CN109533442A - 一种自动捆带装盒机及其捆带装盒工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动捆带装盒机及其捆带装盒工艺，包括中转检测平台、联动上料机械手、叠片平台、取片及旋转机构、出带及捆带机构、取捆及下料机械手和料盒，中转检测平台设置于机架上，联动上料机械手设置于中转检测平台的前侧，联动上料机械手上间隔设有两套吸料组件；叠片平台间隔设置于中转检测平台的右侧；取片及旋转机构设置于叠片平台的后侧，叠片平台内叠片玻璃经取片及旋转机构夹紧取出并旋转至竖直方向；出带及捆带机构设置在取片及旋转机构的侧部；取捆及下料机械手设置于取片及旋转机构的右侧。本发明有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况，有效地实现了玻璃片集中存储，极好地提升了玻璃片存储效率。

Description

一种自动捆带装盒机及其捆带装盒工艺

技术领域

本发明涉及屏幕自动化制造领域，特别指一种自动捆带装盒机及其捆带装盒工艺。

背景技术

玻璃片是显示屏制造过程中重要的组成部分，在显示屏实际生产制造过程中需要对玻璃片进行热弯、打磨、抛光、贴膜等工序，玻璃片加工完成后需要进行统一打包存储；现代工业生产中，屏幕生产量大，需要进行大批量储放，存储过程中占用体积及空间大；且由于玻璃片易碎、易刮花等特性，在储放过程中极易出现玻璃片损伤破碎等情况；传统的玻璃片储存一般采用手工操作，即手工将完成加工工序的玻璃片取下后，将玻璃片放置在专用储放装置内，储放装置装满后，手工将储放装置搬走，并叠合存储在特定区域；该种玻璃片储存方式存在以下缺陷：1、玻璃片储放过程中无法有效进行位置固定和夹装，导致在玻璃片放入取出或搬运过程中，相邻两玻璃片之间或玻璃片与外部部件之间相互摩擦碰撞，导致玻璃片破碎或表面损伤；2、采用手工完成玻璃片的取出、搬运等动作，操作效率低下；无法与玻璃片生产自动化产线进行高速衔接，影响整线产能；3、玻璃片储存数量较小，无法实现大批量存储及搬运。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过将多片玻璃片上下叠合后，采用胶带自动捆扎包覆固定于一体后，再将捆扎包覆后的叠片玻璃集中存放于料盒内，有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况，利用多片玻璃叠合后整体捆扎方式，有效地实现了玻璃片集中存储；且实现上料、检测、叠片、取片旋转、捆扎包覆、装盒及下料全自动，极好地提升了玻璃片存储效率的自动捆带装盒机及其捆带装盒工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种自动捆带装盒机，包括机架、进料带及出料带，进料带及出料带沿直线方向设置于机架的两侧，待叠片捆带装盒的单片玻璃片经进料带朝机架方向输送，还包括中转检测平台、联动上料机械手、叠片平台、取片及旋转机构、出带及捆带机构、取捆及下料机械手和料盒，其中，上述中转检测平台设置于机架上，并位于进料带的端部，联动上料机械手设置于中转检测平台的前侧，联动上料机械手上间隔设有两套吸料组件；叠片平台间隔设置于中转检测平台的右侧，联动上料机械手的两套吸料组件分别从进料带及中转检测平台上吸附取出玻璃片后，将从进料带上取出的玻璃片放置于中转检测平台上，将从中转检测平台上取出的扫码后的玻璃片放置于叠片平台内，上下叠合；上述取片及旋转机构设置于叠片平台的后侧，叠片平台内上下叠合的玻璃片经取片及旋转机构夹紧取出后，由水平方向旋转至竖直方向；上述出带及捆带机构设置在取片及旋转机构的侧部，出带及捆带机构将胶带剥离后取出，并将胶带捆扎包覆于旋转后的叠片玻璃上；上述取捆及下料机械手设置于取片及旋转机构的右侧，取捆及下料机械手将取片及旋转机构上捆带包覆后的叠片玻璃搬运至出料带后侧的料盒内，并将装满叠片玻璃的料盒搬运至出料带上，经出料带导出。

优选地，所述的中转检测平台包括中转滑轨、中转滑座、中转气缸、中转支台、中转吸台、中转限位气缸、中转限位块及废料盒，其中，上述中转滑轨包括二条，两中转滑轨沿前后方向平行间隔地设置于机架上；上述中转滑座可滑动地嵌设在中转滑轨上，中转气缸设置于中转滑轨的侧部，且输出端连接在中转滑座上，以便驱动中转滑座前后直线滑动；上述中转支台设置在中转滑座上；上述中转吸台水平设置于中转支台上方，并通过竖直设置在中转支台上的支柱支撑，中转吸台上布设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定玻璃片；上述中转限位气缸包括至少二个，中转限位气缸设置于中转吸台的下方，且输出端朝中转吸台侧边方向设置；上述中转限位块竖直连接于中转限位气缸的输出端上，且经中转限位块驱动而朝中转吸台侧边方向靠近，以便限位中转吸台上的玻璃片；上述废料盒设置于中转吸台的侧部；中转支台带动玻璃片移动至机架上设置的扫码器下方后，经扫码器扫描玻璃片上二维码信息，以便区分不良品，并将不良品移动至废料盒内。

优选地，所述的叠片平台包括叠片支架、叠片升降气缸、叠片支板、叠片气缸及叠片卡爪，其中，上述叠片支架竖直设置在机架上，叠片升降气缸竖直设置于叠片支架的后侧，且输出端朝上设置；上述贴片支板水平设置于叠片升降气缸的上方，且与叠片升降气缸的输出端连接，经叠片升降气缸驱动而升降运动；上述叠片气缸设置于叠片支板的下方；上述叠片卡爪包括四个，四叠片卡爪分别设置于叠片支板的四侧，且竖直延伸至叠片支板的上方，四叠片卡爪分别与叠片气缸的输出端连接，并经叠片气缸驱动而相对或相向运动，以便卡紧叠放于叠片支板上的玻璃片；叠片卡爪为开口朝上的U型爪体结构。

优选地，所述的取片及旋转机构包括取片旋转滑轨、取片旋转支架、取片气缸、取片旋转马达、取片夹紧气缸及取片旋转夹爪，其中，上述取片旋转滑轨包括二条，两取片旋转滑轨沿前后方向平行间隔设置；上述取片旋转支架可滑动地嵌设在取片旋转滑轨上，取片旋转支架为开口朝上的U型架体结构；取片气缸设置于取片旋转支架的侧部，且输出端与取片旋转支架连接，以便驱动取片旋转支架沿取片旋转滑轨来回直线运动；上述取片夹紧气缸包括二个，两取片夹紧气缸分别可转动地设置于取片旋转支架的U型开口的两侧壁上，且输出端朝U型开口内设置；上述取片旋转夹爪包括二套，单套的取片旋转夹爪包括二个，两取片旋转夹爪上下间隔地连接在取片夹紧气缸的输出端上，并经取片夹紧气缸驱动而从叠片平台夹紧取出叠片玻璃；上述取片旋转马达设置于取片旋转支架U型开口的一侧，且输出端穿过取片旋转支架与取片夹紧气缸连接；取片旋转夹爪夹紧叠片玻璃后，取盘旋转马达驱动取片夹紧气缸带动取片旋转夹爪旋转°，使叠片玻璃有水平方向旋转至竖直方向。

优选地，所述的出带及捆带机构包括出带组件及捆带组件，其中，上述出带组件包括出带支板、带轮、剥离板、收带轮及直线模组；上述出带支板竖直设置在机架上，带轮可转动地设置在出带支板的侧壁上，带轮上卷绕有粘附有胶带的料带；上述收带轮可转动地设置于出带支板的侧壁上，并位于带轮的下方，料带的末端连接固定于收带轮上；上述剥离板水平设置于带轮的侧部，收带轮旋转运动将料带拉出，料带经过剥离板时，料带上粘附的胶带被剥离至剥离板上；上述直线模组设置于出带支板的上部，捆带组件可滑动地连接在直线模组，并与直线模组的输出端连接，经直线模组驱动而直线运动；捆带组件包括捆带支架、捆带滑架、捆带升降马达、吸带板、下压部件及侧压部件，其中，上述捆带支架可滑动地设置于直线模组上，并与直线模组的输出端连接；上述捆带滑架可滑动地嵌设在捆带支架侧壁上竖直设置的滑轨上；上述捆带升降马达设置于捆带支架的上部，且输出轴朝下设置与捆带滑架连接，以便驱动捆带滑架升降运动；上述吸带板包括二块，两吸带板水平间隔地连接在捆带滑架的下部，两吸带板底部设有真空吸孔，以便从剥离板上吸附固定胶带；吸带板带动胶带移动至取片及旋转机构上方，并向下运动，使叠片玻璃从两吸带板之间的间隙空间向上滑动，使胶带从叠片玻璃上方包覆捆扎；上述下压部件设置于捆带滑架上，并向下延伸至两吸带板之间的间隙空间中，以便从上方压紧捆扎后的胶带；上述侧压部件包括二套，两侧压部件分别设置于两吸带板上方，且水平朝吸带板之间的叠片玻璃方向运动，并将胶带沿着叠片玻璃表面辊压固定。

优选地，所述的出带组件还包括剥离板支架及收带电机，其中，上述剥离板支架设置于出带支板一侧，剥离板水平设置于剥离板支架上；上述收带电机设置于出带支板的另一侧，且输出端与收带轮连接，以便驱动收带轮旋转运动，将料带从带轮上拉出。

优选地，所述的捆带滑架的下部设有两捆带支板，两捆带支板沿竖直方向连接于捆带滑架的两侧，且平行间隔设置，两捆带支板之间形成捆带空间；上述吸带板水平设置于捆带支板的下部；上述下压部件设置在捆带滑架上，并向下延伸至捆带空间内，以便从上部压紧捆扎包覆在叠片玻璃上的胶带；捆带支板的侧壁上设有侧槽，侧槽贯通捆带支板；上述侧压部件设置于吸带板上部，且从侧槽穿入捆带空间内，以便压紧捆扎包覆在叠片剥离侧部的胶带。

优选地，所述的下压部件包括上支板、滑杆、下支板及下压气缸，其中，上述上支板水平设置于捆带滑架的侧壁上；上述滑杆包括至少二根，滑杆沿竖直方向可滑动地插设在上支板及捆带滑架上；上述下支板水平连接在滑杆的底部；上述下压气缸竖直设置在捆带滑架上，且输出端延伸至捆带空间内，并与下支板连接固定，以便驱动下支板在捆带空间内升降运动；

所述的侧压部件包括二套，两侧压部件分别设置于两吸带板上；侧压部件包括侧压气缸及侧压辊，其中，上述侧压气缸水平设置在吸带板上，且输出端穿过侧槽朝捆带空间方向设置；上述侧压辊可转动地连接在侧压气缸的输出端上，侧压气缸驱动侧压辊水平移动至捆压空间内，以便辊压包覆在叠片玻璃表面的胶带。

优选地，所述的取捆及下料机械手包括下料横向模组、下料纵向模组、下料滑座、取捆部件及下料部件，其中，上述下料横向模组设置于机架上，下料纵向模组可滑动地设置在下料横向模组上，并与下料横向模组的输出端连接，下料纵向模组的输出端沿垂直于下料横向模组方向设置；上述下料滑座可滑动地设置在下料纵向模组上，并与下料纵向模组的输出端连接；上述取捆部件及下料部件分别设置于下料纵向模组的两侧，取捆部件从取片及旋转机构处取出捆扎包覆好的叠片玻璃后，将叠片玻璃放置于料盒内，料盒装满后，下料部件将料盒整体搬移至出料带上，经出料带向外导出；

上述取捆部件包括取捆升降模组、取捆夹紧气缸及取捆夹爪，其中，上述取捆升降模组竖直设置于下料滑座的一侧壁上；取捆夹紧气缸连接于取捆升降模组的输出端上，并经取捆升降模组驱动而升降运动；上述取捆夹爪包括二个，两取捆夹爪分别间隔地连接于取捆夹紧气缸的输出端上，并经取捆夹紧气缸驱动而夹紧或松开叠片玻璃；

上述下料部件包括下料升降气缸、下料夹紧气缸及下料夹爪，其中，上述下料升降气缸竖直连接在下料滑座的另一侧，且输出端朝下设置；上述下料夹紧气缸连接于下料升降气缸的输出端，并经下料升降气缸驱动而升降运动；上述下料夹爪包括二个，两下料夹爪平行间隔地连接于下料夹紧气缸的输出端上，并经下料夹紧气缸驱动而夹紧或松开料盒。

一种自动捆带装盒机的捆带装盒工艺，包括如下工艺步骤：

S1、联动上料：联动上料机械手的两套吸料组件分别通过真空吸嘴从进料带及中转检测平台上吸取玻璃片，并同步直线移动，将进料带上取出的玻璃片放置在中转检测平台上，将中转检测平台上取出的玻璃片放置在叠片平台上；

S2、扫码检测及不良品筛除：步骤S1中中转检测平台将接收到的玻璃片移送至扫码器下方，经扫码器扫描玻璃片二维码，并根据二维码绑定的信息判断良品与不良品；中转检测平台将不良品玻璃片移动至废料盒上方，由中转限位块将玻璃片推入废料盒内；

S3、良品回送及叠片：步骤S3中检测为良品的玻璃片由中转检测平台直线移回联动上料机械手下方，以便步骤S1中联动上料机械手将良品玻璃片取送至叠片平台，在叠片平台处上下叠片；

S4、叠片玻璃取出及旋转：步骤S3中叠片平台上玻璃叠片完成后，取片及旋转机构将叠片完成的叠片玻璃夹紧取出，并使叠片玻璃旋转90°，由水平方向旋转至竖直方向；

S5、胶带导出及剥离：出带及捆带机构将间隔粘附在料带上的胶带向外导出，并将胶带剥离至剥离板上；

S6、叠片玻璃移动对位：步骤S5中胶带剥离后，出带及捆带机构的捆带组件通过两块吸带板从剥离板上吸附胶带，并带动胶带移动至步骤S4中旋转后的叠片玻璃上方，使捆带空间与叠片玻璃上下对应；并向下移动，使叠片玻璃相对地从捆带空间下方向上抵住胶带移动至捆带空间内；

S7、胶带捆扎包覆：步骤S7中叠片玻璃相对胶带向上移动时，捆带组件的下压部件由上向下下压叠片玻璃，使胶带与叠片玻璃上部压紧粘合；且两侧压部件分别从两侧将胶带抵至叠片玻璃两侧壁，使胶带与叠片玻璃的侧壁粘附固定，且随着叠片玻璃不断上升，两侧压部件的压辊在叠片玻璃表面相对叠片玻璃由上而下将胶带辊压粘附在其侧壁上；直至叠片玻璃移动至其底面与压辊顶面平齐时，压辊从水平方向沿着叠片玻璃底面将胶带辊压包覆在叠片玻璃底面上；

S8、叠片玻璃装盒：取捆及下料机械手将步骤S7中由胶带捆扎包覆好的叠片玻璃从取片及旋转机构处取出，并移动至料盒内；

S9、料盒整体下料：步骤S8中料盒装满叠片玻璃后，取捆及下料机械手将料盒整体搬移至出料带上，经出料带导出。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过将多片玻璃片上下叠合后，采用胶带自动捆扎包覆固定于一体后，再将捆扎包覆后的叠片玻璃集中存放于料盒内，有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况，利用多片玻璃叠合后整体捆扎方式，有效地实现了玻璃片集中存储；且实现上料、检测、叠片、取片旋转、捆扎包覆、装盒及下料全自动，极好地提升了玻璃片存储效率的自动捆带装盒机及其捆带装盒工艺。本发明针对玻璃片下料及存储的自动化和大批量存储问题进行独创性研发；在机架的左右两侧分别沿直线方向设置进料带及出料带，待叠片的单片玻璃片经由上一加工工站送入进料带内，并经进料带向右传输；本发明在进料带的出料口一侧间隔地设置有中转检测平台，中转检测平台的前侧设有联动上料机械手，中转检测平台的后侧设有扫码器；中转检测平台的右侧间隔设有叠片平台；联动上料机械手上沿左右方向间隔设有两套吸料组件，联动上料机械手驱动两套吸料组件沿左右方向同步直线运动；同时从进料带及中转检测平台上取出玻璃片后，将从进料带上取出的玻璃片放置在中转检测平台上，将从中转检测平台上的良品玻璃片逐次叠放在叠片平台上；玻璃片经中转检测平台上移动至扫码器下方扫描玻璃片上的二维码，根据二维码信息判别良品与不良品，玻璃片为不良品时，中转检测平台移动至废料盒上方，并通过其下方的中转限位气缸驱动中转限位块将中转吸台上的玻璃片推入废料盒内，经废料盒收集；本发明的中转限位气缸及中转限位块还具备限位功能，即在玻璃片搬运或从中转吸台上取下时，辅助限位校正玻璃片；良品的玻璃片由中转吸台向前移回至联动上料机械手下方，以便搬移至叠片平台处；多片玻璃片在叠片平台处叠合至预设数量后，由设置于叠片平台后侧的取片及旋转机构将多片叠合的叠片玻璃片整体夹取从叠片平台内取出，并旋转90°，使叠片玻璃由水平方向旋转至竖直方向后，取片及旋转机构将旋转后的叠片玻璃直线移动至出带及捆带机构下方；出带及捆带机构将间隔粘附有多片胶带的料带向外拉出的过程中，胶带在经过剥离板时被剥离板剥离；出带及捆带机构将剥离后的胶带吸附后使胶带胶面朝下捆扎包覆于取片及旋转机构上的叠片玻璃上，使叠片玻璃捆带包覆于一体；捆带包覆后整体的叠片玻璃由取捆及下料机械手搬运并卡方在料盒的卡槽内，料盒装满后，再由取捆及下料机械手将装满玻璃的料盒移动至出料带上，由出料带将料盒整体导出。

本发明采用进料带、中转检测平台、叠片平台沿直线方向设置，并在三者前侧同向地设置联动上料机械手，通过联动上料机械手上间隔设置的两套吸料组件，同步联动地将进料带及中转检测平台上的物料顺移地运送至中转检测平台及叠片平台上；通过该种联动上料及搬运方式，有效地简化了物料移送结构，提高了物料搬运效率；同时，为便于在叠片前将前序工站加工过程中的不良品筛除，本发明将中转检测平台设置为可沿前后方向直线滑移的结构，通过中转检测平台前后滑移将玻璃片在扫码器与联动上料机械手之间来回移送，并通过中转检测平台内设的中转限位块将不良品推入中转吸台一侧的废料盒内。

本发明针对叠片后的玻璃片需要捆扎固定的功能要求，独创性地设计有出带及捆带机构，出带及捆带机构包括出带组件及捆带组件，出带组件通过将分段独立的多片胶带贴附于料带上后，将料带整体卷绕在带轮上，实现胶带来料集中小体积存储；捆带之前，料带经收带轮向外拉出，在经过剥离板时，粘附于料带上的胶带经剥离板剥离而脱落至剥离板上；本发明的捆带组件通过捆带支架作为主要承载结构，捆带支架经出带支板上部设置的直线模组驱动而沿直线方向来回直线滑动；捆带支架的一侧沿竖直方向可滑动地连接有捆带滑架，捆带滑架经设置于捆带支架上部的捆带升降马达驱动而沿竖直方向升降运动；特别地，本发明捆带滑架的下部两侧平行间隔地连接有捆带支板，两捆带支板竖直向下延伸，两者之间形成捆带空间；两捆带支板的侧壁上分别设有贯通的侧槽；两捆带支板的底部分别水平设有吸带板，两吸带板通过其底面设置的真空吸孔从剥离板上吸附固定胶带，胶带的两端经吸带板吸附固定后，水平张紧；两吸带板的上部水平设有侧压气缸，两侧压气缸的输出端朝捆带空间方向设置，且两者输出端上分别可转动地连接有压辊；捆带滑架上还设有下压部件，下压部件的上支板水平固定于捆带滑架的侧壁上，下支板固定于竖直连接在上支板上的滑杆下端，滑杆可滑动地插设在上支板及捆带滑架上；捆带滑架上还设有下压气缸，下压气缸竖直设置，且输出端穿过捆带滑架延伸至捆带空间内，并与下支板连接固定，以便驱动下支板在捆带空间内升降运动；叠片玻璃捆带时，吸带板带动胶带移动至取片及旋转机构上方，使捆带空间与取盘及旋转机构上下对应设置，捆带滑架带动吸带板、下压部件、侧压部件整体向下移动，使叠片玻璃向上抵住胶带后，相对吸带板向上直线运动，其顶面抵住下支板，由下支板向下压紧叠片玻璃顶面的胶带后，位于叠片玻璃两侧的侧压气缸驱动压辊沿着水平方向朝捆带空间方向运动，压辊从侧部将胶带辊压粘附在叠片玻璃的侧壁上；随着捆带滑架不断下降的同时，下压气缸驱动下支板同步同速地向上运动，使下支板与叠片玻璃的顶面之间保持接触状态；同时，叠片玻璃在不断地相对吸带板向上运动的同时，其两侧的压辊保持贴紧叠片玻璃侧壁的状态，并随着叠片玻璃不断的上升，压辊沿着叠片玻璃侧面相对向下辊压，将胶带辊压粘固在叠片玻璃侧面，直至叠片玻璃的底面与压辊顶面平齐后，压辊在侧压气缸驱动下水平沿着叠片玻璃底面将胶带辊压包覆于叠片玻璃底面，完成整个叠片玻璃捆扎包覆动作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图5为图4中I处放大结构示意图。

图6为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图7为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之三。

图8为本发明中转检测平台的的立体结构示意图之一。

图9为本发明中转检测平台的立体结构示意图之二。

图10为本发明出带及捆带机构的立体结构示意图之一。

图11为本发明出带及捆带机构的立体结构示意图之二。

图12为本发明出带及捆带机构的立体结构示意图之三。

图13为本发明捆带组件的立体结构示意图之一。

图14为本发明捆带组件的立体结构示意图之二。

图15为本发明取片及旋转机构的立体结构示意图之一。

图16为本发明取片及旋转机构的立体结构示意图之二。

图17为本发明取捆及下料机械手的立体结构示意图之一。

图18为本发明取捆及下料机械手的立体结构示意图之二。

图19为本发明的工艺流程步骤示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图18所示，本发明采取的技术方案如下：一种自动捆带装盒机，包括机架1、进料带2及出料带11，进料带2及出料带11沿直线方向设置于机架1的两侧，待叠片捆带装盒的单片玻璃片经进料带2朝机架1方向输送，还包括中转检测平台3、联动上料机械手4、叠片平台7、取片及旋转机构8、出带及捆带机构、取捆及下料机械手9和料盒10，其中，上述中转检测平台3设置于机架1上，并位于进料带2的端部，联动上料机械手4设置于中转检测平台3的前侧，联动上料机械手4上间隔设有两套吸料组件；叠片平台7间隔设置于中转检测平台3的右侧，联动上料机械手4的两套吸料组件分别从进料带2及中转检测平台3上吸附取出玻璃片后，将从进料带2上取出的玻璃片放置于中转检测平台3上，将从中转检测平台3上取出的扫码后的玻璃片放置于叠片平台7内，上下叠合；上述取片及旋转机构8设置于叠片平台7的后侧，叠片平台7内上下叠合的玻璃片经取片及旋转机构8夹紧取出后，由水平方向旋转至竖直方向；上述出带及捆带机构设置在取片及旋转机构8的侧部，出带及捆带机构将胶带剥离后取出，并将胶带捆扎包覆于旋转后的叠片玻璃上；上述取捆及下料机械手9设置于取片及旋转机构8的右侧，取捆及下料机械手9将取片及旋转机构8上捆带包覆后的叠片玻璃搬运至出料带11后侧的料盒10内，并将装满叠片玻璃的料盒10搬运至出料带11上，经出料带11导出。

中转检测平台3包括中转滑轨31、中转滑座32、中转气缸33、中转支台34、中转吸台37、中转限位气缸35、中转限位块36及废料盒38，其中，上述中转滑轨31包括二条，两中转滑轨31沿前后方向平行间隔地设置于机架1上；上述中转滑座32可滑动地嵌设在中转滑轨31上，中转气缸33设置于中转滑轨31的侧部，且输出端连接在中转滑座32上，以便驱动中转滑座32前后直线滑动；上述中转支台34设置在中转滑座32上；上述中转吸台37水平设置于中转支台34上方，并通过竖直设置在中转支台34上的支柱支撑，中转吸台37上布设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定玻璃片；上述中转限位气缸35包括至少二个，中转限位气缸35设置于中转吸台37的下方，且输出端朝中转吸台37侧边方向设置；上述中转限位块36竖直连接于中转限位气缸35的输出端上，且经中转限位块36驱动而朝中转吸台37侧边方向靠近，以便限位中转吸台37上的玻璃片；上述废料盒38设置于中转吸台37的侧部；中转支台34带动玻璃片移动至机架1上设置的扫码器下方后，经扫码器扫描玻璃片上二维码信息，以便区分不良品，并将不良品移动至废料盒38内。

叠片平台7包括叠片支架71、叠片升降气缸72、叠片支板73、叠片气缸74及叠片卡爪75，其中，上述叠片支架71竖直设置在机架1上，叠片升降气缸72竖直设置于叠片支架71的后侧，且输出端朝上设置；上述贴片支板73水平设置于叠片升降气缸72的上方，且与叠片升降气缸72的输出端连接，经叠片升降气缸72驱动而升降运动；上述叠片气缸74设置于叠片支板73的下方；上述叠片卡爪75包括四个，四叠片卡爪75分别设置于叠片支板73的四侧，且竖直延伸至叠片支板73的上方，四叠片卡爪75分别与叠片气缸74的输出端连接，并经叠片气缸74驱动而相对或相向运动，以便卡紧叠放于叠片支板73上的玻璃片；叠片卡爪75为开口朝上的U型爪体结构。

取片及旋转机构8包括取片旋转滑轨81、取片旋转支架82、取片气缸83、取片旋转马达84、取片夹紧气缸85及取片旋转夹爪86，其中，上述取片旋转滑轨81包括二条，两取片旋转滑轨81沿前后方向平行间隔设置；上述取片旋转支架82可滑动地嵌设在取片旋转滑轨81上，取片旋转支架82为开口朝上的U型架体结构；取片气缸83设置于取片旋转支架82的侧部，且输出端与取片旋转支架82连接，以便驱动取片旋转支架82沿取片旋转滑轨81来回直线运动；上述取片夹紧气缸85包括二个，两取片夹紧气缸85分别可转动地设置于取片旋转支架82的U型开口的两侧壁上，且输出端朝U型开口内设置；上述取片旋转夹爪86包括二套，单套的取片旋转夹爪86包括二个，两取片旋转夹爪86上下间隔地连接在取片夹紧气缸85的输出端上，并经取片夹紧气缸85驱动而从叠片平台7夹紧取出叠片玻璃；上述取片旋转马达84设置于取片旋转支架82U型开口的一侧，且输出端穿过取片旋转支架82与取片夹紧气缸85连接；取片旋转夹爪86夹紧叠片玻璃后，取盘旋转马达84驱动取片夹紧气缸85带动取片旋转夹爪86旋转90°，使叠片玻璃有水平方向旋转至竖直方向。

出带及捆带机构包括出带组件5及捆带组件6，其中，上述出带组件5包括出带支板51、带轮52、剥离板54、收带轮55及直线模组56；上述出带支板51竖直设置在机架1上，带轮52可转动地设置在出带支板51的侧壁上，带轮52上卷绕有粘附有胶带a的料带；上述收带轮55可转动地设置于出带支板51的侧壁上，并位于带轮52的下方，料带的末端连接固定于收带轮55上；上述剥离板54水平设置于带轮52的侧部，收带轮55旋转运动将料带拉出，料带经过剥离板54时，料带上粘附的胶带a被剥离至剥离板54上；上述直线模组56设置于出带支板51的上部，捆带组件6可滑动地连接在直线模组56，并与直线模组56的输出端连接，经直线模组56驱动而直线运动；捆带组件6包括捆带支架61、捆带滑架62、捆带升降马达63、吸带板610、下压部件及侧压部件，其中，上述捆带支架61可滑动地设置于直线模组56上，并与直线模组56的输出端连接；上述捆带滑架62可滑动地嵌设在捆带支架61侧壁上竖直设置的滑轨上；上述捆带升降马达63设置于捆带支架61的上部，且输出轴朝下设置与捆带滑架62连接，以便驱动捆带滑架62升降运动；上述吸带板610包括二块，两吸带板610水平间隔地连接在捆带滑架62的下部，两吸带板610底部设有真空吸孔，以便从剥离板54上吸附固定胶带a；吸带板610带动胶带a移动至取片及旋转机构8上方，并向下运动，使叠片玻璃从两吸带板610之间的间隙空间向上滑动，使胶带a从叠片玻璃上方包覆捆扎；上述下压部件设置于捆带滑架62上，并向下延伸至两吸带板610之间的间隙空间中，以便从上方压紧捆扎后的胶带a；上述侧压部件包括二套，两侧压部件分别设置于两吸带板610上方，且水平朝吸带板610之间的叠片玻璃方向运动，并将胶带a沿着叠片玻璃表面辊压固定。

出带组件5还包括剥离板支架53及收带电机，其中，上述剥离板支架53设置于出带支板51一侧，剥离板54水平设置于剥离板支架53上；上述收带电机设置于出带支板51的另一侧，且输出端与收带轮55连接，以便驱动收带轮55旋转运动，将料带从带轮52上拉出。

捆带滑架64的下部设有两捆带支板68，两捆带支板68沿竖直方向连接于捆带滑架62的两侧，且平行间隔设置，两捆带支板68之间形成捆带空间；上述吸带板610水平设置于捆带支板68的下部；上述下压部件设置在捆带滑架62上，并向下延伸至捆带空间内，以便从上部压紧捆扎包覆在叠片玻璃上的胶带；捆带支板68的侧壁上设有侧槽69，侧槽69贯通捆带支板68；上述侧压部件设置于吸带板610上部，且从侧槽69穿入捆带空间内，以便压紧捆扎包覆在叠片剥离侧部的胶带。

下压部件包括上支板64、滑杆65、下支板66及下压气缸67，其中，上述上支板64水平设置于捆带滑架62的侧壁上；上述滑杆65包括至少二根，滑杆65沿竖直方向可滑动地插设在上支板64及捆带滑架62上；上述下支板66水平连接在滑杆65的底部；上述下压气缸67竖直设置在捆带滑架62上，且输出端延伸至捆带空间内，并与下支板66连接固定，以便驱动下支板66在捆带空间内升降运动；

侧压部件包括二套，两侧压部件分别设置于两吸带板610上；侧压部件包括侧压气缸612及侧压辊613，其中，上述侧压气缸612水平设置在吸带板610上，且输出端穿过侧槽69朝捆带空间方向设置；上述侧压辊613可转动地连接在侧压气缸612的输出端上，侧压气缸612驱动侧压辊613水平移动至捆压空间内，以便辊压包覆在叠片玻璃表面的胶带。

取捆及下料机械手9包括下料横向模组91、下料纵向模组92、下料滑座93、取捆部件及下料部件，其中，上述下料横向模组91设置于机架1上，下料纵向模组92可滑动地设置在下料横向模组91上，并与下料横向模组91的输出端连接，下料纵向模组92的输出端沿垂直于下料横向模组92方向设置；上述下料滑座93可滑动地设置在下料纵向模组92上，并与下料纵向模组92的输出端连接；上述取捆部件及下料部件分别设置于下料纵向模组92的两侧，取捆部件从取片及旋转机构处取出捆扎包覆好的叠片玻璃后，将叠片玻璃放置于料盒10内，料盒10装满后，下料部件将料盒10整体搬移至出料带11上，经出料带11向外导出；

上述取捆部件包括取捆升降模组97、取捆夹紧气缸98及取捆夹爪99，其中，上述取捆升降模组97竖直设置于下料滑座93的一侧壁上；取捆夹紧气缸98连接于取捆升降模组97的输出端上，并经取捆升降模组97驱动而升降运动；上述取捆夹爪99包括二个，两取捆夹爪99分别间隔地连接于取捆夹紧气缸98的输出端上，并经取捆夹紧气缸98驱动而夹紧或松开叠片玻璃b；

上述下料部件包括下料升降气缸94、下料夹紧气缸95及下料夹爪96，其中，上述下料升降气缸94竖直连接在下料滑座93的另一侧，且输出端朝下设置；上述下料夹紧气缸95连接于下料升降气缸94的输出端，并经下料升降气缸94驱动而升降运动；上述下料夹爪96包括二个，两下料夹爪96平行间隔地连接于下料夹紧气缸95的输出端上，并经下料夹紧气缸95驱动而夹紧或松开料盒10。

如图19所示，一种自动捆带装盒机的捆带装盒工艺，包括如下工艺步骤：

S1、联动上料：联动上料机械手的两套吸料组件分别通过真空吸嘴从进料带及中转检测平台上吸取玻璃片，并同步直线移动，将进料带上取出的玻璃片放置在中转检测平台上，将中转检测平台上取出的玻璃片放置在叠片平台上；

S2、扫码检测及不良品筛除：步骤S1中中转检测平台将接收到的玻璃片移送至扫码器下方，经扫码器扫描玻璃片二维码，并根据二维码绑定的信息判断良品与不良品；中转检测平台将不良品玻璃片移动至废料盒上方，由中转限位块将玻璃片推入废料盒内；

S3、良品回送及叠片：步骤S3中检测为良品的玻璃片由中转检测平台直线移回联动上料机械手下方，以便步骤S1中联动上料机械手将良品玻璃片取送至叠片平台，在叠片平台处上下叠片；

S4、叠片玻璃取出及旋转：步骤S3中叠片平台上玻璃叠片完成后，取片及旋转机构将叠片完成的叠片玻璃夹紧取出，并使叠片玻璃旋转90°，由水平方向旋转至竖直方向；

S5、胶带导出及剥离：出带及捆带机构将间隔粘附在料带上的胶带向外导出，并将胶带剥离至剥离板上；

S6、叠片玻璃移动对位：步骤S5中胶带剥离后，出带及捆带机构的捆带组件通过两块吸带板从剥离板上吸附胶带，并带动胶带移动至步骤S4中旋转后的叠片玻璃上方，使捆带空间与叠片玻璃上下对应；并向下移动，使叠片玻璃相对地从捆带空间下方向上抵住胶带移动至捆带空间内；

S7、胶带捆扎包覆：步骤S7中叠片玻璃相对胶带向上移动时，捆带组件的下压部件由上向下下压叠片玻璃，使胶带与叠片玻璃上部压紧粘合；且两侧压部件分别从两侧将胶带抵至叠片玻璃两侧壁，使胶带与叠片玻璃的侧壁粘附固定，且随着叠片玻璃不断上升，两侧压部件的压辊在叠片玻璃表面相对叠片玻璃由上而下将胶带辊压粘附在其侧壁上；直至叠片玻璃移动至其底面与压辊顶面平齐时，压辊从水平方向沿着叠片玻璃底面将胶带辊压包覆在叠片玻璃底面上；

S8、叠片玻璃装盒：取捆及下料机械手将步骤S7中由胶带捆扎包覆好的叠片玻璃从取片及旋转机构处取出，并移动至料盒内；

S9、料盒整体下料：步骤S8中料盒装满叠片玻璃后，取捆及下料机械手将料盒整体搬移至出料带上，经出料带导出。

进一步，本发明设计了一种通过将多片玻璃片上下叠合后，采用胶带自动捆扎包覆固定于一体后，再将捆扎包覆后的叠片玻璃集中存放于料盒内，有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况，利用多片玻璃叠合后整体捆扎方式，有效地实现了玻璃片集中存储；且实现上料、检测、叠片、取片旋转、捆扎包覆、装盒及下料全自动，极好地提升了玻璃片存储效率的自动捆带装盒机及其捆带装盒工艺。本发明针对玻璃片下料及存储的自动化和大批量存储问题进行独创性研发；在机架的左右两侧分别沿直线方向设置进料带及出料带，待叠片的单片玻璃片经由上一加工工站送入进料带内，并经进料带向右传输；本发明在进料带的出料口一侧间隔地设置有中转检测平台，中转检测平台的前侧设有联动上料机械手，中转检测平台的后侧设有扫码器；中转检测平台的右侧间隔设有叠片平台；联动上料机械手上沿左右方向间隔设有两套吸料组件，联动上料机械手驱动两套吸料组件沿左右方向同步直线运动；同时从进料带及中转检测平台上取出玻璃片后，将从进料带上取出的玻璃片放置在中转检测平台上，将从中转检测平台上的良品玻璃片逐次叠放在叠片平台上；玻璃片经中转检测平台上移动至扫码器下方扫描玻璃片上的二维码，根据二维码信息判别良品与不良品，玻璃片为不良品时，中转检测平台移动至废料盒上方，并通过其下方的中转限位气缸驱动中转限位块将中转吸台上的玻璃片推入废料盒内，经废料盒收集；本发明的中转限位气缸及中转限位块还具备限位功能，即在玻璃片搬运或从中转吸台上取下时，辅助限位校正玻璃片；良品的玻璃片由中转吸台向前移回至联动上料机械手下方，以便搬移至叠片平台处；多片玻璃片在叠片平台处叠合至预设数量后，由设置于叠片平台后侧的取片及旋转机构将多片叠合的叠片玻璃片整体夹取从叠片平台内取出，并旋转90°，使叠片玻璃由水平方向旋转至竖直方向后，取片及旋转机构将旋转后的叠片玻璃直线移动至出带及捆带机构下方；出带及捆带机构将间隔粘附有多片胶带的料带向外拉出的过程中，胶带在经过剥离板时被剥离板剥离；出带及捆带机构将剥离后的胶带吸附后使胶带胶面朝下捆扎包覆于取片及旋转机构上的叠片玻璃上，使叠片玻璃捆带包覆于一体；捆带包覆后整体的叠片玻璃由取捆及下料机械手搬运并卡方在料盒的卡槽内，料盒装满后，再由取捆及下料机械手将装满玻璃的料盒移动至出料带上，由出料带将料盒整体导出。本发明采用进料带、中转检测平台、叠片平台沿直线方向设置，并在三者前侧同向地设置联动上料机械手，通过联动上料机械手上间隔设置的两套吸料组件，同步联动地将进料带及中转检测平台上的物料顺移地运送至中转检测平台及叠片平台上；通过该种联动上料及搬运方式，有效地简化了物料移送结构，提高了物料搬运效率；同时，为便于在叠片前将前序工站加工过程中的不良品筛除，本发明将中转检测平台设置为可沿前后方向直线滑移的结构，通过中转检测平台前后滑移将玻璃片在扫码器与联动上料机械手之间来回移送，并通过中转检测平台内设的中转限位块将不良品推入中转吸台一侧的废料盒内。本发明针对叠片后的玻璃片需要捆扎固定的功能要求，独创性地设计有出带及捆带机构，出带及捆带机构包括出带组件及捆带组件，出带组件通过将分段独立的多片胶带贴附于料带上后，将料带整体卷绕在带轮上，实现胶带来料集中小体积存储；捆带之前，料带经收带轮向外拉出，在经过剥离板时，粘附于料带上的胶带经剥离板剥离而脱落至剥离板上；本发明的捆带组件通过捆带支架作为主要承载结构，捆带支架经出带支板上部设置的直线模组驱动而沿直线方向来回直线滑动；捆带支架的一侧沿竖直方向可滑动地连接有捆带滑架，捆带滑架经设置于捆带支架上部的捆带升降马达驱动而沿竖直方向升降运动；特别地，本发明捆带滑架的下部两侧平行间隔地连接有捆带支板，两捆带支板竖直向下延伸，两者之间形成捆带空间；两捆带支板的侧壁上分别设有贯通的侧槽；两捆带支板的底部分别水平设有吸带板，两吸带板通过其底面设置的真空吸孔从剥离板上吸附固定胶带，胶带的两端经吸带板吸附固定后，水平张紧；两吸带板的上部水平设有侧压气缸，两侧压气缸的输出端朝捆带空间方向设置，且两者输出端上分别可转动地连接有压辊；捆带滑架上还设有下压部件，下压部件的上支板水平固定于捆带滑架的侧壁上，下支板固定于竖直连接在上支板上的滑杆下端，滑杆可滑动地插设在上支板及捆带滑架上；捆带滑架上还设有下压气缸，下压气缸竖直设置，且输出端穿过捆带滑架延伸至捆带空间内，并与下支板连接固定，以便驱动下支板在捆带空间内升降运动；叠片玻璃捆带时，吸带板带动胶带移动至取片及旋转机构上方，使捆带空间与取盘及旋转机构上下对应设置，捆带滑架带动吸带板、下压部件、侧压部件整体向下移动，使叠片玻璃向上抵住胶带后，相对吸带板向上直线运动，其顶面抵住下支板，由下支板向下压紧叠片玻璃顶面的胶带后，位于叠片玻璃两侧的侧压气缸驱动压辊沿着水平方向朝捆带空间方向运动，压辊从侧部将胶带辊压粘附在叠片玻璃的侧壁上；随着捆带滑架不断下降的同时，下压气缸驱动下支板同步同速地向上运动，使下支板与叠片玻璃的顶面之间保持接触状态；同时，叠片玻璃在不断地相对吸带板向上运动的同时，其两侧的压辊保持贴紧叠片玻璃侧壁的状态，并随着叠片玻璃不断的上升，压辊沿着叠片玻璃侧面相对向下辊压，将胶带辊压粘固在叠片玻璃侧面，直至叠片玻璃的底面与压辊顶面平齐后，压辊在侧压气缸驱动下水平沿着叠片玻璃底面将胶带辊压包覆于叠片玻璃底面，完成整个叠片玻璃捆扎包覆动作。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种自动捆带装盒机，包括机架（1）、进料带（2）及出料带（11），进料带（2）及出料带（11）沿直线方向设置于机架（1）的两侧，待叠片捆带装盒的单片玻璃片经进料带（2）朝机架（1）方向输送，其特征在于：还包括中转检测平台（3）、联动上料机械手（4）、叠片平台（7）、取片及旋转机构（8）、出带及捆带机构、取捆及下料机械手（9）和料盒（10），其中，上述中转检测平台（3）设置于机架（1）上，并位于进料带（2）的端部，联动上料机械手（4）设置于中转检测平台（3）的前侧，联动上料机械手（4）上间隔设有两套吸料组件；叠片平台（7）间隔设置于中转检测平台（3）的右侧，联动上料机械手（4）的两套吸料组件分别从进料带（2）及中转检测平台（3）上吸附取出玻璃片后，将从进料带（2）上取出的玻璃片放置于中转检测平台（3）上，将从中转检测平台（3）上取出的扫码后的玻璃片放置于叠片平台（7）内，上下叠合；上述取片及旋转机构（8）设置于叠片平台（7）的后侧，叠片平台（7）内上下叠合的玻璃片经取片及旋转机构（8）夹紧取出后，由水平方向旋转至竖直方向；上述出带及捆带机构设置在取片及旋转机构（8）的侧部，出带及捆带机构将胶带剥离后取出，并将胶带捆扎包覆于旋转后的叠片玻璃上；上述取捆及下料机械手（9）设置于取片及旋转机构（8）的右侧，取捆及下料机械手（9）将取片及旋转机构（8）上捆带包覆后的叠片玻璃搬运至出料带（11）后侧的料盒（10）内，并将装满叠片玻璃的料盒（10）搬运至出料带（11）上，经出料带（11）导出。

2.根据权利要求1所述的一种自动捆带装盒机，其特征在于：所述的中转检测平台（3）包括中转滑轨（31）、中转滑座（32）、中转气缸（33）、中转支台（34）、中转吸台（37）、中转限位气缸（35）、中转限位块（36）及废料盒（38），其中，上述中转滑轨（31）包括二条，两中转滑轨（31）沿前后方向平行间隔地设置于机架（1）上；上述中转滑座（32）可滑动地嵌设在中转滑轨（31）上，中转气缸（33）设置于中转滑轨（31）的侧部，且输出端连接在中转滑座（32）上，以便驱动中转滑座（32）前后直线滑动；上述中转支台（34）设置在中转滑座（32）上；上述中转吸台（37）水平设置于中转支台（34）上方，并通过竖直设置在中转支台（34）上的支柱支撑，中转吸台（37）上布设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定玻璃片；上述中转限位气缸（35）包括至少二个，中转限位气缸（35）设置于中转吸台（37）的下方，且输出端朝中转吸台（37）侧边方向设置；上述中转限位块（36）竖直连接于中转限位气缸（35）的输出端上，且经中转限位块（36）驱动而朝中转吸台（37）侧边方向靠近，以便限位中转吸台（37）上的玻璃片；上述废料盒（38）设置于中转吸台（37）的侧部；中转支台（34）带动玻璃片移动至机架（1）上设置的扫码器下方后，经扫码器扫描玻璃片上二维码信息，以便区分不良品，并将不良品移动至废料盒（38）内。

3.根据权利要求2所述的一种自动捆带装盒机，其特征在于：所述的叠片平台（7）包括叠片支架（71）、叠片升降气缸（72）、叠片支板（73）、叠片气缸（74）及叠片卡爪（75），其中，上述叠片支架（71）竖直设置在机架（1）上，叠片升降气缸（72）竖直设置于叠片支架（71）的后侧，且输出端朝上设置；上述贴片支板（73）水平设置于叠片升降气缸（72）的上方，且与叠片升降气缸（72）的输出端连接，经叠片升降气缸（72）驱动而升降运动；上述叠片气缸（74）设置于叠片支板（73）的下方；上述叠片卡爪（75）包括四个，四叠片卡爪（75）分别设置于叠片支板（73）的四侧，且竖直延伸至叠片支板（73）的上方，四叠片卡爪（75）分别与叠片气缸（74）的输出端连接，并经叠片气缸（74）驱动而相对或相向运动，以便卡紧叠放于叠片支板（73）上的玻璃片；叠片卡爪（75）为开口朝上的U型爪体结构。

4.根据权利要求3所述的一种自动捆带装盒机，其特征在于：所述的取片及旋转机构（8）包括取片旋转滑轨（81）、取片旋转支架（82）、取片气缸（83）、取片旋转马达（84）、取片夹紧气缸（85）及取片旋转夹爪（86），其中，上述取片旋转滑轨（81）包括二条，两取片旋转滑轨（81）沿前后方向平行间隔设置；上述取片旋转支架（82）可滑动地嵌设在取片旋转滑轨（81）上，取片旋转支架（82）为开口朝上的U型架体结构；取片气缸（83）设置于取片旋转支架（82）的侧部，且输出端与取片旋转支架（82）连接，以便驱动取片旋转支架（82）沿取片旋转滑轨（81）来回直线运动；上述取片夹紧气缸（85）包括二个，两取片夹紧气缸（85）分别可转动地设置于取片旋转支架（82）的U型开口的两侧壁上，且输出端朝U型开口内设置；上述取片旋转夹爪（86）包括二套，单套的取片旋转夹爪（86）包括二个，两取片旋转夹爪（86）上下间隔地连接在取片夹紧气缸（85）的输出端上，并经取片夹紧气缸（85）驱动而从叠片平台（7）夹紧取出叠片玻璃；上述取片旋转马达（84）设置于取片旋转支架（82）U型开口的一侧，且输出端穿过取片旋转支架（82）与取片夹紧气缸（85）连接；取片旋转夹爪（86）夹紧叠片玻璃后，取盘旋转马达（84）驱动取片夹紧气缸（85）带动取片旋转夹爪（86）旋转90°，使叠片玻璃有水平方向旋转至竖直方向。

5.根据权利要求4所述的一种自动捆带装盒机，其特征在于：所述的出带及捆带机构包括出带组件（5）及捆带组件（6），其中，上述出带组件（5）包括出带支板（51）、带轮（52）、剥离板（54）、收带轮（55）及直线模组（56）；上述出带支板（51）竖直设置在机架（1）上，带轮（52）可转动地设置在出带支板（51）的侧壁上，带轮（52）上卷绕有粘附有胶带（a）的料带；上述收带轮（55）可转动地设置于出带支板（51）的侧壁上，并位于带轮（52）的下方，料带的末端连接固定于收带轮（55）上；上述剥离板（54）水平设置于带轮（52）的侧部，收带轮（55）旋转运动将料带拉出，料带经过剥离板（54）时，料带上粘附的胶带（a）被剥离至剥离板（54）上；上述直线模组（56）设置于出带支板（51）的上部，捆带组件（6）可滑动地连接在直线模组（56），并与直线模组（56）的输出端连接，经直线模组（56）驱动而直线运动；捆带组件（6）包括捆带支架（61）、捆带滑架（62）、捆带升降马达（63）、吸带板（610）、下压部件及侧压部件，其中，上述捆带支架（61）可滑动地设置于直线模组（56）上，并与直线模组（56）的输出端连接；上述捆带滑架（62）可滑动地嵌设在捆带支架（61）侧壁上竖直设置的滑轨上；上述捆带升降马达（63）设置于捆带支架（61）的上部，且输出轴朝下设置与捆带滑架（62）连接，以便驱动捆带滑架（62）升降运动；上述吸带板（610）包括二块，两吸带板（610）水平间隔地连接在捆带滑架（62）的下部，两吸带板（610）底部设有真空吸孔，以便从剥离板（54）上吸附固定胶带（a）；吸带板（610）带动胶带（a）移动至取片及旋转机构（8）上方，并向下运动，使叠片玻璃从两吸带板（610）之间的间隙空间向上滑动，使胶带（a）从叠片玻璃上方包覆捆扎；上述下压部件设置于捆带滑架（62）上，并向下延伸至两吸带板（610）之间的间隙空间中，以便从上方压紧捆扎后的胶带（a）；上述侧压部件包括二套，两侧压部件分别设置于两吸带板（610）上方，且水平朝吸带板（610）之间的叠片玻璃方向运动，并将胶带（a）沿着叠片玻璃表面辊压固定。

6.根据权利要求5所述的一种自动捆带装盒机，其特征在于：所述的出带组件（5）还包括剥离板支架（53）及收带电机，其中，上述剥离板支架（53）设置于出带支板（51）一侧，剥离板（54）水平设置于剥离板支架（53）上；上述收带电机设置于出带支板（51）的另一侧，且输出端与收带轮（55）连接，以便驱动收带轮（55）旋转运动，将料带从带轮（52）上拉出。

7.根据权利要求6所述的一种自动捆带装盒机，其特征在于：所述的捆带滑架（64）的下部设有两捆带支板（68），两捆带支板（68）沿竖直方向连接于捆带滑架（62）的两侧，且平行间隔设置，两捆带支板（68）之间形成捆带空间；上述吸带板（610）水平设置于捆带支板（68）的下部；上述下压部件设置在捆带滑架（62）上，并向下延伸至捆带空间内，以便从上部压紧捆扎包覆在叠片玻璃上的胶带；捆带支板（68）的侧壁上设有侧槽（69），侧槽（69）贯通捆带支板（68）；上述侧压部件设置于吸带板（610）上部，且从侧槽（69）穿入捆带空间内，以便压紧捆扎包覆在叠片剥离侧部的胶带。

8.根据权利要求7所述的一种自动捆带装盒机，其特征在于：所述的下压部件包括上支板（64）、滑杆（65）、下支板（66）及下压气缸（67），其中，上述上支板（64）水平设置于捆带滑架（62）的侧壁上；上述滑杆（65）包括至少二根，滑杆（65）沿竖直方向可滑动地插设在上支板（64）及捆带滑架（62）上；上述下支板（66）水平连接在滑杆（65）的底部；上述下压气缸（67）竖直设置在捆带滑架（62）上，且输出端延伸至捆带空间内，并与下支板（66）连接固定，以便驱动下支板（66）在捆带空间内升降运动。

9.上述侧压部件包括二套，两侧压部件分别设置于两吸带板（610）上；侧压部件包括侧压气缸（612）及侧压辊（613），其中，上述侧压气缸（612）水平设置在吸带板（610）上，且输出端穿过侧槽（69）朝捆带空间方向设置；上述侧压辊（613）可转动地连接在侧压气缸（612）的输出端上，侧压气缸（612）驱动侧压辊（613）水平移动至捆压空间内，以便辊压包覆在叠片玻璃表面的胶带。

10.根据权利要求8所述的一种自动捆带装盒机，其特征在于：所述的取捆及下料机械手（9）包括下料横向模组（91）、下料纵向模组（92）、下料滑座（93）、取捆部件及下料部件，其中，上述下料横向模组（91）设置于机架（1）上，下料纵向模组（92）可滑动地设置在下料横向模组（91）上，并与下料横向模组（91）的输出端连接，下料纵向模组（92）的输出端沿垂直于下料横向模组（92）方向设置；上述下料滑座（93）可滑动地设置在下料纵向模组（92）上，并与下料纵向模组（92）的输出端连接；上述取捆部件及下料部件分别设置于下料纵向模组（92）的两侧，取捆部件从取片及旋转机构处取出捆扎包覆好的叠片玻璃后，将叠片玻璃放置于料盒（10）内，料盒（10）装满后，下料部件将料盒（10）整体搬移至出料带（11）上，经出料带（11）向外导出；

上述取捆部件包括取捆升降模组（97）、取捆夹紧气缸（98）及取捆夹爪（99），其中，上述取捆升降模组（97）竖直设置于下料滑座（93）的一侧壁上；取捆夹紧气缸（98）连接于取捆升降模组（97）的输出端上，并经取捆升降模组（97）驱动而升降运动；上述取捆夹爪（99）包括二个，两取捆夹爪（99）分别间隔地连接于取捆夹紧气缸（98）的输出端上，并经取捆夹紧气缸（98）驱动而夹紧或松开叠片玻璃（b）；

上述下料部件包括下料升降气缸（94）、下料夹紧气缸（95）及下料夹爪（96），其中，上述下料升降气缸（94）竖直连接在下料滑座（93）的另一侧，且输出端朝下设置；上述下料夹紧气缸（95）连接于下料升降气缸（94）的输出端，并经下料升降气缸（94）驱动而升降运动；上述下料夹爪（96）包括二个，两下料夹爪（96）平行间隔地连接于下料夹紧气缸（95）的输出端上，并经下料夹紧气缸（95）驱动而夹紧或松开料盒（10）。

11.一种如权利要求1所述的自动捆带装盒机的捆带装盒工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、联动上料：联动上料机械手的两套吸料组件分别通过真空吸嘴从进料带及中转检测平台上吸取玻璃片，并同步直线移动，将进料带上取出的玻璃片放置在中转检测平台上，将中转检测平台上取出的玻璃片放置在叠片平台上；

S2、扫码检测及不良品筛除：步骤S1中中转检测平台将接收到的玻璃片移送至扫码器下方，经扫码器扫描玻璃片二维码，并根据二维码绑定的信息判断良品与不良品；中转检测平台将不良品玻璃片移动至废料盒上方，由中转限位块将玻璃片推入废料盒内；

S3、良品回送及叠片：步骤S3中检测为良品的玻璃片由中转检测平台直线移回联动上料机械手下方，以便步骤S1中联动上料机械手将良品玻璃片取送至叠片平台，在叠片平台处上下叠片；

S4、叠片玻璃取出及旋转：步骤S3中叠片平台上玻璃叠片完成后，取片及旋转机构将叠片完成的叠片玻璃夹紧取出，并使叠片玻璃旋转90°，由水平方向旋转至竖直方向；

S5、胶带导出及剥离：出带及捆带机构将间隔粘附在料带上的胶带向外导出，并将胶带剥离至剥离板上；

S6、叠片玻璃移动对位：步骤S5中胶带剥离后，出带及捆带机构的捆带组件通过两块吸带板从剥离板上吸附胶带，并带动胶带移动至步骤S4中旋转后的叠片玻璃上方，使捆带空间与叠片玻璃上下对应；并向下移动，使叠片玻璃相对地从捆带空间下方向上抵住胶带移动至捆带空间内；

S7、胶带捆扎包覆：步骤S7中叠片玻璃相对胶带向上移动时，捆带组件的下压部件由上向下下压叠片玻璃，使胶带与叠片玻璃上部压紧粘合；且两侧压部件分别从两侧将胶带抵至叠片玻璃两侧壁，使胶带与叠片玻璃的侧壁粘附固定，且随着叠片玻璃不断上升，两侧压部件的压辊在叠片玻璃表面相对叠片玻璃由上而下将胶带辊压粘附在其侧壁上；直至叠片玻璃移动至其底面与压辊顶面平齐时，压辊从水平方向沿着叠片玻璃底面将胶带辊压包覆在叠片玻璃底面上；

S8、叠片玻璃装盒：取捆及下料机械手将步骤S7中由胶带捆扎包覆好的叠片玻璃从取片及旋转机构处取出，并移动至料盒内；

S9、料盒整体下料：步骤S8中料盒装满叠片玻璃后，取捆及下料机械手将料盒整体搬移至出料带上，经出料带导出。