CN113745634A - 一种电芯贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯贴胶装置，属于电池生产技术领域。该电芯贴胶装置包括工作台组、电芯移栽组件、放胶裁胶组件、贴胶组件和滚压组件，工作台组包括沿第一方向间隔设置的进料平台、贴胶平台和压胶滚胶平台，用于承载多个电芯，进料平台能够对电芯进行一次定位，贴胶平台能够对电芯进行二次定位，电芯移栽组件用于同时移栽多个电芯，放胶裁胶组件用于实现放胶和定长裁胶，贴胶组件用于实现电芯侧边贴胶，滚压组件用于将胶带的上下边沿分别滚压在电芯的上表面和下表面上。该电芯贴胶装置不仅能够实现自动化贴胶，且能够同时对多个电芯进行移栽，并在移栽过程中对电芯的多次定位，提高了贴胶效率、贴胶精度、贴胶稳定性和贴胶美观度。

Description

一种电芯贴胶装置

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯贴胶装置。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，与动力电池相关的技术也得到快速发展。动力软包电芯是动力电池的重要组成部分，在生产软包电芯时，需要对软包电芯的侧边进行贴胶。

现有技术中一般采用人工贴胶，不仅贴胶效率较低，且由于软包电芯侧边结构比较复杂，因此存在贴胶精度较低，美观度较差，贴胶一致性差，人工返修难度较高等缺陷。因此如何提出一种能够实现自动化贴胶，且贴胶效率高、贴胶精度高、贴胶稳定性高和贴胶美观度高的电芯贴胶装置是现在亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯贴胶装置，该电芯贴胶装置能够实现自动化贴胶，贴胶效率高，贴胶精度高，贴胶稳定性高，贴胶美观度高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电芯贴胶装置，包括：

工作台组，用于承载多个电芯，所述工作台组包括沿第一方向间隔设置的进料平台、贴胶平台和压胶滚胶平台，所述进料平台能够对位于其上的所述电芯进行一次定位，所述贴胶平台能够对位于其上的所述电芯进行二次定位；电芯移栽组件，所述电芯移栽组件包括移栽驱动机构和多个移栽单元，每一个所述移栽单元用于移栽一个所述电芯，所述移栽驱动机构能够驱动多个所述移栽单元同步沿所述第一方向移动以及同步上下移动，以使每个所述电芯依次置于所述进料平台、所述贴胶平台和所述压胶滚胶平台；放胶裁胶组件，沿第二方向设置在所述工作台组的侧方，所述放胶裁胶组件包括沿第一方向依次间隔设置的放胶机构、裁胶机构和压胶机构，胶卷转动套设在所述放胶机构，所述胶卷释放出的胶带经过所述裁胶机构到达所述压胶机构，所述裁胶机构能够压紧所述胶带的中部，所述压胶机构能够压紧所述胶带的自由端，所述裁胶机构和所述压胶机构均被配置为能够沿所述第一方向移动，以调整位于所述裁胶机构和所述压胶机构之间的所述胶带的裁切长度；贴胶组件，沿所述第二方向设置在所述贴胶平台的侧方，所述贴胶组件包括贴胶驱动件和吸胶机构，所述贴胶驱动件能够驱动所述吸胶机构沿所述第二方向移动，所述吸胶机构沿所述第一方向延伸设置，所述吸胶机构在所述第一方向上的长度即为所述胶带的目标裁切长度；滚压组件，沿所述第二方向设置在所述压胶滚胶平台的侧方，所述滚压组件包括滚压驱动件和压滚机构，所述滚压驱动件能够驱动所述压滚机构沿所述第二方向移动，所述压滚机构用于将所述胶带的上下边沿分别滚压在所述电芯的上表面和下表面上。

作为优选，所述移栽驱动机构包括水平移栽驱动件和竖直移栽驱动件，所述水平移栽驱动件的输出端能够沿所述第一方向往复移动，所述竖直移栽驱动件的固定端连接在所述水平移栽驱动件的输出端上，所述竖直移栽驱动件的输出端能够沿竖直方向往复移动；所述电芯移栽组件还包括移栽架，所述移栽架连接在所述竖直移栽驱动件的输出端，多个所述移栽单元沿所述第一方向依次间隔设置在所述移栽架上，所述移栽单元为移栽吸盘组。

作为优选，所述电芯为矩形块状结构；所述进料平台上设置有第一定位组件，所述第一定位组件包括第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构包括第一定位气缸、第一长边定位块和第二长边定位块，所述第一长边定位块和所述第二长边定位块均沿所述第一方向延伸设置，所述第一定位气缸的输出端与所述第一长边定位块连接，所述第一定位气缸能够驱动所述第一长边定位块沿所述第二方向往复移动，以与所述电芯的一个长边抵接，所述第二长边定位块设置在所述进料平台上，所述电芯的另一个长边与所述第二长边定位块抵接；所述第二定位机构包括第二定位气缸、第一短边定位块和第二短边定位块，所述第一短边定位块和所述第二短边定位块均沿所述第二方向延伸设置，所述第二定位气缸的输出端与所述第一短边定位块连接，并能够驱动所述第一短边定位块沿所述第一方向移动，以与所述电芯的一个短边抵接，所述第二短边定位块设置在所述进料平台上，所述电芯的另一个短边与所述第二短边定位块抵接。

作为优选，所述贴胶平台上设置有第二定位组件，所述第二定位组件包括第三定位气缸和第三短边定位块，所述第三定位气缸的输出端能够沿所述第一方向往复移动，所述第三短边定位块沿所述第二方向延伸设置，所述第三定位气缸能够驱动所述第三短边定位块与所述电芯的一个短边抵接，所述贴胶平台上设置有第四短边定位块，所述第四短边定位块与所述电芯的另一个短边抵接。

作为优选，所述裁胶机构包括第一裁胶驱动件、裁胶支架、第二裁胶驱动件和裁胶主体结构，所述第一裁胶驱动件用于驱动所述裁胶支架沿所述第一方向移动，所述裁胶主体结构设置在所述裁胶支架的顶部，所述第二裁胶驱动件用于驱动所述裁胶主体结构沿所述第二方向移动；所述裁胶主体结构包括裁胶底板、夹持导向板、夹持驱动件、转轴、夹持折线杆、第三裁胶驱动件和裁切刀片，所述裁胶底板与所述第二裁胶驱动件的输出端连接，所述夹持导向板凸设在所述裁胶底板上，并沿所述第一方向延伸设置，所述转轴凸设在所述裁胶底板上，所述夹持折线杆的中部转动连接在所述转轴上，所述夹持折线杆的夹持端与所述夹持导向板之间形成允许所述胶带通过的间隙，所述夹持驱动件设置在所述裁胶底板上，且所述夹持驱动件的输出端能够驱动所述夹持折线杆绕所述转轴转动，以使所述胶带夹持在所述夹持折线杆的夹持端与所述夹持导向板之间，所述裁切刀片与所述夹持导向板相邻设置，所述第三裁胶驱动件设置在所述裁胶支架上，用于驱动所述裁切刀片沿所述第二方向移动，以在所述胶带正对所述吸胶机构第一端的位置切断所述胶带。

作为优选，所述第一裁胶驱动件包括第一伺服电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一伺服电机的电机轴竖直设置，所述第一齿轮套设在所述第一伺服电机的电机轴上，所述第一齿条沿所述第一方向延伸设置，所述裁胶支架与所述第一齿条固定连接。

作为优选，所述压胶机构包括第一压胶驱动件、压胶支架、第二压胶驱动件和压胶块，所述第一压胶驱动件用于驱动所述压胶支架沿所述第一方向移动，所述压胶块设置在所述压胶支架的顶部，所述第二压胶驱动件用于驱动所述压胶块沿所述第二方向移动，以将所述胶带的自由端压紧在所述压胶块和所述吸胶机构的第二端之间；所述第一压胶驱动件包括第二伺服电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二伺服电机的电机轴竖直设置，所述第二齿轮套设在所述第二伺服电机的电机轴上，所述第二齿条沿所述第一方向延伸设置，所述压胶支架与所述第二齿条固定连接。

作为优选，所述贴胶驱动件包括第一贴胶气缸和第二贴胶气缸，所述第一贴胶气缸的气缸杆和所述第二贴胶气缸的气缸杆均能够沿所述第二方向移动，且所述第一贴胶气缸的移动行程大于所述第二贴胶气缸的移动行程；所述贴胶组件还包括贴胶底板和贴胶架，所述贴胶底板与所述第一贴胶气缸的气缸杆连接，所述第二贴胶气缸设置在所述贴胶底板上，所述贴胶架与所述第二贴胶气缸的气缸杆连接，所述吸胶机构设置在所述贴胶架的顶端。

作为优选，所述滚压驱动件为滚压气缸，所述滚压气缸的气缸杆沿所述第二方向延伸设置；所述滚压组件还包括滚压支撑架，所述滚压气缸设置在所述滚压支撑架上；所述压滚机构包括滚轴安装架、上滚轴和下滚轴，所述滚轴安装架与所述滚压气缸的气缸杆连接，所述上滚轴和所述下滚轴均转动连接在所述滚轴安装架上，并沿竖直方向间隔设置。

作为优选，所述工作台组沿所述第二方向的两侧分别依次布置有一个所述放胶裁胶组件、一个所述贴胶组件和一个所述滚压组件，以对所述电芯的两个侧边进行同时贴胶和同时滚胶。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种电芯贴胶装置，该电芯贴胶装置包括工作台组、电芯移栽组件、放胶裁胶组件、贴胶组件和滚压组件，工作台组用于承载多个电芯，工作台组包括沿第一方向间隔设置的进料平台、贴胶平台和压胶滚胶平台，进料平台能够对位于其上的电芯进行一次定位，贴胶平台能够对位于其上的电芯进行二次定位，电芯移栽组件用于同时移栽多个电芯，并使每个电芯依次置于进料平台、贴胶平台和压胶滚胶平台，放胶裁胶组件用于实现放胶和定长裁胶，贴胶组件用于实现贴胶，滚压组件用于将胶带的上下边沿分别滚压在电芯的上表面和下表面上。该电芯贴胶装置不仅能够实现自动化贴胶，且能够同时对多个电芯进行移栽，并在移栽过程中对电芯的多次定位，贴胶效率高，贴胶精度高，贴胶稳定性好，美观度高。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的电芯贴胶装置的结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的电芯贴胶装置的工作台组和电芯移栽组件的布局示意图；

图3是本发明实施例所提供的电芯贴胶装置的工作台组、贴胶组件和滚压组件的布局示意图；

图4是本发明实施例所提供的电芯贴胶装置的工作台组的结构示意图；

图5是本发明实施例所提供的电芯贴胶装置的电芯移栽组件的结构示意图；

图6是本发明实施例所提供的电芯贴胶装置的放胶裁胶组件的结构示意图；

图7是本发明实施例所提供的放胶裁胶组件的裁胶机构和压胶机构在某一视角下的结构示意图；

图8是本发明实施例所提供的放胶裁胶组件的裁胶机构和压胶机构在另一视角下的结构示意图；

图9是本发明实施例所提供的电芯贴胶装置的贴胶组件的结构示意图；

图10是本发明实施例所提供的电芯贴胶装置的滚压组件的结构示意图。

图中：

100、工作台组；

110、进料平台；111、第一长边定位块；112、第二长边定位块；113、第一短边定位块；114、第二短边定位块；

120、贴胶平台；121、第三定位气缸；122、第三短边定位块；

130、压胶滚胶平台；140、出料平台；

200、电芯移栽组件；

210、水平移栽驱动件；220、竖直移栽驱动件；230、移栽吸盘组；

300、放胶裁胶组件；

310、放胶机构；

320、裁胶机构；321、第一伺服电机；322、第一齿轮；323、第一齿条；324、裁胶支架；325、第二裁胶驱动件；326、裁胶底板；327、夹持导向板；328、夹持驱动件；329、转轴；3210、夹持折线杆；3211、第三裁胶驱动件；3212、裁切刀片；3213、复位弹簧；

330、压胶机构；331、第二伺服电机；332、第二齿轮；333、第二齿条；334、压胶支架；335、第二压胶驱动件；336、压胶块；

400、贴胶组件；

410、第一贴胶气缸；420、第二贴胶气缸；430、贴胶底板；440、贴胶架；450、蜂窝吸盘；

500、滚压组件；

510、滚压支撑架；520、滚压气缸；530、滚轴安装架；540、上滚轴；550、下滚轴；

600、电芯。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种电芯贴胶装置，该电芯贴胶装置能够对电芯600的侧边进行自动化贴胶作业。在本实施例中，需要进行贴胶作业的电芯600为方形软包电芯，当然除了方形软包电芯外，其他需要进行侧边贴胶作业的电芯600同样适用于该电芯贴胶装置。

如图1至图3所示，该电芯贴胶装置包括工作台组100、电芯移栽组件200、放胶裁胶组件300、贴胶组件400和滚压组件500。其中，工作台组100主要用于承载电芯600，并实现对电芯600的定位。具体地，工作台组100包括多个沿第一方向间隔设置的置芯平台，每一置芯平台上均能够放置一个电芯600，在每一置芯平台上能够完成电芯600侧边贴胶作业中的一道工序。电芯移栽组件200用于实现电芯600在各个置芯平台之间的移动，以使电芯600依次完成贴胶工艺中的多道工序，最终实现侧边贴胶。如图2所示，电芯移栽组件200的部分结构设置于工作台组100沿第二方向的一侧，剩余结构位于工作台组100的正上方，以能够沿竖直方向移动电芯600。在本实施例中，第二方向垂直于第一地方设置。放胶裁胶组件300用于实现放胶和定长裁胶，胶卷释放胶带，胶带被拉出一定长度后裁断，从而形成具有目标裁切长度的胶带。可选地，放胶裁胶组件300根据需求可以设置为一组或者两组，在本实施例中，为了提高贴胶效率，选择设置两组，两组放胶裁胶组件300沿第二方向分别设置在工作台组100的两侧，以同时完成对两个胶带的放胶和裁胶，从而辅助实现对电芯600两个侧边的同时贴胶。贴胶组件400用于将放胶裁胶组件300裁切下来的定长胶带贴附在电芯600的侧边，滚压组件500用于将胶带的上、下边沿分别滚压贴附在电芯600的上表面和下表面。如图1和图3所示，在本实施例中，贴胶组件400和滚压组件500均设置有两组，且两组贴胶组件400沿第二方向分别设置在工作台组100的两侧，并正对一置芯平台设置；两组滚压组件500同样沿第二方向分别设置在工作台组100的两侧，并正对另一置芯平台设置。

具体地，如图4所示，在本实施例中，工作台组100包括四个置芯平台，该四个置芯平台分别为沿第一方向间隔设置的进料平台110、贴胶平台120、压胶滚胶平台130和出料平台140。其中，进料平台110用于放置未贴胶的电芯600，并实现对电芯600的一次定位；贴胶平台120用于放置需进行侧边贴胶动作的电芯600，并实现对电芯600的二次定位；压胶滚胶平台130用于放置需进行上、下边沿滚胶的电芯600；出料平台140用于放置完成贴胶滚胶动作的电芯600。当然，在其他实施例中，也可以仅设置进料平台110、贴胶平台120、压胶滚胶平台130以及三个置芯平台。

继续参照图4所示，每一置芯平台均包括台架和台板，台架为采用板件和杆件拼接形成的框架结构。台板设置在台架的顶端，用于放置电芯600，在本实施例中，台板为矩形板状结构，其长边沿第一方向延伸设置，其短边沿第二方向延伸设置。可选地，在台板上设置有定位吸盘，定位吸盘可以实现对电芯600的吸附，以避免电芯600移位。定位吸盘根据需求可以设置一个或者多个，当定位吸盘的数量为多个时，多个定位吸盘可以呈行列排布、圆形阵列排布或者其他形状的排布。

为了实现对置于进料平台110上的电芯600的一次定位，继续参照图4所示，在进料平台110上试着有第一定位组件，第一定位组件包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位组件用于实现对电芯600在第二方向上的定位，第二定位机构用于实现对电芯600在第一方向上的定位。

具体地，第一定位机构包括第一定位气缸、第一长边定位块111和第二长边定位块112。第一定位气缸固定连接在进料平台110的台板的底面上，第一定位气缸的输出端能够沿第二方向往复移动。第一长边定位块111和第二长边定位块112均为呈矩形状的长条板，且均沿第一方向延伸设置。第一定位气缸的输出端与第一长边定位块111连接，在第一定位气缸的驱动下，第一长边定位块111能够与电芯600的一个长边抵接。第二长边定位块112设置在进料平台110的台板上，并位于电芯600远离第一长边定位块111的一侧，第二长边定位块112能够与电芯600的另一个长边抵接。

第二定位机构包括第二定位气缸、第一短边定位块113和第二短边定位块114。第二定位气缸固定连接在进料平台110的台板的底面上，第二定位气缸的输出端能够沿第一方向往复移动。第一短边定位块113和第二短边定位块114均为呈矩形状的长条板，且均沿第二方向延伸设置，第一短边定位块113和第二短边定位块114的长度相等，且均小于第一长边定位块111和第二长边定位块112的长度。第一短边定位块113与第二定位气缸的输出端连接，在第二定位气缸的驱动下，第一短边定位块113能够与电芯600的一个短边抵接。进料平台110上设置有第二短边定位块114，第二短边定位块114位于电芯600远离第一短边定位块113的一侧，第二短边定位块114与电芯600的另一个短边抵接。

第一长边定位块111、第二长边定位块112、第一短边定位块113和第二短边定位块114分别与电芯600的四个侧边抵接，从而实现了电芯600在第一方向和第二方向上的全定位。待定位完毕后，启动设置在进料平台110上的定位吸盘，定位吸盘吸附电芯600，此时即使第一定位气缸驱动第一长边定位块111远离电芯600，第二定位气缸驱动第一短边定位块113远离电芯600，也无法影响电芯600的定位精度。

完成一次定位后的电芯600即可被电芯移栽组件200转移至贴胶平台120上，为了保证电芯600在贴胶平台120上的定位精度，继续参照图4所示，在贴胶平台120上设置有第二定位组件。具体地，第二定位组件包括第三定位气缸121、第三短边定位块122和第四短边定位块。第三定位气缸121的缸体固定连接在贴胶平台120的台板的下方，第三定位气缸121的输出端能够沿第一方向往复移动。第三短边定位块122和第四短边定位块均为呈矩形状的长条结构，且沿第二方向延伸设置。第三短边定位块122与第三定位气缸121的输出端连接，在第三定位气缸121的驱动下，第三短边定位块122能够与电芯600的一个短边抵接。第四短边定位块设置在贴胶平台120上，并位于电芯600远离第三短边定位块122的一侧，第四短边定位块能够与电芯600的另一个短边抵接。

当电芯600置于贴胶平台120上后，电芯600置于第三短边定位块122和第四短边定位块之间。需要注意的是，为了便于在电芯600的两侧贴胶带，且为了避免胶带粘贴在贴胶平台120上，贴胶平台120沿第二方向的宽度小于电芯600的宽度，从而使电芯600的两个长边分别突出贴胶平台120的两个长边设置。

在本实施例中，电芯移栽组件200能够同时实现三个电芯600的移动，从而使每一电芯600依次经过进料平台110、贴胶平台120、压胶滚胶平台130和下料平台，以提高电芯600的贴胶效率。当然在其他实施例中，根据需求可同时实现两个电芯600、四个电芯600或者其他数量电芯600的移动。

如图5所示，电芯移栽组件200包括移栽驱动机构、移栽架和多个移栽单元。每一个移栽单元用于移栽一个电芯600，移栽驱动机构通过移动移栽架实现驱动多个移栽单元同步沿第一方向移动以及同步上下移动，以使每个电芯600依次置于进料平台110、贴胶平台120和压胶滚胶平台130上。

在本实施例中，移栽驱动机构包括水平移栽驱动件210和竖直移栽驱动件220，水平移栽驱动件210的输出端能够沿第一方向往复移动，可选地，水平移栽驱动件210为电缸。竖直移栽驱动件220的固定端连接在水平移栽驱动件210的输出端上，竖直移栽驱动件220的输出端能够沿竖直方向往复移动。可选地，竖直移栽驱动件220为气缸。

移栽架连接在竖直移栽驱动件220的输出端。具体地，移栽架包括第一连接板、第二连接板和三个移栽安装板，第一连接板为开口向下的U型板，U型板的顶板固定连接在竖直移栽驱动件220的输出端，U型板的两个端板连接在第二连接板；第二连接板为沿第一方向延伸的竖直板，三个移栽安装板沿第一方向间隔设置在第二连接板上；每一移栽安装板均包括L型板和第三连接板，L型板的一端连接在第二连接板上，另一端与第三连接板连接，第三连接板为沿第一方向延伸的水平板。移栽单元的数量对应设置有三个，三个移栽单元分别设置在三个第三连接板上。可选地，移栽单元为移栽吸盘组230，移栽吸盘组230包括多个呈行列排布的移栽吸盘。

如图6所示，放胶裁胶组件300包括沿第一方向依次间隔设置的放胶机构310、裁胶机构320和压胶机构330。放胶机构310包括放胶立柱和转动设置在放胶架顶部的放胶盘，胶卷转动套设在放胶盘上。当放胶盘相对于放胶立柱转动时，胶卷逐渐实现放胶。胶卷释放出的胶带经过裁胶机构320到达压胶机构330处，裁胶机构320能够压紧胶带的中部，压胶机构330能够压紧胶带的自由端，且裁胶机构320和压胶机构330均被配置为能够沿第一方向移动，以调整位于裁胶机构320和压胶机构330之间的胶带的裁切长度，从而能够实现定长裁胶。

如图7和图8所示，裁胶机构320包括第一裁胶驱动件、裁胶支架324、第二裁胶驱动件325和裁胶主体结构。第一裁胶驱动件用于驱动裁胶支架324沿第一方向移动，裁胶主体结构设置在裁胶支架324的顶部，第二裁胶驱动件325用于驱动裁胶主体结构沿第二方向移动。

具体地，第一裁胶驱动件包括第一伺服电机321、第一齿轮322和第一齿条323。第一伺服电机321的电机轴竖直设置，第一齿轮322套设在第一伺服电机321的电机轴上，第一齿条323沿第一方向延伸设置，裁胶支架324与第一齿条323固定连接。

为了便于安装，该电芯贴胶装置还包括底部安装板，第一伺服电机321置于底部安装板的下方，第一伺服电机321穿过底部安装板设置，第一齿轮322置于底部安装板的上方，裁胶支架324可滑动地安装于底部安装板上。为了提高裁胶支架324沿第一方向的移动精度，在底部安装板上还设置有第一滑轨，裁胶支架324的底部设置有第一滑槽，第一滑槽滑动连接在第一滑轨上。裁胶支架324为采用板件拼接形成的框架结构，具有质轻、易于组装、稳定性强等优点。

裁胶主体结构包括裁胶底板326、夹持导向板327、夹持驱动件328、转轴329、夹持折线杆3210、第三裁胶驱动件3211和裁切刀片3212。裁胶底板326与第二裁胶驱动件325的输出端连接，可选地，第二裁胶驱动件325为第一裁胶气缸。夹持导向板327为矩形板，其凸设在裁胶底板326上，并沿第一方向延伸设置。转轴329凸设在裁胶底板326上，夹持折线杆3210的中部转动连接在转轴329上，夹持折线杆3210具有夹持端和驱动端两个端部，夹持折线杆3210的夹持端与夹持导向板327之间形成允许胶带通过的间隙，驱动端用于受力，从而使夹持折线杆3210环绕转轴329转动。夹持驱动件328设置在裁胶底板326上，且夹持驱动件328的输出端与夹持折线杆3210的驱动端正对设置。

可选地，夹持驱动件328为夹持气缸，夹持气缸的气缸杆沿第一方向延伸设置，当夹持气缸的气缸杆伸长时能够与夹持折线杆3210的驱动端抵接，继续伸长即可驱动夹持折线杆3210绕转轴329转动，从而将胶带夹持在夹持折线杆3210的夹持端与夹持导向板327之间。可选地，夹持折线杆3210为Z型杆，其包括呈Z字型连接的第一杆、第二杆和第三杆，第二杆转动套设在转轴329上，第一杆与夹持气缸的气缸杆相对设置，第三杆的端部呈楔形状，与夹持导向板327形成夹持胶带中部的夹持结构。

裁切刀片3212与夹持导向板327相邻设置，且裁切刀片3212沿第二方向延伸设置，裁切刀刃沿竖直方向延伸设置在裁切刀片3212靠近夹持导向板327的一侧。第三裁胶驱动件3211设置在裁胶支架324上，用于驱动裁切刀片3212沿第二方向移动，以在胶带正对吸胶机构第一端的位置切断胶带。可选地，第三裁切驱动件为第二裁切气缸。当夹持折线杆3210被夹持气缸驱动绕转轴329转动至夹持胶带位置后，第三裁切驱动件即可驱动裁切刀片3212向靠近胶带的位置移动，从而切断胶带。需要注意的是，由于裁切刀片3212与夹持导向板327相邻设置，因此裁切刀片3212与上述夹持导向板327和夹持折线杆3210形成的夹持机构也相邻设置，以夹持导向板327的位置为基准，即可判断裁切刀片3212的裁切位置。

进一步地，该电芯贴胶装置还包括弹性复位件，弹性复位件为复位弹簧3213，复位弹簧3213的一端固定在裁胶底板326上，另一端固定在夹持折线杆3210上。当裁切刀片3212切断胶带后，第三裁胶驱动件3211的气缸杆收回，在复位弹性的驱动下，夹持折线杆3210可自动复位，从而松开胶带。

继续参考图7所示，压胶机构330包括第一压胶驱动件、压胶支架334、第二压胶驱动件335和压胶块336。第一压胶驱动件用于驱动压胶支架334沿第一方向移动。具体地，第一压胶驱动件包括第二伺服电机331、第二齿轮332和第二齿条333，第二伺服电机331设置在底部安装板的下方，第二伺服电机331的电机轴竖直设置，并穿过底部安装板设置，第二齿轮332套设在第二伺服电机331的电机轴上，第二齿条333沿第一方向延伸设置，压胶支架334与第二齿条333固定连接。

压胶支架334为采用板件拼接形成的框架结构，具有质轻、结构稳定、易于组装等优点。压胶块336设置在压胶支架334的顶部，第二压胶驱动件335用于驱动压胶块336沿第二方向移动，以将胶带的自由端压紧在压胶块336和吸胶机构的第二端之间。可选地，第二压胶驱动件335为压胶气缸，压胶气缸设置在压胶支架334的顶部，且压胶气缸的气缸杆与压胶块336连接。通过移动压胶块336，可将胶带的自由端压紧在压胶块336和吸胶机构的第二端之间。

进一步地，在底部安装板上设置有第二滑轨，压胶支架334的底部设置有第二滑槽，第二滑轨和第二滑槽滑动连接。第二滑轨和第一滑轨可以为相互独立的两根滑轨，也可以为同一根滑轨，在本实施例中，由于裁胶机构320和压胶机构330必须沿第一方向间隔设置，因此优选采用同一根滑轨，有利于提高定位精度。再进一步地，在压胶支架334的顶端设置有第三滑轨，在压胶块336的底部设置有第三滑槽，第三滑轨和第三滑槽滑动连接。

如图9所示，贴胶组件400包括贴胶驱动件和吸胶机构。贴胶驱动件能够驱动吸胶机构沿第二方向移动，以实现吸胶和贴胶。吸胶机构沿第一方向延伸设置，吸胶机构在第一方向上的长度即为胶带的目标裁切长度。可选地，吸胶机构为蜂窝吸盘450。

在本实施例中，贴胶驱动件包括第一贴胶气缸410和第二贴胶气缸420，第一贴胶气缸410的气缸杆和第二贴胶气缸420的气缸杆均能够沿第二方向移动，且第一贴胶气缸410的移动行程大于第二贴胶气缸420的移动行程。贴胶组件400还包括贴胶底板430和贴胶架440，贴胶底板430与第一贴胶气缸410的气缸杆连接，第二贴胶气缸420设置在贴胶底板430上，贴胶架440与第二贴胶气缸420的气缸杆连接，蜂窝吸盘450设置在贴胶架440的顶端。

吸胶机构位于裁胶机构320和压胶机构330之间，当裁胶机构320完成裁胶后，吸胶机构需要移动至与裁胶机构320和压胶机构330共线的位置，从而保证吸附胶带的质量，此时吸胶机构可由第二贴胶气缸420驱动从而实现移动；而当吸胶机构完成吸胶后，需要继续沿第二方向移动至吸胶平台处，从而将吸取的胶带贴附在电芯600的侧边上，此时吸胶机构可由第一贴胶气缸410驱动移动。如此设置便于实现对吸胶机构的精细化控制，有利于降低整个电芯贴胶装置的能耗，符合节能环保的理念。

如图10所示，滚压组件500包括滚压驱动件、滚压支撑架510和压滚机构。滚压驱动件能够驱动压滚机构沿第二方向移动，可选地，滚压驱动件为滚压气缸520，滚压气缸520的气缸杆沿第二方向延伸设置。滚压气缸520设置在滚压支撑架510上，具体地，滚压支撑架510包括支撑台和四个立杆，每一立杆的底部还设置有调平底座。压滚机构可移动地设置在支撑台上，用于将胶带的上下两端分别滚压在电芯600的上表面和下表面上。

具体地，压滚机构包括滚轴安装架530、上滚轴540和下滚轴550。滚轴安装架530包括U字型连接的第一安装板、第二安装板和第三安装板，第一安装板与滚压气缸520的气缸杆连接，且第一安装板上朝向第三安装板的一侧设置有下转动架，第三安装板朝向第一安装板的一侧设置有上转动架，上转动架和下转动架相对设置，其均为U型架，上滚轴540转动连接在上转动架上，下滚轴550转动连接在下转动架上。

需要注意的是，胶带的宽度大于电芯600的厚度，而上滚轴540和下滚轴550之间的间距与电芯600的厚度大致相同，如此，当压滚机构朝压胶滚胶平台130移动时，上滚轴540和下滚轴550可将胶带沿厚度方向突出电芯600的上边沿和下边沿折压至电芯600的上表面和下表面上。

为了便于压胶和滚胶，可将压胶滚胶平台130沿第二方向的宽度设置为小于电芯600沿第二方向的宽度，从而使电芯600的两个长边均分别突出压胶滚胶平台130的两个长边设置。由于压胶滚胶平台130上设置有定位吸盘，因此在压胶和滚胶的过程中能够保证电芯600相对于压胶滚胶平台130的位置不变，能够保证压胶和滚胶的平稳性和质量。

在本实施例中，该电芯贴胶装置还包括控制器，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制上述各组件实现其功能。

综上，该电芯贴胶装置不仅通用性高，经过简单调节后能够对不同长度的软包电芯600进行侧边贴胶；设计简单，贴胶动作简单、快速，贴胶过程稳定性高，实用性强；且自动化程度高，制造设置成本低，安装调试简单、快捷，维修成本低。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯贴胶装置，其特征在于，包括：

工作台组(100)，用于承载多个电芯(600)，所述工作台组(100)包括沿第一方向间隔设置的进料平台(110)、贴胶平台(120)和压胶滚胶平台(130)，所述进料平台(110)能够对位于其上的所述电芯(600)进行一次定位，所述贴胶平台(120)能够对位于其上的所述电芯(600)进行二次定位；

电芯移栽组件(200)，所述电芯移栽组件(200)包括移栽驱动机构和多个移栽单元，每一个所述移栽单元用于移栽一个所述电芯(600)，所述移栽驱动机构能够驱动多个所述移栽单元同步沿所述第一方向移动以及同步上下移动，以使每个所述电芯(600)依次置于所述进料平台(110)、所述贴胶平台(120)和所述压胶滚胶平台(130)；

放胶裁胶组件(300)，沿第二方向设置在所述工作台组(100)的侧方，所述放胶裁胶组件(300)包括沿第一方向依次间隔设置的放胶机构(310)、裁胶机构(320)和压胶机构(330)，胶卷转动套设在所述放胶机构(310)，所述胶卷释放出的胶带经过所述裁胶机构(320)到达所述压胶机构(330)，所述裁胶机构(320)能够压紧所述胶带的中部，所述压胶机构(330)能够压紧所述胶带的自由端，所述裁胶机构(320)和所述压胶机构(330)均被配置为能够沿所述第一方向移动，以调整位于所述裁胶机构(320)和所述压胶机构(330)之间的所述胶带的裁切长度；

贴胶组件(400)，沿所述第二方向设置在所述贴胶平台(120)的侧方，所述贴胶组件(400)包括贴胶驱动件和吸胶机构，所述贴胶驱动件能够驱动所述吸胶机构沿所述第二方向移动，所述吸胶机构沿所述第一方向延伸设置，所述吸胶机构在所述第一方向上的长度即为所述胶带的目标裁切长度；

滚压组件(500)，沿所述第二方向设置在所述压胶滚胶平台(130)的侧方，所述滚压组件(500)包括滚压驱动件和压滚机构，所述滚压驱动件能够驱动所述压滚机构沿所述第二方向移动，所述压滚机构用于将所述胶带的上下边沿分别滚压在所述电芯(600)的上表面和下表面上。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，

所述移栽驱动机构包括水平移栽驱动件(210)和竖直移栽驱动件(220)，所述水平移栽驱动件(210)的输出端能够沿所述第一方向往复移动，所述竖直移栽驱动件(220)的固定端连接在所述水平移栽驱动件(210)的输出端上，所述竖直移栽驱动件(220)的输出端能够沿竖直方向往复移动；

所述电芯移栽组件(200)还包括移栽架，所述移栽架连接在所述竖直移栽驱动件(220)的输出端，多个所述移栽单元沿所述第一方向依次间隔设置在所述移栽架上，所述移栽单元为移栽吸盘组(230)。

3.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，

所述电芯(600)为矩形块状结构；

所述进料平台(110)上设置有第一定位组件，所述第一定位组件包括第一定位机构和第二定位机构；

所述第一定位机构包括第一定位气缸、第一长边定位块(111)和第二长边定位块(112)，所述第一长边定位块(111)和所述第二长边定位块(112)均沿所述第一方向延伸设置，所述第一定位气缸的输出端与所述第一长边定位块(111)连接，所述第一定位气缸能够驱动所述第一长边定位块(111)沿所述第二方向往复移动，以与所述电芯(600)的一个长边抵接，所述第二长边定位块(112)设置在所述进料平台(110)上，所述电芯(600)的另一个长边与所述第二长边定位块(112)抵接；

所述第二定位机构包括第二定位气缸、第一短边定位块(113)和第二短边定位块(114)，所述第一短边定位块(113)和所述第二短边定位块(114)均沿所述第二方向延伸设置，所述第二定位气缸的输出端与所述第一短边定位块(113)连接，并能够驱动所述第一短边定位块(113)沿所述第一方向移动，以与所述电芯(600)的一个短边抵接，所述第二短边定位块(114)设置在所述进料平台(110)上，所述电芯(600)的另一个短边与所述第二短边定位块(114)抵接。

4.根据权利要求3所述的电芯贴胶装置，其特征在于，

所述贴胶平台(120)上设置有第二定位组件，所述第二定位组件包括第三定位气缸(121)和第三短边定位块(122)，所述第三定位气缸(121)的输出端能够沿所述第一方向往复移动，所述第三短边定位块(122)沿所述第二方向延伸设置，所述第三定位气缸(121)能够驱动所述第三短边定位块(122)与所述电芯(600)的一个短边抵接，所述贴胶平台(120)上设置有第四短边定位块，所述第四短边定位块与所述电芯(600)的另一个短边抵接。

5.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，

所述裁胶机构(320)包括第一裁胶驱动件、裁胶支架(324)、第二裁胶驱动件(325)和裁胶主体结构，所述第一裁胶驱动件用于驱动所述裁胶支架(324)沿所述第一方向移动，所述裁胶主体结构设置在所述裁胶支架(324)的顶部，所述第二裁胶驱动件(325)用于驱动所述裁胶主体结构沿所述第二方向移动；

所述裁胶主体结构包括裁胶底板(326)、夹持导向板(327)、夹持驱动件(328)、转轴(329)、夹持折线杆(3210)、第三裁胶驱动件(3211)和裁切刀片(3212)，所述裁胶底板(326)与所述第二裁胶驱动件(325)的输出端连接，所述夹持导向板(327)凸设在所述裁胶底板(326)上，并沿所述第一方向延伸设置，所述转轴(329)凸设在所述裁胶底板(326)上，所述夹持折线杆(3210)的中部转动连接在所述转轴(329)上，所述夹持折线杆(3210)的夹持端与所述夹持导向板(327)之间形成允许所述胶带通过的间隙，所述夹持驱动件(328)设置在所述裁胶底板(326)上，且所述夹持驱动件(328)的输出端能够驱动所述夹持折线杆(3210)绕所述转轴(329)转动，以使所述胶带夹持在所述夹持折线杆(3210)的夹持端与所述夹持导向板(327)之间，所述裁切刀片(3212)与所述夹持导向板(327)相邻设置，所述第三裁胶驱动件(3211)设置在所述裁胶支架(324)上，用于驱动所述裁切刀片(3212)沿所述第二方向移动，以在所述胶带正对所述吸胶机构第一端的位置切断所述胶带。

6.根据权利要求5所述的电芯贴胶装置，其特征在于，

所述第一裁胶驱动件包括第一伺服电机(321)、第一齿轮(322)和第一齿条(323)，所述第一伺服电机(321)的电机轴竖直设置，所述第一齿轮(322)套设在所述第一伺服电机(321)的电机轴上，所述第一齿条(323)沿所述第一方向延伸设置，所述裁胶支架(324)与所述第一齿条(323)固定连接。

7.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，

所述压胶机构(330)包括第一压胶驱动件、压胶支架(334)、第二压胶驱动件(335)和压胶块(336)，所述第一压胶驱动件用于驱动所述压胶支架(334)沿所述第一方向移动，所述压胶块(336)设置在所述压胶支架(334)的顶部，所述第二压胶驱动件(335)用于驱动所述压胶块(336)沿所述第二方向移动，以将所述胶带的自由端压紧在所述压胶块(336)和所述吸胶机构的第二端之间；

所述第一压胶驱动件包括第二伺服电机(331)、第二齿轮(332)和第二齿条(333)，所述第二伺服电机(331)的电机轴竖直设置，所述第二齿轮(332)套设在所述第二伺服电机(331)的电机轴上，所述第二齿条(333)沿所述第一方向延伸设置，所述压胶支架(334)与所述第二齿条(333)固定连接。

8.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，

所述贴胶驱动件包括第一贴胶气缸(410)和第二贴胶气缸(420)，所述第一贴胶气缸(410)的气缸杆和所述第二贴胶气缸(420)的气缸杆均能够沿所述第二方向移动，且所述第一贴胶气缸(410)的移动行程大于所述第二贴胶气缸(420)的移动行程；

所述贴胶组件(400)还包括贴胶底板(430)和贴胶架(440)，所述贴胶底板(430)与所述第一贴胶气缸(410)的气缸杆连接，所述第二贴胶气缸(420)设置在所述贴胶底板(430)上，所述贴胶架(440)与所述第二贴胶气缸(420)的气缸杆连接，所述吸胶机构设置在所述贴胶架(440)的顶端。

9.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，

所述滚压驱动件为滚压气缸(520)，所述滚压气缸(520)的气缸杆沿所述第二方向延伸设置；

所述滚压组件(500)还包括滚压支撑架(510)，所述滚压气缸(520)设置在所述滚压支撑架(510)上；

所述压滚机构包括滚轴安装架(530)、上滚轴(540)和下滚轴(550)，所述滚轴安装架(530)与所述滚压气缸(520)的气缸杆连接，所述上滚轴(540)和所述下滚轴(550)均转动连接在所述滚轴安装架(530)上，并沿竖直方向间隔设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电芯贴胶装置，其特征在于，

所述工作台组(100)沿所述第二方向的两侧分别依次布置有一个所述放胶裁胶组件(300)、一个所述贴胶组件(400)和一个所述滚压组件(500)，以对所述电芯(600)的两个侧边进行同时贴胶和同时滚胶。

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