CN111731924A

CN111731924A - 一种贴胶带装置

Info

Publication number: CN111731924A
Application number: CN202010669326.9A
Authority: CN
Inventors: 王北海; 张国全; 路婉秋
Original assignee: Wuhan Polytechnic University
Current assignee: Taijing Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-13
Filing date: 2020-07-13
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2040-07-13
Also published as: CN111731924B

Abstract

本发明公开了一种贴胶带装置，用于将胶带压贴在贴胶物体的表面；分层支架包括上下两层，下层用于安装移动进给机构、胶带头定位机构、胶带定位切断机构，上层用于安装胶带压贴机构；胶带头定位机构将胶带的一头固定，并配合移动进给机构的运动将胶带从胶带盘上拉出；胶带定位切断机构安装在移动进给机构上，随移动进给机构同步运动，用于将拉伸出的胶带后端固定并将胶带按所需长度切断；贴胶物体定位机构位于下层一侧，用于为贴胶物体提供压贴胶带时的支撑平台并将贴胶物体固定在相应的位置。本发明能够实现自动供给胶带、切断胶带、压贴胶带，大大提高了工作效率。

Description

一种贴胶带装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及胶带供给、切断和粘贴的装置，具体涉及一种贴胶带装置。

背景技术

胶带通常由基材和胶黏剂两部分组成，通过粘接使两个或多个不相连的物体连接在一起。胶带的表面上涂有一层粘着剂，最早的粘着剂通常来自动物和植物，而随着科技的不断发展，现代则广泛应用各种聚合物。粘着剂能够粘住东西，是由于粘着剂本身的分子和欲连接物品的分子间形成键结，这种键结可以把分子牢牢地黏合在一起。粘着剂的具体成份，常常依不同厂牌、不同种类，包括有各种不同的聚合物。

贴胶带装置的作用是将胶带贴附在特定物体表面，在多种电池生产、铝电池极片保护、裸电芯固定、板材贴合等领域广泛应用。

现有技术中存在的主要问题包括：

目前，上述领域中的胶带贴附工作还有很多是采用人工方式完成，尤其是对于体量较大的非标电池而言，人工强度较大，效率不高，胶带贴附的位置统一性不够，难以保证胶带贴附的质量；现有的贴胶带装置占地面积广，结构复杂，自动化程度不高，不适合长段胶带的贴胶。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种贴胶带装置，能够实现自动供给胶带、切断胶带、压贴胶带，大大提高了工作效率。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种贴胶带装置，包括分层支架、移动进给机构、胶带头定位机构、胶带定位切断机构、胶带压贴机构、贴胶物体定位机构、胶带盘，用于将胶带压贴在贴胶物体的表面；所述分层支架包括上下两层，下层用于安装移动进给机构、胶带头定位机构、胶带定位切断机构，上层用于安装胶带压贴机构；所述移动进给机构位于底层，移动进给机构的上方固定胶带盘，用于进给和抻拉胶带；所述胶带头定位机构将胶带的一头固定，并配合移动进给机构的运动将胶带从胶带盘上拉出；所述胶带定位切断机构安装在移动进给机构上，随移动进给机构同步运动，用于将拉伸出的胶带后端固定并将胶带按所需长度切断；所述胶带压贴机构位于上层，用于吸取切好的胶带段、将其移送至要求位置，并将胶带段压贴在贴胶物体表面；所述贴胶物体定位机构位于下层一侧，用于为贴胶物体提供压贴胶带时的支撑平台并将贴胶物体固定在相应的位置。

优选地，所述分层支架包括上层面板、下层面板、支撑立柱；所述下层面板上安装有移动进给机构、胶带头定位机构，所述胶带定位切断机构固定在移动进给机构上；所述上层面板安装胶带压贴机构，上层面板上设有胶带压贴机构压头运动所需要的避空；所述支撑立柱包括多根，用于支撑和固定上层面板、下层面板。

优选地，所述移动进给机构包括带盘定位轮、固定导向轮、抻拉导向轮、立板、座板、抻拉气缸滑轨组、横移滚珠丝杆直线模组；所述带盘定位轮用来定位胶带卷，带盘定位轮和固定导向轮固定在立板同侧；所述抻拉导向轮为运动导向轮，抻拉导向轮在抻拉气缸组的作用下向下运动时抻拉胶带，使胶带卷运动并释放出一段胶带；所述抻拉气缸组安装在立板上，位于带盘定位轮背侧；所述立板安装在座板上，所述横移滚珠丝杆直线模组用于连接并驱动座板，实现胶带连同胶带卷的整体平移进给。

优选地，所述固定导向轮设有多个，抻拉导向轮的轮轴穿过立板上的开槽，连接在抻拉气缸组的抻拉轮座上，在抻拉气缸组的气缸推杆作用下沿垂直滑轨做上下运动；横移滚珠丝杆直线模组中采用双滑块直线滑轨，所述双滑块直线滑轨包括多个；所述座板和横移滚珠丝杆直线模组的丝杠动块连接，电机运动驱动座板沿双滑块直线滑轨往复运动，实现胶带连同胶带卷的整体平移进给和后退。

优选地，所述胶带头定位机构包括压胶轮、压胶轮座、纵压气缸、气缸座、直线导轨、横推气缸、导轨座；所述压胶轮固定在压胶轮座上，压胶轮座由纵压气缸驱动做上下运动，用于将胶带头紧压在吸胶头一端；所述纵压气缸固定在气缸座上，气缸座安装在直线导轨的滑块上，在横推气缸的推动下沿直线导轨运动；所述直线导轨、横推气缸固定在导轨座上，导轨座固定在下层面板上。

进一步地，横推气缸活塞杆推出，纵压气缸开始工作，驱动压胶轮向上运动，压胶轮和移动进给机构、胶带压贴机构相互作用，将胶带头固定，移动进给机构将胶带盘远离，胶带从胶带卷上被拉出。

优选地，所述胶带定位切断机构包括安装座、压胶气缸、压胶头、切胶气缸、切刀座、切刀；所述安装座固定在移动进给机构的座板上，压胶气缸和切胶气缸分列在安装座的两侧；所述压胶头连接在压胶气缸推杆端部，由压胶气缸驱动做上下运动，用于固定胶带一端；所述切刀座连接在切胶气缸推杆上，切刀固定在切刀座上，由切胶气缸驱动做上下运动，用于将胶带卷上已经拉伸出来的胶带切断。

进一步地，压胶气缸向上运动，和胶带压贴机构相互作用，固定胶带一端；切刀向上运动，将胶带卷上拉伸出来的胶带切断。

优选地，所述胶带压贴机构包括吸胶头、气管接头、压贴气缸、压贴气缸座、纵移滚珠丝杆直线模组；所述吸胶头为中空长条形结构，连通两处管孔，管孔分别连接气管接头，可通负压和正压，吸胶头的吸胶面设有大量吸孔，吸胶头内通负压时，通过吸孔吸附胶带，吸胶头内通正压时，迫使吸附的胶带脱离；所述吸胶头一端的无中空部分设有切刀槽，切刀向上运动时进入切刀槽，避免切断胶带时损伤刀刃；所述吸胶头由压贴气缸驱动做上下运动；所述压贴气缸固定在压贴气缸座上，压贴气缸座连接在纵移滚珠丝杆直线模组上，由纵移滚珠丝杆直线模组驱动在吸取胶带工位和压贴胶带工位之间往复运动，将切断的胶带纵向移动到贴胶物体定位机构处，吸胶头在压贴胶带时完成一次上下运动。

优选地，所述贴胶物体定位机构包括定位座、纵定位板、横定位板、横向定位气缸、托板、托板微调器；所述定位座位于下层面板一侧、上层面板的下方，定位座的一侧立面上设有导向槽和托板套合，用于限制托板微调器调节托板的升降时的竖直运动，保持托板上表面水平；所述托板的纵横两侧分别设有纵定位板和横定位板，用于在两个方向上对贴胶物体进行定位；所述横向定位气缸用于将贴胶物体紧压在横定位板上，使贴胶物体精确定位；所述托板微调器通过螺栓顶升实现托板的升降，根据不同规格贴胶物体的厚度变化，调整托板高度；所述纵定位板比托板上表面略高。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)实现了胶带在贴胶物体表面的自动粘贴，节省人力、提高效率。

(2)各功能组件上下分层布置，节省了装置的占地面积。

(3)整体进给拉伸胶带，相比常用的夹取胶带头进行拉伸，工作机构更简单，精度要求更低，非常适合长段胶带贴胶。

(4)自动化程度高，适应范围广，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明所提供的一种贴胶带装置的结构组成示意图。

图2是本发明所提供的一种贴胶带装置中分层支架的结构示意图。

图3是本发明所提供的一种贴胶带装置中移动进给机构的结构示意图。

图4是本发明所提供的一种贴胶带装置中移动进给机构的另一个角度的结构示意图。

图5是本发明所提供的一种贴胶带装置中胶带头定位机构的结构示意图。

图6是本发明所提供的一种贴胶带装置中胶带定位切断机构的结构示意图。

图7是本发明所提供的一种贴胶带装置中胶带压贴机构的结构示意图。

图8是本发明所提供的一种贴胶带装置中胶带压贴机构的吸胶头的结构示意图。

图9是本发明所提供的一种贴胶带装置中贴胶物体定位机构的结构示意图。

图10是本发明所提供的一种贴胶带装置中贴胶物体定位机构的定位座的结构示意图。

附图标记说明：1、分层支架；2、移动进给机构；3、胶带头定位机构；4、胶带定位切断机构；5、胶带压贴机构；6、贴胶物体定位机构；7、胶带盘；8、贴胶物体；11、上层面板；12、下层面板；13、支撑立柱；21、带盘定位轮；22、固定导向轮；23、抻拉导向轮；24、立板；25、座板；26、抻拉气缸滑轨组；261、抻拉轮座；262、垂直滑轨；27、横移滚珠丝杆直线模组；271、丝杠动块；272双滑块直线滑轨；31、压胶轮；32、压胶轮座；33、纵压气缸；34、气缸座；35、直线导轨；36、横推气缸；37、导轨座；41、安装座；42、压胶气缸；43、压胶头；44、切胶气缸；45、切刀座；46、切刀；51、吸胶头；511、切刀槽；512、管孔；513、吸孔；52、气管接头；53、压贴气缸；54、压贴气缸座；55、纵移滚珠丝杆直线模组；61、定位座；611、导向槽；62、纵定位板；63、横定位板；65、横向定位气缸；66、托板；67、托板微调器。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明公开了一种贴胶带装置，包括分层支架1、移动进给机构2、胶带头定位机构3、胶带定位切断机构4、胶带压贴机构5、贴胶物体定位机构6、胶带盘7；所述分层支架1分上下两层，下层用于安装移动进给机构2、胶带头定位机构3、胶带定位切断机构4，上层用于安装胶带压贴机构5，上下分置有效节省装置占地面积；所述移动进给机构2位于底层，用于固定胶带盘7，进给胶带、抻拉胶带；所述胶带头定位机构3用于将胶带一头固定，配合移动进给机构2的运动，将胶带从胶带盘7上拉出；所述胶带定位切断机构4安装在移动进给机构2上，随移动进给机构2同步运动，用于将拉伸出的胶带后端固定，并将胶带按所需长度切断；所述胶带压贴机构5位于上层，用于吸取切好的胶带段，移送至要求位置，并将胶带段压贴在贴胶物体8表面；所述贴胶物体定位机构6位于下层一侧，用于为贴胶物体8提供压贴胶带时的支撑平台，并将贴胶物体固定在特定的位置。

具体地，如图2所示，所述分层支架1包括上层面板11、下层面板12、支撑立柱13；所述下层面板12上安装有移动进给机构2、胶带头定位机构3，所述胶带定位切断机构4也位于下层，固定在移动进给机构2上；所述上层面板11安装胶带压贴机构5，上层面板11上设有胶带压贴机构5的吸胶头运动所需要的避空；所述支撑立柱13为多根，用于支撑和固定上层面板11、下层面板12。

具体地，如图3和图4所示，所述移动进给机构2包括带盘定位轮21、固定导向轮22、抻拉导向轮23、立板24、座板25、抻拉气缸滑轨组26、横移滚珠丝杆直线模组27；所述带盘定位轮21用来定位胶带卷，带盘定位轮21和固定导向轮22固定在立板24同侧，所述固定导向轮22有多个；所述抻拉导向轮23为运动导向轮，抻拉导向轮23的轮轴穿过立板24上的开槽，连接在抻拉气缸组26的抻拉轮座261上，在抻拉气缸组26的气缸推杆作用下沿垂直滑轨262做上下运动；所述抻拉气缸组26安装在立板24上，位于带盘定位轮21背侧；抻拉导向轮23在抻拉气缸组26的作用下向下运动时抻拉胶带，使胶带卷运动并释放出一段胶带；所述立板24安装在座板25上，座板25和横移滚珠丝杆直线模组27的丝杠动块271连接，电机运动驱动座板25沿双滑块直线滑轨272往复运动，实现胶带连同胶带卷的整体平移进给和后退。所述座板25承载较重，横移滚珠丝杆直线模组27中采用双滑块直线滑轨272，所述双滑块直线滑轨272有多个。

具体地，如图5所示，所述胶带头定位机构3包括压胶轮31、压胶轮座32、纵压气缸33、气缸座34、直线导轨35、横推气缸36，导轨座37；所述压胶轮31固定在压胶轮座32上，压胶轮座32由纵压气缸33驱动做上下运动；所述纵压气缸33固定在气缸座34上，在横推气缸36的推动下沿直线导轨35运动，直线导轨35、横推气缸36固定在导轨座37上，导轨座37固定在下层面板12上；横推气缸36活塞杆推出，纵压气缸33开始工作，驱动压胶轮31向上运动，压胶轮31和移动进给机构2、胶带压贴机构5相互作用，将胶带头固定，移动进给机构2将胶带盘7远离，胶带从胶带卷上被拉出。

具体地，如图6所示，所述胶带定位切断机构4包括安装座41、压胶气缸42、压胶头43、切胶气缸44、切刀座45、切刀46；所述安装座41固定在移动进给机构2的座板25上，压胶气缸42和切胶气缸44分列在安装座41的两侧；所述压胶头43连接在压胶气缸42推杆端部，由压胶气缸42驱动做上下运动，压胶气缸42向上运动，和胶带压贴机构5相互作用，固定胶带一端；所述切刀座45连接在切胶气缸44推杆上，切刀46固定在切刀座45上，由切胶气缸44驱动做上下运动，切刀46向上运动，将胶带卷上拉伸出来的胶带切断。

具体地，如图7、图8所示，所述胶带压贴机构5包括吸胶头51、气管接头52、压贴气缸53、压贴气缸座54、纵移滚珠丝杆直线模组55；所述吸胶头51为中空长条形，连通两处管孔512，管孔分别连接气管接头52，可通负压和正压，吸胶头51的吸胶面设有大量吸孔513，吸胶头51内通负压时，通过吸孔513吸附胶带，吸胶头51内通正压时，迫使吸附的胶带脱离；所述吸胶头51一端的无中空部分设有切刀槽511，切刀46向上运动时进入切刀槽511，避免切断胶带时损伤刀刃；所述吸胶头51由压贴气缸53驱动做上下运动；所述压贴气缸53固定在压贴气缸座54上，压贴气缸座54连接在纵移滚珠丝杆直线模组55上，由纵移滚珠丝杆直线模组55驱动在吸取胶带工位和压贴胶带工位之间往复运动，将切断的胶带纵向移动到贴胶物体定位机构6处，吸胶头51在压贴胶带时完成一次上下运动。

具体地，如图9、图10所示，所述贴胶物体定位机构6包括定位座61、纵定位板62、横定位板63、横向定位气缸65、托板66、托板微调器67。所述定位座61的一侧立面上有导向槽611和托板66套合，以便托板微调器67调节托板66的升降时能竖直运动，保持托板66上表面水平；所述纵定位板62比托板66上表面略高，用于阻停贴胶物体8沿自身表面箭头方向在托板66上的运动，实现纵向定位；横向定位气缸65推动贴胶物体8顶住横定位板63，完成横向定位，以便于胶带压贴机构5将胶带精确压贴在要求位置。

实施例

一种贴胶带装置，如图1所示，包括分层支架1、移动进给机构2、胶带头定位机构3、胶带定位切断机构4、胶带压贴机构5、贴胶物体定位机构6；具体结构组成和工作过程如下：

如图1、图2所示，所述分层支架1分上下两层，下层面板12上安装移动进给机构2、胶带头定位机构3，所述胶带定位切断机构4安装在移动进给机构2上，随移动进给机构2同步运动；上层用于安装胶带压贴机构5，上下分置有效节省装置占地面积；所述移动进给机构2位于底层，用于固定胶带盘7；所述胶带头定位机构3，用于将胶带一头固定，配合移动进给机构2的运动，将胶带从胶带盘7上拉出；所述胶带定位切断机构4安装在移动进给机构2上，随移动进给机构2同步运动，用于将拉伸出的胶带后端固定，并将胶带按所需长度切断；所述胶带压贴机构5位于上层，用于吸取切好的胶带段，移送至要求位置，并将胶带段压贴在贴胶物体8表面；所述贴胶物体定位机构6位于下层一侧，用于为贴胶物体8提供压贴胶带时的支撑平台，并将贴胶物体8固定在特定的位置。

如图1、图3-图6所示，带盘定位轮21和两个固定导向轮22固定在立板24同侧，抻拉导向轮23为运动导向轮，抻拉导向轮23的轮轴穿过立板24上的开槽，连接在抻拉气缸组26的抻拉轮座261上；压胶轮31固定在压胶轮座32上，压胶轮座32由纵压气缸33驱动做上下运动，直线导轨35、横推气缸36固定在导轨座37上，导轨座37固定在下层面板12上；安装座41固定在移动进给机构2的座板25上，压胶气缸42和切胶气缸44分列在安装座41的两侧，切刀座45连接在切胶气缸44推杆上，切刀46固定在切刀座45上，由切胶气缸44驱动；工作时，首先将胶带盘7固定在带盘定位轮21上，人工将胶带头拉出依次绕过右侧固定导向轮22、抻拉导向轮23、左侧固定导向轮22，并将胶带头牵引至胶带定位切断机构4的切刀46处，胶带粘贴面朝下，粘贴在压胶头43上，移动进给机构2可以通过横移滚珠丝杆直线模组27的作用，沿双滑块直线滑轨272向胶带头定位机构3运动靠近；当移动进给机构2运动到指定位置时，胶带头定位机构3开始动作，横推气缸36推动气缸座34沿直线导轨35向移动进给机构2运动，运动到位后，纵压气缸33向上运动，推动压胶轮31将胶带头紧贴在吸胶头51上；随后，移动进给机构2开始退回，被固定的胶带头将胶带从胶带卷上拉出；移动进给机构2退到位后，胶带定位切断机构4开始工作，压胶气缸42推动压胶头43向上运动，将固定胶带另一端紧压在吸胶头51上，切胶气缸44驱动切刀座45向上运动，切刀46进入吸胶头51的切刀槽511，切断胶带获得所需的胶带段；切刀46退回，抻拉导向轮23在抻拉气缸组26的作用下，沿垂直滑轨262向下运动，使胶带盘7运动并释放出一段胶带，抻拉导向轮23立即向上收回，多释放的胶带可以避免切断新产生的胶带头由于胶带张力过大从压胶头43上退回脱落。

如图1、图5-图8所示，吸胶头51为中空长条形，连通两处管孔512，管孔分别连接气管接头52，吸胶头51的吸胶面设有大量吸孔513，吸胶头51一端的无中空部分设有切刀槽511，吸胶头51由压贴气缸53驱动，压贴气缸53固定在压贴气缸座54上，压贴气缸座54连接在纵移滚珠丝杆直线模组55上；胶带切断后，胶带压贴机构5的吸胶头51内开始通负压，吸孔513吸附住被切断的整段胶带，压胶轮31和压胶头43同时向下退回，吸胶头51由纵移滚珠丝杆直线模组55驱动从当前吸胶位置水平移动到贴胶位置。

如图1、图9、图10所示，定位座61的一侧立面上有导向槽611和托板66套合，以便托板微调器67调节托板66的升降时能竖直运动，保持托板上表面水平；纵定位板62比托板66上表面略高，用于阻停贴胶物体8沿自身表面箭头方向在托板66上的运动，实现纵向定位，横向定位气缸65推动贴胶物体8顶住横定位板63，完成横向定位；定位完成，吸胶头51已运动到贴胶工位，压贴气缸53驱动吸胶头51向下运动，将胶带压贴在贴胶物体8的表面指定位置，以便于胶带压贴机构5将胶带精确压贴在要求位置，此时，吸胶头51内开始通正压，吸孔513将胶带吹离吸胶头51表面，压贴气缸53向上提升吸胶头51，贴胶完成。

本实施例提供的一种贴胶带装置，创造性的提出了一种自动送胶、切胶、贴胶及压平的生产装置，能有效保证贴胶带速度和精度，节省人力和生产场地。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种贴胶带装置，包括分层支架(1)、移动进给机构(2)、胶带头定位机构(3)、胶带定位切断机构(4)、胶带压贴机构(5)、贴胶物体定位机构(6)、胶带盘(7)，用于将胶带压贴在贴胶物体(8)的表面；其特征在于：所述分层支架(1)包括上下两层，下层用于安装移动进给机构(2)、胶带头定位机构(3)、胶带定位切断机构(4)，上层用于安装胶带压贴机构(5)；所述移动进给机构(2)位于底层，移动进给机构(2)的上方固定胶带盘(7)，用于进给和抻拉胶带；所述胶带头定位机构(3)将胶带的一头固定，并配合移动进给机构(2)的运动将胶带从胶带盘(7)上拉出；所述胶带定位切断机构(4)安装在移动进给机构(2)上，随移动进给机构(2)同步运动，用于将拉伸出的胶带后端固定并将胶带按所需长度切断；所述胶带压贴机构(5)位于上层，用于吸取切好的胶带段、将其移送至要求位置，并将胶带段压贴在贴胶物体(8)表面；所述贴胶物体定位机构(6)位于下层一侧，用于为贴胶物体(8)提供压贴胶带时的支撑平台并将贴胶物体(8)固定在相应的位置。

2.根据权利要求1所述的一种贴胶带装置，其特征在于：所述分层支架(1)包括上层面板(11)、下层面板(12)、支撑立柱(13)；所述下层面板(12)上安装有移动进给机构(2)、胶带头定位机构(3)，所述胶带定位切断机构(4)固定在移动进给机构(2)上；所述上层面板(11)安装胶带压贴机构(5)，上层面板(11)上设有胶带压贴机构(5)压头运动所需要的避空；所述支撑立柱(13)包括多根，用于支撑和固定上层面板(11)、下层面板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种贴胶带装置，其特征在于：所述移动进给机构(2)包括带盘定位轮(21)、固定导向轮(22)、抻拉导向轮(23)、立板(24)、座板(25)、抻拉气缸滑轨组(26)、横移滚珠丝杆直线模组(27)；所述带盘定位轮(21)用来定位胶带卷，带盘定位轮(21)和固定导向轮(22)固定在立板(24)同侧；所述抻拉导向轮(23)为运动导向轮，抻拉导向轮(23)在抻拉气缸组(26)的作用下向下运动时抻拉胶带，使胶带卷运动并释放出一段胶带；所述抻拉气缸组(26)安装在立板(24)上，位于带盘定位轮(21)背侧；所述立板(24)安装在座板(25)上，所述横移滚珠丝杆直线模组(27)用于连接并驱动座板(25)，实现胶带连同胶带卷的整体平移进给。

4.根据权利要求3所述的一种贴胶带装置，其特征在于：所述固定导向轮(22)设有多个，抻拉导向轮(23)的轮轴穿过立板(24)上的开槽，连接在抻拉气缸组(26)的抻拉轮座(261)上，在抻拉气缸组(26)的气缸推杆作用下沿垂直滑轨(262)做上下运动；横移滚珠丝杆直线模组(27)中采用双滑块直线滑轨(272)，所述双滑块直线滑轨(272)包括多个；所述座板(25)和横移滚珠丝杆直线模组(27)的丝杠动块(271)连接，电机运动驱动座板(25)沿双滑块直线滑轨(272)往复运动，实现胶带连同胶带卷的整体平移进给和后退。

5.根据权利要求2所述的一种贴胶带装置，其特征在于：所述胶带头定位机构(3)包括压胶轮(31)、压胶轮座(32)、纵压气缸(33)、气缸座(34)、直线导轨(35)、横推气缸(36)、导轨座(37)；所述压胶轮(31)固定在压胶轮座(32)上，压胶轮座(32)由纵压气缸(33)驱动做上下运动，用于将胶带头紧压在吸胶头一端；所述纵压气缸(33)固定在气缸座(34)上，气缸座(34)安装在直线导轨(35)的滑块上，在横推气缸(36)的推动下沿直线导轨(35)运动；所述直线导轨(35)、横推气缸(36)固定在导轨座(37)上，导轨座(37)固定在下层面板(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种贴胶带装置，其特征在于：横推气缸(36)活塞杆推出，纵压气缸(33)开始工作，驱动压胶轮(31)向上运动，压胶轮(31)和移动进给机构(2)、胶带压贴机构(5)相互作用，将胶带头固定，移动进给机构(2)将胶带盘(7)远离，胶带从胶带卷上被拉出。

7.根据权利要求3所述的一种贴胶带装置，其特征在于：所述胶带定位切断机构(4)包括安装座(41)、压胶气缸(42)、压胶头(43)、切胶气缸(44)、切刀座(45)、切刀(46)；所述安装座(41)固定在移动进给机构(2)的座板(25)上，压胶气缸(42)和切胶气缸(44)分列在安装座(41)的两侧；所述压胶头(43)连接在压胶气缸(42)推杆端部，由压胶气缸(42)驱动做上下运动，用于固定胶带一端；所述切刀座(45)连接在切胶气缸(44)推杆上，切刀(46)固定在切刀座(45)上，由切胶气缸(44)驱动做上下运动，用于将胶带卷上已经拉伸出来的胶带切断。

8.根据权利要求7所述的一种贴胶带装置，其特征在于：压胶气缸(42)向上运动，和胶带压贴机构(5)相互作用，固定胶带一端；切刀(46)向上运动，将胶带卷上拉伸出来的胶带切断。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种贴胶带装置，其特征在于：所述胶带压贴机构(5)包括吸胶头(51)、气管接头(52)、压贴气缸(53)、压贴气缸座(54)、纵移滚珠丝杆直线模组(55)；所述吸胶头(51)为中空长条形结构，连通两处管孔(512)，管孔(512)分别连接气管接头(52)，可通负压和正压，吸胶头(51)的吸胶面设有大量吸孔(513)，吸胶头(51)内通负压时，通过吸孔(513)吸附胶带，吸胶头(51)内通正压时，迫使吸附的胶带脱离；所述吸胶头(51)一端的无中空部分设有切刀槽(511)，切刀(46)向上运动时进入切刀槽(511)，避免切断胶带时损伤刀刃；所述吸胶头(51)由压贴气缸(53)驱动做上下运动；所述压贴气缸(53)固定在压贴气缸座(54)上，压贴气缸座(54)连接在纵移滚珠丝杆直线模组(55)上，由纵移滚珠丝杆直线模组(55)驱动在吸取胶带工位和压贴胶带工位之间往复运动，将切断的胶带纵向移动到贴胶物体定位机构(6)处，吸胶头(51)在压贴胶带时完成一次上下运动。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的一种贴胶带装置，其特征在于：所述贴胶物体定位机构(6)包括定位座(61)、纵定位板(62)、横定位板(63)、横向定位气缸(65)、托板(66)、托板微调器(67)；所述定位座(61)位于下层面板(12)一侧、上层面板(11)的下方，定位座(61)的一侧立面上设有导向槽(611)和托板(66)套合，用于限制托板微调器(67)调节托板(66)的升降时的竖直运动，保持托板(66)上表面水平；所述托板(66)的纵横两侧分别设有纵定位板(62)和横定位板(63)，用于在两个方向上对贴胶物体(8)进行定位；所述横向定位气缸(65)用于将贴胶物体(8)紧压在横定位板(63)上，使贴胶物体(8)精确定位；所述托板微调器(67)通过螺栓顶升实现托板(66)的升降，根据不同规格贴胶物体(8)的厚度变化，调整托板(66)高度；所述纵定位板(62)比托板(66)上表面略高。