(2)将泡棉上侧的基底膜手动剥离；
(3)吸附运输装置4的吸嘴46将待粘贴物放置区5上的待粘贴物吸走，并将其放置到承载台2上的待粘贴物的容纳槽22内，吸嘴46与待粘贴物分离，吸附运输装置4的升降气缸43上升，停止工作；
(4)工作人员手动将泡棉载板3与承载台2扣合，泡棉在规定的位置待粘贴物粘贴，抽真空装置35停止工作；
(5) 将泡棉载板3从承载台2上取下；
(6)使用刮板对粘贴好的泡棉与将待粘贴物压合，赶走泡棉胶与待粘贴物之间的气泡；
(7)撕掉泡棉上的离型膜；
(8)吸附运输装置4的吸嘴46的升降气缸43向下运动，吸嘴46将粘贴好的成品送至成品输送装置6；
(9)如此循环，重复步骤1—8。
实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种泡棉粘贴自动化治具，其特征在于:包括工作台（1）、用于放置待粘贴物的承载台（2）、泡棉载板（3）、吸附运输装置（4），所述承载台（2）设置在工作台（1）中间，泡棉载板（3）位于承载台（2）的前侧，且两者活动连接；所述吸附运输装置（4）设置在工作台（1）上，且位于承载台（2）的正上方，所述工作台（1）上位于承载台（2）设有待粘贴物放置区（5），工作台（1）的右侧设有成品输送装置（6）。
2.根据权利要求1所述一种泡棉粘贴自动化治具，其特征在于:所述吸附运输装置（4）包括立柱（41）、横梁（42）、升降气缸（43）、滑动座（44）、水平气缸（45）和吸嘴（46），所述立柱（41）垂直固定在工作台（1）上，横梁（42）设置立柱（41）上，水平气缸（45）固定在横梁（42）上，所述滑动座（44）滑动设置在横梁（42）上且与水平气缸（45）的伸缩杆连接，所述升降气缸（43）设置在滑动座（44）上；吸嘴（46）通过固定座（47）与升降气缸（43）的伸缩杆连接，所述吸嘴（46）通过软管连接电磁阀，所述电磁阀通过吸嘴管路连接所述气源。
3.根据权利要求1所述的一种泡棉粘贴自动化治具，其特征在于:所述承载台（2）上设有定位凸台（21）和用于放置待粘贴物的容纳槽（22），所述定位凸台（21）位于容纳槽（22）的四周。
4.根据权利要求3所述的一种泡棉粘贴自动化治具，其特征在于:所述泡棉载板（3）上设有泡棉定位槽（31）和与承载台（2）上的定位凸台（21）相适应的定位凹槽（32），所述泡棉载板（3）与承载台（2）扣合后，定位凹槽（32）和定位凸台（21）卡合在一起。
5.根据权利要求4所述的一种泡棉粘贴自动化治具，其特征在于:所述泡棉定位槽（31）内设有真空吸附孔（33），所述泡棉定位槽（31）的内部还设置有与真空吸附孔（33）连通的气体流道（34），所述气体流道（34）的入口通过吸气管与抽真空装置（35）连接。
6.根据权利要求2所述的一种泡棉粘贴自动化治具，其特征在于:所述成品输送装置包括驱动电机（61）、放料支架（62）、主动辊（63）、支撑辊（64）和从动辊（65），所述主动辊（63）、支撑辊（64）、从动辊（65）均设置在放料支架（62）的内侧，所述驱动电机（61）通过电机安装座安装在放料支架（62）的外侧，所述驱动电机（61）的输出轴与主动辊（63）连接，所述主动辊（63）和从动辊（65）通过链条（66）传动。
7.根据权利要求1所述的一种泡棉粘贴自动化治具，其特征在于:所述工作台（1）的下面设置有工作台纵向轨道（7），工作台纵向轨道（7）可以支撑工作台（1）上下升降。
8.根据权利要求7所述的一种泡棉粘贴自动化治具，其特征在于: 所述工作台纵向轨道（7）为四根同速齿条纵向轨道，四根同速齿条纵向轨道处均设置有四个同速工作台升降齿轮。
9.一种如权利要求1-8所述的泡棉粘贴的自动化治具的泡棉粘贴方法，其特征在于:具体工作方法如下：
（1）将泡棉放入泡棉载板（3）内的泡棉定位凹槽（31），打开抽真空装置，将泡棉吸附固定在泡棉载板内；
（2）将泡棉上侧的基底膜手动剥离；
（3）吸附运输装置的吸嘴将待粘贴物放置区上的待粘贴物吸走，并将其放置到承载台上的待粘贴物的容纳槽内，吸嘴与待粘贴物分离，吸附运输装置的升降气缸上升，停止工作；
（4）工作人员手动将泡棉载板（3）与承载台（2）扣合，泡棉在规定的位置待粘贴物粘贴，抽真空装置（35）停止工作；
（5） 将泡棉载板（3）从承载台（2）上取下；
（6）使用刮板对粘贴好的泡棉与将待粘贴物压合，赶走泡棉胶与待粘贴物之间的气泡；
（7）撕掉泡棉上的离型膜；
（8）吸附运输装置（4）的吸嘴（46）的升降气缸（43）向下运动，吸嘴（46）将粘贴好的成品送至成品输送装置；
（9）如此循环，重复步骤（1）—（8）。
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