CN211520793U - 一种号牌自动码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种号牌自动码垛设备，包括机架，安装于机架上的上顶模块、到位感应模块、移栽模块、存纸模块。开始工作，移栽模块上的取纸机械手与取牌机械手回到原点，通过到位感应模块检测车牌到达到位感应模块上方，取纸机械手与取牌机械手同时移动，取牌机械手吸取车牌，然后取纸机械手与取牌机械手同时移动，取牌机械手将车牌放至上顶机构中，取纸机械手吸取纸张，取纸机械手与取牌机械手回到原点，取纸机械手放下纸，取牌机械手吸附车牌，重复以上步骤，进行车牌码垛。本实用新型的号牌自动码垛设备定位精确，取牌效率高，无需人手操作，减少了成本。

Description

一种号牌自动码垛设备

技术领域

本实用新型涉及车牌码垛领域，具体涉及一种号牌自动码垛设备。

背景技术

为了避免车牌与车牌之间剐蹭留下划痕，现有的车牌一直都是采用人工码垛，人工从签注机拿牌，牌与牌之间中间垫一张纸。而在此操作过程中操作人员工作效率低。

号牌自动码垛设备利用近接传感器感应，车牌感应到位、机械手自动取牌和自动衬纸功能，无需人手操作，效率高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述问题，提供一种号牌自动码垛设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种号牌自动码垛设备，包括机架，安装于机架上的上顶模块、到位感应模块、移栽模块、存纸模块，其中：到位感应模块、上顶模块、存纸模块依次并排安装于机架上，移栽模块安装于到位感应模块、上顶模块、存纸模块的上方；

移栽模块由输送轨道、取纸机械手、取牌机械手组成，取纸机械手、取牌机械手滑动设置于输送轨道上，且在初始状态下，取纸机械手、取牌机械手分别位于上顶模块、到位感应模块的上方。

作为本实用新型的进一步优化方案，上顶模块包括底板、固定杆、挡板滑板、合紧气缸、车牌挡板，固定杆竖直固定于底板的两侧，挡板滑板安装于固定杆的顶部，合紧气缸固定于挡板滑板上，车牌挡板滑动安装于挡板滑板，且合紧气缸的活动端连接车牌挡板。

作为本实用新型的进一步优化方案，到位感应模块包括横向限位板、竖向限位板、到位感应器，竖向限位板固定于机架上，横向限位板安装于竖向限位板的一端，到位感应器安装于竖向限位板的中部。

作为本实用新型的进一步优化方案，输送轨道包括移动伺服马达、皮带轮、输送皮带、连接板、输送架，移动伺服马达安装于输送架的一端，输送架内转动安装有两个皮带轮，移动伺服马达的输出端连接一个皮带轮，两个皮带轮通过输送皮带转动连接，连接板固定于输送皮带上，取纸机械手、取牌机械手分别安装于连接板的两端。

作为本实用新型的进一步优化方案，取纸机械手包括固定架一、取纸竖向马达、取纸感应器、丝杆一，吸纸吸盘，取纸竖向马达安装于固定架一顶部，取纸竖向马达的输出端转动连接丝杆一，吸纸吸盘设置于丝杆一上，取纸感应器设置于丝杆一顶端的一侧。

作为本实用新型的进一步优化方案，取牌机械手包括固定架二、取牌竖向马达、取纸感应器、丝杆二、吸牌吸盘，取牌竖向马达安装于固定架二顶部，取牌竖向马达的输出端转动连接丝杆二，吸牌吸盘设置于丝杆二上，取纸感应器设置于丝杆二顶端的一侧。

作为本实用新型的进一步优化方案，存纸模块由纸盒与缺纸感应器组成，缺纸感应器设置于纸盒的盒壁上。

进一步地，竖向限位板的安装高度与挡板滑板的高度相同。

进一步地，上顶模块还包括上顶气缸，上顶气缸安装于底板的中部。

作为本实用新型的进一步优化方案，缺纸感应器电性连接一个缺纸报警器。

本实用新型的有益效果是：

通过设置到位感应模块，可用于检测外部装置传送过来的车牌，实现自动抓取。

通过设置移栽模块、取纸机械手、取牌机械手，实现了车牌的自动抓取，解放人力，且可保证在抓取车牌过程中车牌不会被划伤。

通过设置上顶机构，实现了车牌的整齐叠放。

通过设置相同高度的竖向限位板与挡板滑板，保证车牌在运输过程中不会发生磕碰，导致车牌上有划痕。

通过设置缺纸感应器，保证机械工作的连续性，防止出现缺纸状况。

附图说明

图1是本实用新型号牌自动码垛设备结构示意图；

图2是本实用新型号牌自动码垛设备上顶模块结构示意图；

图3是本实用新型号牌自动码垛设备到位感应模块结构示意图；

图4是本实用新型号牌自动码垛设备输送轨道结构示意图；

图5是本实用新型号牌自动码垛设备取纸机械手结构示意图；

图6是本实用新型号牌自动码垛设备取牌机械手结构示意图；

图7是本实用新型号牌自动码垛设备存纸模块结构示意图；

1-机架、11-上顶模块、12-到位感应模块、13-移栽模块、14-存纸模块、111-底板、112-固定杆、113-挡板滑板、114-合紧气缸、115-车牌挡板、116-上顶气缸、121-横向限位板、122-竖向限位板、123-到位感应器、131-输送轨道、132-取纸机械手、133-取牌机械手、141-纸盒、142-缺纸感应器、1311-移动伺服马达、1312-皮带轮、1313-输送皮带、1314-连接板、1315-输送架、1316-移栽原点感应器、1321-固定架一、1322-取纸竖向马达、1323-取纸感应器、1324-丝杆一、1325-吸纸吸盘、1331-固定架二、1332-取牌竖向马达、1333-取牌感应器、1334-丝杆二、1335-吸牌吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1所示的一种号牌自动码垛设备，包括机架1，安装于机架1上的上顶模块11、到位感应模块12、移栽模块13、存纸模块14，到位感应模块12、上顶模块11、存纸模块14依次并排安装于机架1上，移栽模块13安装于到位感应模块12、上顶模块11、存纸模块14的侧边，且位于到位感应模块12、上顶模块11、存纸模块14上方，便于取放车牌与纸张。

移栽模块13由输送轨道131、取纸机械手132、取牌机械手133组成，取纸机械手132、取牌机械手133滑动设置于输送轨道131上，且在初始状态下，取纸机械手132、取牌机械手133分别位于上顶模块11、到位感应模块12的上方。其中，取纸机械手132、取牌机械手133结构相同。

工作时，开关开启，移栽模块上13的取牌机械手133自动回到移栽原点感应器1316处，取纸机械手132来到上顶模块11上方。车牌由外部机构运输至到位感应模块12的上方，到位感应模块12检测到车牌，延时一段时间后，取牌机械手133吸取一张车牌。移栽模块13驱动取纸机械手132、取牌机械手133移动一定位置，使取牌机械手133位于上顶模块11的正上方，取纸机械手132位于存纸模块14正上方，取牌机械手133向下放下车牌，同时取纸机械手132向下吸取一张存纸模块14内的纸。到位感应模块12再次检测到后续车牌的到达，取牌机械手133再次回到移栽原点感应器1316处，取纸机械手132再次来到上顶模块11上方，放下吸附的纸，移栽模块13再次驱动取纸机械手132、取牌机械手133移动一定位置，以此循环运行，实现车牌的码垛。

实施例2

如实施例1所示的一种号牌自动码垛设备，其区别仅在于，如图2所示，上顶模块11包括底板111、固定杆112、挡板滑板113、合紧气缸114、车牌挡板115，固定杆112竖直固定于底板111的两侧，挡板滑板113安装于固定杆112的顶部，合紧气缸114固定于挡板滑板113上，车牌挡板115滑动安装于挡板滑板113，且合紧气缸114的活动端连接车牌挡板115，可实现合紧气缸114控制两块车牌挡板115之间的大小。

实施例3

如实施例1所示的一种号牌自动码垛设备，其区别仅在于，如图3所示，到位感应模块12包括横向限位板121、竖向限位板122、到位感应器123，竖向限位板122固定于机架1上，横向限位板121安装于竖向限位板122的一端，到位感应器123安装于竖向限位板122的中部。横向限位板121、竖向限位板122可用于限制外来车牌的位置，到位感应器123用于检测车牌的到来，当到位感应器123检测到车牌到来时，输送轨道131开始工作。

实施例4

如实施例1所示的一种号牌自动码垛设备，其区别仅在于，如图4所示，输送轨道131包括移动伺服马达1311、皮带轮1312、输送皮带1313、连接板1314、输送架1315，移动伺服马达1311安装于输送架1315的一端，输送架1315内转动安装有两个皮带轮1312，移动伺服马达1311的输出端连接一个皮带轮1312，两个皮带轮1312通过输送皮带1313转动连接，连接板1314固定于输送皮带1313上，取纸机械手132、取牌机械手133分别安装于连接板1314的两端。通过移动伺服马达1311转动带动皮带轮1312转动，皮带轮1312转动从而带动输送皮带1313与输送皮带1313上的连接板1314平移，连接板1314最终带动取纸机械手132、取牌机械手133平移，实现吸取车牌与纸。

实施例5

如实施例1所示的一种号牌自动码垛设备，其区别仅在于，如图5所示，取纸机械手132包括固定架一1321、取纸竖向马达1322、取纸感应器1323、丝杆一1324，吸纸吸盘1325，取纸竖向马达1322安装于固定架一1321顶部，取纸竖向马达1322的输出端转动连接丝杆一1324，吸纸吸盘1325设置于丝杆一1324上，通过丝杆一1324转动，实现吸纸吸盘1325的上下移动。取纸感应器1323设置于丝杆一1324顶端的一侧。取纸感应器1323可用于检测吸纸吸盘1325是否回到原位。

如图6所示，取牌机械手133包括固定架二1331、取牌竖向马达1332、取牌感应器1333、丝杆二1334、吸牌吸盘1335，取牌竖向马达1332安装于固定架二1331顶部，取牌竖向马达1332的输出端转动连接丝杆二1334，吸牌吸盘1335设置于丝杆二1334上，取牌感应器1333设置于丝杆二1334顶端的一侧。

实施例6

如实施例1所示的一种号牌自动码垛设备，其区别仅在于，如图7所示，存纸模块14由纸盒141与缺纸感应器142组成，缺纸感应器142设置于纸盒141的盒壁上。

实施例7

如实施例1所示的一种号牌自动码垛设备，其区别仅在于，竖向限位板122的安装高度与挡板滑板113的高度相同，由于取牌机械手133升降的高度是固定的，相同的高度可保证车牌在运输过程中不会与设备发生剐蹭，导致车牌上有划痕。

实施例8

如实施例1所示的一种号牌自动码垛设备，其区别仅在于，上顶模块11还包括上顶气缸116，上顶气缸116安装于底板111的中部，可将上顶气缸116穿过一条传送带，当上顶气缸116上升时，传送带停止工作，当上顶气缸收集完叠加的车牌后，向下收缩，车牌落到传送带上，传送带将车牌运输走，实现了自动化的运输。

实施例9

如实施例1所示的一种号牌自动码垛设备，其区别仅在于，缺纸感应器142电性连接一个缺纸报警器。当缺少纸张时，缺纸报警器发出报警，人工填充纸张，保证了号牌自动码垛设备工作的连续性，防止出现缺纸状况。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种号牌自动码垛设备，包括机架(1)，安装于机架(1)上的上顶模块(11)、到位感应模块(12)、移栽模块(13)、存纸模块(14)，其特征在于：到位感应模块(12)、上顶模块(11)、存纸模块(14)依次并排安装于机架(1)上，移栽模块(13)安装于到位感应模块(12)、上顶模块(11)、存纸模块(14)的上方；

移栽模块(13)由输送轨道(131)、取纸机械手(132)、取牌机械手(133)组成，取纸机械手(132)、取牌机械手(133)滑动设置于输送轨道(131)上，且在初始状态下，取纸机械手(132)、取牌机械手(133)分别位于上顶模块(11)、到位感应模块(12)的上方。

2.如权利要求1所述的号牌自动码垛设备，其特征在于：上顶模块(11)包括底板(111)、固定杆(112)、挡板滑板(113)、合紧气缸(114)、车牌挡板(115)，固定杆(112)竖直固定于底板(111)的两侧，挡板滑板(113)安装于固定杆(112)的顶部，合紧气缸(114)固定于挡板滑板(113)上，车牌挡板(115)滑动安装于挡板滑板(113)，且合紧气缸(114)的活动端连接车牌挡板(115)。

3.如权利要求1所述的号牌自动码垛设备，其特征在于：到位感应模块(12)包括横向限位板(121)、竖向限位板(122)、到位感应器(123)，竖向限位板(122)固定于机架(1)上，横向限位板(121)安装于竖向限位板(122)的一端，到位感应器(123)安装于竖向限位板(122)的中部。

4.如权利要求1所述的号牌自动码垛设备，其特征在于：输送轨道(131)包括移动伺服马达(1311)、皮带轮(1312)、输送皮带(1313)、连接板(1314)、输送架(1315)，移动伺服马达(1311)安装于输送架(1315)的一端，输送架(1315)内转动安装有两个皮带轮(1312)，移动伺服马达(1311)的输出端连接一个皮带轮(1312)，两个皮带轮(1312)通过输送皮带(1313)转动连接，连接板(1314)固定于输送皮带(1313)上，取纸机械手(132)、取牌机械手(133)分别安装于连接板(1314)的两端。

5.如权利要求1所述的号牌自动码垛设备，其特征在于：取纸机械手(132)包括固定架一(1321)、取纸竖向马达(1322)、取纸感应器(1323)、丝杆一(1324)，吸纸吸盘(1325)，取纸竖向马达(1322)安装于固定架一(1321)顶部，取纸竖向马达(1322)的输出端转动连接丝杆一(1324)，吸纸吸盘(1325)设置于丝杆一(1324)上，取纸感应器(1323)设置于丝杆一(1324)顶端的一侧。

6.如权利要求1所述的号牌自动码垛设备，其特征在于：取牌机械手(133)包括固定架二(1331)、取牌竖向马达(1332)、取牌感应器(1333)、丝杆二(1334)、吸牌吸盘(1335)，取牌竖向马达(1332)安装于固定架二(1331)顶部，取牌竖向马达(1332)的输出端转动连接丝杆二(1334)，吸牌吸盘(1335)设置于丝杆二(1334)上，取牌感应器(1333)设置于丝杆二(1334)顶端的一侧。

7.如权利要求1所述的号牌自动码垛设备，其特征在于：存纸模块(14)由纸盒(141)与缺纸感应器(142)组成，缺纸感应器(142)设置于纸盒(141)的盒壁上。

8.如权利要求3所述的号牌自动码垛设备，其特征在于：竖向限位板(122)的安装高度与挡板滑板(113)的高度相同。

9.如权利要求2所述的号牌自动码垛设备，其特征在于：上顶模块(11)还包括上顶气缸(116)，上顶气缸(116)安装于底板(111)的中部。

10.如权利要求1所述的号牌自动码垛设备，其特征在于：缺纸感应器(142)电性连接一个缺纸报警器。

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