CN110538806B - 一种检测系统及其上下料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测系统及其上下料设备，上下料设备包括：机架；定位组件，用于对检测片进行定位；机械手组件，用于从定位组件上获取检测片后送至检测设备进行检测，并将检测后的检测片分类移动至叠片组件或废品收料组件上；叠片组件，用于放置合格检测片；翻转装盒组件，用于将叠片组件上的若干合格检测片翻转后装入包装盒内；满盒缓存码垛组件，用于限位包装盒；定位组件、机械手组件、叠片组件、翻转装盒组件以及满盒缓存码垛组件均安装在机架上。本申请所提供的上下料设备，通过将检测片进行定位、抓取检测、叠片并翻转装盒的方式，实现检测片自动检测和装盒，便于无尘车间产线布局、操作简单方便、安全防护到位。

Description

一种检测系统及其上下料设备

技术领域

本申请涉及送料设备领域，特别是涉及一种上下料设备。此外，本申请还涉及一种包括上述上下料设备的检测系统。

背景技术

手机显示屏作为手机的重要部件，其透光率的高低直接影响着用户体验，在手机屏幕的加工过程中，往往需要对手机显示屏，即手机玻璃进行透光率检测。

现有的手机玻璃在进行透光率检测时，一般采用JPT设备进行检测，而上下料一般为人工操作，即工作人员将手机玻璃逐片放置在JPT设备上进行检测，判断出OK料或者NG料后进行分类，生产效率低，劳动强度大。

因此，如何提高上下料设备的自动化程度，节省人力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种上下料设备，该上下料设备可实现检测工段的自动上下料、分拣、装盒等过程，效率提高，节省人力。本申请的另一目的是提供一种包括上述上下料设备的检测系统。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种上下料设备，包括：

机架；

定位组件，用于对检测片进行定位；

机械手组件，用于从所述定位组件上获取所述检测片后送至检测设备进行检测，并将检测后的所述检测片分类移动至叠片组件或废品收料组件上；

叠片组件，用于放置合格检测片；

翻转装盒组件，用于将所述叠片组件上的若干所述合格检测片翻转后装入包装盒内；

满盒缓存码垛组件，用于限位所述包装盒；

所述定位组件、所述机械手组件、所述叠片组件、所述翻转装盒组件以及所述满盒缓存码垛组件均安装在所述机架上。

优选的，所述机械手组件包括：底座、安装在所述底座上的机械手、设置在所述机械手的自由端的延伸板以及安装在所述延伸板上用于吸附所述检测片的机械手吸盘，所述延伸板的一端与所述机械手的自由端通过固定件连接，另一端与所述机械手吸盘连接。

优选的，所述叠片组件包括可安装在所述机架上的固定底板、用于限位所述检测片的长度方向的第一叠片夹板、用于限位所述检测片的宽度方向的第二叠片夹板及用于控制所述第一叠片夹板和第二叠片夹板移动的夹爪缸；还包括竖支撑和气缸板，所述夹爪缸的个数为至少两个，所述竖支撑位于所述气缸板和所述固定底板之间，所述第一叠片夹板和至少一个夹爪缸设置在所述固定底板上，所述第二叠片夹板和至少一个夹爪缸设置在所述气缸板上。

优选的，所述满盒缓存码垛组件包括用于定位所述包装盒的第一定位气缸组和第二定位气缸组，以及用于夹紧所述包装盒的夹紧气缸组，所述第一定位气缸组用于夹紧所述包装盒的侧面，所述第二定位气缸组用于夹紧所述包装盒的边角位置；所述满盒缓存码垛组件还包括满盒载板、用于带动所述满盒载板移动的满盒丝杆和满盒直线导轨，所述满盒载板用于将完成封盖后的所述包装盒进行下料。

优选的，所述废品收料组件包括可安装在所述机架上的支撑块、用于承载NG检测片的承载板以及安装在所述支撑块上并可带动所述承载板移动的无杆气缸，所述承载板上安装有用于限位所述检测片的若干导向柱。

优选的，还包括：

对接皮带线，用于运输所述检测片；

取片组件，用于将所述检测片由所述对接皮带线取下后送至所述定位平台上。

优选的，还包括：

空盒缓存码垛组件，用于存放底盒和顶盒，并且所述底盒和顶盒的个数为多个，交替沿竖直方向排列；

搬运封盖组件，用于将所述空盒缓存码垛组件内的所述底盒和顶盒依次搬运至所述满盒缓存码垛组件上。

优选的，所述空盒缓存码垛组件包括用于放置所述包装盒的空盒载板、用于带动所述空盒载板移动的空盒直线导轨和空盒丝杆、用于限位所述包装盒的空盒导杆和导向钣金以及用于吸附最上层包装盒的阻挡组件，所述阻挡组件上设有空盒吸盘。

优选的，所述搬运封盖组件包括搬运X轴模组、搬运Z轴模组、设置在所述搬运Z轴模组上的搬运滑台气缸、安装在所述搬运滑台气缸上的支撑板、设置在所述支撑板端部的夹持气缸和夹持钣金，所述夹持钣金用于夹紧所述包装盒，所述夹持气缸可带动所述夹持钣金开合。

本申请还提供一种检测系统，包括上述任意一项所述的上下料设备。

本申请所提供的上下料设备，包括：机架；定位组件，用于对检测片进行定位；机械手组件，用于从所述定位组件上获取所述检测片后送至检测设备进行检测，并将检测后的所述检测片分类移动至叠片组件或废品收料组件上；叠片组件，用于放置合格检测片；翻转装盒组件，用于将所述叠片组件上的若干所述合格检测片翻转后装入包装盒内；满盒缓存码垛组件，用于限位所述包装盒；所述定位组件、所述机械手组件、所述叠片组件、所述翻转装盒组件以及所述满盒缓存码垛组件均安装在所述机架上。本申请所提供的上下料设备，通过将所述检测片进行定位、抓取检测、叠片并翻转装盒的方式，实现检测片自动检测和装盒，该设备中各组件的设置，便于无尘车间产线布局、操作简单方便、安全防护到位。

本申请所提供的检测系统设有上述上下料设备，由于所述上下料设备具有上述技术效果，因此，设有该上下料设备的检测系统也应当具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的上下料设备一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本申请所提供的上下料设备的平面结构示意图；

图3为本申请所提供的上下料设备中对接皮带线的结构示意图；

图4为本申请所提供的上下料设备中取片组件的结构示意图；

图5-A为本申请所提供的上下料设备中定位平台放置有检测片时的结构示意图；

图5-B为本申请所提供的上下料设备中定位平台未放置有检测片时的结构示意图；

图5-C为本申请所提供的上下料设备中定位平台的仰视结构示意图；

图6为本申请所提供的上下料设备中废品收料组件的结构示意图；

图7为本申请所提供的上下料设备中机械手组件的结构示意图；

图8为本申请所提供的上下料设备中叠片组件的结构示意图；

图9为本申请所提供的上下料设备中搬运封盖组件的结构示意图；

图10-A为本申请所提供的上下料设备中空盒缓存码垛组件的结构示意图；

图10-B为本申请所提供的上下料设备中空盒缓存码垛组件的另一种状态的结构示意图；

图11为本申请所提供的上下料设备中翻转装盒组件的结构示意图；

图12-A为本申请所提供的上下料设备中满盒缓存码垛组件的主视结构示意图；

图12-B为本申请所提供的上下料设备中满盒缓存码垛组件的俯视结构示意图；

图12-C为本申请所提供的上下料设备中满盒缓存码垛组件的仰视结构示意图；

图13为本申请所提供的上下料设备的外部壳体正面结构示意图；

图14为本申请所提供的上下料设备的外部壳体背面结构示意图；

图15为本申请所提供的上下料设备的外部壳体左面结构示意图；

其中：对接皮带线-1、变频调节器-1-1、宽度调节组件-1-2、调速马达-1-3、圆皮带滚筒-1-4、取片组件-2、取片X轴模组-2-1、取片Z轴模组-2-2、取片滑台气缸-2-3、真空吸盘-2-4、支撑架-2-5、定位平台-3、定位滑台缸组-3-1、第一限位组件-3-2、第二限位组件-3-3、定位支撑板-3-4、定位底板-3-5、废品收料组件-4、支撑块-4-1、无杆气缸-4-2、承载板-4-3、导向柱-4-4、机械手组件-5、机械手-5-1、固定件-5-2、延伸板-5-3、底座-5-4、叠片组件-6、导套-6-1、第二叠片夹板-6-2、夹爪缸-6-3、气缸板-6-4、竖支撑-6-5、固定底板-6-6、第一叠片夹板-6-7、支撑柱-6-8、搬运封盖组件-7、搬运Z轴模组-7-1、搬运X轴模组-7-2、搬运滑台气缸-7-3、搬运支撑板-7-4、夹持气缸-7-5、夹持钣金-7-6、空盒缓存码垛组件-8、阻挡组件-8-1、导向钣金-8-2、空盒载板-8-3、空盒导杆-8-4、空盒直线导轨-8-5、空盒丝杆-8-6、翻转装盒组件-9、翻转Z轴模组-9-1、翻转Y轴模组-9-2、旋转缸-9-3、旋转臂-9-4、翻转夹持缸-9-5、翻转夹板-9-6、满盒缓存码垛组件-10、第一定位气缸组-10-1、第二定位气缸组-10-2、夹紧气缸组-10-3、满盒丝杆-10-4、满盒直线导轨-10-5、大底板-11、检测设备对接口-12、包装盒上料口-13、电气箱-14、包装盒-15、底盒-15-1、顶盒-15-2、检测片-16。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种上下料设备，该上下料设备通过上下料、分拣、装盒组织的设置，能够实现自动上下料，定位精度高，人力成本低。本申请的另一核心是提供一种包括上述上下料设备的检测系统。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1至图15，图1为本申请所提供的上下料设备一种具体实施方式的结构示意图；图2为本申请所提供的上下料设备的平面结构示意图；图3为本申请所提供的上下料设备中对接皮带线的结构示意图；图4为本申请所提供的上下料设备中取片组件的结构示意图；图5-A为本申请所提供的上下料设备中定位平台放置有检测片时的结构示意图；图5-B为本申请所提供的上下料设备中定位平台未放置有检测片时的结构示意图；图5-C为本申请所提供的上下料设备中定位平台的仰视结构示意图；图6为本申请所提供的上下料设备中废品收料组件的结构示意图；图7为本申请所提供的上下料设备中机械手组件的结构示意图；图8为本申请所提供的上下料设备中叠片组件的结构示意图；图9为本申请所提供的上下料设备中搬运封盖组件的结构示意图；图10-A为本申请所提供的上下料设备中空盒缓存码垛组件的结构示意图；图10-B为本申请所提供的上下料设备中空盒缓存码垛组件的另一种状态的结构示意图；图11为本申请所提供的上下料设备中翻转装盒组件的结构示意图；图12-A为本申请所提供的上下料设备中满盒缓存码垛组件的主视结构示意图；图12-B为本申请所提供的上下料设备中满盒缓存码垛组件的俯视结构示意图；图12-C为本申请所提供的上下料设备中满盒缓存码垛组件的仰视结构示意图；图13为本申请所提供的上下料设备的外部壳体正面结构示意图；图14为本申请所提供的上下料设备的外部壳体背面结构示意图；图15为本申请所提供的上下料设备的外部壳体左面结构示意图。

在该实施方式中，上下料设备包括：

机架，机架作为整个设备的支撑主体，机架上可以设置大底板11，设备中的各组件均可安装在大底板11上，使得设备更加整洁；

定位组件，用于对检测片16进行定位，保证后续机械手组件5的成功抓取，提高检测片16的位置精度；

机械手组件5，用于从定位组件上获取检测片16后，送至检测设备进行检测，并将检测后的检测片16分类移动至叠片组件6或废品收料组件4上，具体的，检测设备完成检测后，会对发出与各检测片16对应的合格与否的电信号，供机械手组件5作为后序动作的指令，对于检测合格的检测片16则放置叠片组件6处，对于检测不合格的检测片16，则放置在废品收料组件4上，即NG收料组件上；

叠片组件6，用于放置合格检测片16，当检测合格的检测片16的数量达到预设数量时，翻转装盒组件9会将一叠检测片16取走装盒；

翻转装盒组件9，用于将叠片组件6上的若干合格检测片16翻转后装入包装盒15内，具体的，翻转装盒组件9可沿水平方向获取检测片16，然后翻转至竖直方向后装盒；

满盒缓存码垛组件10，用于限位包装盒15，便于翻转装盒组件9将检测片16装入包装盒15内；

定位组件、机械手组件5、叠片组件6、翻转装盒组件9以及满盒缓存码垛组件10均安装在机架上，并且，满盒缓存码垛组件10的上部安装大底板11上，使得满盒缓存码垛组件10位于大底板11的下方，便于包装盒15的下料。

具体的，本实施例所提供的上下料设备，优选用于片状检测片16的上下料，例如手机玻璃、显示屏，本文以手机玻璃为例进行说明。

在上述各实施方式的基础上，定位组件包括：定位支撑板3-4、设置在定位支撑板3-4上的定位底板3-5、安装在定位底板3-5上的第一限位组件3-2和第二限位组件3-3、以及用于带动第一限位组件3-2和第二限位组件3-3移动定位的定位滑台缸组3-1；第一限位组件3-2和第二限位组件3-3分别用于限位检测片16的长度方向和宽度方向，且定位支撑板3-4安装在机架上。

具体的，当检测片16被送至定位平台3的定位底板3-5上后，定位滑台缸组3-1通气定位，定位支撑板3-4与机架的大底板11连接固定整个组件，第二限位组件3-3、第一限位组件3-2和定位滑台缸组3-1均可手动调节，以适应不同尺寸产品。

进一步，定位组件上设有至少两个定位点，且每个定位点均包括第一限位组件3-2和第二限位组件3-3、以及用于带动第一限位组件3-2和第二限位组件3-3移动定位的定位滑台缸组3-1。上述设置，可以使得定位组件上同时放置两个检测片16，机械手组件5可同时抓取两个检测片16进行检测，可实现单流道对双工位或双流道对双工位的效果，明显提高上下料效率。

在上述各实施方式的基础上，机械手组件5包括：底座5-4、安装在底座5-4上的机械手5-1、设置在机械手5-1自由端的延伸板5-3以及安装在延伸板5-3的端部用于吸附检测片16的机械手吸盘，延伸板5-3远离机械手吸盘的一端设有可固设在机械手5-1自由端的固定件5-2，底座5-4安装在机架的大底板11上。

具体的，机械手组件5将定位组件上的检测片16取下后，送至检测设备进行检测，例如透光率检测设备，检测完成后，机械手组件5从检测设备上吸取检测片16后，将OK料送至叠片组件6，将NG料送至NG收料组织，然后再次从定位组件上吸取两片检测片16送至检测设备。

在上述各实施方式的基础上，叠片组件6包括可安装在机架上的固定底板6-6、用于限位检测片16的长度方向的第一叠片夹板6-7、用于限位检测片16的宽度方向的第二叠片夹板6-2及用于控制第一叠片夹板6-7和第二叠片夹板6-2移动的夹爪缸6-3。

在上述各实施方式的基础上，叠片组件6还包括竖支撑6-5和气缸板6-4，夹爪缸6-3的个数为至少两个，竖支撑6-5位于气缸板6-4和固定底板6-6之间，第一叠片夹板6-7和至少一个夹爪缸6-3设置在固定底板6-6上，第二叠片夹板6-2和至少一个夹爪缸6-3设置在气缸板6-4上。

具体的，固定底板6-6、竖支撑6-5与气缸板6-4构成叠片组件6的支撑架2-5，且与整体设备的机架连接，当机械手组件5将两片OK料放置到叠片组件6上后，夹爪缸6-3夹紧，对两片检测片16定位，然后重复此过程以确保叠片整齐。

在上述各实施方式的基础上，第一叠片夹板6-7和第二叠片夹板6-2上均设有至少两组支撑柱6-8，检测片16的长度方向两侧和宽度方向两侧均布置有至少一组支撑柱6-8，且位于检测片16两侧或宽度方向两侧的支撑柱6-8优选为对称布置；支撑柱6-8上套设有导套6-1，导套6-1与支撑柱6-8转动连接；导套6-1为高分子聚合物导套6-1，导套6-1的设置，可以减少检测片16的刮伤。

具体的，第一叠片夹板6-7上的支撑柱6-8可对检测片16的长度方向进行限位，第二叠片夹板6-2上的支撑柱6-8可对检测片16的宽度方向进行限位，优选在检测片16的长度方向两侧和宽度方向两侧均布置一组支撑柱6-8，每组支撑柱6-8的个数为两个，相邻支撑柱6-8之间应当具有适当的距离。

在上述各实施方式的基础上，翻转装盒组件9包括翻转Y轴模组9-2、翻转Z轴模组9-1、安装在翻转Z轴模组9-1上的旋转缸9-3、安装在旋转缸9-3上的旋转臂9-4、设在旋转臂9-4端部的翻转夹板9-6以及用于控制翻转夹板9-6夹紧检测片16的翻转夹持缸9-5；具体的，旋转缸9-3安装在翻转Y轴模组9-2上，可沿Y轴移动，翻转Y轴模组9-2安装在翻转Z轴模组9-1上，可沿Z轴移动；翻转夹板9-6可将若干检测片16沿水平方向夹起后，在旋转缸9-3的转动下，将检测片16翻转至竖直状态。

具体的，旋转缸9-3旋转90°，例如向右旋转，具体的，旋转缸9-3旋转后，使得翻转夹板9-6的延伸方向由水平转为竖直，翻转夹持缸9-5打开，然后翻转Y轴模组9-2动作，将翻转夹持缸9-5、翻转夹板9-6送至叠片组件6处，翻转夹板9-6插入叠好的检测片16的两侧，翻转夹持缸9-5夹紧，翻转Z轴模组9-1带动旋转缸9-3、翻转夹持缸9-5上升至一定高度，翻转Y轴模组9-2动作将翻转夹持缸9-5等移至满盒缓存码垛组件10的上方，而后旋转缸9-3旋转90°，具体的，旋转缸9-3旋转后，使得翻转夹板9-6的延伸方向由竖直转为水平，使得叠好的检测片16如图11所示，最终翻转Z轴模组9-1动作让检测片16插入底盒15-1，翻转夹持缸9-5松开，然后重复此动作，直到底盒15-1装满。

在上述各实施方式的基础上，满盒缓存码垛组件10包括用于定位包装盒15的第一定位气缸组10-1和第二定位气缸组10-2，以及用于夹紧包装盒15的夹紧气缸组10-3，第一定位气缸组10-1用于定位包装盒15的侧面，第二定位气缸组10-2用于夹紧包装盒15的边角位置。

具体的，当底盒15-1或顶盒15-2到位后，第一定位气缸组10-1、第二定位气缸组10-2动作定位，而后夹紧气缸组10-3动作夹紧底盒15-1或顶盒15-2，继而翻转装盒组件9往底盒15-1中装叠好的检测片16，底盒15-1装满后搬运封盖组件7盖上顶盒15-2。

在上述各实施方式的基础上，满盒缓存码垛组件10还包括满盒载板、用于带动满盒载板移动的满盒丝杆10-4和满盒直线导轨10-5，满盒载板用于将完成封盖后的包装盒15进行下料。

具体的，当包装盒15封装完成后，满盒载板上移，使得包装盒15放置在满盒载板上，当下一个的包装盒15封装完成后，则继续叠摞，当满盒载板上叠满封装完成的包装盒15后，发出取料指令。

在上述各实施方式的基础上，废品收料组件4包括可安装在机架上的支撑块4-1、用于承载NG检测片16的承载板4-3以及安装在支撑块4-1上并可带动承载板4-3移动的无杆气缸4-2，承载板4-3上安装有用于限位检测片16的若干导向柱4-4。

具体的，当承载板4-3上的检测片16达到预设数量后，无杆气缸4-2动作，将NG检测片16，即不合格的检测片16，送至人工取料位，人工取走以后，承载板4-3返回至接料位，采用无杆气缸4-2可以有效减少空间的浪费。

在上述各实施方式的基础上，还包括：

对接皮带线1，用于运输检测片16；

取片组件2，用于将检测片16由对接皮带线1取下后送至定位平台3上。

在上述各实施方式的基础上，对接皮带线1包括用于承载检测检测片16的皮带、用于供皮带缠绕的圆皮带滚筒1-4、用于带动圆皮带滚筒1-4转动的调速马达1-3，以及用于调节调速马达1-3的转速的变频调节器1-1；对接皮带线1还包括用于限制检测片16位置的宽度调节组件1-2，宽度调节组件1-2包括分别安装在皮带两侧的两个宽度调节部件，以及用于连接两个宽度调节部件的滑杆以及用于改变两个宽度调节部件之间距离的宽度调节气缸。

具体的，调速马达1-3带动圆皮带滚筒1-4转动，将检测片16从大底板11的左边送至右边取料位，变频调速器用以调节调速马达1-3的速度，宽度调节组件1-2用以调节导向的宽度，使得检测片16的位置准确，便于取片。

在上述各实施方式的基础上，取片组件2包括支撑架2-5、取片X轴模组2-1、取片Z轴模组2-2以及设置在取片Z轴模组2-2上的取片滑台气缸2-3和设置在取片滑台气缸2-3上的真空吸盘2-4；支撑架2-5可安装在机架上，取片X轴模组2-1安装在支撑架2-5上，取片Z轴模组2-2安装在取片X轴模组2-1上。

具体的，真空吸盘2-4从对接皮带线1吸取一片检测片16，而后取片Z轴模组2-2上升，取片X轴模组2-1移至定位平台3正上方放下吸取的检测片16，取片滑台气缸2-3用以高度补偿，支撑架2-5用以与整体设备的机架连接。

在上述各实施方式的基础上，包装盒15包括底盒15-1和顶盒15-2，该设备还包括：

空盒缓存码垛组件8，用于存放底盒15-1和顶盒15-2，并且底盒15-1和顶盒15-2的个数为多个，交替沿竖直方向排列；

搬运封盖组件7，用于将空盒缓存码垛组件8内的底盒15-1和顶盒15-2依次搬运至满盒缓存码垛组件10上。

在上述各实施方式的基础上，空盒缓存码垛组件8包括用于放置包装盒15的空盒载板8-3、用于带动空盒载板8-3移动的空盒直线导轨8-5和空盒丝杆8-6、用于限位包装盒15的空盒导杆8-4和导向钣金8-2以及用于吸附最上层包装盒15的阻挡组件8-1，阻挡组件8-1上设有空盒吸盘。

具体的，当空盒载板8-3上升到一定位置时，搬运封盖组件7抓取底盒15-1或顶盒15-2时，阻挡组件8-1的气缸动作吸住底盒15-1或顶盒15-2，然后搬运封盖组件7将底盒15-1或顶盒15-2提升送至满盒缓存码垛组件10中，当底盒15-1装满后，搬运封盖组件7从空盒缓存码垛组件8抓取顶盒15-2去封盖；其中空盒直线导轨8-5与空盒丝杆8-6配合带动空盒载板8-3升降，空盒导杆8-4用以给底盒15-1、顶盒15-2导向。

在上述各实施方式的基础上，搬运封盖组件7包括搬运X轴模组7-2、搬运Z轴模组7-1、设置在搬运Z轴模组7-1上的搬运滑台气缸7-3、安装在搬运滑台气缸7-3上的搬运支撑板7-4、设置在搬运支撑板7-4端部的夹持气缸7-5和夹持钣金7-6，夹持钣金7-6用于夹紧包装盒15，夹持气缸7-5可带动夹持钣金7-6开合。

具体的，搬运X轴模组7-2移至空盒缓存码垛组件8处，搬运滑台气缸7-3下降，夹持气缸7-5带动夹持钣金7-6夹取空底盒15-1，搬运滑台气缸7-3上升，搬运X轴模组7-2移至满盒缓存码垛组件10处，然后将底盒15-1放置到满盒缓存码垛组件10处。

进一步，如图13、14和15所示，该上下料设备具有门板，方便开启，同时具有检测设备对接口12和包装盒上料口13，可以放置包装盒15的底盒15-1和顶盒15-2，检测设备对接口12可以为透光率检测设备对接口12，该上下料设备的顶部还设有电气箱14，用于提供电力支持。

本实施例所提供的上下料设备，采用工业铝型材机架、方通底座5-4、对接皮带线1、取片组件2、定位平台3、NG收料组件、叠片组件6、翻转装盒组件9、搬运封盖组件7、缓存码垛组件以及机械手组件5，通过合理布局，外观规则、结构紧凑，便于无尘车间产线布局、操作简单方便、安全防护到位；可实现单流道对双工位或双流道对双工位，在设备的加工过程中，仅需增加取片组件2的吸盘数即可，优选为两个；检测完后自动下料、叠片、装盒、盖盒，实现自动上下料，提高效率和精度。

除了上述上下料设备以外，本申请还提供了一种包括上述上下料设备的检测系统，该检测系统可以为手机玻璃或检测片检测系统，该手机玻璃检测系统可以为透光率手机玻璃检测系统，例如JPT手机检测片检测系统，该手机检测片检测系统的其他各部分结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的上下料设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：

机架；

定位组件，用于对检测片(16)进行定位；

机械手组件(5)，用于从所述定位组件上获取所述检测片(16)后送至检测设备进行检测，并将检测后的所述检测片(16)分类移动至叠片组件(6)或废品收料组件(4)上；

叠片组件(6)，用于放置合格检测片(16)；

翻转装盒组件(9)，用于将所述叠片组件(6)上的若干所述合格检测片(16)翻转后装入包装盒(15)内；

满盒缓存码垛组件(10)，用于限位所述包装盒(15)；

所述定位组件、所述机械手组件(5)、所述叠片组件(6)、所述翻转装盒组件(9)以及所述满盒缓存码垛组件(10)均安装在所述机架上；

还包括：

空盒缓存码垛组件(8)，用于存放底盒(15-1)和顶盒(15-2)，并且所述底盒(15-1)和顶盒(15-2)的个数为多个，交替沿竖直方向排列；

所述空盒缓存码垛组件(8)包括用于放置所述包装盒(15)的空盒载板(8-3)、用于带动所述空盒载板(8-3)移动的空盒直线导轨(8-5)和空盒丝杆(8-6)、用于限位所述包装盒(15)的空盒导杆(8-4)和导向钣金(8-2)以及用于吸附最上层包装盒(15)的阻挡组件(8-1)，所述阻挡组件(8-1)上设有空盒吸盘。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述机械手组件(5)包括：底座(5-4)、安装在所述底座(5-4)上的机械手(5-1)、设置在所述机械手(5-1)的自由端的延伸板(5-3)以及安装在所述延伸板(5-3)上用于吸附所述检测片(16)的机械手吸盘，所述延伸板(5-3)的一端与所述机械手(5-1)的自由端通过固定件(5-2)连接，另一端与所述机械手吸盘连接。

3.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述叠片组件(6)包括可安装在所述机架上的固定底板(6-6)、用于限位所述检测片(16)的长度方向的第一叠片夹板(6-7)、用于限位所述检测片(16)的宽度方向的第二叠片夹板(6-2)及用于控制所述第一叠片夹板(6-7)和第二叠片夹板(6-2)移动的夹爪缸(6-3)；所述叠片组件(6)还包括竖支撑(6-5)和气缸板(6-4)，所述夹爪缸(6-3)的个数为至少两个，所述竖支撑(6-5)位于所述气缸板(6-4)和所述固定底板(6-6)之间，所述第一叠片夹板(6-7)和至少一个夹爪缸(6-3)设置在所述固定底板(6-6)上，所述第二叠片夹板(6-2)和至少一个夹爪缸(6-3)设置在所述气缸板(6-4)上。

4.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述满盒缓存码垛组件(10)包括用于定位所述包装盒(15)的第一定位气缸组(10-1)和第二定位气缸组(10-2)，以及用于夹紧所述包装盒(15)的夹紧气缸组(10-3)；所述满盒缓存码垛组件(10)还包括满盒载板、用于带动所述满盒载板移动的满盒丝杆(10-4)和满盒直线导轨(10-5)，所述满盒载板用于将完成封盖后的所述包装盒(15)进行下料。

5.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述废品收料组件(4)包括可安装在所述机架上的支撑块(4-1)、用于承载NG检测片(16)的承载板(4-3)以及安装在所述支撑块(4-1)上并可带动所述承载板(4-3)移动的无杆气缸(4-2)，所述承载板(4-3)上安装有用于限位所述检测片(16)的若干导向柱(4-4)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的上下料设备，其特征在于，还包括：

对接皮带线(1)，用于运输所述检测片(16)；

定位平台(3)；

取片组件(2)，用于将所述检测片(16)由所述对接皮带线(1)取下后送至所述定位平台(3)上。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的上下料设备，其特征在于，还包括：

搬运封盖组件(7)，用于将所述空盒缓存码垛组件(8)内的所述底盒(15-1)和顶盒(15-2)依次搬运至所述满盒缓存码垛组件(10)上。

8.根据权利要求7所述的上下料设备，其特征在于，所述搬运封盖组件(7)包括搬运X轴模组(7-2)、搬运Z轴模组(7-1)、设置在所述搬运Z轴模组(7-1)上的搬运滑台气缸(7-3)、安装在所述搬运滑台气缸(7-3)上的搬运支撑板(7-4)、设置在所述搬运支撑板(7-4)端部的夹持气缸(7-5)和夹持钣金(7-6)。

9.一种检测系统，包括上下料设备和手机玻璃检测设备，其特征在于，所述上下料设备为权利要求1至8任意一项所述的上下料设备。

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