CN108940741A - 一种支架灯全自动点胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及LED灯技术领域，尤其是指一种支架灯全自动点胶设备，其包括机台，还包括用于对外界PCB软板切割分板成灯条的裁切机构、滑动设置于机台的移动载具、用于将裁切机构处理后的灯条输送至移动载具的转料机构、用于对放置于移动载具的灯条进行点胶的点胶机构、用于将外界铁支架与移动载具中的灯条进行粘贴组装的粘贴机构。本发明能够实现铁支架和灯条的自动化组装，提高生产效率，提高产品质量，降低废品产生率，减小设备所占空间，提高设备的集成度，实现自动化大规模的生产。

Description

一种支架灯全自动点胶设备
技术领域
本发明涉及LED灯技术领域，尤其是指一种支架灯全自动点胶设备。
背景技术
LED支架灯也俗称LED光管、LED日光灯管，LED灯管采用发光二极管作为光源，光效更高、更为节能、使用寿命更长，而且更为环保，广泛用于写字楼、商场、酒楼、学校、家庭、工厂等室内照明。
LED支架灯用途广泛，目前生产LED支架灯的工艺有个关键的工艺就是将LED灯条用胶粘接在铁支架上，LED灯条固定在灯管壁上。这个工艺使基本上是手工操作或者机械半自动操作治具将LED灯条粘贴到铁支架上，手工或者机械半自动工艺生产技术有较多缺点，比如产品质量不高，产生废品较多，生产效率低下，同时单一的灯条组装设备占有空间较大，集成度较低，不能进行自动化大规模的生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种支架灯全自动点胶设备，本发明能够实现铁支架和灯条的自动化组装，提高生产效率，提高产品质量，降低废品产生率，减小设备所占空间，提高设备的集成度，实现自动化大规模的生产。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种支架灯全自动点胶设备，包括机台，还包括用于对外界PCB软板切割分板成灯条的裁切机构、滑动设置于机台的移动载具、用于将裁切机构处理后的灯条输送至移动载具的转料机构、用于对放置于移动载具的灯条进行点胶的点胶机构、用于将外界铁支架与移动载具中的灯条进行粘贴组装的粘贴机构。
进一步地，所述裁切机构包括设置于机台上用于承载外界PCB软板的承载治具和用于将承载于承载治具的PCB软板切割成灯条的切割组件，所述切割组件包括滑动设置于机台的切割支架、滑动设置于切割支架的切割刀组、用于驱动切割刀组进行上下移动的第一驱动件以及用于驱动切割支架沿着承载治具对PCB软板进行切割的第二驱动件，所述切割刀组设置有若干平行设置的刀片。
进一步地，所述承载治具包括设置于机台的承载支架、设置于承载支架用于承载外界PCB软板的承载面板、设置于承载支架上将放置于承载面板上的PCB软板进行固定的固定组件，所述固定组件包括滑动设置于承载支架且用于压住PCB软板一端的固定块和第一吸附装置，所述承载面板设置有多个第一吸附孔，所述第一吸附装置用于对第一吸附孔进行抽真空。
进一步地，所述转料机构包括设置于机台的转料支架、滑动设置于转料支架的移动座、用于驱动移动座移动的第三驱动件、滑动设置于移动座的转料组件、用于驱动转料组件进行上下移动的第四驱动件，所述转料组件用于吸取或释放裁切机构处理后的灯条。
进一步地，所述转料组件包括滑动设置于移动座的固定板、滑动设置于固定板的若干个转料固定件、用于驱动转料固定件水平移动的第五驱动件及设置于转料固定件的第一吸料管，所述第一吸料管设置有多个第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸取或释放裁切机构处理后的灯条。
进一步地，所述移动载具包括滑动设置于机台的载具架、设置于载具架上的多个用于承载灯条的载具杆和用于驱动载具架移动的第六驱动件，所述载具架上设有第二吸附装置，所述载具杆上设有多个第二吸附孔，每个第二吸附孔与第二吸附装置连通，所述第二吸附装置用于对第二吸附孔进行抽真空。
进一步地，所述点胶机构包括设置于机台的龙门架、滑动设置于龙门架的点胶块、设置于点胶块的供胶阀以及与供胶阀连通的点胶嘴，所述龙门架设有用于驱动点胶块上下移动的第七驱动件，所述点胶机构还包括用于容纳胶水的供胶桶和设置于胶桶内的供胶泵，所述供胶阀与供胶泵相连通，所述点胶嘴用于对承载于移动载具的灯条涂胶。
进一步地，所述粘贴机构包括设置于机台的粘贴支架、滑动设置于粘贴支架的粘贴座、用于驱动粘贴座移动的第八驱动件、滑动设置于粘贴座的粘贴组件、用于驱动粘贴组件进行上下移动的第九驱动件，所述粘贴组件包括滑动设置于粘贴座的安装板、设置于安装板的第二吸料管，所述第二吸料管设置有多个第二吸嘴，所述第二吸嘴用于吸取或释放铁支架。
进一步地，所述机台且位于粘贴支架的一侧还设有用于将外界的铁支架输送至粘贴机构的上料机构，所述上料机构包括用于承载铁支架以供第二吸嘴吸取的上料组件，所述上料组件包括转动承载于机台的主上料轮、副上料轮、套设在主上料轮和副上料轮之间的上料链以及用于驱动主上料轮转动的第十驱动件，所述上料链上设有用于夹持固定铁支架的卡齿。
进一步地，所述粘贴支架远离上料机构的一侧设有用于将完成灯条粘贴的铁支架传送脱离机台的下料机构，所述下料机构包括转动承载于机台的主下料轮、副下料轮、套设在主下料轮和副下料轮之间的下料带以及用于驱动主下料轮转动的第十一驱动件，所述下料带用于承载第二吸嘴释放的铁支架。
本发明的有益效果：具体工作时，将外界PCB软板放置于裁切机构，裁切机构对PCB软板进行切割成条，使PCB软板形成一条条的灯条，转料机构将灯条输送至移动载具，移动载具向粘贴机构移动，同时点胶机构对移动载具上的灯条进行点胶，当移动载具移动至粘贴机构正下方后，粘贴机构将外界铁支架放置于移动载具正上方与灯条进行压合粘贴，完成灯条与铁支架的固定组装。本发明能够实现铁支架和灯条的自动化组装，提高生产效率，提高产品质量，降低废品产生率，减小设备所占空间，提高设备的集成度，实现自动化大规模的生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中承载治具的结构示意图；
图3为图2中A处的放大示意图；
图4为本发明中切割组件和固定组件的结构示意图；
图5为本发明中移动载具和转料机构连接结构示意图；
图6为本发明中移动座和转料组件的连接关系示意图；
图7为本发明中移动载具和点胶机构的结构示意图；
图8为图7中B处的放大示意图；
图9为本发明另一视角的立体结构示意图；
图10为本发明中粘贴座和粘贴组件的连接关系示意图；
图11为本发明中上料机构和下料机构的连接关系示意图；
图12为图10中C处的放大示意图。
附图标记说明：100、裁切机构；110、承载治具；111、承载支架；112、承载面板；120、切割组件；121、切割支架；122、切割刀组；123、刀片；124、刀槽；130、固定组件；131、固定块；133、第一吸附孔；134、竖直气缸；135、水平气缸；140、第一驱动件；150、第二驱动件；200、移动载具；210、载具架；220、载具杆；221、容纳槽；222、第二吸附孔；230、第六驱动件；240、第二吸附装置；250、滑轨；260、导向支架；300、转料机构；310、转料支架；320、移动座；330、第三驱动件；340、转料组件；341、固定板；342、转料固定件；343、第五驱动件；344、第一吸料管；345、第一吸嘴；350、第四驱动件；400、点胶机构；410、龙门架；420、点胶块；430、供胶阀；440、点胶嘴；450、供胶桶；460、第七驱动件；500、粘贴机构；510、粘贴支架；520、粘贴座；530、第八驱动件；540、粘贴组件；541、安装板；542、第二吸料管；543、第二吸嘴；550、支撑架；551、固定齿；560、第九驱动件；600、上料机构；610、上料组件；611、上料链；612、卡齿；613、第十驱动件；620、上料架；630、上料杆；640、限位块；700、下料机构；710、下料带；720、第十一驱动件；800、机台。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1所示，本发明提供的一种支架灯全自动点胶设备，其包括机台800，还包括用于对外界PCB软板切割分板成灯条的裁切机构100、滑动设置于机台800的移动载具200、用于将裁切机构100处理后的灯条输送至移动载具200的转料机构300、用于对放置于移动载具200的灯条进行点胶的点胶机构400、用于将外界铁支架与移动载具200中的灯条进行粘贴组装的粘贴机构500。
具体工作时，将外界PCB软板放置于裁切机构100，裁切机构100将PCB软板切割成条，使PCB软板形成一条条的灯条，转料机构300将灯条输送至移动载具200，移动载具200向粘贴机构500移动，同时点胶机构400对移动载具200上的灯条进行点胶，当移动载具200移动至粘贴机构500正下方后，粘贴机构500将外界铁支架放置于移动载具200正上方与灯条进行压合粘贴，完成灯条的固定组装。本发明能够实现铁支架和灯条的自动化组装，提高生产效率，提高产品质量，降低废品产生率，减小设备所占空间，提高设备的集成度，实现自动化大规模的生产。
如图2、图3和图4所示，本发明的裁切机构100包括设置于机台800上用于承载外界PCB软板的承载治具110和用于将承载于承载治具110的PCB软板切割成灯条的切割组件120。对灯条进行组装前，先需要对片状的PCB软板进行裁切成条状，便于后续对灯条进行输送与组装；具体地，将外界PCB软板放置于承载治具110，切割组件120对PCB软板进行裁切，使片状的PCB软板形成条状的灯条，便于对灯条进行粘合组装。
承载治具110包括设置于机台800的承载支架111、设置于承载支架111用于承载外界PCB软板的承载面板112、设置于承载支架111上将放置于承载面板112上的PCB软板进行固定的固定组件130。固定组件130包括滑动设置于承载支架111且用于压住PCB软板一端的固定块131和第一吸附装置(图中没有显示)，承载面板112设置有多个第一吸附孔133，第一吸附装置用于对第一吸附孔133进行抽真空。承载支架111上还用于驱动固定块131进行上下移动的竖直气缸134以及用于驱动固定块131水平伸出至承载面板112外侧或缩回至承载面板112内的水平气缸135。PCB软板放置到承载面板112后，竖直气缸134和水平气缸135共同驱动固定块131移动至承载面板112的一端以压紧待裁剪的PCB软板的一端，方便裁剪PCB软板，第一吸附孔133对PCB软板进行吸附，使得整片的PCB软板平整地贴合承载面板112，便于后续准确整齐地裁切，而且保证PCB软板在裁切时不易移动变形，提高裁切准确性。
切割组件120包括滑动设置于机台800的切割支架121、滑动设置于切割支架121的切割刀组122、用于驱动切割刀组122进行上下移动的第一驱动件140以及用于驱动切割支架121沿着承载治具110对PCB软板进行切割的第二驱动件150，切割刀组122设置有若干平行设置的刀片123。为了便于切割，承载面板112和固定块131上均设有供切割刀组122上的若干刀片123容纳的若干刀槽124，固定块131上的刀槽124和承载面板112上的刀槽124相对连通设置。裁切时，固定组件130先对PCB软板进行固定，第一驱动件140驱动切割刀组122向下移动以使刀片123位于承载面板112的刀槽124内，接着第二驱动件150驱动切割支架121沿着承载治具110移动，刀片123将PCB软板切割成灯条。切割组件120从PCB软板固定的一端开始裁切，避免PCB软板在裁切的过程中发生折皱。
如图5和图6所示，转料机构300包括设置于机台800的转料支架310、滑动设置于转料支架310的移动座320、用于驱动移动座320移动的第三驱动件330、滑动设置于移动座320的转料组件340、用于驱动转料组件340进行上下移动的第四驱动件350，转料组件340用于吸取或释放裁切机构100处理后的灯条。转料机构300能够将裁切机构100的灯条输送至移动载具200，便于后续在移动载具200中对灯条进行点胶操作，而且裁切机构100也能够对下一PCB软板同步进行裁切，增加生产组装效率。本发明的一种支架灯全自动点胶设备设置有两个转料支架310，转料支架310的一端设置于裁切机构100的一侧，转料支架310的另一端设置于移动载具200的一侧，使滑动设置于转料支架310的转料组件340能够在裁切机构100与移动载具200之间进行来回移动，便于对灯条的输送。具体地，裁切机构100对PCB软板裁切后，第二驱动件150驱动切割支架121移动至承载面板112的一侧，第一驱动件140驱动切割组件120脱离承载面板112，竖直气缸134和水平气缸135驱动固定块131与承载面板112脱离，从而使承载治具110上方留空，第三驱动件330驱动移动座320移动至承载治具110的上方，使转料组件340位于承载治具110的上方，第四驱动件350驱动转料组件340向下移动，使转料组件340与灯条接触，转料组件340对灯条进行吸附，第四驱动件350驱动转料组件340向上移动一段高度，第三驱动件330驱动移动座320移动至移动载具200上方，使转料组件340带动灯条移动至移动载具200的上方，第四驱动件350驱动转料组件340向下移动，使灯条放置于移动载具200，转料组件340释放灯条，完成灯条从承载面板112至移动载具200的输送。
转料组件340包括滑动设置于移动座320的固定板341、滑动设置于固定板341的若干个转料固定件342、用于驱动转料固定件342水平移动的第五驱动件343及设置于转料固定件342的第一吸料管344，第一吸料管344设置有多个第一吸嘴345，第一吸嘴345用于吸取或释放裁切机构100处理后的灯条。本发明的转料组件340设置有两个相对放置于移动座320的固定板341，两个固定板341均设置有若干个转料固定件342，两个相对放置的固定板341之间设置有吸取管，第五驱动件343能够驱动转料固定件342移动，从而带动吸取管进行移动，使各个吸取管之间的距离能够根据灯条的位置进行调整，使转料组件340能够准确地对灯条进行输送转移。
如图5和图7和图8所示，移动载具200包括滑动设置于机台800的载具架210、设置于载具架210上的多个用于承载灯条的载具杆220和用于驱动载具架210移动的第六驱动件230，载具架210上设有第二吸附装置240，载具杆220上设有多个第二吸附孔222，第二吸附孔222与第二吸附装置240连通，第二吸附装置240用于对第二吸附孔222进行抽真空。机台800设置有滑轨250，滑轨250从裁切机构100的一侧延伸至点胶机构400的正下方，移动载具200沿着滑轨250来回滑动，便于对灯条的输送。具体地，多个载具杆220平行设置且一端固定于载具架210，载具杆220远离载具架210的一端朝向点胶机构400，机台800位于点胶机构400的下方设有导向支架260，载具杆220与导向支架260滑动连接，使载具杆220的移动更加平稳，便于后续点胶。每个载具杆220上均开设有供灯条容纳的容纳槽221，多个第二吸附孔222位于容纳槽221内，转料机构300将灯条输送至载具杆220时，容纳槽221可以对灯条进行定位，避免灯条在载具杆220上发生偏移，从而影响后续的点胶和粘贴精度，第二吸附装置240对第二吸附孔222进行抽真空，使灯条与容纳槽221底部紧密贴合，便于灯条进行下一步工序。
如图7和图8所示，点胶机构400包括设置于机台800的龙门架410、滑动设置于龙门架410的点胶块420、设置于点胶块420的供胶阀430以及与供胶阀430连通的点胶嘴440，龙门架410设有用于驱动点胶块420上下移动的第七驱动件460，点胶机构400还包括用于容纳胶水的供胶桶450(参照图9)和设置于胶桶内的供胶泵，供胶阀430与供胶泵相连通，点胶嘴440用于对承载于移动载具200的灯条涂胶。具体地，龙门架410位于导向支架260的上方，点胶时，第七驱动件460驱动点胶块420向下运动，从而使点胶嘴440靠近位于容纳槽221内的灯条，接着第六驱动件230驱动载具架210向龙门架410靠近，同时供胶泵和供胶阀430启动，点胶嘴440对容纳槽221内的灯条进行涂胶。
如图9、图10和图12所示，粘贴机构500包括设置于机台800的粘贴支架510、滑动设置于粘贴支架510的粘贴座520、用于驱动粘贴座520移动的第八驱动件530、滑动设置于粘贴座520的粘贴组件540、用于驱动粘贴组件540进行上下移动的第九驱动件560，粘贴组件540包括滑动设置于粘贴座520的安装板541、设置于安装板541的第二吸料管542，第二吸料管542设置有多个第二吸嘴543，第二吸嘴543用于吸取或释放铁支架。具体地，粘贴支架510位于龙门架410远离载具架210的一侧，机台800位于粘贴支架510的下方设有用于承载承载杆的支撑架550，支撑架550上设有用于固定承载杆的固定齿551，承载杆穿过导向架之后可以承载于支撑架550的固定齿551上，避免承载杆发生移动，从而提高粘贴精度。粘贴时，第二吸嘴543吸取铁支架，第八驱动件530驱动粘贴座520移动以使铁支架位于承载杆的正上方，第九驱动件560驱动粘贴组件540向下移动以使铁支架与承载杆接触，从而使位于承载杆上完成点胶的灯贴粘贴到铁支架上。
如图9和图11所示，机台800且位于粘贴支架510的一侧还设有用于将外界的铁支架输送至粘贴机构500的上料机构600，上料机构600包括用于承载铁支架以供第二吸嘴543吸取的上料组件610，上料组件610包括转动承载于机台800的主上料轮(图中没有显示)、副上料轮(图中没有显示)、套设在主上料轮和副上料轮之间的上料链611以及用于驱动主上料轮转动的第十驱动件613，所述上料链611上设有用于夹持固定铁支架的卡齿612。具体地，上料组件610的上料链611从粘贴支架510的一侧延伸至粘贴支架510的下方，上料链611把外界的铁支架传送至粘贴支架510的下方，第八驱动件530驱动粘贴座520移动至上料链611的正上方，第九驱动件560驱动粘贴组件540向下移动以第二吸嘴543与承载杆接触，第一吸嘴345吸取铁支架后进入粘贴工序。
优选地，上料组件610远离粘贴支架510的一侧还设有上料架620，上料架620上设有用于承载外界铁支架的两个上料杆630，两个上料杆630平行设置，两个上料杆630朝靠近粘贴之间的方向向下倾斜设置，上料杆630的最低端低于上料链611的上端面，上料杆630的最高端高于上料链611的上端面，上料链611位于两个支撑杆之间。这样，承载于上料杆630的铁支架便会在重力的作用下滑动至上料链611的卡齿612内，从而实现自动上料。具体地，每个上料杆630上均设有限位块640，承载于上料杆630的铁支架位于两个限位块640之间且铁支架的两端分别与两个限位块640相互抵接，限位块640用于对铁支架的上料位置进行调整，方便后续将灯条粘贴到铁支架上，从而提高粘贴精度。
如图9和图11所示，粘贴支架510远离上料机构600的一侧设有用于将完成灯条粘贴的铁支架传送脱离机台800的下料机构700，下料机构700包括转动承载于机台800的主下料轮(图中没有显示)、副下料轮(图中没有显示)、套设在主下料轮和副下料轮之间的下料带710以及用于驱动主下料轮转动的第十一驱动件720，下料带710用于承载第二吸嘴543释放的铁支架。具体地，灯条粘贴到铁支架上后，第九驱动件560驱动粘贴组件540向上移动以使铁支架与承载杆相互脱离，第八驱动件530驱动粘贴座520移动至下料带710的正上方，接着第九驱动件560驱动粘贴组件540向下移动以使粘贴有灯条的铁支架与下料带710接触，第二吸嘴543释放的铁支架，第十一驱动件720驱动下料带710运动将承载于下料带710上的铁支架传输至接下来的其他组将设备。本发明能够实现铁支架和灯条的自动化组装，提高生产效率，提高产品质量，降低废品产生率，减小设备所占空间，提高设备的集成度，实现自动化大规模的生产。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支架灯全自动点胶设备，包括机台，其特征在于：还包括用于将外界PCB软板切割分成灯条的裁切机构、滑动设置于机台的移动载具、用于将裁切机构处理后的灯条输送至移动载具的转料机构、用于对放置于移动载具的灯条进行点胶的点胶机构、用于将外界铁支架与移动载具中的灯条进行粘贴组装的粘贴机构。
2.根据权利要求1所述的一种支架灯全自动点胶设备，其特征在于：所述裁切机构包括设置于机台上并用于承载外界PCB软板的承载治具和用于将承载于承载治具的PCB软板切割成灯条的切割组件，所述切割组件包括滑动设置于机台的切割支架、滑动设置于切割支架的切割刀组、用于驱动切割刀组进行上下移动的第一驱动件以及用于驱动切割支架沿着承载治具对PCB软板进行切割的第二驱动件，所述切割刀组设置有若干平行设置的刀片。
3.根据权利要求2所述的一种支架灯全自动点胶设备，其特征在于：所述承载治具包括设置于机台的承载支架、设置于承载支架并用于承载外界PCB软板的承载面板、设置于承载支架上并将放置于承载面板上的PCB软板进行固定的固定组件，所述固定组件包括滑动设置于承载支架且用于压住PCB软板一端的固定块和第一吸附装置，所述承载面板设置有多个第一吸附孔，所述第一吸附装置用于对第一吸附孔进行抽真空。
4.根据权利要求1所述的一种支架灯全自动点胶设备，其特征在于：所述转料机构包括设置于机台的转料支架、滑动设置于转料支架的移动座、用于驱动移动座移动的第三驱动件、滑动设置于移动座的转料组件、用于驱动转料组件进行上下移动的第四驱动件，所述转料组件用于吸取或释放裁切机构处理后的灯条。
5.根据权利要求4所述的一种支架灯全自动点胶设备，其特征在于：所述转料组件包括滑动设置于移动座的固定板、滑动设置于固定板的若干个转料固定件、用于驱动转料固定件水平移动的第五驱动件及设置于转料固定件的第一吸料管，所述第一吸料管设置有多个第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸取或释放裁切机构处理后的灯条。
6.根据权利要求1所述的一种支架灯全自动点胶设备，其特征在于：所述移动载具包括滑动设置于机台的载具架、用于驱动载具架移动的第六驱动件及设置于载具架上的多个用于承载灯条的载具杆，所述载具架上设有第二吸附装置，所述载具杆上设有多个第二吸附孔，每个第二吸附孔与第二吸附装置连通，所述第二吸附装置用于对第二吸附孔进行抽真空。
7.根据权利要求1所述的一种支架灯全自动点胶设备，其特征在于：所述点胶机构包括设置于机台的龙门架、滑动设置于龙门架的点胶块、设置于点胶块的供胶阀以及与供胶阀连通的点胶嘴，所述龙门架设有用于驱动点胶块上下移动的第七驱动件，所述点胶机构还包括用于容纳胶水的供胶桶和设置于胶桶内的供胶泵，所述供胶阀与供胶泵相连通，所述点胶嘴用于对承载于移动载具的灯条涂胶。
8.根据权利要求1所述的一种支架灯全自动点胶设备，其特征在于：所述粘贴机构包括设置于机台的粘贴支架、滑动设置于粘贴支架的粘贴座、用于驱动粘贴座移动的第八驱动件、滑动设置于粘贴座的粘贴组件、用于驱动粘贴组件进行上下移动的第九驱动件，所述粘贴组件包括滑动设置于粘贴座的安装板、设置于安装板的第二吸料管，所述第二吸料管设置有多个第二吸嘴，所述第二吸嘴用于吸取或释放铁支架。
9.根据权利要求8所述的一种支架灯全自动点胶设备，其特征在于：所述机台且位于粘贴支架的一侧还设有用于将外界的铁支架输送至粘贴机构的上料机构，所述上料机构包括用于承载铁支架以供第二吸嘴吸取的上料组件，所述上料组件包括转动承载于机台的主上料轮、副上料轮、套设在主上料轮和副上料轮之间的上料链以及用于驱动主上料轮转动的第十驱动件，所述上料链上设有用于夹持铁支架的卡齿。
10.根据权利要求9所述的一种支架灯全自动点胶设备，其特征在于：所述粘贴支架远离上料机构的一侧设有用于将完成灯条粘贴的铁支架传送脱离机台的下料机构，所述下料机构包括转动承载于机台的主下料轮、副下料轮、套设在主下料轮和副下料轮之间的下料带以及用于驱动主下料轮转动的第十一驱动件，所述下料带用于承载第二吸嘴释放的粘贴有灯条的铁支架。
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