CN204481087U - 梯形电芯卷绕装置及其贴胶机构 - Google Patents
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Abstract
一种梯形电芯卷绕装置及其贴胶机构，包括下吸盘组件和上吸盘组件，该下吸盘组件的前侧和该上吸盘组件的前侧均设有吸孔，该下吸盘组件的下侧和该上吸盘组件的上侧均设有滚压轮，这两个滚压轮之间的间隔尺寸与待贴胶电芯的厚度尺寸相匹配；吸胶气缸，其能够将该下吸盘组件和上吸盘组件从初始位置向前推送到吸胶位置，使得胶带能够竖直地被该下吸盘组件和上吸盘组件吸住；以及贴胶气缸，其能够将该下吸盘组件和上吸盘组件从该吸胶位置进一步向前推送到结束位置，使得胶带能够变成U字形压贴在待贴胶电芯的突伸出极耳的一端，其中，在贴胶过程中，待贴胶电芯是被取料夹所夹住的。本实用新型能够很好地实现对电芯的突伸出极耳的一端进行贴胶处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种梯形电池的加工设备，尤其涉及一种梯形电芯卷绕装置。
背景技术
现有的一种电芯卷绕装置，其包括立板，装设在该立板上的翻转机构，装设在该翻转机构上的多个卷绕单元，以及与在至少一个工位上与卷绕单元相配合的贴胶机构。其中，这些卷绕单元能够与送料机构及取料机构相配合，对经由送料机构传送过来的正常的正极片与隔膜组合、负极片与隔膜组合进行卷绕，并将卷绕好的电芯，送到设定的贴胶工位进行贴胶处理以免电芯散开，这种的贴胶处理一般都是在完成残卷后的电芯的末端处沿电芯的侧面周向地进行。另一方面，在梯形电芯的卷绕工艺中，有需要从电芯的突伸出极耳的一端进行贴胶处理以使电芯保持特定的形状，而这是现有的贴胶机构不能很好地满足的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种梯形电芯卷绕装置及其贴胶机构，能够很好地实现对电芯的突伸出极耳的一端进行贴胶处理。
本实用新型针对上述技术问题提出一种梯形电芯卷绕装置的贴胶机构，包括推胶带单元，用于将胶带推送并贴置到待贴胶电芯上，该推胶带单元包括：相互配合的下吸盘组件和上吸盘组件，该下吸盘组件的前侧和该上吸盘组件的前侧均设有吸孔，该下吸盘组件的下侧和该上吸盘组件的上侧均设有滚压轮，这两个滚压轮之间的间隔尺寸与待贴胶电芯的厚度尺寸相匹配；吸胶气缸，其能够将该下吸盘组件和上吸盘组件从初始位置向前推送到吸胶位置，使得胶带能够竖直地被该下吸盘组件和上吸盘组件吸住；以及贴胶气缸，其能够将该下吸盘组件和上吸盘组件从该吸胶位置进一步向前推送到结束位置，使得胶带能够变成U字形压贴在待贴胶电芯的突伸出极耳的一端，其中，在贴胶过程中，待贴胶电芯是被取料夹所夹住的。
在一些实施例中，该推胶带单元还包括：吸胶活动块，其固定连接该吸胶气缸的活塞杆；和贴胶活动块，其固定连接该贴胶气缸的活塞杆；其中，该下吸盘组件的后端和该上吸盘组件的后端均装设在该贴胶活动块上，该吸胶活动块是与该贴胶活动块相配合地设置在该贴胶活动块的后侧。
在一些实施例中，该贴胶机构还包括：送胶带单元，其设置在该吸胶位置的上侧；和拉胶带单元，其设置在该吸胶位置的下侧并能够向上运动以夹取胶带，并在夹住胶带之后向下运动以完成向下拉动胶带的动作。
在一些实施例中，该贴胶机构还包括：切刀单元，其设置在该吸胶位置的前侧并能够向后运动以完成将被该下吸盘组件和上吸盘组件吸取住且被该拉胶带单元拉住的胶带切断的动作。
在一些实施例中，该送胶带单元包括相互配合的蹬胶气缸和压胶气缸；其中，在胶带的输送方向上，该压胶气缸位于该蹬胶气缸的下游，该蹬胶气缸和压胶气缸能够在该拉胶带单元完成一次向下拉动胶带的动作之后相互配合地动作一次以储存胶带。
在一些实施例中，该蹬胶气缸的活塞杆向下运动实施蹬胶动作是发生在该压胶气缸的活塞杆向上运动完成压胶动作之后的。
本实用新型针对上述技术问题还提出一种梯形电芯卷绕装置，其包括如上所述的贴胶机构和与该贴胶机构相配合的取料夹，其中，在贴胶过程中，待贴胶电芯是被该取料夹所夹住的。
与现有技术相比，本实用新型的梯形电芯卷绕装置及其贴胶机构，通过在推胶带单元中巧妙地设置相互配合的下吸盘组件、上吸盘组件、吸胶气缸和贴胶气缸，可以使胶带能够变成U字形压贴在待贴胶电芯的突伸出极耳的一端，并且在贴胶过程中，使待贴胶电芯是被取料夹所夹住的，从而能够很好地实现对电芯的突伸出极耳的一端进行贴胶处理。
附图说明
图1是本实用新型梯形电芯卷绕装置的贴胶机构、取料夹与电芯的结构示意。
图2A至2C是本实用新型梯形电芯卷绕装置的贴胶机构与电芯的贴胶渐进状态示意，其中，图2A为下吸盘组件和上吸盘组件将从吸胶位置向前推动胶带的初始态，图2B为下吸盘组件和上吸盘组件从吸胶位置继续向前推动胶带所致的第一中间态，图2C为下吸盘组件和上吸盘组件从第一中间态继续向前推动胶带所致的第二中间态。
其中，附图标记说明如下:
1 送胶带单元 2 拉胶带单元 3切刀单元 6 推胶带单元 8 胶带 9 待贴胶电芯；11 蹬胶气缸 12 压胶气缸 61 下吸盘组件 62 上吸盘组件 63 贴胶活动块 64 贴胶气缸 65 吸胶活动块 66 吸胶气缸；612、622 滚压轮；91 极耳；S0 初始位置 S1 吸胶位置 S2 结束位置 10 贴胶机构 20 取料夹。
具体实施方式
以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
参见图1，图1是本实用新型梯形电芯卷绕装置的贴胶机构、取料夹与电芯的结构示意。该贴胶机构10大致包括：送胶带单元1，拉胶带单元2，切刀单元3和推胶带单元6。这些单元1、2、3、6能够相互配合地将胶带8从料带上切断并向前推送直至胶带8能够变成U字形压贴在待贴胶电芯9的突伸出极耳91的一端。其中，在贴胶过程中，待贴胶电芯9是被该取料夹20所夹住的。
该推胶带单元6用于将胶带8推送并贴置到待贴胶电芯9上，其大致包括：相互配合的下吸盘组件61和上吸盘组件62，贴胶活动块63，贴胶气缸64，吸胶活动块65以及吸胶气缸66。
该下吸盘组件61的前侧设有吸孔，该下吸盘组件62的下侧设有滚压轮621，该下吸盘组件61的后端装设在该贴胶活动块63上。类似地，该上吸盘组件62的前侧均设有吸孔，该上吸盘组件62的上侧设有滚压轮622；该上吸盘组件62的后端装设在该贴胶活动块63上。其中，这两个滚压轮612、622之间的间隔尺寸与待贴胶电芯9的厚度尺寸相匹配。这种结构，通过这些吸孔可以使胶带8能够竖直地被该下吸盘组件61和上吸盘组件62吸住。
该贴胶气缸64的活塞杆与该贴胶活动块63固定连接。该贴胶气缸64能够将该下吸盘组件61和上吸盘组件62从吸胶位置S1向前推送到结束位置S2，使得胶带8能够变成U字形压贴在待贴胶电芯9的突伸出极耳91的一端。
该吸胶活动块65是与该贴胶活动块63相配合地设置在该贴胶活动块63的后侧。该吸胶气缸66的活塞杆与该吸胶活动块65固定连接。该吸胶气缸能够将该下吸盘组件61和上吸盘组件62从初始位置S0向前推送到吸胶位置S1，使得胶带8能够竖直地被该下吸盘组件61和上吸盘组件62吸住。
该送胶带单元1设置在吸胶位置S1的上侧。该拉胶带单元2设置在吸胶位置S1的下侧并能够向上运动以夹取胶带8，并在夹住胶带8之后向下运动以完成向下拉动胶带的动作。该切刀单元3设置在吸胶位置S1的前侧并能够向后运动以完成将被该下吸盘组件61和上吸盘组件62吸取住且被该拉胶带单元拉住的胶带切断的动作。
该送胶带单元1包括相互配合的蹬胶气缸11和压胶气缸12。其中，在胶带8的输送方向上，该压胶气缸12位于该蹬胶气缸11的下游，该蹬胶气缸11和压胶气缸12能够在该拉胶带单元2完成一次向下拉动胶带的动作之后相互配合地动作一次以储存胶带。具体而言，该蹬胶气缸11的活塞杆向下运动实施蹬胶动作是发生在该压胶气缸12的活塞杆向上运动完成压胶动作之后的。
本实用新型的贴胶机构10的工作原理大致包括：开始的时候，下吸盘组件61和上吸盘组件62处于初始位置S0（即下吸盘组件61和上吸盘组件62的前端与位置S0大致对齐）；这时拉胶带单元2与送胶带单元1相配合，可以先上升夹住胶带8，然后夹住胶带8往下拉，到达设定位置；然后，吸胶气缸66经由吸胶活动块65和贴胶活动块63驱动下吸盘组件61和上吸盘组件62前进，到达吸胶位置S1（即下吸盘组件61和上吸盘组件62的前端与位置S1大致对齐）吸取胶带8，这时切刀单元3动作将胶带8切断；然后，贴胶气缸64经由贴胶活动块63驱动下吸盘组件61和上吸盘组件62从吸胶位置S1继续前进，直至结束位置S2（即下吸盘组件61和上吸盘组件62的前端与位置S2大致对齐），完成贴胶，这时胶带8能够变成U字形压贴在待贴胶电芯9的突伸出极耳的一端；然后，下吸盘组件61和上吸盘组件62可以由该贴胶气缸64的活塞杆的收回以及该吸胶气缸66的活塞杆的收回而返回到初始位置S0。
该下吸盘组件61和上吸盘组件62从吸胶位置S1继续前进，直至结束位置S2，完成贴胶的过程，胶带8与待贴胶电芯9的关系有个渐变的过程：参见图2A，图2A为下吸盘组件和上吸盘组件将从吸胶位置向前推动胶带的初始态，这时胶带8大致垂直位于待贴胶电芯9的突伸出极耳91的一端；参见图2B，图2B为下吸盘组件和上吸盘组件从吸胶位置继续向前推动胶带所致的第一中间态，这时胶带8由于受滚压轮612、622的推压作用而有一小部分向待贴胶电芯9的上下两侧面贴压；参见图2C，图2C为下吸盘组件和上吸盘组件从第一中间态继续向前推动胶带所致的第二中间态，这时胶带8由于受滚压轮612、622的推压作用而有相当大的一部分向待贴胶电芯9的上下两侧面贴压。
与现有技术相比，本实用新型的梯形电芯卷绕装置及其贴胶机构，通过在推胶带单元6中巧妙地设置相互配合的下吸盘组件61、上吸盘组件62、吸胶气缸66和贴胶气缸64，可以使胶带8能够变成U字形压贴在待贴胶电芯9的突伸出极耳91的一端，并且在贴胶过程中，使待贴胶电芯9是被取料夹20所夹住的，从而能够很好地实现对电芯的突伸出极耳的一端进行贴胶处理。
值得一提的是，本实用新型所称的梯形电芯/梯形电池泛指具有至少一个阶台部的电芯/电池。这里所说的阶台部泛指区别于传统的圆柱形电池和扁形长方体的平整的外形轮廓结构，电芯/电池的一部分相对另一部分凸出形成具有内部拐角的外形轮廓结构。
上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种梯形电芯卷绕装置的贴胶机构，包括推胶带单元，用于将胶带推送并贴置到待贴胶电芯上，其特征在于，该推胶带单元包括：相互配合的下吸盘组件和上吸盘组件，该下吸盘组件的前侧和该上吸盘组件的前侧均设有吸孔，该下吸盘组件的下侧和该上吸盘组件的上侧均设有滚压轮，这两个滚压轮之间的间隔尺寸与待贴胶电芯的厚度尺寸相匹配；吸胶气缸，其能够将该下吸盘组件和上吸盘组件从初始位置向前推送到吸胶位置，使得胶带能够竖直地被该下吸盘组件和上吸盘组件吸住；以及贴胶气缸，其能够将该下吸盘组件和上吸盘组件从该吸胶位置进一步向前推送到结束位置，使得胶带能够变成U字形压贴在待贴胶电芯的突伸出极耳的一端，其中，在贴胶过程中，待贴胶电芯是被取料夹所夹住的。
2.依据权利要求1所述的梯形电芯卷绕装置的贴胶机构，其特征在于，该推胶带单元还包括：吸胶活动块，其固定连接该吸胶气缸的活塞杆；和贴胶活动块，其固定连接该贴胶气缸的活塞杆；其中，该下吸盘组件的后端和该上吸盘组件的后端均装设在该贴胶活动块上，该吸胶活动块是与该贴胶活动块相配合地设置在该贴胶活动块的后侧。
3.依据权利要求1或2所述的梯形电芯卷绕装置的贴胶机构，其特征在于，该贴胶机构还包括：送胶带单元，其设置在该吸胶位置的上侧；和拉胶带单元，其设置在该吸胶位置的下侧并能够向上运动以夹取胶带，并在夹住胶带之后向下运动以完成向下拉动胶带的动作。
4.依据权利要求3所述的梯形电芯卷绕装置的贴胶机构，其特征在于，该贴胶机构还包括：切刀单元，其设置在该吸胶位置的前侧并能够向后运动以完成将被该下吸盘组件和上吸盘组件吸取住且被该拉胶带单元拉住的胶带切断的动作。
5.依据权利要求3所述的梯形电芯卷绕装置的贴胶机构，其特征在于，该送胶带单元包括相互配合的蹬胶气缸和压胶气缸；其中，在胶带的输送方向上，该压胶气缸位于该蹬胶气缸的下游，该蹬胶气缸和压胶气缸能够在该拉胶带单元完成一次向下拉动胶带的动作之后相互配合地动作一次以储存胶带。
6.依据权利要求5所述的梯形电芯卷绕装置的贴胶机构，其特征在于，该蹬胶气缸的活塞杆向下运动实施蹬胶动作是发生在该压胶气缸的活塞杆向上运动完成压胶动作之后的。
7.一种梯形电芯卷绕装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的贴胶机构和与该贴胶机构相配合的取料夹，其中，在贴胶过程中，待贴胶电芯是被该取料夹所夹住的。
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