CN103280595B - 一种自动包膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包膜机，包括极群推进输送机构、薄膜开卷机构、极群整形机构，所述极群推进输送机构包括机架、推进气缸、包膜腔传送带、若干从动齿轮、主电机、主动齿轮、极群传送带，包膜腔传送带的上安装有若干个包膜腔，推进气缸安装在机架上，极群传送带位于包膜腔传送带和推进气缸之间，极群传送带上放置有若干个极群，薄膜开卷机构位于极群传送带的上方，极群整形机构的固定在机架上，包膜腔传送带的穿过极群整形机构的底部。本发明能够使对极群同时进行运输、包裹和整形的流水线加工，在薄膜开卷时能保持薄膜不产生褶皱，并且能够快速自动整理集群，在上述加工流程中能自动运送极群至不同的加工工位，实现了极群的自动化生产。

Description

一种自动包膜机

【技术领域】

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是蓄电池生产使用的机械设备的技术领域。

【背景技术】

在蓄电池生产中，由于单片极板提供的电量是有限的，为了满足电量的要求，按照电池的容量将一定数量的正负极板交叉叠加在一起，并用隔板纸将正极板和负极板隔开，组成一个极群组，然后将全部正极板焊接在一起，将全部负极板焊接在一起，最后把再把正负汇流桥串联起来，就形成了电池组。

如果每个极群外侧不加以保护，则其会在装配过程中受到时损伤，影响电池性能，需要用薄膜将极群外侧进行包裹，以保证后续工序不损伤极群。目前薄膜包裹极群还是主要手工进行，质量无法保证，生产效率低下。新开发的自动包薄机，薄膜为卷状，需自动拉开薄膜，需配置开卷电机控制系统、薄膜开卷量检测系统，系统复杂、成本高，可靠性差。经过初步加工形成的极群中的极板都是散乱的，需要用薄膜将极群包裹成一个整体，经过初步装配叠加后形成的极群中的极板和隔板纸都是不整齐的，需要进一步整理。

目前市场上较少有设备能对极群同时进行包裹、整形和输送的流水线加工，而现有的薄膜包裹机构在用薄膜包裹极群是通常会产生薄膜松弛的现象，同时薄膜容易在开卷的时候被拉皱而无法进行包裹，使得极群的生产效率低下，并且在上述对极群进行包裹、整形的过程中，传统的加工流程中，极群包膜还是手动进行，在包裹完成后又需要手动将极群进行整形加工，生产效率低，无法实现自动化生产，并且存在一定的安全隐患。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动包膜机，能够使对极群同时进行运输、包裹和整形的流水线加工，并且在薄膜开卷时能保持薄膜不产生褶皱，在包膜完成后能够快速自动整理集群，使得集群整齐有序，并且在上述加工流程中能自动运送极群至不同的加工工位，实现了极群的自动化生产，提高了生产效率，消除了安全隐患。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动包膜机，包括极群推进输送机构、薄膜开卷机构、极群整形机构，所述极群推进输送机构包括机架、推进气缸、包膜腔传送带、3个从动齿轮，所述机架上安装有主电机和极群传送带，所述主电机的前方安装有主动齿轮，所述包膜腔传送带与主动齿轮和若干从动齿轮配合安装在机架上，包膜腔传送带上安装有若干个包膜腔，所述推进气缸安装在机架上，所述极群传送带位于包膜腔传送带和推进气缸之间，极群传送带上放置有若干个极群，所述薄膜开卷机构位于极群传送带的上方，所述极群整形机构固定在机架上，包膜腔传送带穿过极群整形机构的底部。

作为优选，所述包膜腔传送带与极群传送带互相垂直设置在机架上，所述包膜腔的前表面和包膜腔的后表面与大气相连通，所述极群传送带上安装有若干固定架，极群放置在固定架内，所述从动齿轮的数量为三个，主动齿轮与三个从动齿轮分别位于包膜腔传送带的四个转角的内侧。

作为优选，所述薄膜开卷机构包括支架、拉膜气缸、压膜气缸、切膜气缸、手指气缸，所述支架的左侧安装有过渡轮，支架的右侧安装有透明薄膜卷，所述拉膜气缸位于支架的一侧，拉膜气缸上方安装有拉膜圆杆，所述压膜气缸位于过渡轮的下方，所述切膜气缸位于压膜气缸的下方，切膜气缸的前方安装有切膜刀片，所述手指气缸位于压膜气缸的下方，手指气缸位于极群传送带和包膜腔传送带之间。

作为优选，所述拉膜圆杆位于过渡轮和透明薄膜卷之间，拉膜圆杆的长度大于透明薄膜卷的宽度，所述切膜气缸紧贴于压膜气缸的下表面，所述切膜刀片的宽度大于透明薄膜卷的宽度，所述拉膜气缸的下拉高度大于手指气缸的下拉高度的一半。

作为优选，所述极群整形机构包括底座、整形框架，所述整形框架的前表面安装有第一整形气缸，整形框架的后表面安装有第二整形气缸，第一整形气缸和第二整形气缸位于整形框架内部的一端均安装有整形板，所述整形板的中间嵌设有齿形板，齿形板可在外力的作用下沿整形板前后移动，所述整形框架的上表面安装有第三整形气缸，所述第三整形气缸的下端安装有整形压头，所述整形框架的左侧表面和右侧表面与外部连通，所述齿形板的厚度等于整形板的厚度。

作为优选，所述极群整形机构还包括若干紧固螺母，第一整形气缸、第二整形气缸和第三整形气缸均采用紧固螺母安装在整形框架上。

本发明的有益效果：本发明能够使对极群同时进行运输、包裹和整形的流水线加工，并且薄膜开卷机构在薄膜开卷时能保持薄膜不产生褶皱，极群整形机构在包膜完成后能够快速自动整理集群，使得集群整齐有序，并且在上述加工流程中极群推进输送机构能自动运送极群至不同的加工工位，实现了极群的自动化生产，提高了生产效率，消除了安全隐患。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种自动包膜机的主视结构示意图；

图2是本发明一种自动包膜机的俯视结构示意图；

图3是本发明中极群推进输送机构的主视结构示意图；

图4是本发明中薄膜开卷机构的主视结构示意；

图5是本发明中极群整形机构的主视结构示意图；

图6是本发明中极群整形机构的右视结构示意图；

图7是本发明中极群整形机构的俯视结构示意图；

图8是本发明中整形板的主视结构示意图；

图9是本发明中整形板的左视剖面图。

图中：1-极群推进输送机构、2-薄膜开卷机构、3-极群整形机构、11-机架、12-推进气缸、13-包膜腔传送带、14-从动齿轮、15-主电机、16-极群传送带、131-包膜腔、151-主动齿轮、161-极群、162-固定架、21-支架、22-拉膜气缸、23-压膜气缸、24-切膜气缸、25-手指气缸、211-过渡轮、212-透明薄膜卷、221-拉膜圆杆、241-切膜刀片、31-底座、32-整形框架、34-第一整形气缸、35-第二整形气缸、36-整形板、361-齿形板、37-第三整形气缸、38-整形压头、39-紧固螺母。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明一种自动包膜机，包括极群推进输送机构1、薄膜开卷机构2、极群整形机构3，所述极群推进输送机构1包括机架11、推进气缸12、包膜腔传送带13、若干从动齿轮14，所述机架11上安装有主电机15和极群传送带16，所述主电机15的前方安装有主动齿轮151，所述包膜腔传送带13与主动齿轮151和若干从动齿轮14配合安装在机架11上，包膜腔传送带13的上安装有若干个包膜腔131，所述推进气缸12安装在机架11上，所述极群传送带16位于包膜腔传送带13和推进气缸12之间，极群传送带16上放置有若干个极群161，所述薄膜开卷机构2位于极群传送带16的上方，所述极群整形机构3的固定在机架11上，包膜腔传送带13的穿过极群整形机构3的底部，所述包膜腔传送带13与极群传送带16互相垂直设置在机架11上，所述包膜腔131的前表面和包膜腔132的后表面与大气相连通，所述极群传送带16上安装有若干固定架162，极群161放置在固定架162内，所述从动齿轮14的数量为三个，主动齿轮151与三个从动齿轮14分别位于包膜腔传送带13的四个转角的内侧。

参阅图1和图4，所述薄膜开卷机构2包括支架21、拉膜气缸22、压膜气缸23、切膜气缸24、手指气缸25，所述支架21的左侧安装有过渡轮211，支架21的右侧安装有透明薄膜卷212，所述拉膜气缸22位于支架21的一侧，拉膜气缸22上方安装有拉膜圆杆221，所述压膜气缸23位于过渡轮211的下方，所述切膜气缸24位于压膜气缸23的下方，切膜气缸24的前方安装有切膜刀片241，所述手指气缸25位于压膜气缸23的下方，手指气缸25位于极群传送带16和包膜腔传送带13之间，所述拉膜圆杆221位于过渡轮211和透明薄膜卷212之间，拉膜圆杆221的长度大于透明薄膜卷212的宽度，所述切膜气缸24紧贴于压膜气缸23的下表面，所述切膜刀片241的宽度大于透明薄膜卷212的宽度，所述拉膜气缸22的下拉高度大于手指气缸25的下拉高度的一半。

参阅图5、图6、图7、图8和图9，所述极群整形机构3包括底座31、整形框架32，所述整形框架32的前表面安装有第一整形气缸34，整形框架32的后表面安装有第二整形气缸35，第一整形气缸34和第二整形气缸35位于整形框架32内部的一端均安装有整形板36，所述整形板36的中间嵌设有齿形板361，齿形板361可在外力的作用下沿整形板36前后移动，所述整形框架32的上表面安装有第三整形气缸37，所述第三整形气缸37的下端安装有整形压头38，所述整形框架32的左侧表面和右侧表面与外部连通，所述齿形板361的厚度等于整形板36的厚度，所述极群整形机构3还包括若干紧固螺母39，第一整形气缸34、第二整形气缸35和第三整形气缸37均采用紧固螺母39安装在整形框架32上。

本发明工作过程：

本发明一种自动包膜机在工作过程中，薄膜开卷机构2上的薄膜开卷前，薄膜一头已由压膜气缸23住不脱开，薄膜依次经过过渡轮211、拉膜圆杆221、透明薄膜卷212，开卷时拉膜园杆221在拉膜气缸22拉动下，将薄膜拉下一段长度，拉膜气缸22返回，压膜气缸23松开，由手指气缸25将薄膜一头拉下，再由切膜气缸24切断薄膜后薄膜正好位于极群传送带16上的极群161和包膜腔传送带13上的包膜腔131之间，然后推进气缸12将极群161推进包膜腔131，然后包膜腔传送带13在主动齿轮151和从动齿轮14的作用下运动，将带有极群161的包膜腔131运输到极群整形机构3的中心，极群161前后两侧的第一整形气缸34和第二整形气缸35推进，整形板36在第一整形气缸34和第二整形气缸35的推动下同时前行，到限定位置时停住，整形板36中间的齿形板361继续前行直至顶住极群161两侧，使极群161内的正负极板两侧整齐，同时极群161上端的第三整形气缸37开始工作，将整形压头38推向极群161上端，最后顶住极群161，实现极群161上下平齐，最后完成极群161侧面、上表面和下表面的整齐平整，完成整形效果及目的。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动包膜机，其特征在于：包括极群推进输送机构(1)、薄膜开卷机构(2)、极群整形机构(3)，所述极群推进输送机构(1)包括机架(11)、推进气缸(12)、包膜腔传送带(13)、3个从动齿轮(14)，所述机架(11)上安装有主电机(15)和极群传送带(16)，所述主电机(15)的前方安装有主动齿轮(151)，所述包膜腔传送带(13)与主动齿轮(151)和若干从动齿轮(14)配合安装在机架(11)上，包膜腔传送带(13)上安装有若干个包膜腔(131)，所述推进气缸(12)安装在机架(11)上，所述极群传送带(16)位于包膜腔传送带(13)和推进气缸(12)之间，极群传送带(16)上放置有若干个极群(161)，所述薄膜开卷机构(2)位于极群传送带(16)的上方，所述极群整形机构(3)固定在机架(11)上，包膜腔传送带(13)穿过极群整形机构(3)的底部。

2.如权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述包膜腔传送带(13)与极群传送带(16)互相垂直设置在机架(11)上，所述包膜腔(131)的前表面和包膜腔(132)的后表面与大气相连通，所述极群传送带(16)上安装有若干固定架(162)，极群(161)放置在固定架(162)内，所述从动齿轮(14)的数量为三个，主动齿轮(151)与三个从动齿轮(14)分别位于包膜腔传送带(13)的四个转角的内侧。

3.如权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述薄膜开卷机构(2)包括支架(21)、拉膜气缸(22)、压膜气缸(23)、切膜气缸(24)、手指气缸(25)，所述支架(21)的左侧安装有过渡轮(211)，支架(21)的右侧安装有透明薄膜卷(212)，所述拉膜气缸(22)位于支架(21)的一侧，拉膜气缸(22)上方安装有拉膜圆杆(221)，所述压膜气缸(23)位于过渡轮(211)的下方，所述切膜气缸(24)位于压膜气缸(23)的下方，切膜气缸(24)的前方安装有切膜刀片(241)，所述手指气缸(25)位于压膜气缸(23)的下方，手指气缸(25)位于极群传送带(16)和包膜腔传送带(13)之间。

4.如权利要求3所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述拉膜圆杆(221)位于过渡轮(211)和透明薄膜卷(212)之间，拉膜圆杆(221)的长度大于透明薄膜卷(212)的宽度，所述切膜气缸(24)紧贴于压膜气缸(23)的下表面，所述切膜刀片(241)的宽度大于透明薄膜卷(212)的宽度，所述拉膜气缸(22)的下拉高度大于手指气缸(25)的下拉高度的一半。

5.如权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述极群整形机构(3)包括底座(31)、整形框架(32)，所述整形框架(32)的前表面安装有第一整形气缸(34)，整形框架(32)的后表面安装有第二整形气缸(35)，第一整形气缸(34)和第二整形气缸(35)位于整形框架(32)内部的一端均安装有整形板(36)，所述整形板(36)的中间嵌设有齿形板(361)，齿形板(361)可在外力的作用下沿整形板(36)前后移动，所述整形框架(32)的上表面安装有第三整形气缸(37)，所述第三整形气缸(37)的下端安装有整形压头(38)，所述整形框架(32)的左侧表面和右侧表面与外部连通，所述齿形板(361)的厚度等于整形板(36)的厚度。

6.如权利要求5所述的一种自动包膜机，其特征在于：所述极群整形机构(3)还包括若干紧固螺母(39)，第一整形气缸(34)、第二整形气缸(35)和第三整形气缸(37)均采用紧固螺母(39)安装在整形框架(32)上。