CN202905911U - 全自动铅蓄电池包板机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动铅蓄电池包板机，其特征在于：包括送纸装置（1），送纸装置（1）安装于机架上方，极板上料装置（2）位于机架左右两侧，包板装置（3）位于机架中间部位，堆叠装置（4）安装于包板装置（3）侧面，转运装置（5）位于机架中下部，真空吸附装置（6）通过气管和极板上料装置（2）相连。本实用新型减小了设备占地面积，而且可以多台上料设备同时运作使用一条转运装置，新式极板上料装置和新式推板保证了送料的稳定性和极板本身的质量，使用真空吸附装置代替以前的真空发生器，不仅满足了设备所需的真空吸力，而且兼有集尘作用，方便铅尘的回收利用。

Description

全自动铅蓄电池包板机
技术领域
本实用新型涉及一种全自动铅蓄电池包板机，属于铅酸蓄电池极板包板设备技术领域。
背景技术
铅蓄电池生产过程中，包板是非常重要的一道工序，主要是工作量大、铅尘污染严重，目前大多数生产厂家使用人工包板技术，人工包板生产效率低，包板速度慢，并且生产过程中工人与蓄电池极板频繁接触，铅尘极易飞扬，容易吸附在人体身上也容易被人体通过呼吸吸入体内，对工人身体健康不利。少数厂家采用包板机进行生产，但是现有包板机主要存在以下问题：1、经常出现卡板，损坏极板的情况随卡板几率变化影响生产；2、极板之间采用竖直堆叠送板，极板之间摩擦造成导电性能下降，影响质量；3、铅尘污染问题依旧存在；4、设备占地大，生产效率未达到高速生产的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于：克服上述现有技术的不足，提供全自动铅蓄电池包板机，该装置采用先进横向吸盘转运极板，设备中间转出极板组的方式，而且设有真空吸附装置，包板速度快，自动化程度高，铅尘污染小。
本实用新型通过以下技术方案实现：一种全自动铅蓄电池包板机，包括送纸装置，送纸装置安装于机架上方，极板上料装置位于机架左右两侧，包板装置位于机架中间部位，堆叠装置安装于包板装置侧面、转运装置位于机架中下部，真空吸附装置通过气管和极板上料装置相连，上述装置依次安装在机架上。
上述全自动铅蓄电池包板机，所述极板上料装置包括自动上料装置，自动上料装置前方为自动吸附装置，自动吸附装置包括旋转臂，旋转臂上安装伸缩臂，伸缩臂前端安装有吸盘安装座，吸盘安装在吸盘安装座上，旋转臂后端通过轴承与机架相连，旋转臂后端设有连接臂，连接臂与送料气缸的一端连接，送料气缸的另一端连接机架，自动上料装置固定于机架上位于吸盘的前方。
上述全自动铅蓄电池包板机，所述堆叠装置包括推板，推板顶端设有卡块推板后部与推板气缸相连，接料电机固定于机架上方，接料电机下端连接丝杠，丝杠下方连接接料盘。
上述全自动铅蓄电池包板机，所述转运装置由电机连接传送轮、传送轮上安装链条，传送轮分为左右两组，两组传送轮中间为接料盘行走路线。
上述全自动铅蓄电池包板机，所述真空吸附装置包括真空电机，真空电机通过气管一与集尘桶连接，集尘桶通过气管二与二位三通阀连接，二位三通阀通过气管三与吸盘连接，集尘桶内设有集尘网，二位三通阀与压缩空气管连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、改用两边同时上料，转运装置处于整个机构中心，不仅减小了设备占地面积，而且可以多台上料设备同时运作使用一条转运装置，提高工作效率；
2、采用新式极板上料装置，每次只将一块极板送入放置台，减小了极板之间的摩擦，使得极板的品质得到保证，也减小了铅尘因为摩擦飞扬至空气中的几率；
3、采用新式推板，由于极板上料装置的改动，可以使推板每次只推动一块极板，新式推板不仅能将极板准确的推至接料盘，而且新式推板上的卡块将极板的无规则下落改为平行可控下落，减小极板碰撞造成的损伤；
4、用真空吸附装置代替以前的真空发生器，不仅满足了设备所需的真空吸力，而且兼有集尘作用，方便铅尘的回收利用。
附图说明
附图1为本实用新型实验示意图；
附图2为本实用新型侧面示意图；
附图3为本实用新型极板上料装置示意图；
附图4为本实用新型推板前端示意图；
附图5为本实用新型真空吸附装置示意图；
附图6为本实用新型转运装置示意图
附图中标记为：1-送纸装置，2-极板上料装置，3-包板装置，4-堆叠装置，5-转运装置，6-真空吸附装置，21-自动上料装置，22-旋转臂，23-伸缩臂，24-吸盘安装座，25-吸盘，26-连接臂，27-送料气缸，41-推板，42-卡块，43-接料电机，44-接料盘，51-传送轮，52-链条，61-真空电机，62-气管一，63-集尘桶，64-气管二，65-二位三通阀，66-气管三，67-集尘网
具体实施方式
实施例：本实用新型的全自动铅蓄电池包板机如图1和图2，送纸装置1安装于机架上方，极板上料装置2位于机架左右两侧，包板装置3位于机架中间部位，堆叠装置4安装于包板装置3侧面、转运装置5位于机架中下部，真空吸附装置6通过气管和极板上料装置2相连。
如图3所示极板上料装置2，在旋转臂22上安装伸缩臂23，伸缩臂23上安装吸盘安装座24，吸盘25安装在吸盘安装座24上，吸盘25连接真空吸附装置6的气管三66，旋转臂22通过轴承和机架相连，旋转臂22上的连接臂26与送料气缸27上端通过螺丝相连，送料气缸27下端连接在机架上，送料气缸27与气管相连，自动上料装置21固定在机架上，位于吸盘25的前端，放置台位于旋转臂22的下端，阳极板上料装置和阴极板上料装置相同。
如图4所示极板推板41，阳极推板和阴极推板结构相同，推板41前端设有卡块42，极板上料装置2每次将一张极板送至推板41前方，推板41将极板推到托架内返回原始位置完成一次推板动作，在推板41前推过程中，推板41前端首先与极板接触，在极板前部处于悬空状态时极板会有尾部上翘的运动趋势，卡块42将极板尾部卡住，并维持到极板完全悬空，使得极板可以垂直落至托架内。。
如图5所示真空吸附装置6，真空电机61通过气管一62连接集尘桶63，集尘桶63通过气管二64连接二位三通阀65，二位三通阀65通过气管三66连接吸盘25，吸盘25用于将物料架上的极板转运至操作台，二位三通阀65进气端连接压缩空气气管，集尘桶63内安装有可拆卸的集尘网67。
工作时，送纸装置1将隔板纸通过桥架上的导轮送入机架内指定位置，裁断装置自动裁断隔板纸，极板放置于自动上料装置21上横向排列，由自动上料装置21将极板向前运送，阳板送料装置和阴板送料装置为相同结构，当极板运送到皮带前端指定位置时，伸缩臂23将吸盘安装座24向前推至极板前，吸盘25接触极板表面，吸盘25产生吸力将极板吸附，伸缩臂23回收使得极板脱离送料装置，送料气缸27充气带动旋转臂22做90°旋转使得伸缩臂23转向正下方，伸缩臂23伸出使得极板和放置台距离减小，此时二位三通阀65将真空吸气转换为压缩空气将极板弹出至放置台上，伸缩臂23缩回，送料气缸27回到原来位置将伸缩臂23带回原始位置，然后推板将极板送入堆叠装置4，阴极推板首先将阴板推入接料盘44中，阳极推板再推动阳板，阳板经过包板装置后被隔板纸包裹，然后被推入接料盘44中，探头被极板遮挡发送信号至接料电机43，接料电机43带动接料盘44下降一个工位，使得探头不被极板遮挡，然后整个设个重复上诉动作，直到接料盘44上的极板组达到设备设定的厚度，接料盘44被快速下放，当接料盘44位置处于转运装置5上的两条链条52见的转运工位时，极板组被放置到传送轮51上的链条52上，此时链条52上的传感器被挡住，信号传送到驱动电机驱动链条52向前行进一个工位使得极板组脱离接料盘44，接料盘44上升回到初始操作位置准备进行下一次组装极板的工作；转运装置5将极板组向前送至收取位置。
如图5所示真空吸附装置6由真空电机61带动，通过气管一62对集尘桶63内产生吸力，集尘桶63通过气管二64连接二位三通阀65，二位三通阀65的进气端口连接压缩空气管，通过二位三通阀65的控制来控制气管三66所产生真空力还冲入压缩空气，二位三通阀65通过气管三66连接吸盘25，工作时整个工作状态分为吸气和吹气两个步奏，吹气步奏时间非常短，根据现场调节吹气时间可以为0.5s或更短，这样整个真空吸附装置6大部分时间处于吸气状态，不仅在转运极板的过程中能够吸取极板上的铅尘，而且在空闲的时间也能吸取车间内空气中的铅尘污染物，铅尘在被吸取后附着在集尘桶62内的集尘网66内，只需每天更换集尘网66，将使用过的集尘网66取出回收里面的铅尘，然后将清洗过的集尘网66放入集尘桶62内即可继续工作。

Claims (5)

1.一种全自动铅蓄电池包板机，其特征在于：包括送纸装置（1），送纸装置（1）安装于机架上方，极板上料装置（2）位于机架左右两侧，包板装置（3）位于机架中间部位，堆叠装置（4）安装于包板装置（3）侧面，转运装置（5）位于机架中下部，真空吸附装置（6）通过气管和极板上料装置（2）相连。
2.据权利要求书1所述全自动铅蓄电池包板机，其特征在于：所述极板上料装置（2）包括自动上料装置（21），自动上料装置（21）前方为自动吸附装置，自动吸附装置包括旋转臂（22），旋转臂（22）上安装伸缩臂（23），伸缩臂（23）前端安装有吸盘安装座（24），吸盘（25）安装在吸盘安装座（24）上，旋转臂（22）后端通过轴承与机架相连，旋转臂（22）后端设有连接臂（26），连接臂（26）与送料气缸（27）的一端连接，送料气缸（27）的另一端连接机架，自动上料装置（21）固定于机架上位于吸盘（25）的前方。
3.据权利要求书1所述全自动铅蓄电池包板机，其特征在于：所述堆叠装置（4）包括推板（41），推板（41）顶端设有卡块（42）推板后部与推板气缸相连，接料电机（43）固定于机架上方，接料电机（43）下端连接丝杠，丝杠下方连接接料盘（44）。
4.据权利要求书1所述全自动铅蓄电池包板机，其特征在于：所述转运装置（5）由电机连接传送轮（51）、传送轮上安装链条（52），传送轮（51）分为左右两组，两组传送轮中间为接料盘（44）行走路线。
5.据权利要求书1所述全自动铅蓄电池包板机，其特征在于：所述真空吸附装置（6）包括真空电机（61），真空电机（61）通过气管一（62）与集尘桶（63）连接，集尘桶（63）通过气管二（64）与二位三通阀（65）连接，二位三通阀（65）通过气管三（66）与吸盘（26）连接，集尘桶（63）内设有集尘网（67），二位三通阀（66）与压缩空气管连接。
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