CN116344902A - 一种极片快速叠片机构 - Google Patents

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CN116344902A CN202310279120.9A CN202310279120A CN116344902A CN 116344902 A CN116344902 A CN 116344902A CN 202310279120 A CN202310279120 A CN 202310279120A CN 116344902 A CN116344902 A CN 116344902A
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陶怡波
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Abstract

本发明涉及电池电芯生产技术领域，尤其涉及一种极片快速叠片机构，包括预定位摆正机构、极片输送机械手、叠片装置以及隔膜输送装置，外部的极片包括正极片和负极片，极片输送机械手和预定位摆正机构的数量均为两个，叠片装置包括移动叠片台以及夹具。本发明的移动叠片台通过夹具压持隔膜输送装置输送的外部的隔膜带以隔膜输送装置为中轴分别向摆正承载正极片和负极片的预定位摆正机构往复运动，使外部的隔膜带形成隔膜层，各极片输送机械手分别将各预定位摆正机构摆正承载的正极片和负极片间隔搬运至移动叠片台的隔膜层上，使正极片、负极片和外部的隔膜带按照隔膜、正极片、隔膜以及负极片的顺序逐层叠合在一起形成电池电芯。

Description

一种极片快速叠片机构
技术领域
本发明涉及电池电芯生产技术领域，尤其涉及一种极片快速叠片机构。
背景技术
电池电芯是指含有正极片和负极片的电化学电芯。正极片和负极片通过隔膜分隔，防止正极片和负极片接触造成短路，并且能使电解质中的离子通过。
卷绕工艺和叠片工艺是电池中段生产的核心环节，相较于卷绕，叠片工艺能更好提升电池性能，在能量密度、安全性、循环寿命等方面具备优势。
在叠片工艺中正极片和负极片需经模切后按照正极片、隔膜以及负极片顺序,逐层叠合在一起形成电池电芯，模切后的正极片和负极片经供料输送带输送，正极片和负极片位置会出现偏移的情况，不便于正极片、隔膜、负极片按序逐层叠合，影响电池电芯成型效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中模切后的正极片和负极片的位置出现偏移的不足，提供一种极片快速叠片机构，所述隔膜输送装置向所述移动叠片台输送外部的隔膜带，所述移动叠片台往复运动于摆正承载正极片和负极片的各预定位摆正机构之间，所述移动叠片台通过所述夹具压持外部的隔膜带移动至摆正承载的正极片的预定位摆正机构，外部的隔膜带形成第一隔膜层，所述极片输送机械手将正极片搬运至第一隔膜层上，所述移动叠片台通过所述夹具压持隔膜带和正极片移动至摆正承载的负极片的预定位摆正机构，外部的隔膜带形成第二隔膜层，所述极片输送机械手将负极片搬运至第二隔膜层上，使正极片、负极片和外部的隔膜带按照隔膜、正极片、隔膜以及负极片的顺序逐层叠合在一起形成电池电芯。
为实现上述目的，本发明的一种极片快速叠片机构，包括预定位摆正机构、极片输送机械手、叠片装置以及隔膜输送装置，所述预定位摆正机构用于摆正承载外部的极片，所述极片输送机械手设置于所述预定位摆正机构与所述叠片装置之间，所述隔膜输送装置用于向所述叠片装置输送外部的隔膜带；
所述极片输送机械手和所述预定位摆正机构的数量均为两个；
所述叠片装置包括移动叠片台以及设置于所述移动叠片台用于压料的夹具，所述隔膜输送装置向所述移动叠片台输送外部的隔膜带，所述移动叠片台往复运动于摆正承载正极片和负极片的各预定位摆正机构之间，所述移动叠片台通过所述夹具压持外部的隔膜带移动至摆正承载的正极片的预定位摆正机构，外部的隔膜带形成第一隔膜层，所述极片输送机械手将正极片搬运至第一隔膜层上，所述移动叠片台通过所述夹具压持隔膜带和正极片移动至摆正承载的负极片的预定位摆正机构，外部的隔膜带形成第二隔膜层，所述极片输送机械手将负极片搬运至第二隔膜层上，使正极片、负极片和外部的隔膜带按照隔膜、正极片、隔膜以及负极片的顺序逐层叠合在一起形成电池电芯。
优选的，所述移动叠片台包括叠片基座、叠片台以及叠片驱动器，所述叠片台与所述叠片基座滑动连接，所述叠片驱动器用于驱动所述叠片台沿所述叠片基座水平移动。
优选的，所述叠片台包括叠片台本体、叠片负压台以及隔膜定位负压板，所述叠片台通过所述叠片台本体与所述叠片基座滑动连接，所述叠片负压台固定于所述叠片台本体的顶部，所述隔膜定位负压板与所述叠片台本体连接并且设置于所述叠片负压台的一侧用于吸附外部的隔膜带的端部，便于外部的隔膜带平铺于所述叠片负压台，从而方便夹具压持外部的隔膜带。
优选的，所述叠片负压台设置有一字形的让位口，所述让位口以供外部的下料械机手插入并夹持电池电芯。
优选的，所述隔膜定位负压板的吸附孔沿所述隔膜定位负压板的纵向呈直线排列并靠近所述叠片负压台的一侧。
优选的，所述夹具包括压爪、压爪升降驱动器以及同步驱动器，所述压爪的一端与所述压爪升降驱动器连接，所述压爪的另一端设置于所述叠片台上方，所述压爪升降驱动器用于驱动所述压爪上下升降于所述叠片台，所述同步驱动器用于驱动所述压爪升降驱动器远离或靠近所述叠片台。
优选的，所述压爪包括依次设置的压持块、S型斜坡连接块以及固定块，压持块、S型斜坡连接块以及固定块一体成型，所述S型斜坡连接块和所述压持块的外轮廓均倒圆设置，所述压持块设置于所述叠片台上方，所述固定块与所述压爪升降驱动器连接。
优选的，所述预定位摆正机构包括视觉检测装置、摆正平台、负压承载台以及搬运机械手，所述搬运机械手通过真空吸盘吸附外部的极片放置于所述负压承载台，所述负压承载台固定于所述摆正平台并用于承载外部的极片，所述视觉检测装置设置于所述负压承载台上方并与所述摆正平台电性连接；所述搬运机械手的真空吸盘四角设置有用于显露外部的极片的边缘的避让角；所述负压承载台内部设置有对位负压区域，所述视觉检测装置通过所述避让角采集所述搬运机械手的真空吸盘上外部的极片的四边与所述对位负压区域四边的位置信息，所述摆正平台根据外部的极片的位置信息驱动所述负压承载台调整位置。
优选的，所述视觉检测装置包括检测固定架以及用于采集外部的极片的四边与所述对位负压区域的四边位置信息的多个CCD机器视觉系统模组，所述检测固定架的一端设置有调节固定板件，所述调节固定板件设置于所述摆正平台的正上方，多个CCD机器视觉系统模组分别固定于所述调节固定板件的四角。
优选的，所述隔膜输送装置包括输送架、隔膜上料组件、垂直输送滚轴组以及缓存装置，外部的隔膜带绕设于所述隔膜上料组件后向所述垂直输送滚轴组输送，所述垂直输送滚轴组设置于所述输送架下部用于垂直的向所述移动叠片台输送外部的隔膜带。
本发明的有益效果：本发明的所述隔膜输送装置向所述移动叠片台输送外部的隔膜带，所述移动叠片台往复运动于摆正承载正极片和负极片的各预定位摆正机构之间，所述移动叠片台通过所述夹具压持外部的隔膜带移动至摆正承载的正极片的预定位摆正机构，外部的隔膜带形成第一隔膜层，所述极片输送机械手将正极片搬运至第一隔膜层上，所述移动叠片台通过所述夹具压持隔膜带和正极片移动至摆正承载的负极片的预定位摆正机构，外部的隔膜带形成第二隔膜层，所述极片输送机械手将负极片搬运至第二隔膜层上，使正极片、负极片和外部的隔膜带按照隔膜、正极片、隔膜以及负极片的顺序逐层叠合在一起形成电池电芯。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的预定位摆正机构、极片输送机械手、叠片装置和隔膜输送装置的正视结构示意图。
图3为本发明的预定位摆正机构的分解状态结构示意图。
图4为本发明的极片输送机械手、叠片装置和隔膜输送装置的结构示意图。
图5为本发明的叠片台和夹具的分解状态结构示意图。
图6为本发明的叠片负压台和隔膜定位负压板的结构示意图。
图7为本发明的压爪的结构示意图。
图8为本发明的隔膜输送装置的结构示意图。
附图标记包括：
1、预定位摆正机构；11、视觉检测装置；111、检测固定架；112、CCD机器视觉系统模组；113、调节固定板件；114、调整固定位；115、安装滑座；116、锁固槽；12、摆正平台；13、负压承载台；131、对位负压区域；14、搬运机械手；141、真空吸盘；142、避让角；2、极片输送机械手；3、叠片装置；31、移动叠片台；311、叠片基座；312、叠片台；3121、叠片台本体；3122、叠片负压台；3123、隔膜定位负压板；3124、让位口；3125、吸附孔；3126、安装位；313、叠片驱动器；314、负压台升降驱动器；3141、连接件；32、夹具；321、压爪；3211、压持块；3212、S型斜坡连接块；3213、固定块；322、压爪升降驱动器；323、同步驱动器；4、隔膜输送装置；41、输送架；42、放卷轴；43、放卷驱动器；44、绕卷轴；45、绕卷驱动器；46、垂直输送滚轴组；461、垂直架；462、夹持滚轴组；463、静电离子风棒；47、缓存装置；471、固定滚轴；472、滑动滚轴；473、转向滚轴；474、缓存驱动器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图8所示，本发明的一种极片快速叠片机构，包括预定位摆正机构1、极片输送机械手2、叠片装置3以及隔膜输送装置4，预定位摆正机构1用于摆正承载外部的极片，使外部的极片摆正的承载在预定位摆正机构1，实现对模切后外部的极片位置进行纠偏。
极片输送机械手2设置于预定位摆正机构1与叠片装置3之间，极片输送机械手2为大理石两轴真空吸盘机械手，通过大理石平台使极片输送机械手2的线胀系数小，不易变形，精度高；不怕酸，硷液物侵蚀，不会生锈，不必涂油，不易粘微尘，维护保养方便简单，使用寿命长，维护方便；不磁化，移动平滑，无滞涩感，不受潮湿影响，平面称定好。极片输送机械手2通过真空吸盘吸附外部的极片，极片输送机械手2用于将摆正后的外部的极片搬运至叠片装置3，隔膜输送装置4用于向叠片装置3输送外部的隔膜带。
外部的极片包括正极片和负极片，极片输送机械手2和预定位摆正机构1的数量均为两个，两极片输送机械手2用于分别搬运正极片和负极片，两预定位摆正机构1用于分别摆正承载正极片和负极片，便于电池电芯叠合成型。
叠片装置3包括移动叠片台31以及设置于移动叠片台31用于压料的夹具32，具体地，夹具32设置于移动叠片台31的外侧便于移动叠片台31对正极片、负极片和外部的隔膜进行叠合。移动叠片台31为大理石叠片台，通过大理石平台使移动叠片台31的线胀系数小，不易变形，精度高；不怕酸，硷液物侵蚀，不会生锈，不必涂油，不易粘微尘，维护保养方便简单，使用寿命长，维护方便；不磁化，移动平滑，无滞涩感，不受潮湿影响，平面称定好。
隔膜输送装置4向移动叠片台31输送外部的隔膜带，移动叠片台31往复运动于摆正承载正极片和负极片的各预定位摆正机构1之间，移动叠片台31通过夹具32压持外部的隔膜带移动至摆正承载的正极片的预定位摆正机构1，外部的隔膜带形成第一隔膜层，极片输送机械手2将正极片搬运至第一隔膜层上，移动叠片台31通过夹具32压持隔膜带和正极片移动至摆正承载的负极片的预定位摆正机构1，外部的隔膜带形成第二隔膜层，极片输送机械手2将负极片搬运至第二隔膜层上，使正极片、负极片和外部的隔膜带按照隔膜、正极片、隔膜以及负极片的顺序逐层叠合在一起形成电池电芯。
工作时，移动叠片台31通过夹具32压持经隔膜输送装置4输送的外部的隔膜带以隔膜输送装置4为中轴向靠近摆正承载正极片的预定位摆正机构1方向移动，使外部的隔膜带盖于移动叠片台31形成第一隔膜层，极片输送机械手2将摆正后的正极片从预定位摆正机构1搬运至移动叠片台31上并将正极片压持于第一隔膜层，夹具32释放外部的隔膜带后再将正极片和第一隔膜层一同压持于移动叠片台31，搬运正极片的极片输送机械手2退出；移动叠片台31以隔膜输送装置4为中轴再向靠近摆正承载负极片的预定位摆正机构1方向移动，使外部的隔膜带盖于正极片形成第二隔膜层，极片输送机械手2将摆正后的负极片从预定位摆正机构1搬运至移动叠片台31上并将负极片压持于第二隔膜层，夹具32释放放置于第一隔膜层的正极片后再将负极片和第二隔膜层一同压持于移动叠片台31，搬运负极片的极片输送机械手2退出，以此重复，使正极片、负极片和外部的隔膜带按照隔膜、正极片、隔膜以及负极片的顺序逐层叠合在一起形成电池电芯。
本实施例的移动叠片台31包括叠片基座311、叠片台312以及叠片驱动器313，叠片基座311和叠片台312均为大理石材质，使叠片基座311和叠片台312的精度高，维护方便。叠片驱动器313为直线气缸模组。叠片台312与叠片基座311滑动连接，叠片驱动器313用于驱动叠片台312沿叠片基座311水平移动，实现移动叠片台31以隔膜输送装置4为中轴分别向摆正承载正极片和负极片的预定位摆正机构1往复运动。
夹具32包括压爪321、压爪升降驱动器322以及同步驱动器323，压爪升降驱动器322为直线气缸，同步驱动器323为滚珠丝杆滑台模组。
压爪321的一端与压爪升降驱动器322连接，压爪321的另一端设置于叠片台312上方，压爪升降驱动器322用于驱动压爪321上下升降于叠片台312，同步驱动器323用于驱动压爪升降驱动器322远离或靠近叠片台312。
工作时，同步驱动器323驱动压爪升降驱动器322靠近叠片台312，压爪升降驱动器322同步驱动压爪321下降抵于叠片台312，使压爪321将外部的极片和/或外部的隔膜带压持于叠片台312。同步驱动器323驱动压爪升降驱动器322远离叠片台312，压爪升降驱动器322同步驱动压爪321上升，使压爪321将外部的极片和/或外部的隔膜带释放。
实际使用中，压爪321的数量为四个、压爪升降驱动器322与压爪321的数量相同，同步驱动器323为正反牙滚珠丝杆滑台模组，同步驱动器323的数量为两个。两压爪321和两压爪升降驱动器322为一组，分别固定于同步驱动器323的两端形成正极夹具和负极夹具，正极夹具设置于移动叠片台31靠近摆正承载正极片的预定位摆正机构1方向的一侧的左，负极夹具设置于移动叠片台31靠近摆正承载负极片的预定位摆正机构1方向的一侧。移动叠片台31通过正极夹具和负极夹具压持经隔膜输送装置4输送的外部的隔膜带以隔膜输送装置4为中轴向靠近摆正承载正极片的预定位摆正机构1方向移动，使外部的隔膜带盖于移动叠片台31形成第一隔膜层。当搬运正极片的极片输送机械手2将摆正后的正极片从预定位摆正机构1搬运至移动叠片台31上并将正极片压持第一隔膜层，负极夹具释放外部的隔膜带后再将正极片和第一隔膜层一同压持于移动叠片台31；当搬运负极片的极片输送机械手2将摆正后的负极片从预定位摆正机构1搬运至移动叠片台31上并将负极片压持第二隔膜层，正极夹具释放外部的隔膜带后再将负极片和第二隔膜层一同压持于移动叠片台31。使正极夹具和负极夹具分别独立工作，交叉的将外部的极片和/或外部的隔膜带压持于叠片台312或释放，确保至少一组夹具将外部的极片和/或外部的隔膜带压持于叠片台312，使电池电芯保持固定于移动叠片台31。
本实施例的叠片台312包括叠片台本体3121、叠片负压台3122以及隔膜定位负压板3123，叠片台312通过叠片台本体3121与叠片基座311滑动连接，叠片驱动器313与叠片台本体3121传动连接，实现叠片驱动器313用于驱动叠片台312沿叠片基座311水平移动。叠片负压台3122固定于叠片台本体3121的顶部，隔膜定位负压板3123与叠片台本体3121连接并且设置于叠片负压台3122的一侧用于吸附外部的隔膜带的端部，便于外部的隔膜带平铺于叠片负压台3122，从而方便压爪321压持外部的隔膜带抵于叠片台312。
本实施例的叠片负压台3122设置有一字形的让位口3124，让位口3124以供外部的下料械机手插入并夹持电池电芯，使外部的下料械机手更方便的将成形的电池电芯从叠片负压台3122上取下。
本实施例的隔膜定位负压板3123的吸附孔3125沿隔膜定位负压板3123的纵向呈直线排列并靠近叠片负压台3122的一侧，当移动叠片台31朝隔膜定位负压板3123的一侧移动时，隔膜定位负压板3123的吸附孔3125吸附外部的隔膜带的一端，外部的隔膜带的自由端沿隔膜定位负压板3123的边缘呈一定弧度的滑动，使外部的隔膜带平整的铺设置于叠片负压台3122，便于叠片负压台3122将外部的隔膜带吸附并且减少皱折，方便夹具32将外部的隔膜带压持于叠片台312。
本实施例的叠片台本体3121还设置有负压台升降驱动器314，负压台升降驱动器314为直线气缸，负压台升降驱动器314用于驱动叠片负压台3122上下升降，随正极片、隔膜、负极片逐层叠合在一起形成电池电芯，使电池电芯厚度增加，负压台升降驱动器314用于驱动叠片负压台3122逐渐下降，使叠片负压台3122保持在同一水平高度，便于极片输送机械手2将摆正后的外部的极片搬运至叠片装置3。
叠片负压台3122底部设置有安装位3126，负压台升降驱动器314设置有连接件3141，连接件3141的形状与安装位3126匹配，连接件3141插入安装位3126并与叠片负压台3122固定连接，使叠片负压台3122和负压台升降驱动器314连接更方便，提升叠片机构组装效率。
本实施例的压爪321包括依次设置的压持块3211、S型斜坡连接块3212以及固定块3213，压持块3211、S型斜坡连接块3212以及固定块3213一体成型，S型斜坡连接块3212和压持块3211的外轮廓均倒圆设置，压持块3211设置于叠片台312上方，固定块3213与压爪升降驱动器322连接，压持块3211的厚度小于固定块3213的厚度，方便压爪321释放外部的极片和/或外部的隔膜带，避免压爪321划伤外部的极片和/或外部的隔膜带。
本实施例的预定位摆正机构1包括视觉检测装置11、摆正平台12、负压承载台13以及搬运机械手14，搬运机械手14为大理石两轴真空吸盘机械手，通过大理石平台使搬运机械手14的线胀系数小，不易变形，精度高；不怕酸，硷液物侵蚀，不会生锈，不必涂油，不易粘微尘，维护保养方便简单，使用寿命长，维护方便；不磁化，移动平滑，无滞涩感，不受潮湿影响，平面称定好。搬运机械手14通过真空吸盘吸附外部供料输送带上的外部的极片放置于负压承载台13。
负压承载台13固定于摆正平台12并用于承载外部的极片，摆正平台12为UVW对位平台，UVW对位平台又称XXY、XYR对位平台，属于三轴并联运动机构，通过3个线性移动轴的并联运动实现XY两轴线性运动和Oz轴旋转运动，便于摆正平台12调整负压承载台13位置，使正极片或负极片摆正承载在负压承载台13。视觉检测装置11设置于负压承载台13上方并与摆正平台12电性连接，方便视觉检测装置11与摆正平台12传输送数据。
搬运机械手14的真空吸盘141四角设置有用于显露外部的极片的边缘的避让角142，通过避让角142使外部的极片的边缘显露，便于视觉检测装置11采集外部的极片的边缘与负压承载台13边缘之间的位置信息。
负压承载台13内部设置有对位负压区域131，搬运机械手14吸附的外部的极片输送至负压承载台13上方时，视觉检测装置11通过避让角142实时采集搬运机械手14的真空吸盘141上外部的极片的四边与对位负压区域131四边的位置信息，摆正平台12根据外部的极片的位置信息驱动负压承载台13调整位置，使对位负压区域131的四边对齐于搬运机械手14的真空吸盘141上外部的极片的四边后搬运机械手14将外部的极片放置于负压承载台13，使正极片或负极片摆正承载于负压承载台13，从而实现预定位摆正机构1摆正承载外部的极片，方便正极片、隔膜、负极片按序逐层叠合，利于提升电池电芯成型效率。
本实施例的视觉检测装置11包括检测固定架111以及用于采集外部的极片的四边与对位负压区域131的四边位置信息的多个CCD机器视觉系统模组112，检测固定架111的一端设置有调节固定板件113，调节固定板件113设置于摆正平台12的正上方，多个CCD机器视觉系统模组112分别固定于调节固定板件113的四角，使CCD机器视觉系统模组112固定于检测固定架111。具体地，调节固定板件113设置有多个调整固定位114，CCD机器视觉系统模组112设置有与调节固定板件113滑动连接的安装滑座115，安装滑座115设置有与调整固定位114对应的锁固槽116，锁固槽116与调整固定位114通过外部的固定件连接，固定件可以是插销或螺栓，使多个CCD机器视觉系统模组112分别固定于调节固定板件113的四角，方便调整CCD机器视觉系统模组112与检测固定架111连接的位置。
本实施例的隔膜输送装置4包括输送架41、隔膜上料组件、垂直输送滚轴组46以及缓存装置47，放卷轴42用于固定圈状的外部的隔膜带，外部的隔膜带绕设于隔膜上料组件后向垂直输送滚轴组46输送，
隔膜上料组件包括放卷轴42、放卷驱动器43、绕卷轴44以及绕卷驱动器45，放卷驱动器43和绕卷驱动器45均为减速电机，放卷轴42用于固定外部的隔膜圈料，放卷驱动器43固定于输送架41并驱动放卷轴42转动，外部的隔膜带绕设于绕卷轴44，绕卷驱动器45固定于输送架41并驱动绕卷轴44转动，使绕设于绕卷轴44的外部的隔膜带被输送到垂直输送滚轴组46，从而实现外部的隔膜带绕设于隔膜上料组件后向垂直输送滚轴组46输送。
垂直输送滚轴组46设置于输送架41下部用于垂直的向移动叠片台31输送外部的隔膜带，便于移动叠片台31通过夹具32压持隔膜输送装置4输送的外部的隔膜带以隔膜输送装置4为中轴分别向摆正承载正极片和负极片的预定位摆正机构1往复运动。
垂直输送滚轴组46包括垂直架461，垂直架461的两端均设置有夹持滚轴组462，通过夹持滚轴组462使外部的隔膜带沿垂直架461输送。两夹持滚轴组462之间设置有用于除静电的静电离子风棒463，通过静电离子风棒463产生大量的带有正负电荷的气团，外部的隔膜带经过正负电荷的气团辐射区时，外部的隔膜带所带有的静电被正负电荷的气团中和，达到去除外部的隔膜带的静电的效果。
缓存装置47包括固定滚轴471、滑动滚轴472、转向滚轴473以及缓存驱动器474，固定滚轴471和转向滚轴473滚动设置于输送架41，滑动滚轴472滑动于输送架41，缓存驱动器474驱动滑动滚轴472滑动靠近或远离固定滚轴471；
经绕卷轴44输送的外部的隔膜带分别依次绕于固定滚轴471、滑动滚轴472以及转向滚轴473向垂直输送滚轴组46输送，缓存驱动器474为伺服电机，缓存驱动器474驱动滑动滚轴472滑动远离固定滚轴471，实现缓存定长的外部的隔膜带。
缓存驱动器474驱动滑动滚轴472滑动靠近固定滚轴471，使定长的外部的隔膜带向垂直输送滚轴组46输送，使外部的隔膜带保持在固定的张力范围内输送，实现外部的隔膜带稳定的输送，防止外部的隔膜带张力变化频繁。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种极片快速叠片机构，其特征在于：包括预定位摆正机构(1)、极片输送机械手(2)、叠片装置(3)以及隔膜输送装置(4)，所述预定位摆正机构(1)用于摆正承载外部的极片，所述极片输送机械手(2)设置于所述预定位摆正机构(1)与所述叠片装置(3)之间，所述隔膜输送装置(4)用于向所述叠片装置(3)输送外部的隔膜带；
所述极片输送机械手(2)和所述预定位摆正机构(1)的数量均为两个；
所述叠片装置(3)包括移动叠片台(31)以及设置于所述移动叠片台(31)用于压料的夹具(32)，所述隔膜输送装置(4)向所述移动叠片台(31)输送外部的隔膜带，所述移动叠片台(31)往复运动于摆正承载正极片和负极片的各预定位摆正机构(1)之间，所述移动叠片台(31)通过所述夹具(32)压持外部的隔膜带移动至摆正承载的正极片的预定位摆正机构(1)，外部的隔膜带形成第一隔膜层，所述极片输送机械手(2)将正极片搬运至第一隔膜层上，所述移动叠片台(31)通过所述夹具(32)压持隔膜带和正极片移动至摆正承载的负极片的预定位摆正机构(1)，外部的隔膜带形成第二隔膜层，所述极片输送机械手(2)将负极片搬运至第二隔膜层上，使正极片、负极片和外部的隔膜带按照隔膜、正极片、隔膜以及负极片的顺序逐层叠合在一起形成电池电芯。
2.根据权利要求1所述的一种极片快速叠片机构，其特征在于：所述移动叠片台(31)包括叠片基座(311)、叠片台(312)以及叠片驱动器(313)，所述叠片台(312)与所述叠片基座(311)滑动连接，所述叠片驱动器(313)用于驱动所述叠片台(312)沿所述叠片基座(311)水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种极片快速叠片机构，其特征在于：所述叠片台(312)包括叠片台本体(3121)、叠片负压台(3122)以及隔膜定位负压板(3123)，所述叠片台(312)通过所述叠片台本体(3121)与所述叠片基座(311)滑动连接，所述叠片负压台(3122)固定于所述叠片台本体(3121)的顶部，所述隔膜定位负压板(3123)与所述叠片台本体(3121)连接并且设置于所述叠片负压台(3122)的一侧用于吸附外部的隔膜带的端部，便于外部的隔膜带平铺于所述叠片负压台(3122)，从而方便所述夹具(32)压持外部的隔膜带。
4.根据权利要求3所述的一种极片快速叠片机构，其特征在于：所述叠片负压台(3122)设置有一字形的让位口(3124)，所述让位口(3124)以供外部的下料械机手插入并夹持电池电芯。
5.根据权利要求3所述的一种极片快速叠片机构，其特征在于：所述隔膜定位负压板(3123)的吸附孔(3125)沿所述隔膜定位负压板(3123)的纵向呈直线排列并靠近所述叠片负压台(3122)的一侧。
6.根据权利要求2所述的一种极片快速叠片机构，其特征在于：所述夹具(32)包括压爪(321)、压爪升降驱动器(322)以及同步驱动器(323)，所述压爪(321)的一端与所述压爪升降驱动器(322)连接，所述压爪(321)的另一端设置于所述叠片台(312)上方，所述压爪升降驱动器(322)用于驱动所述压爪(321)上下升降于所述叠片台(312)，所述同步驱动器(323)用于驱动所述压爪升降驱动器(322)远离或靠近所述叠片台(312)。
7.根据权利要求6所述的一种极片快速叠片机构，其特征在于：所述压爪(321)包括依次设置的压持块(3211)、S型斜坡连接块(3212)以及固定块(3213)，压持块(3211)、S型斜坡连接块(3212)以及固定块(3213)一体成型，所述S型斜坡连接块(3212)和所述压持块(3211)的外轮廓均倒圆设置，所述压持块(3211)设置于所述叠片台(312)上方，所述固定块(3213)与所述压爪升降驱动器(322)连接。
8.根据权利要求1所述的一种极片快速叠片机构，其特征在于：所述预定位摆正机构(1)包括视觉检测装置(11)、摆正平台(12)、负压承载台(13)以及搬运机械手(14)，所述搬运机械手(14)通过真空吸盘(141)吸附外部的极片放置于所述负压承载台(13)，所述负压承载台(13)固定于所述摆正平台(12)并用于承载外部的极片，所述视觉检测装置(11)设置于所述负压承载台(13)上方并与所述摆正平台(12)电性连接；
所述搬运机械手(14)的真空吸盘(141)四角设置有用于显露外部的极片的边缘的避让角(142)；所述负压承载台(13)内部设置有对位负压区域(131)，所述视觉检测装置(11)通过所述避让角(142)采集所述搬运机械手(14)的真空吸盘(141)上外部的极片的四边与所述对位负压区域(131)四边的位置信息，所述摆正平台(12)根据外部的极片的位置信息驱动所述负压承载台(13)调整位置。
9.根据权利要求8所述的一种极片快速叠片机构，其特征在于：所述视觉检测装置(11)包括检测固定架(111)以及用于采集外部的极片的四边与所述对位负压区域(131)的四边位置信息的多个CCD机器视觉系统模组(112)，所述检测固定架(111)的一端设置有调节固定板件(113)，所述调节固定板件(113)设置于所述摆正平台(12)的正上方，多个CCD机器视觉系统模组(112)分别固定于所述调节固定板件(113)的四角。
10.根据权利要求1所述的一种极片快速叠片机构，其特征在于：所述隔膜输送装置(4)包括输送架(41)、隔膜上料组件、垂直输送滚轴组(46)以及缓存装置(47)，外部的隔膜带绕设于所述隔膜上料组件后向所述垂直输送滚轴组(46)输送，所述垂直输送滚轴组(46)设置于所述输送架(41)下部用于垂直的向所述移动叠片台(31)输送外部的隔膜带。
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