CN217343305U - 焊片冲裁摆放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的焊片冲裁摆放机，取盘堆盘机构从空盘叠料架上取出底部的空置托盘，托盘传送机构将取盘堆盘机构上的空置托盘传送至剪切机构下方，通过料带传送机构将料带传送至送料通道内，当部分料带进入出料孔上方的冲裁通道内时，第一驱动机构带动切刀在冲裁通道内移动对料带进行裁切，使被裁切的焊片脱离料带进入到空置托盘的容置槽内，当空置托盘被装满后，托盘传送机构将取盘堆盘机构上的满置托盘传送至满盘叠料架下方，取盘堆盘机构将满置托盘放置于满盘叠料架内，能实现焊片的自动冲裁、摆盘及满置空盘的堆叠，简化了结构，提高了工作效率。

Description

焊片冲裁摆放机

技术领域

本实用新型涉及焊片冲裁摆盘设备技术领域，具体涉及焊片冲裁摆放机。

背景技术

实际生产中，一般通过裁切机构将焊片从焊片料带上裁切下来，然后采用人工摆放在托盘内。由于人工摆放存在劳动强度大，摆放效率低的问题，为了降低人工成本，有部分企业采用焊片裁切摆盘设备对焊片料带进行裁切和摆盘。常规的焊片裁切摆盘设备的工作过程如下：操作人员将卷绕盘卷绕料带后进行安装，然后将料带穿过裁切模具的通道，裁切模具上模将焊片料带冲裁至裁切模具下模表面，移送机构伸入裁切模具内吸取焊片并将其摆放至空托盘内，使得裁切气缸的形程需较大，移送机构与裁切机构之间有碰撞的隐患，并且结构相对比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的焊片冲裁摆放机，其具体结构如下。

本实用新型所提供的焊片冲裁摆放机，包括空盘叠料架、取盘堆盘机构、托盘传送机构、剪切机构及满盘叠料架，所述空盘叠料架设置在托盘传送机构上料端的上方，用于堆叠多个空置的托盘，所述托盘上设有多个用于容置焊片的容置槽，所述满盘叠料架设置在托盘传送机构下料端的上方，用于堆叠多个放置有焊片的托盘，所述取盘堆盘机构安装在托盘传送机构上，所述剪切机构位于托盘传送机构的旁侧。

所述剪切机构包括移送机构、支撑架、料带传送机构、第一驱动机构及若干切刀，所述移送机构设于托盘传送机构旁侧，所述支撑架安装在移送机构上，所述料带传送机构、第一驱动机构安装在支撑架上，所述支撑架上设有若干送料通道，以及若干贯穿送料通道的冲裁通道，所述料带传送机构位于送料通道的进料端，所述冲裁通道的出料端设有出料孔，所述切刀安装在第一驱动机构的输出轴上并活动插入冲裁通道内，所述出料孔与取盘堆盘机构上传送的托盘的容置槽相对设置，以将剪切后的焊片置于容置槽内。

进一步地，所述剪切机构还包括若干用于卷绕料带的卷料盘，所述卷料盘转动安装在支撑架上，并位于料带传送机构的进料端。

进一步地，还包括若干用于检测卷料盘上是否有料带的检测元件。

进一步地，所述检测元件为导电件，所述卷料盘为绝缘卷料盘，所述导电件活动安装于支撑架上并与卷料盘上的料带相接触；

或者，所述检测元件为图像采集元件。

进一步地，所述料带传送机构包括第二驱动机构、主动辊、从动辊，所述第二驱动机构安装在支撑架上，所述主动辊、从动辊转动安装在支撑架上，所述主动辊安装在第二驱动机构的输出轴上，所述从动辊与主动辊相对设置，以将料带夹于两者之间并输送至送料通道的第一进料口。

进一步地，所述空盘叠料架包括第一定位框架，所述第一定位框架内限定出用于容置托盘的第一置物空间，所述第一置物空间的底部设有出料口，所述出料口上活动设有受驱动打开或关闭出料口的封板。

进一步地，所述取盘堆盘机构包括支架、第三驱动机构及至少一组第四驱动机构，所述支架安装在托盘传送机构上，所述第三驱动机构安装在支架上，所述第三驱动机构的输出轴上安装有与支架活动设置的第一顶板，所述第四驱动机构安装在支架或第三驱动机构上，所述支架上铰接有位于第一顶板外侧的侧夹板，所述第四驱动机构的输出轴与侧夹板连接；

还包括第一平台，所述第一平台上设有与出料口相配合的第一开口，所述托盘传送机构的上料端位于第一开口的正下方，所述封板滑动安装在第一平台上并通过第二弹性件与第一平台连接，所述支架配合活动抵靠封板；

所述第一定位框架设有至少两个，所述第一平台上安装有第一平移机构，所述第一平移机构的输出端分别与若干定位框架连接。

所述满盘叠料架包括若干的第二定位框架、第五驱动机构及定位夹板，所述第二定位框架内限定出用于容置满置托盘的第二置物空间，所述第二置物空间的底部设有第二进料口，所述第五驱动机构设置于第二定位框架的旁侧，所述第五驱动机构的输出轴上安装有与第二定位框架铰接的定位夹板，所述定位夹板的第一夹持部位于第二进料口内壁的旁侧；

或者，所述满盘叠料架的结构与空盘叠料架的结构相同。

进一步地，还包括位于托盘传送机构的下料端旁侧的旋转机构，所述旋转机构的输出轴上安装有第二顶板，所述第二定位框架安装在第二顶板上。

进一步地，还包括满托盘下料机构，所述满托盘下料机构包括推料机构及顶料机构，所述推料机构位于顶料机构的旁侧，所述第二定位框架在旋转机构的作用下，在托盘传送机构下料端上方与顶料机构的上方之间来回切换。

与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：

1、本实用新型所提供的焊片冲裁摆放机，取盘堆盘机构从空盘叠料架上取出底部的空置托盘，托盘传送机构将取盘堆盘机构上的空置托盘传送至剪切机构下方，通过料带传送机构将料带传送至送料通道内，当部分料带进入出料孔上方的冲裁通道内时，第一驱动机构带动切刀在冲裁通道内移动对料带进行裁切，使被裁切的焊片脱离料带进入到空置托盘的容置槽内，当空置托盘被装满后，托盘传送机构将取盘堆盘机构上的满置托盘传送至满盘叠料架下方，取盘堆盘机构将满置托盘放置于满盘叠料架内，能实现焊片的自动冲裁、摆盘及满置空盘的堆叠，简化了结构及生产工序，提高了工作效率。

2、通过设置多组送料通道、冲裁通道，及其配套的切刀，便于对多个料带同时进行冲裁，使其摆放至托盘上的多个容置槽内，以进一步提高冲裁和摆放效率。

3、支撑架在移送机构中升降机构的作用下，冲裁的同时向下移动，使得冲裁通道的出料端插入空托盘内，被裁切的焊盘在重力及振动作用下，精准落入容置槽内，以提高摆放精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的焊片冲裁摆放机当取盘堆盘机构运动至上料端时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的焊片冲裁摆放机去掉部分工作台当取盘堆盘机构运动至剪切机构时的结构示意图；

图3是图2中取盘堆盘机构运动至下料端时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的剪切机构去掉支撑架一侧侧板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第二驱动机构、送料通道、冲裁通道及切刀的剖视图；

图6是本实用新型实施例提供的空盘叠料架的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的空盘叠料架与取盘堆盘机构的剖面示意图；

图8是实用新型实施例提供的取盘堆盘机构及托盘传送机构的结构示意图；

图9是实用新型实施例提供的满盘叠料架及满托盘下料机构的结构示意图。

附图标记如下：

1、空盘叠料架，11、第一定位框架，11a、第一置物空间，11b、出料口，12、封板，12a、滑动部，13、第一平台，13a、第一开口，13b、滑槽，14、第一平移机构，141、直线导轨，142、第一滑块，143、气缸，144、连接板，2、取盘堆盘机构，21、支架，21a、限位通槽，22、第三驱动机构，23、第一顶板，24、侧夹板，24a、第二夹持部，3、托盘传送机构，31、驱动电机，32、滑轨，33、第二滑块，4、剪切机构，41、移送机构，411、升降机构，412、第二平移机构，413、主支架，42、支撑架，42a、缓冲槽，43、料带传送机构，431、第二驱动机构，432、主动辊，433、从动辊，44、第一驱动机构，441、压板，45、切刀，46、送料通道，46a、第一进料口，47、冲裁通道，47a、出料孔，48、卷料盘，49、弹性件，5、满盘叠料架，51、第二定位框架，51a、第二置物空间，51b、第二进料口，52、第五驱动机构，53、定位夹板，53a、第一夹持部，54、旋转机构，55、第二顶板，56、底板，56a、第二开口，57、第二平台，57a、落料空间，6、检测元件，7、转轴，8、满托盘下料机构，81、推料机构，811、推料气缸，812、推料板，82、顶料机构，821、顶料气缸，822、第三顶板，9、工作台，10、滚轮，100、托盘，100a、容置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-9所示，本实用新型提供了焊片冲裁摆放机，包括包括空盘叠料架1、取盘堆盘机构2、托盘传送机构3、剪切机构4及满盘叠料架5，空盘叠料架1设置在托盘传送机构3上料端的上方，用于堆叠多个空置的托盘100，托盘100上设有多个用于容置焊片的容置槽100a，满盘叠料架5设置在托盘传送机构3下料端的上方，用于堆叠多个放置有焊片的托盘100，取盘堆盘机构2安装在托盘传送机构3上，剪切机构4位于托盘传送机构3的旁侧。

剪切机构4包括移送机构41、支撑架42、料带传送机构43、第一驱动机构44及若干切刀45，移送机构41设于托盘传送机构3旁侧，支撑架42安装在移送机构41上，料带传送机构43、第一驱动机构44安装在支撑架42上，支撑架42上设有若干送料通道46，以及若干贯穿送料通道46的冲裁通道47，料带传送机构43位于送料通道46的进料端，冲裁通道47的出料端设有出料孔47a，切刀45安装在第一驱动机构44的输出轴上并活动插入冲裁通道47内，出料孔47a与取盘堆盘机构2上传送的托盘100的容置槽100a相对设置，以将剪切后的焊片置于容置槽100a内。

具体的，支撑架42上间隔设有多组送料通道46及冲裁通道47，托盘100上每列的容置槽100a的数量与冲裁通道47的数量相等，优选设有五个。

本实施例中，送料通道46倾斜设置以减少送料阻力，冲裁通道47竖直设置，第一驱动机构44位于冲裁通道47的上方。

较佳地，支撑架42上还设有与冲裁通道47平行设置的缓冲槽42a，缓冲槽42内设有第一弹性件49，第一弹性件49与切刀45配合活动抵靠。

本实施例中，缓冲槽42a与冲裁通道47连通，且送料通道46、冲裁通道47及缓冲槽42a一体成型设置，并安装在支撑架42上。

本实施例中，托盘100上设有限位槽，若干容置槽100a位于限位槽内，当裁切料带时，若干一体设置的冲裁通道47的下端配合插入托盘100的限位槽内并贴合于容置槽100a顶部设置，使得焊片精准落入容置槽100a内。

较佳地，第一驱动机构44的输出轴上安装有压板441，压板441上设有卡槽，卡槽优选呈倒“凹”形，切刀45的上端设有与卡槽配合卡接的凸起，凸起优选呈“凸”形，压板441上间隔设有五个分别一一插入冲裁通道47内的切刀45。

优选地，剪切机构4还包括若干用于卷绕料带的卷料盘48，卷料盘48转动安装在支撑架42上，并位于料带传送机构43的进料端。

具体的，料带传送机构43包括第二驱动机构431、主动辊432、从动辊433，第二驱动机构431安装在支撑架42上，主动辊432、从动辊433转动安装在支撑架42上，主动辊432安装在第二驱动机构431的输出轴上，从动辊433与主动辊432相对设置，以将料带夹于两者之间并输送至送料通道46的第一进料口46a。

较佳地，送料通道46的第一进料口46a延伸至从动辊433与主动辊432之间的空隙内。

本实施例中，第二驱动机构431为气缸或液压缸；主动辊432、从动辊433为胶辊，卷料盘48优选设有五个。

具体的，还包括若干用于感应卷料盘48上是否有料带的检测元件6。

较佳地，检测元件6为导电件，卷料盘48为绝缘卷料盘，导电件活动安装于支撑架42上并与卷料盘48上的料带相接触。

不限于以上实现方式，或者，检测元件6为图像采集元件。

当卷料盘48有料带时，导电件与料带接触，当卷料盘48没有料带时，可调节导电件的位置对卷料盘48进行更换。便于对卷料盘48的上料状态进行检测，料带是导电的，由于导电的转轴7与控制器电连接，对导电件的导电性进行检测，并通过与控制器连接的报警装置对卷料盘48的空置状态进行报警，以便于及时更换料带。

本实施例中，支撑架42上设有转轴7，导电件安装在转轴7上，若干个间隔设置的卷料盘48可拆卸安装在支撑架42的传动轴上，便于快速对料带进行更换。其中，导电件为导电杆、导电条或导电片。

优选地，移送机构41包括升降机构411、第二平移机构412，升降机构411安装在第二平移机构412上，支撑架42安装在升降机构411上。

升降机构411的位置开机前就调节好，由于容置槽100a位于托盘100可能不居中，但容置槽100a的数量及相邻的两容置槽100a之间间距相等的情况下，需要对升降机构411的位置进行微调，第二平移机构412驱动升降机构411水平移动，使冲裁通道47的出料端正对容置槽100a，以适配不同托盘100焊片摆放的需要。

本实施例中，第二平移机构412安装在主支架413上，第二平移机构412通过气缸、丝杠滑块结构及伺服滑台驱动，优选采用丝杠滑块结构，误差小，且成本较低。

优选地，空盘叠料架1包括第一定位框架11，第一定位框架11内限定出用于容置托盘100的第一置物空间11a，第一置物空间11a的底部设有出料口11b，出料口11b上活动设有受驱动打开或关闭出料口11b的封板12。

优选地，取盘堆盘机构2包括支架21、第三驱动机构22及至少一组第四驱动机构，支架21安装在托盘传送机构3上，第三驱动机构22安装在支架21上，第三驱动机构22的输出轴上安装有与支架21活动设置的第一顶板23，第四驱动机构安装在支架21或第三驱动机构22上，支架21上铰接有位于第一顶板23外侧的侧夹板24，第四驱动机构的输出轴与侧夹板24连接。

本实施例中，第三驱动机构22、第四驱动机构为气缸或液压缸，不仅限于将第四驱动机构与侧夹板24连接，也可将第四驱动机构的输出轴与侧夹板24的底部活动抵靠，在支架21与侧夹板24的顶部之间设置第二弹性件。

其中，托盘传送机构3为伺服滑台传送机构。托盘传送机构3包括驱动电机31、滑轨32及第二滑块33，驱动电机31的输出轴上安装有丝杠，第二滑块33配合安装在丝杆上并与滑轨32滑动连接，第二滑块33作直线往复运动，支架21安装在第二滑块33上。

本实施例中，侧夹板24的上端设有第二夹持部24a。

具体的，还包括第一平台13，第一平台13上设有与出料口11b相配合的第一开口13a，托盘传送机构3的上料端位于第一开口13a的正下方，封板12滑动安装在第一平台13上，支架21配合活动抵靠封板12，使得操作更加便捷，且在第一顶板23支撑置物空间11a内底部托盘100部分底面的过程中，封板12至少对托盘100另一部分底面进行支撑，防止托盘100发生歪斜影响取盘，提高取料效率。

支架21上设有用于配合容置托盘100的限位通槽21a，限位通槽21a上设有供第一顶板23穿出的通孔，侧夹板24设置在限位通槽21a开放的侧面上。即使第一顶板23上的托盘100没有掉落至限位通槽21a的设定位置，也会在侧夹板24的作用下，使其移动至限位通槽21a的设定位置上，且在传送过程中不容易移位，以提高托盘100的定位精度。

具体的，第二驱动机构设有两组，一组设置在限位通槽21a的侧面，另一组设置在限位通槽21a的端部。

本实施例中，限位通槽21a的后侧及右端开放设置，第四驱动机构分别于支架21后侧及右端设有一组，便于托盘100快速落入到限位通槽21a上，并对置于限位通槽21a上的托盘100进行对位和夹紧。

作为其中一种实现方式，具体的，支架21配合活动抵靠封板12，封板12与支撑平台13之间设有第二弹性件，使得操作更加便捷，且在第一顶板23支撑第一置物空间11a内底部托盘100部分底面的过程中，封板12至少对托盘100另一部分底面进行支撑，防止托盘100发生歪斜影响取盘，提高取料效率，在取盘堆盘机构2离开上料端时，封板12在第二弹性件的作用下可自动复位。

作为另一种实现方式，具体的，第一平台13上安装有与封板12连接的驱动机构。通过驱动机构控制封板12的水平移动，可靠性更强。

较佳地，第一开口13a与封板12之间设有滑动结构，滑动结构包括相配合滑动限位的滑槽及滑动部。

本实施例中，封板12的两侧分别设有滑动部12a，第一开口13a的相对两侧分别设有滑槽13b，滑动部12a滑动安装于滑槽13b上，结构更加简单，无需对封板12单独进行电动控制，能保证托盘100堆叠在空盘叠料架1内的稳定性和安全性，并且在取盘堆盘机构2离开上料端时，封板12复位的过程中，空盘叠料架1内底部的托盘100在封板12及第一顶板23上托盘100的支撑下，不容易从出料口11b掉落。

优选地，第一定位框架11设有至少两个，第一平台13上安装有第一平移机构14，第一平移机构14的输出端分别与若干第一定位框架11连接。

设置两个第一定位框架11，通过第一平移机构14对两个第一定位框架11进行移动，当其中一个第一定位框架11内的托盘100取完时，可短时间内对另一个第一定位框架11内的托盘100进行操作，提高了生产效率。

本实施例中，第一开口13a设有一个。设置一个第一开口13a，通过第一平移机构14驱动第一定位框架11移动，即可实现两个出料口11b中任意一个与第一开口13a对应。

本实施例中，第一定位框架11包括两相对保持间距设置的竖板，两竖板的底部之间通过基板与另一第一定位框架11的两竖板连接，且基板上设有两个出料口11b，竖板的内壁上设有U形槽，托盘100配合设于两U形槽之间，以形成上下开放且侧面开口的第一置物空间11a。

较佳地，第一平移机构14包括直线导轨141、第一滑块142及气缸143，直线导轨141安装支撑平台13上，两个定位框架11之间通过连接板144连接，连接板144安装在第一滑块142上，气缸143安装在连接板144上，且气缸143的输出轴与支撑平台13或直线导轨141连接。

或者，气缸143安装在支撑平台13或直线导轨141上，气缸143输出轴与连接板144连接。

优选地，满盘叠料架5包括若干的第二定位框架51、第五驱动机构52及定位夹板53，第二定位框架51内限定出用于容置满置托盘的第二置物空间51a，第二置物空间51a的底部设有第二进料口51b，第五驱动机构52设置于第二定位框架51的旁侧，第五驱动机构52的输出轴上安装有与第二定位框架51铰接的定位夹板53，定位夹板53的第一夹持部53a位于第二进料口51b内壁的旁侧。

本实施例中，第二定位框架51与第一定位框架11的结构相同，区别仅在于还设有第五驱动机构52及定位夹板53。其中，第五驱动机构52为气缸，不仅限于将第五驱动机构52与定位夹板53连接，也可将第五驱动机构52的输出轴与定位夹板53的底部活动抵靠，在第二定位框架51与定位夹板53的顶部之间设置第三弹性件。

或者，满盘叠料架5的结构与空盘叠料架1的结构相同，通过封板12对托盘进行限位，采用手动驱动封板12打开，弹性件复位关闭的形式，或者通过驱动机构与封板12连接，电动驱动封板12打开或关闭。

具体的，还包括位于托盘传送机构3的下料端旁侧的旋转机构54，旋转机构54的输出轴上安装有第二顶板55，第二定位框架51安装在第二顶板55上。

较佳地，还包括第二平台57，旋转机构54安装在第二平台57上，第二平台57上设有位于第二开口56a下方的落料空间57a。

本实施例中，第二定位框架51设有两个，两个第二定位框架51通过底板56安装在第二顶板55上，底板56上分别设有与第二进料口51b对应的第二开口。

也可通过平移机构驱动两个第二定位框架51平移，实现移位。

优选地，还包括满托盘下料机构8，满托盘下料机构8包括推料机构81及顶料机构82，推料机构81位于顶料机构82的旁侧，第二定位框架51在旋转机构54的作用下，在托盘传送机构3下料端上方与顶料机构82的上方之间来回切换。

具体的，顶料机构82包括顶料气缸821，顶料气缸821的输出轴设有穿过落料空间57a底部的第三顶板822。

具体的，推料机构81包括推料气缸821，推料气缸821的输出轴设有穿过落料空间57a侧部的推料板812。

具体的，还包括工作台9，第一平台13、第二平台57、托盘传送机构3、主支架413、推料气缸821、顶料气缸821安装在工作台9上。

较佳地，工作台9的底部设有滚轮10，滚轮10优选为福马脚轮，方便对工作台9进行移动和搬运。

其中，各驱动机构、各平移机构、托盘传送机构3、升降机构411可为气缸、液压缸、伺服滑台或电机驱动。顶料机构82、推料机构81、旋转机构54为气缸、液压缸或电机驱动。

本实用新型提供的焊盘冲裁摆放机，其工作原理如下：

空盘拾取过程

托盘传送机构3将取盘堆盘机构2传送至上料端，即第一平台13的第一开口13a旁的下方，当支架21触碰到封板12外端使其逐渐打开出料口11b时，在出料口11b打开的过程，托盘100掉落至第一顶板23的限位通槽21a上，第四驱动机构驱动侧夹板24夹紧托盘100，在托盘传送机构3带动取盘堆盘机构2移动至剪切机构4的过程中，支架21上的托盘100由于被夹紧，并对定位框架11内的托盘100起到部分支撑的作用，封板12在第二弹性件的弹力作用下逐渐关闭出料口11b，直到支架21与封板12脱离不产生作用时，出料口11b完全关闭。

当其中一个空盘叠料架1内的托盘被拾取完后，第一平移机构14驱动两个空盘叠料架1沿着第一平台13的板面水平滑动，使得另一个装满空置托盘100的空盘叠料架1的出料口11b对准第一平台13上的第一开口13a，且底部的托盘100被封板12顶住，空置的空盘叠料架1的出料口11b被第一平台13的板面所遮挡，再向对应的空盘叠料架1内添加空置托盘100。

料带剪切过程

当托盘传送机构3带动取盘堆盘机构2移动至剪切机构4的过程中，第二平移机构412带动升降机构411上的支撑架42水平移动，使多个冲裁通道47的出料端移动至料带传送机构43的上方并位于设定位置，料带传送机构43带动料带于卷料盘48上传送至送料通道46内，当取盘堆盘机构2上的托盘100右端的第一列容置槽100a正对多个冲裁通道47时，第一驱动机构44带动切刀45在冲裁通道47运动以冲裁经过出料孔47a上方的料带，同时升降机构411带动支撑架42向下移动，使得冲裁通道47的出料端贴合容置槽100a顶部设置，此时冲裁后的焊片在重力作用下及冲裁通道47与托盘100之间轻微振动作用下脱离料带，并正好摆放满一列容置槽100a，切刀45裁切到位时不会伸出出料孔47a，防止切刀45对托盘100造成损伤；升降机构411带动支撑架42向上移动，料带传送机构43带动料带向前移动一定距离，托盘传送机构3带动取盘堆盘机构2向右端移动两个容置槽100a之间的间距，使第二列容置槽100a正对多个冲裁通道47，重复冲裁、下降及托盘100传送过程，直到托盘100内的容置槽100a摆满焊片。

当转动安装在支撑架42上的导电杆感应到卷料盘48上没有料带时，控制器进行提醒以关机，以便及时在卷料盘48上重新安装料带，然后再将安装好料带的卷料盘48安装在支撑架42上，然后再继续加工。

满盘堆叠过程

托盘传送机构3带动取盘堆盘机构2移动至满盘叠料架5第二进料口51b的正下方，侧夹板24和定位夹板53均打开，第三驱动机构22驱动第一顶板23上升，第一顶板23依次穿过通孔、第二进料口51b，使满置的托盘100移动至第二进料口51b处，第五驱动机构52带动定位夹板53旋转以夹紧托盘100的外壁，第三驱动机构22驱动第一顶板23下降，托盘传送机构3带动取盘堆盘机构2返回至空盘拾取位置。当第二个满置的托盘100达到下料端时，第三驱动机构22驱动第一顶板23上升，第一顶板23带动新的托盘100顶住第二定位框架51内的托盘100，同时第五驱动机构52带动定位夹板53旋转以释放托盘100，第一顶板23继续向上移动将底部的托盘100顶升至第二置物空间51a内，第五驱动机构52带动定位夹板53旋转以夹紧底部托盘100的外壁，重复托盘堆叠操作，使得第二置物空间51a内堆叠一定量的托盘100，第五驱动机构52带动定位夹板53旋转以夹紧底部托盘100的外壁，使得堆叠的托盘100放置于第二置物空间51a内，旋转机构54驱动第二顶板55旋转，将堆满托盘100的满盘叠料架5旋转至落料空间57a的上方，空置的满盘叠料架5旋转至托盘传送机构3下料端的正上方，顶料机构82驱动第三顶板822向上顶住满盘叠料架5底层的满置托盘100，另一个第五驱动机构52带动定位夹板53旋转以松开底部托盘100，使得堆叠的满置托盘100被第三顶板822支撑，顶料机构82驱动第三顶板822向下移动至第三顶板822与落料空间57a底面接触，推料机构81驱动推料板812将堆叠的满置托盘100从落料空间57a的开口推送至后续工序的传送机构上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊片冲裁摆放机，其特征在于：包括空盘叠料架(1)、取盘堆盘机构(2)、托盘传送机构(3)、剪切机构(4)及满盘叠料架(5)，所述空盘叠料架(1)设置在托盘传送机构(3)上料端的上方，用于堆叠多个空置的托盘(100)，所述托盘(100)上设有多个用于容置焊片的容置槽(100a)，所述满盘叠料架(5)设置在托盘传送机构(3)下料端的上方，用于堆叠多个放置有焊片的托盘(100)，所述取盘堆盘机构(2)安装在托盘传送机构(3)上，所述剪切机构(4)位于托盘传送机构(3)的旁侧；

所述剪切机构(4)包括移送机构(41)、支撑架(42)、料带传送机构(43)、第一驱动机构(44)及若干切刀(45)，所述移送机构(41)设于托盘传送机构(3)旁侧，所述支撑架(42)安装在移送机构(41)上，所述料带传送机构(43)、第一驱动机构(44)安装在支撑架(42)上，所述支撑架(42)上设有若干送料通道(46)，以及若干贯穿送料通道(46)的冲裁通道(47)，所述料带传送机构(43)位于送料通道(46)的进料端，所述冲裁通道(47)的出料端设有出料孔(47a)，所述切刀(45)安装在第一驱动机构(44)的输出轴上并活动插入冲裁通道(47)内，所述出料孔(47a)与取盘堆盘机构(2)上传送的托盘(100)的容置槽(100a)相对设置，以将剪切后的焊片置于容置槽(100a)内。

2.如权利要求1所述的焊片冲裁摆放机，其特征在于：所述剪切机构(4)还包括若干用于卷绕料带的卷料盘(48)，所述卷料盘(48)转动安装在支撑架(42)上，并位于料带传送机构(43)的进料端。

3.如权利要求2所述的焊片冲裁摆放机，其特征在于：还包括若干用于检测卷料盘(48)上是否有料带的检测元件(6)。

4.如权利要求3所述的焊片冲裁摆放机，其特征在于：所述检测元件(6)为导电件，所述卷料盘(48)为绝缘卷料盘，所述导电件活动安装于支撑架(42)上并与卷料盘(48)上的料带相接触；

或者，所述检测元件(6)为图像采集元件。

5.如权利要求1所述的焊片冲裁摆放机，其特征在于：所述料带传送机构(43)包括第二驱动机构(431)、主动辊(432)、从动辊(433)，所述第二驱动机构(431)安装在支撑架(42)上，所述主动辊(432)、从动辊(433)转动安装在支撑架(42)上，所述主动辊(432)安装在第二驱动机构(431)的输出轴上，所述从动辊(433)与主动辊(432)相对设置，以将料带夹于两者之间并输送至送料通道(46)的第一进料口(46a)。

6.如权利要求1所述的焊片冲裁摆放机，其特征在于：所述空盘叠料架(1)包括第一定位框架(11)，所述第一定位框架(11)内限定出用于容置托盘(100)的第一置物空间(11a)，所述第一置物空间(11a)的底部设有出料口(11b)，所述出料口(11b)上活动设有受驱动打开或关闭出料口(11b)的封板(12)。

7.如权利要求6所述的焊片冲裁摆放机，其特征在于：所述取盘堆盘机构(2)包括支架(21)、第三驱动机构(22)及至少一组第四驱动机构，所述支架(21)安装在托盘传送机构(3)上，所述第三驱动机构(22)安装在支架(21)上，所述第三驱动机构(22)的输出轴上安装有与支架(21)活动设置的第一顶板(23)，所述第四驱动机构安装在支架(21)或第三驱动机构(22)上，所述支架(21)上铰接有位于第一顶板(23)外侧的侧夹板(24)，所述第四驱动机构的输出轴与侧夹板(24)连接；

还包括第一平台(13)，所述第一平台(13)上设有与出料口(11b)相配合的第一开口(13a)，所述托盘传送机构(3)的上料端位于第一开口(13a)的正下方，所述封板(12)滑动安装在第一平台(13)上并通过第二弹性件与第一平台(13)连接，所述支架(21)配合活动抵靠封板(12)；

所述第一定位框架(11)设有至少两个，所述第一平台(13)上安装有第一平移机构(14)，所述第一平移机构(14)的输出端分别与若干定位框架(11)连接。

8.如权利要求1或6或7所述的焊片冲裁摆放机，其特征在于：所述满盘叠料架(5)包括若干的第二定位框架(51)、第五驱动机构(52)及定位夹板(53)，所述第二定位框架(51)内限定出用于容置满置托盘的第二置物空间(51a)，所述第二置物空间(51a)的底部设有第二进料口(51b)，所述第五驱动机构(52)设置于第二定位框架(51)的旁侧，所述第五驱动机构(52)的输出轴上安装有与第二定位框架(51)铰接的定位夹板(53)，所述定位夹板(53)的第一夹持部(53a)位于第二进料口(51b)内壁的旁侧；

或者，所述满盘叠料架(5)的结构与空盘叠料架(1)的结构相同。

9.如权利要求8所述的焊片冲裁摆放机，其特征在于：还包括位于托盘传送机构(3)的下料端旁侧的旋转机构(54)，所述旋转机构(54)的输出轴上安装有第二顶板(55)，所述第二定位框架(51)安装在第二顶板(55)上。

10.如权利要求8所述的焊片冲裁摆放机，其特征在于：还包括满托盘下料机构(8)，所述满托盘下料机构(8)包括推料机构(81)及顶料机构(82)，所述推料机构(81)位于顶料机构(82)的旁侧，所述第二定位框架(51)在旋转机构(54)的作用下，在托盘传送机构(3)下料端上方与顶料机构(82)的上方之间来回切换。

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