CN106025327B - 一种电池包板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池包板机，包括机架及设置在机架上的送料机构、吸片机械手机构、叠板通道、推板机构送纸机构、下沉叠板机构、出料机构，叠板通道中部设置有进纸通道，叠板通道两端分别为第一、第二进板位，送料机构、吸片机械手机构分别配置有两组，分别将正、负极板放置至第一、第二进板位；推板机构推动极板从隔板纸中部穿过使得隔板纸包裹极板；下沉叠板机构设置于叠板通道的第二进板位下方，下沉叠板机构用于支承叠放的极板并能够根据极板叠放的高度下降；出料机构与下沉叠板机构对接输出叠放完成的极板，即可完成电池极板的自动包板，免除了人手操作，安全性高，且包板效率高，成品率高，特别是适用于中密电池的生产作业。

Description

一种电池包板机

技术领域

本发明涉及电池生产设备，特别是一种电池包板机。

背景技术

在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称为极群，极群是对正、负极板通过隔板纸交替进行隔开后制成的，以往取极板、放极板、叠极板都是人工操作来完成，不但加工效率十分低下，而且由于极板一般为铅制材料，在加工过程中容易产生重金属粉尘，不利于人员健康，为此有必要开发自动包板机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电池包板机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电池包板机，包括机架及设置在机架上的送料机构、吸片机械手机构、叠板通道、推板机构、送纸机构、下沉叠板机构、出料机构，其中，

所述叠板通道中部设置有一进纸通道，所述叠板通道两端分别为第一进板位、第二进板位，所述送纸机构下方配置有一剪纸机构，隔板纸通过送纸机构送入进纸通道并通过剪纸机构裁减至与极板对应的长度；

所述送料机构、吸片机械手机构分别配置有两组，两组的送料机构能够分别送入正、负极板，两组吸片机械手机构上的正、负极板放置至叠板通道的第一进板位、第二进板位；

所述推板机构能够推动第一进板位上的极板移动并穿过进纸通道至第二进板位下方，使得进纸通道上的隔板纸包裹该极板；

所述下沉叠板机构设置于叠板通道的第二进板位下方，所述下沉叠板机构包括一下沉台，所述下沉台用于支承叠放的极板并能够根据极板叠放的高度下降；

所述出料机构与下沉叠板机构对接，当下沉叠板机构上的极板叠放至所需的数量时，所述出料机构输出叠放至一起的极板。

所述吸片机械手机构包括平移机构、升降机构及吸盘组件，所述平移机构设置在机架上，所述升降机构设置在平移机构上并能由平移机构带动平移，所述吸盘组件设置在升降机构上并能由升降机构带动作升降动作，所述吸盘组件配置有若干能够吸附极板的吸盘。

所述吸盘组件包括四组的吸盘。

四组的吸盘呈四边形分布，四组的吸盘分别位于四边形的边角上。

所述吸盘组件的吸盘的吸附面积为极板端面面积的三分之二以下。

所述机架上配置有一平移导柱架，所述升降机构包括有一升降基座，所述升降基座上设置有与平移导柱架的导柱滑动配合的滑动件。

所述平移机构包括一同步带机构，所述同步带机构包括平移电机、主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮、从动轮分别设置在平移导柱架两端，所述平移电机固定在平移导柱架上并与主动轮连接，所述同步带套在主动轮和从动轮上，所述升降基座通过一压紧件固定至同步带上，使得升降基座能够随同步带移动。

所述升降机构包括一升降气缸，所述升降气缸固定在升降基座上，所述升降气缸的顶杆连接至吸盘组件。

所述吸盘设置在一吸盘座上，所述升降气缸的缸体上固定有一导向台，所述吸盘座通过一导向柱机构滑动设置在导向台上，所述升降气缸的顶杆连接至吸盘座。

所述推板机构包括转动驱动机构、曲柄、连杆、滑块、导轨、推块，所述转动驱动机构固定在机架上，所述机架上配置有叠板通道，所述导轨固定在机架上并沿叠板通道的长度方向延伸，所述曲柄一端固定至转动驱动机构的输出轴上，所述曲柄另一端铰接至连杆的一端，所述连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块滑动设置在导轨上，所述推块固定至滑块上。

所述送纸机构包括两组的送纸滚柱，其中一送纸滚柱通过一送纸电机带动，两组送纸滚柱通过设置在其端部的同步齿轮组实现联动，所述同步齿轮组的齿轮为变位齿轮。

所述剪纸机构包括剪纸气缸及设置在剪纸气缸上的剪切滑块。

所述进纸通道下方配置有一托纸机构，所述托纸机构包括一托纸架及一螺杆升降机构。

所述送料机构还配置有一整形装置，所述送料机构能够将极板输送至整形装置，所述整形装置能够将极板定位在一整形空间内，所述送料机构上配置有一极板升降机构，所述整形装置位于送料机构上方并与极板升降机构对应，所述极板升降机构能够将极板升起至整形装置，所述整形装置包括纵向整形机构和横向整形机构，所述纵向整形机构和横向整形机构能够分别对极板的纵向和横向整形。

所述纵向整形机构包括纵向定位板和纵向推压机构，所述纵向定位板位于送料机构末端并与送料机构的输送方向对应，所述纵向推压机构能够将极板推压至抵靠在纵向定位板上以实现纵向整形。

所述纵向推压机构包括一通过一支架设置在送料机构上方的纵向推压气缸及设置在纵向推压气缸上的纵向推压件。

所述横向整形机构包括横向定位板和横向推压机构，所述横向定位板位于送料机构末端侧面，所述横向推压机构能够将极板推压至抵靠在横向定位板上以实现横向整形。

所述横向推压机构包括一通过一支架设置在送料机构上方的横向推压气缸及设置在横向推压气缸上的横向推压件。

所述横向定位板滑动设置在一横向滑动座上，所述横向滑动座固定于送料机构末端侧面，所述横向滑动座与横向定位板之间配置有一调节螺杆，通过旋转调节螺杆能够调节横向滑动座与横向定位板的相对位置，从而调整横向定位板与送料机构末端侧面之间的位置距离。

所述极板升降机构包括一升降台及能够举升升降台的丝杆升降装置。

所述送料机构为一输送带机构，通过该输送带机构能够连续的输送极板。

还包括设置在叠板通道的第二进板位的叠板整形装置、设置在叠板通道的第一进板位的前端整形装置及设置在叠板整形装置下方的与叠板通道输送方向对应的定位通道，所述叠板整形装置能够将极板整形至一叠板空间内，所述前端整形装置能够将极板定位在叠板通道上，所述定位通道用于定位第二进板位下方的极板。

所述叠板整形装置包括纵向缓冲定位机构、横向定位块、横向推压定位装置，所述纵向缓冲定位机构、横向定位块、横向推压定位装置形成一具有侧向开口的方形叠板空间，该方形叠板空间的开口与叠板通道的输送方向对应；所述前端整形装置包括两组分别设置于叠板通道两侧的前置推压定位装置，所述前置推压定位装置包括前置推压定位气缸及设置在前置推压定位气缸上的前置推压块。

所述叠板整形装置下方配置有两组的卡槽装置，两组的卡槽装置两侧分别设置在叠板整形装置下方两侧，所述卡槽装置包括卡槽气缸及设置在卡槽气缸上的卡槽件，所述卡槽件上开设有向内开口的卡槽，两组卡槽装置的卡槽相互对应形成所述的定位通道。

所述叠板整形装置包括纵向缓冲定位机构、横向定位块、横向推压定位装置，所述纵向缓冲定位机构、横向定位块、横向推压定位装置形成一具有侧向开口的方形叠板空间，该方形叠板空间的开口与叠板通道的输送方向对应。

所述横向推压定位装置包括一横向推压定位气缸及设置在横向推压定位气缸上的横向推压定位块。

所述纵向缓冲定位机构包括至少一组的缓冲气缸装置。

所述前端整形装置包括两组分别设置于叠板通道两侧的前置推压定位装置，所述前置推压定位装置包括前置推压定位气缸及设置在前置推压定位气缸上的前置推压块。

所述叠板整形装置下方配置有两组的卡槽装置，两组的卡槽装置两侧分别设置在叠板整形装置下方两侧，所述卡槽装置包括卡槽气缸及设置在卡槽气缸上的卡槽件，所述卡槽件上开设有向内开口的卡槽，两组卡槽装置的卡槽相互对应形成所述的定位通道。

所述定位通道前方两侧分别配置有导向组件，所述导向组件开设有与卡槽对应的导向槽，所述导向槽前侧为一逐渐扩大的导向开口。

本发明的有益效果是：一种电池包板机，包括机架及设置在机架上的送料机构、吸片机械手机构、叠板通道、推板机构送纸机构、下沉叠板机构、出料机构，所述叠板通道中部设置有一进纸通道，所述叠板通道两端分别为第一进板位、第二进板位，所述送料机构、吸片机械手机构分别配置有两组，两组的送料机构能够分别送入正、负极板，两组吸片机械手机构能够分别将送料机构上的正、负极板放置至叠板通道的第一进板位、第二进板位；所述推板机构能够推动第一进板位上的极板移动并穿过进纸通道至第二进板位下方，使得进纸通道上的隔板纸包裹该极板；所述下沉叠板机构设置于叠板通道的第二进板位下方，所述下沉叠板机构包括一下沉台，下沉台用于支承叠放的极板并能够根据极板叠放的高度下降；所述出料机构与下沉叠板机构对接，当下沉叠板机构上的极板叠放至所需的数量时，所述出料机构输出叠放至一起的极板，即可完成电池极板的自动包板，免除了人手操作，安全性高，且包板效率高，成品率高，特别是适用于中密电池的生产作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明送料机构的结构示意图；

图3是本发明送料机构的分解示意图；

图4是本发明整形装置的俯视图；

图5是本发明整形装置的横向定位板的后侧示意图；

图6是本发明吸片机械手机构的结构示意图；

图7是本发明吸片机械手机构的分解示意图。

图8是本发明叠板通道部分的结构示意图；

图9是本发明推板机构的结构示意图；

图10是本发明推板机构的分解示意图。

图11是本发明前端整形装置的结构示意图；

图12是本发明叠板整形装置和卡槽装置的结构示意图；

图13是本发明叠板整形装置和卡槽装置的分解示意图。

图14是本发明送纸机构的结构示意图；

图15是本发明剪纸机构的结构示意图；

图16是本发明托纸机构的结构示意图；

图17是本发明出料机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图17，图1至图17是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种电池包板机，包括机架9及设置在机架9上的送料机构92、吸片机械手机构3、叠板通道4、推板机构5、送纸机构6、下沉叠板机构99、出料机构91，其中，所述叠板通道4中部设置有一进纸通道41，所述叠板通道4两端分别为第一进板位、第二进板位，所述送纸机构6下方配置有一剪纸机构61，隔板纸60 通过送纸机构6送入进纸通道41并通过剪纸机构61裁减至与极板对应的长度。

优选的，所述送料机构92、吸片机械手机构3分别配置有两组，在本实施例中，两组的送料机构92相互垂直分布，以免混乱正、负极板，两组的送料机构92能够分别送入正、负极板，两组吸片机械手机构3能够分别将送料机构92上的正、负极板放置至叠板通道4 的第一进板位、第二进板位；所述推板机构5能够推动第一进板位上的极板移动并穿过进纸通道41至第二进板位下方，使得进纸通道41 上的隔板纸60包裹该极板；所述下沉叠板机构99设置于叠板通道4 的第二进板位下方，所述下沉叠板机构99包括一下沉台991，下沉台991用于支承叠放的极板并能够根据极板叠放的高度下降；所述出料机构91与下沉叠板机构99对接，当下沉叠板机构99上的极板叠放至所需的数量时，所述出料机构91输出叠放至一起的极板，即可完成电池极板的自动包板，免除了人手操作，安全性高，且包板效率高，成品率高，特别是适用于中密电池的生产作业。

优选的，在本发明中，所述的送料机构92、出料机构91优选的采用输送带机构，在此不作详述，所述的下沉叠板机构99的下沉台 991通过一丝杆升降机构992带动升降，所述出料机构91的输送带之间开设有能供下沉台991穿过的缺口，以使叠放至一起的极板能够放置在出料机构91的输送带上。

如图6、图7所示，所述吸片机械手机构3包括平移机构31、升降机构32及吸盘组件33，所述平移机构31设置在机架9上，所述升降机构32设置在平移机构31上并能由平移机构31带动平移，所述吸盘组件33设置在升降机构32上并能由升降机构32带动作升降动作，所述吸盘组件33配置有若干能够吸附极板的吸盘331，通过上述结构即可将极板从送料机构92运转至叠板通道4进行叠板作业，减少人工操作，提高安全性，且移动平稳可靠、精度高。

优选的，所述吸盘组件33包括四组的吸盘331，四组的吸盘331 呈四边形分布，四组的吸盘331分别位于四边形的边角上，均匀分布，保证吸力均匀，吸附时平稳可靠，且所述吸盘组件33的吸盘331的吸附面积为极板端面面积的三分之二以下，避免密集设置吸盘，使吸附力覆盖范围过大，吸附力覆盖范围过大时，若极板有裂纹时，极易的造成吸力穿透极板而一次吸取两个或多个的极板，造成后续工序无法正常进行，本发明通过配置四组吸盘331，单个吸盘的吸附面积大，保证吸附力之余，还可防止吸附力覆盖范围过大，保证每次吸附单张的极板，保证后续叠板工序的正常进行。

优选的，所述机架9上配置有一平移导柱架34，所述升降机构32包括有一升降基座321，所述升降基座321上设置有与平移导柱架 34的导柱滑动配合的滑动件324，使得升降基座321滑动设置在平移导柱架34上，且滑动平稳可靠，所述平移导柱架34上还配置有能够检测升降基座321位置的位置传感器341，以配置包板机的主控系统，实现自动控制功能。

优选的，所述平移机构31包括一同步带机构，所述同步带机构包括平移电机311、主动轮312、从动轮313及同步带314，所述主动轮312、从动轮313分别设置在平移导柱架34两端，所述平移电机311固定在平移导柱架34上并与主动轮312连接，所述同步带314 套在主动轮312和从动轮313上，所述升降基座321通过一压紧件 316固定至同步带314上，使得升降基座321能够随同步带314移动，当然，在具体实施过程中，还可采用丝杆机构、气缸机构等实现平移，在此不作详述。

优选的，所述升降机构32包括一升降气缸322，所述升降气缸 322固定在升降基座321上，所述升降气缸322的顶杆连接至吸盘组件33，当然，在具体实施过程中，还可采用丝杆机构、直齿条机构实现升降移动，在此不作详述。

优选的，所述吸盘331设置在一吸盘座332上，所述升降气缸 322的缸体上固定有一导向台323，所述吸盘座332通过一导向柱机构滑动设置在导向台323上，所述升降气缸322的顶杆连接至吸盘座 332，保证吸盘331升降移动时平稳可靠，且在吸盘座332上还配置有限位柱333，该限位柱333可配置感应装置，通过该限位柱333限制极板与吸盘331之间的距离，保证吸盘331能够在适当的高度吸取极板，吸盘331过高则无法吸取极板，过低则会造成极板或吸盘损坏，本发明通过配置限位柱，保证机构的正常工作。

如图9、图10所示，所述推板机构5包括转动驱动机构、曲柄 51、连杆52、滑块53、导轨54、推块55，所述转动驱动机构固定在机架1上，所述机架1上配置有叠板通道4，所述导轨54固定在机架1上并沿叠板通道4的长度方向延伸，所述曲柄51一端固定至转动驱动机构的输出轴上，所述曲柄51另一端铰接至连杆52的一端，所述连杆52的另一端与滑块53铰接，所述滑块53滑动设置在导轨 54上，所述推块55固定至滑块53上，形成曲柄滑块机构，通过转动驱动机构即可带动推块55沿滑轨53及叠板通道4往复滑动，实现极板的推送、包纸、叠板，机构稳定性和可靠性高，使用寿命长，且推送的效率远高于气缸推送机构。

优选的，所述推块55通过两侧的连接件56安装至滑块53上，导轨54位于两连接件56中部，所述推块55上横向开设有若干长形孔551，所述连接件56开设有与长形孔551对应的螺纹孔，所述推块55通过安装螺钉安装，所述安装螺钉穿过长形孔551后与连接件 56上的螺纹孔配合，通过长形孔551能够调整推块55的横向位置，以适用与不同规格的极板，且还可根据不同规格的极板更换不同的推块55，在此不作详述。

优选的，在本实施例中，所述转动驱动机构为一电机57，当然在具体实施过程中，还可采用电机与减速机的组合，在此不作详述。

优选的，所述机架1上设置有能够检测滑块53或推块55位置的位置检测装置58，该位置检测装置58可为红外感应探头或行程开关等，检测滑块53或推块55的位置并反馈至包板机的主控系统，以实现位置监控和自动控制。

优选的，所述导轨54两侧还配置有侧面挡板541，以保护导轨 54与滑块53之间的间隙不被粉尘进入，保证滑动的流畅性和机构使用的寿命。

如图14至图16所示，所述送纸机构6包括两组的送纸滚柱601，其中一送纸滚柱601通过一送纸电机602带动，两组送纸滚柱601通过设置在其端部的同步齿轮组603实现联动，所述同步齿轮组603的齿轮为变位齿轮，通过送纸滚柱601滚动即可输入隔板纸，且通过变位齿轮结构的同步齿轮组603，使得两组的送纸滚柱601张开一定距离有仍能保持良好的转动性能，能够适用于不同厚度隔板纸的输送，且不会对齿轮组造成损伤；所述剪纸机构61包括剪纸气缸611及设置在剪纸气缸611上的剪切滑块612，通过剪切滑块612滑动横穿进纸通道41即可剪断隔板纸；优选的，所述进纸通道41下方配置有一托纸机构62，通过托纸机构62能够将剪断的隔板纸支承至一定高度，使得隔板纸中心大致与叠板通道4的平面对应，保证隔板纸能够包裹极板，优选的，所述托纸机构62包括一托纸架621及一螺杆升降机构622，通过螺杆升降机构622能够调整托纸架621的高度，从而适用于不同规格极板的包板作业。

如图2至图5所示，所述送料机构92还配置有一整形装置2，所述送料机构92能够将极板输送至整形装置2，所述整形装置2能够将极板定位在一整形空间内，从而保证极板输入的精度，保证机械手抓取及放置时的位置精度，使得后续工序能够有序、正常的进行，提高设备使用时的可靠性。

优选的，所述送料机构92为一输送带机构，通过该输送带机构能够连续的输送极板，所述送料机构92上配置有一极板升降机构20，所述整形装置2位于送料机构92上方并与极板升降机构20对应，所述极板升降机构20能够将极板升起至整形装置2，所述极板升降机构20包括一升降台201及能够举升升降台201的丝杆升降装置202，所述输送带中间开设有能够供升降台201穿过的孔位；在本实施例中，多个的极板90叠加后再放入送料机构92，然后通过极板升降机构20将叠加后的极板举升至整形装置2，经整形后再被机械手取走，机械手取走最上方的极板后，极板升降机构20举升一个极板厚度的距离，让下一极板进入抓取区域，当然，在具体实施过程中，可以不采用极板升降机构20举升极板，此时需要对机械手进行调整以抓取不同高度位置的极板，在此不作详述。

由于极板90均为方形结构，故所述的整形装置2可为双向纵横推压的整形定位结构，也可为对角推压的的整形定位结构。

优选的，在本实施例中，所述整形装置2采用双向纵横推压的整形结构，其包括纵向整形机构和横向整形机构，所述纵向整形机构和横向整形机构能够分别对极板90的纵向和横向整形。

优选的，所述纵向整形机构包括纵向定位板21和纵向推压机构22，所述纵向定位板21位于送料机构92末端并与送料机构92的输送方向对应，所述纵向推压机构22能够将极板推压至抵靠在纵向定位板21上以实现纵向整形，优选的，所述纵向推压机构22包括一通过一支架设置在送料机构92上方的纵向推压气缸221及设置在纵向推压气缸221上的纵向推压件222，当然在具体实施过程中，纵向推压气缸221可采用其他的推压驱动装置如丝杆机构、直齿条机构等替代，在此不作详述。

优选的，所述横向整形机构包括横向定位板23和横向推压机构 24，所述横向定位板23位于送料机构92末端侧面，所述横向推压机构24能够将极板推压至抵靠在横向定位板23上以实现横向整形，优选的，所述横向推压机构24包括一通过一支架设置在送料机构92上方的横向推压气缸241及设置在横向推压气缸241上的横向推压件 242，当然在具体实施过程中，横向推压气缸241可采用其他的推压驱动装置如丝杆机构、直齿条机构等替代，在此不作详述。

在具体实施过程中，所述的纵向整形机构和横向整形机构还可分别为双气缸顶压的定位结构，在此不作详述。

在具体实施过程中，所述的横向推压件242和纵向推压件222可设置为带缺口的凹槽结构，防止横向推压件242和纵向推压件222顶压在极板90的极耳901上，并可避开升降台201，而影响整形的效果，当然在具体实施过程中，可以采用较为短小的推压件，或直接拆除推压件利用气缸本身的安装台来实现推压整形功能，在此不作详述。

优选的，所述横向定位板23滑动设置在一横向滑动座231上，所述横向滑动座231固定于送料机构92末端侧面，所述横向滑动座 231与横向定位板23之间配置有一调节螺杆232，通过旋转调节螺杆 232能够调节横向滑动座231与横向定位板23的相对位置，从而调整横向定位板23与送料机构92末端侧面之间的位置距离，以适应不同规格的极板。

优选的，在整形装置2上还可在的举升限位柱25，该举升限位柱25可配置感应装置，以控制极板升降机构20举升的高度。

如图11至图13所示，本发明还包括还包括设置在叠板通道4的第二进板位的叠板整形装置7、设置在叠板通道4的第一进板位的前端整形装置70及设置在叠板整形装置7下方的与叠板通道4输送方向对应的定位通道，所述叠板整形装置7能够将极板整形至一叠板空间内，所述前端整形装置70能够将极板定位在叠板通道4上，所述定位通道用于定位第二进板位下方的极板，工作时，正极板首先送入前端整形装置70并经前端整形装置70整形定位，再通过推板机构5 推送至从隔板纸60中部穿过，使得隔板纸60包裹正极板，同时将正极板送入定位通道，再输入负极板至叠板整形装置7上，经叠板整形装置7对负极板进行整形，最后将负极板叠放在正极板上方，即可完成叠板的作业，使得极板在叠放工序即摆放齐整，免除后续的整形工序，简化机械的结构及生产的工序，且机构合理，降低制造的成本。

优选的，所述叠板整形装置7包括纵向缓冲定位机构71、横向定位块72、横向推压定位装置73，所述纵向缓冲定位机构71、横向定位块72、横向推压定位装置73形成一具有侧向开口的方形叠板空间，该方形叠板空间的开口与叠板通道4的输送方向对应，极板放在方形叠板空间上时，推板机构5将极板推压至纵向缓冲定位机构71 上进行缓冲并实现纵向定位，然后通过横向推压定位装置73将极板推压在横向定位块72上，从而实现极板的纵横向的定位，完成整形，当然在具体实施过程中，还可采用对角顶压的定位结构，在此不作详述。

优选的，所述横向推压定位装置73包括一横向推压定位气缸731 及设置在横向推压定位气缸731上的横向推压定位块732，当然，还可其他的直线推压装置如丝杆装置、直齿条装置等；优选的，所述纵向缓冲定位机构71包括至少一组的缓冲气缸装置711，在缓冲气缸装置711上设置缓冲块，通过缓冲气缸装置711对极板进行缓冲限位，当然，所述的缓冲气缸装置711还可采用缓冲弹簧等替代，在此不作详述。

优选的，所述前端整形装置70包括两组分别设置于叠板通道4 两侧的前置推压定位装置74，所述前置推压定位装置74包括前置推压定位气缸741及设置在前置推压定位气缸741上的前置推压块742，通过前置推压定位装置74实现极板左右两侧的定位，使其能够准确的进入定位通道。

优选的，所述叠板整形装置7下方配置有两组的卡槽装置75，两组的卡槽装置75两侧分别设置在叠板整形装置7下方两侧，所述卡槽装置75包括卡槽气缸751及设置在卡槽气缸751上的卡槽件752，所述卡槽件752上开设有向内开口的卡槽753，两组卡槽装置 75的卡槽753相互对应形成所述的定位通道，当叠板定位完成后，通过卡槽气缸751带动卡槽件752后移，使得叠放完成的正负极板下来至极板群上，使得多组的正负极板交替叠放，形成电池所需的极板群组。

优选的，所述定位通道前方两侧分别配置有导向组件76，所述导向组件76开设有与卡槽753对应的导向槽761，所述导向槽761 前侧为一逐渐扩大的导向开口，以引导正极板顺利进入定位通道。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池包板机，其特征在于：包括机架(9)及设置在机架(9)上的送料机构(92)、吸片机械手机构(3)、叠板通道(4)、推板机构(5)、送纸机构(6)、下沉叠板机构(99)、出料机构(91)，其中，

所述叠板通道(4)中部设置有一进纸通道(41)，所述叠板通道(4)两端分别为第一进板位、第二进板位，所述送纸机构(6)下方配置有一剪纸机构(61)，隔板纸(60)通过送纸机构(6)送入进纸通道(41)并通过剪纸机构(61)裁减至与极板对应的长度；

所述送料机构(92)、吸片机械手机构(3)分别配置有两组，两组的送料机构(92)能够分别送入正、负极板，两组吸片机械手机构(3)能够分别将送料机构(92)上的正、负极板放置至叠板通道(4)的第一进板位、第二进板位；

所述推板机构(5)能够推动第一进板位上的极板移动并穿过进纸通道(41)至第二进板位下方，使得进纸通道(41)上的隔板纸(60)包裹该极板；

所述下沉叠板机构(99)设置于叠板通道(4)的第二进板位下方，所述下沉叠板机构(99)包括一下沉台(991)，所述下沉台(991)用于支承叠放的极板并能够根据极板叠放的高度下降；

所述出料机构(91)与下沉叠板机构(99)对接，当下沉叠板机构(99)上的极板叠放至所需的数量时，所述出料机构(91)输出叠放至一起的极板。

2.根据权利要求1所述的一种电池包板机，其特征在于：所述吸片机械手机构(3)包括平移机构(31)、升降机构(32)及吸盘组件(33)，所述平移机构(31)设置在机架(9)上，所述升降机构(32)设置在平移机构(31)上并能由平移机构(31)带动平移，所述吸盘组件(33)设置在升降机构(32)上并能由升降机构(32)带动作升降动作，所述吸盘组件(33)配置有若干能够吸附极板的吸盘(331)。

3.根据权利要求1所述的一种电池包板机，其特征在于：所述推板机构(5)包括转动驱动机构、曲柄(51)、连杆(52)、滑块(53)、导轨(54)、推块(55)，所述转动驱动机构固定在机架(1)上，所述导轨(54)固定在机架(1)上并沿叠板通道(4)的长度方向延伸，所述曲柄(51)一端固定至转动驱动机构的输出轴上，所述曲柄(51)另一端铰接至连杆(52)的一端，所述连杆(52)的另一端与滑块(53)铰接，所述滑块(53)滑动设置在导轨(54)上，所述推块(55)固定至滑块(53)上。

4.根据权利要求1所述的一种电池包板机，其特征在于：所述送纸机构(6)包括两组的送纸滚柱(601)，其中一送纸滚柱(601)通过一送纸电机(602)带动，两组送纸滚柱(601)通过设置在其端部的同步齿轮组(603)实现联动，所述同步齿轮组(603)的齿轮为变位齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种电池包板机，其特征在于：所述剪纸机构(61)包括剪纸气缸(611)及设置在剪纸气缸(611)上的剪切滑块(612)。

6.根据权利要求1所述的一种电池包板机，其特征在于：所述进纸通道(41)下方配置有一托纸机构(62)，所述托纸机构(62)包括一托纸架(621)及一螺杆升降机构(622)。

7.根据权利要求1所述的一种电池包板机，其特征在于：所述送料机构(92)还配置有一整形装置(2)，所述送料机构(92)能够将极板输送至整形装置(2)，所述整形装置(2)能够将极板定位在一整形空间内，所述送料机构(92)上配置有一极板升降机构(20)，所述整形装置(2)位于送料机构(92)上方并与极板升降机构(20)对应，所述极板升降机构(20)能够将极板升起至整形装置(2)，所述整形装置(2)包括纵向整形机构和横向整形机构，所述纵向整形机构和横向整形机构能够分别对极板的纵向和横向整形。

8.根据权利要求1所述的一种电池包板机，其特征在于：还包括设置在叠板通道(4)的第二进板位的叠板整形装置(7)、设置在叠板通道(4)的第一进板位的前端整形装置(70)及设置在叠板整形装置(7)下方的与叠板通道(4)输送方向对应的定位通道，所述叠板整形装置(7)能够将极板整形至一叠板空间内，所述前端整形装置(70)能够将极板定位在叠板通道(4)上，所述定位通道用于定位第二进板位下方的极板。

9.根据权利要求8所述的一种电池包板机，其特征在于：所述叠板整形装置(7)包括纵向缓冲定位机构(71)、横向定位块(72)、横向推压定位装置(73)，所述纵向缓冲定位机构(71)、横向定位块(72)、横向推压定位装置(73)形成一具有侧向开口的方形叠板空间，该方形叠板空间的开口与叠板通道(4)的输送方向对应；所述前端整形装置(70)包括两组分别设置于叠板通道(4)两侧的前置推压定位装置(74)，所述前置推压定位装置(74)包括前置推压定位气缸(741)及设置在前置推压定位气缸(741)上的前置推压块(742)。

10.根据权利要求8所述的一种电池包板机，其特征在于：所述叠板整形装置(7)下方配置有两组的卡槽装置(75)，两组的卡槽装置(75)两侧分别设置在叠板整形装置(7)下方两侧，所述卡槽装置(75)包括卡槽气缸(751)及设置在卡槽气缸(751)上的卡槽件(752)，所述卡槽件(752)上开设有向内开口的卡槽(753)，两组卡槽装置(75)的卡槽(753)相互对应形成所述的定位通道。