CN116022411A - 束带储存绑设装置、系统及其储存盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种束带储存绑设装置、系统及其储存盘，其包含一控制系统，该控制系统连接一束带储存装置以及一束带绑设装置，该控制系统提供一指令使得储存于该束带储存装置的其中一个该束带可以传递至该束带绑设装置，该束带绑设装置，将其中一个该束带绑设于一个以上暂存盘的外周围。

Description

束带储存绑设装置、系统及其储存盘

技术领域

本发明涉及一种束带应用系统，尤其涉及一种束带储存绑设装置、系统及其储存盘。

背景技术

半导体集成电路(Integrated circuit：IC)的发明，使得科技产业可以的发展并且应用于现代生活中，令现代人不仅于民生所用的智能型行动装置及汽车等硬设备逐渐提高水平，更加速了5G通讯、AI智能科技以及IOT物联网的发展。

在半导体领域中，一晶圆成品的质量优劣牵涉了一科技设备的整体运作，当需要大量或有效率的制造并且维持该晶圆成品的高质量水平时，该晶圆于各步骤设备之间的传递便成为该晶圆成品的重要关键。而该晶圆在二个生产步骤之间的传递以及储存，大多会将该晶圆于一储存盘中存放，并将多个储存盘设计可堆栈组合的样态，以省去空间。

为了防止运送时产生倾倒或碰撞而导致多个该储存盘以及多个该晶圆损伤破碎，大多会再以人工的方式将表面具有一魔鬼毡结构的至少一束带环绕该多个储存盘紧束固定，此方式不仅会产生人事与时间上成本的耗损，延迟整体制程时间以及效率，多个该束带的使用往往也不易管理，造成遗失并导致浪费。

发明内容

为了发展一种可以减少人事与时间上成本的耗损，避免整体制程时间延迟，以及防止束带遗失的成本耗损，本发明提供一种束带储存绑设装置，其包含一束带储存装置，该束带储存装置内界定有至少一个容置空间，于该容置空间内由下至上的依序层叠放置有一个以上该储存盘，一抓取单位抓取其中一个该储存盘，并将该储存盘移动至一束带绑设装置的方向；以及，该束带绑设装置，包含一夹取机构，该夹取机构可选择的夹取该储存盘中其中一个束带并朝向一输盘机构移动，该输盘机构叠层放置一个以上暂存盘，一绑束机构至该夹取机构取得该束带，并将束带绑设于一个以上该暂存盘的外周围。

其中，该束带储存装置包含一顶升机构，该顶升机构可以上下的移动一个以上该储存盘，使得最上方的该储存盘位移至该束带储存装置的一顶面，该抓取单元可于该容置空间以及一输出单元之间往返运行，并将该储存盘移动至该输出单元，该输出单元保持该储存盘水平运行至该束带绑设装置；以及，该夹取机构夹取该束带移动至邻近该输盘机构处时，该束带位置对应于一个以上该暂存盘的其中一个外周面，该输盘机构包含一输盘件，该输盘件上叠层放置有一个以上该暂存盘，一个以上该暂存盘的其中一端朝向该夹取机构方向突出于该输盘件，一抵压组件提供一压力于一个以上该暂存盘的上表面。

其中，该束带储存装置为长方框体，该束带储存装置内的其中一长边的两端分别设置有一个该容置空间，该输出单元设置于二个该容置空间之间，各该容置空间中，以该束带储存装置的另一长边为方向的间隔排列有三个该顶升机构，该抓取单元包含沿该容置空间以及该输出单元的位置对应设置的一第一抓取轨道以及沿着三个该顶升机构排列方向设置有一第二抓取轨道，该抓取单元可以沿该第一抓取轨道以及该第二抓取轨道移动；以及，该绑束机构包含二个自动手臂，二个该自动手臂分别至该夹取机构夹取其中一个该束带的两端，二个该自动手臂的自由端皆包含有一旋转基座，该旋转基座的自由端设置有至少一个自动夹嘴，使得二个该自动手臂可以分别通过该旋转基座顺时钟或逆时钟的转动至少一个该自动夹嘴。

本发明进一步的提供一种束带储存绑设系统，其包含一控制系统，该控制系统连接该束带储存装置以及该束带绑设装置，使得储存于该束带储存装置的其中一个该束带可以传递至该束带绑设装置，以及该束带绑设装置可以将其中一个该束带绑设于一个以上暂存盘的外周围。

其中，该控制系统包含至少一个侦测器，该侦测器设置于该抓取单元、该夹取机构或是该绑束机构上；以及，一个以上无线射频辨识装置，该无线射频辨识装置可选择的设置于各该束带或是各该储存盘上，该侦测器侦测各该无线射频辨识装置，并将一侦测结果传递至一数据记录中心。

进一步地，该控制系统依据一个以上该暂存盘的环周面以及该数据记录中心选定尺寸符合该暂存盘的环周面的该束带，并确认该储存盘放置于该容置空间的区域；该控制系统给予一指令驱动该束带储存装置移动对应的该储存盘；位置于该抓取单元的该侦测器侦测位于该储存盘上的该无线射频辨识装置，并传递一侦测结果至该控制系统；以及，该控制系统比对该侦测结果是否与该指令相符，并更新该数据记录中心。

进一步地，该控制系统依据一个以上该暂存盘的环周面以及该数据记录中心选定尺寸符合该暂存盘的环周面的该束带，并给予一指令驱动该束带储存装置移动对应的该储存盘，该夹取机构依据该指令夹取该储存盘上经选定的该束带，并将该束带绑设于一个以上该暂存盘的外周围；位于该夹取机构或该绑束机构的该侦测器侦测位于该束带的该无线射频辨识装置，并传递一侦测结果至该控制系统；以及该控制系统比对该侦测结果，更新该束带的使用状况或是该暂存盘是否为一闲置状态，并比对该束带的尺寸是否与该指令相符。

进一步地，该储存盘内界定有水平延伸的一储存空间，该储存空间中可储存有至少一个该束带，该储存盘沿该储存盘其中一长度方向设置有至少一定位件，该定位件表面凹设有至少一沟槽，该束带利用其中一相对长边插设于该沟槽内，并以一相对短边的方向的直立于该储存空间，其中，对应各该沟槽的位置设置有一个该无线射频辨识装置，该控制系统利用该夹取机构或该绑束机构的该侦测器可以侦测该沟槽的该无线射频辨识装置，更新该沟槽是否为一闲置状态。。

本发明进一步的提供一种储存盘，该储存盘内界定有水平延伸的一储存空间，该储存空间中可储存有至少一个该束带，其中，该储存盘设置有至少一定位件，该定位件沿该储存盘其中一长度方向设置，该定位件表面凹设有至少一沟槽，该束带利用其中一相对长边插设于该沟槽内，并以一相对短边的方向的直立于该储存空间。

进一步地，一固定组件形成于各该沟槽内，该固定组件可以固定该束带于各该沟槽内，该固定组件可以是吸引该束带上一金属环的一磁铁、利用真空吸力吸住该束带的其中一侧面的一吸真空组件或是抵压该束带其中一侧面的一抵压组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明所提供的束带储存绑设系统，不仅是通过该束带储存装置可以有效的储存该储存盘以及该束带，并依据所需将不同长度的该束带分类存放达到有效的束带管理，经由该束带绑设装置的设置，还可以达成有效的取代人力，减少作业时间的等待；

通过该控制系统的调控，使得本发明可以实质上的达到全自动化产线的功效，配合过无线射频辨识(RFID)的原理，有效的控制欲管理并实时纪录各该束带或是各该储存盘的使用状况，避免遗失衍生成本耗损问题。

附图说明

图1为本发明较佳实施例示意图；

图2为本发明较佳实施例第一区域侧视图；

图3为本发明较佳实施例部分组件立体示意图；

图4为本发明较佳实施例第二区域侧视图；

图5A至图5C为本发明较佳实施例第一夹取步骤示意图；

图6A至图6B为本发明较佳实施例第二夹取步骤示意图；

图7A至图7F为本发明较佳实施例绑束步骤示意图。

符号说明：

10束带储存装置

10A本体

11容置空间

12储存盘

121储存空间

122定位件

123沟槽

124固定组件

1241磁铁

13顶升单元

131顶升轨道

132顶升基座

14抓取单元

141第一抓取轨道

141A第二抓取轨道

142抓取件

145延伸装置

15输出单元

151输出轨道

1511输出末端

152承接基座

16束带

161穿设端

162自由端

163金属环

164裸露段

20束带绑设装置

21夹取机构

211移动轨道

212第一夹取手臂

2121第一基座

2122长度延伸装置

2123第一夹爪

213第二夹取手臂

2131第二基座

2132第二轨道

2133第二夹爪

22输盘机构

221输盘件

222输盘轨道

223抵压组件

2231支撑架

2232抵压杆

23绑束机构

231自动手臂

231A第一自动手臂

231B第二自动手臂

2311旋转基座

2312自动夹嘴

2312A第一自动夹嘴

2312B第二自动夹嘴

2312C第三自动夹嘴

2312D第四自动夹嘴

2313夹面

A暂存盘

B第一夹持角度

C第二夹持角度

D角度关系

具体实施方式

请参考图1至图4，其为本发明所提供的束带储存绑设系统较佳实施例。通过一控制系统的调控，使得储存有至少一个束带16的该束带储存装置10可以将其中一个该束带16传递至一束带绑设装置20。该束带绑社装置20进一步的可以将其中一束带16移动至可以容置一晶圆且叠层放置的一个以上暂存盘A附近，并执行将该束带16绑束叠层放置的一个以上该暂存盘A外周面的动作。

该束带储存装置10包含有至少一个容置空间11、一个以上储存盘12、至少一个顶升单元13、一抓取单元14以及一输出单元15。于该容置空间11内由下至上的依序层叠放置有一个以上该储存盘12，该顶升单元13可以上下的移动层叠放置的一个以上该储存盘12，使得最上方的该储存盘12可以位移至该束带储存装置10的顶面。该抓取单位14抓取该容置空间11中最上方的该储存盘12，并移动至该输出单元15。

请配合参考图2以及图3，该储存盘12包含有一储存空间121，该储存空间121中系储存有至少一个该束带16，其中，该储存盘12可为一盘状物，该盘状物的上方可以构成水平延伸的该储存空间121；该储存盘12也可为一四边框形，其框形内便可以界定为该储存空间121。该束带16以其一相对短边的方向直立于该储存盘12所构成的该储存空间121，较佳的，该束带16以其该相对短边的方向垂直于该储存空间121。

本实施例中，该储存盘12为一方形板体，该储存盘12的一上表面设置有至少一定位件122，该定位件122沿该储存盘12其中一长度方向设置，该定位件122较佳的为一块体，且其表面凹设有至少一沟槽123，使得该束带16可以利用其中一相对长边插设于该沟槽123内，如此便可以利用该沟槽123的支撑将该束带16以其该相对短边方向的直立于该储存盘12上方所构成该储存空间121。

该储存盘12与该定位件122并无限定为二个分开的组件，该储存盘12与该定位件122也可为一体成行设置。本实施例中，二个该定位件122平行的设置于该储存空间121，且二个该定位件122的各该沟槽123相互对应设置，二个该定位件112之间形成的距离小于等于该束带16的长度。如此，该束带16便可以利用其该相对长边的两端插设于位置相互对应的二个该沟槽123内，达到以该相对短边直立于该储存空间121的型态。

进一步的，该束带16的该相对长边包含有位于相对两端的一穿设端161与一自由端162，以及形成于该束带16表面的一魔鬼毡结构，其中，该穿设端161包含有一金属环163。该束带16放置于该储存盘12上时，该穿设端161以及该自由端162分别放置于二个该定位件122相互对应的该沟槽123。该束带16的长度会依据欲绑束的该暂存盘A的大小以及该暂存盘A层叠放置的数量所构成的外周围大小而有所不同，因此二个该定位件122之间所形成的距离也会依据该束带16的长度而有所调整。

较佳的，设置有一固定组件124于各该沟槽123内，使得该束带16插入于各该沟槽123内时，该固定组件124可以使得该束带16稳定于各该沟槽123内，不易掉落，该固定组件124可以是吸引该金属环163的一磁铁1241、一吸真空组件或是一抵压组件。

以该固定组件124为该磁铁1241为例，于该定位件122的各该沟槽123底部各设置有一磁铁1241，如此，该磁铁1241便可以利用磁性，使得束带16的该金属环163与其吸引固定，不仅可以防止该束带16掉落，更可以维持该束带16以短边方向直立于该储存空间121的型态，整齐同方向并一致性的排列一个以上该束带16。

以该固定组件124为该吸真空组件或该抵压组件为例，于各该沟槽123的槽壁上皆设置该吸真空组件或该抵压组件。当该束带16插入于各该沟槽123内时，该吸真空组件便可以利用真空吸力吸住该束带16的其中一侧面；而该抵压组件则是可以展现抵压该束带16的其中一该侧面，进而固定该束带16于各该沟槽123内。

本实施例中，二个该定位件122的该固定组件124分别为该磁铁1241以及该吸真空组件，如此，便可以利用该磁铁1241固定该束带16的该穿设端161以及金属环163；并利用该吸真空组件固定该束带16的该自由端162，不仅可以更佳的稳定该束带16，更可以确保该束带16可以垂直于该储存空间121。

该顶升单元13设置于该容置空间11内，该顶升单元13包含垂直于水平面的一顶升轨道131以及沿该顶升轨道131上下移动的一顶升基座132，其中一个以上该储存盘12依序层叠的放置于该顶升基座132上，如此该顶升基座132便可以由下至上的于该容置空间中移动层叠放置的一个以上该储存盘12，使得最上方的该储存盘12可以位移至该束带储存装置10的顶面。

较佳的，该束带储存装置10包含有外型为长方框体的一本体10A，该本体10A内部至少一部分形成为该容置空间11，该输出单元15设置于该容置空间11旁侧，该抓取单元14设置于该容置空间11以及该输出单元15上方，且该抓取单元14可于该容置空间11以及该输出单元15之间往返运行。该抓取单元14包含一第一抓取轨道141以及沿该第一抓取轨道141移动的一抓取件142，且该第一抓取轨道141沿该容置空间11以及该输出单元15的位置对应设置。该抓取件142包含有相互对应设置的一第一抓取端以及一第二抓取端。该第一抓取端可以相对该第二抓取端靠近或远离，且该第一抓取端以及该第二抓取端所构成的方向与该储存盘12的至少一长边平行。

一延伸装置145形成于该抓取件142上，该延伸装置145可以依据所需，上下调整该抓取件142相对于该容置空间11以及该输出单元15的距离。当该抓取件142欲抓取该容置空间11中最上方的该储存盘12时，该抓取件142沿着该第一抓取轨道141移动至该容置空间11上方，此时该第一抓取端与该第二抓取端之间所构成的距离略大于该储存盘12的至少一该长边。

接着，该延伸装置145使得该抓取件142可以朝向该容置空间11方向延伸，使得该第一抓取端与该第二抓取端可以朝下移动并对应该储存盘12的该长边两端，接着，该第一抓取端相对该第二抓取端靠近，抓取最上方的该储存盘12。该延伸装置145进一步的可以使该抓取件142远离该容置空间11，最后，该抓取件142便可以沿该第一抓取轨道141移动至该输出单元15。

该第一抓取端以及该第二抓取端的型态并不限定，其可以是一夹嘴，并且于抓取该储存盘12时，夹持该储存盘12的其中一对边。本实施例中，该第一抓取端143与该第二抓取端144分别为朝下延伸的一檔板。该第一抓取端与该第二抓取端的一自由端相互对应并水平沿伸的形成有一拖盘件。使得该第一抓取端与该第二抓取端以及二个该拖盘件之间可以构成有一抓取空间。

如此，该第一抓取端与该第二抓取端并对应该储存盘12的该对边相互靠近时，二个该档板分别的抵靠于该对边，且二个该拖盘件分别的至该对边插入于最上方该储存盘12的下方，使得上方该储存盘12得以容纳于该抓取空间内，如此该储存盘12经由该一抓取单元14移动时，便可以经由二个该拖盘件稳定支撑，保持水平不怕倾倒。

该输出单元15承接经由该抓取单位14释放的该储存盘12，并且将该储存盘12运送至该束带储存装置10外，该输出单元15包含有一输出轨道151以及沿着该输出轨道151移动的一承接基座152。该输出轨道151的一运输方向并不限定，可以依照运送该储存盘12的需求，决定该输出方向。该承接基座152的上方形成有一平面，系用于承接该储存盘12，保持该储存盘12水平运行。

当该抓取单位14欲抓取该储存盘12移动至该输出单元15时，该抓取单位14移动至该承接基座152上方，该延伸装置1435使得该抓取件1432朝向该承接基座152方向延伸，使得该储存盘12可以朝下移动并放置于该承接基座152上方，接着，该第一抓取端1433相对该第二抓取端1434远离，便可以释放该储存盘12。

该束带储存装置10并不限定该容置空间11的数量，也并不限定该容置空间11与该输出单元15之间的相对位置。举例而言，该本体10A(该长方框体)内的一长边方向的两端各分别设置有一个该容置空间11，而该输出单元15设置于二个该容置空间11之间，且该第一抓取轨道141沿着该长边方向设置于该本体10A上方，而该输出单元15的该运输方向与该长边方向垂直。如此位于中间的该输出单元15与二个该容置空间11的距离皆相等，便可以减少该第一抓取轨道141来回移动的距离，并且提高该束带储存装置10移动该储存盘12的效率。

更佳的，该容置空间11也不限定该顶升单元13的数量，本实施例中，每个该容置空间11中，以该本体10A(该长方框体)的另一长边方向间隔排列有三个该顶升单元13，且该抓取单元14进一步的包含沿着三个该顶升单元13排列方向设置的一第二抓取轨道141A，其中该抓取件142可以沿该第二抓取轨道141A的设置方向来回于三个该顶升单元13上方移动。较佳的该第二抓取轨道141A可以沿着该第一抓取轨道141移动，进而带动该抓取件142于该容置空间11以及该输出单元15之间往返运行。如此，便可以利用多个该顶升单元13的设置，增加该储存盘12以及该束带16的储存量，也可以依据所需，将不同长度的该束带16分类存放，达到有效的束带管理，且该第一抓取轨道141以及该第二抓取轨道141A不同延伸方向的设置，更可以令该抓取件142的移动范围大幅度提升，促进该束带储存装置10整体实用性。

请配合参考图4以及图6B，该束带绑设装置20包含有至少一个夹取机构21、一输盘机构22以及一绑束机构23，该夹取机构21对应设置于该输出轨道151远离该束带储存装置10的一输出末端1511，该夹取机构21可选择的夹取该储存盘12上其中一个该束带16，并朝向该输盘机构22移动靠近。该输盘机构22可至该束带绑设装置20外将叠层放置的一个以上该暂存盘A运送至该束带绑设装置20，并且位置对应该夹取机构21。该夹取机构21夹取该束带16移动至邻近该输盘机构22处时，该束带16位置得以对应于一个以上该暂存盘A的至少一外周面。该绑束机构23与该输盘机构22相邻设置，该绑束机构23至该夹取机构21取得该束带16，并将束带16绑设于一个以上该暂存盘A的外周围。

进一步地配合参考图5A，本发明较佳实施例中，该夹取机构21包含一移动轨道211、一第一夹取手臂212以及一第二夹取手臂213。该移动轨道211设置于该输出末端1511上方，较佳的，该移动轨道211与该定位件122相互平行设置，该第一夹取手臂212可以沿该移动轨道211来回运行，使得该第一夹取手臂212可以依据所需，选择性的夹取该储存盘12上其中一个该束带16。

进一步地，该第一夹取手臂212包含一第一基座2121、一长度延伸装置2122以及二个第一夹爪2123，其中，该第一基座2121设置于该移动轨道211以及该长度延伸装置2122之间，且该第一基座2121可以沿着该移动轨道211带动该长度延伸装置2122移动。该长度延伸装置2122与该束带16的该相对长边方向平行的两端并且分别的设置有一个该第一夹爪2123，该长度延伸装置2122可以依据需求或是对应该束带16的长度延展或是收缩，使得二个该第一夹爪2123之间的距离远离或拉近。

该长度延伸装置2122的型态不限制，其可以是二个相互套接的二个杆状物，通过二个该杆状物相互的轴向运动，使得设置于两端的该第一夹爪2123对应移动；该长度延伸装置2122也可以是一螺杆，而其中一个该第一夹爪2123包含有一螺纹套环可移动的套设于该螺杆外周围，通过一马达转动该螺杆，其中一个该第一夹爪2123边可以相对着另一个该第一夹爪2123移动。本实施例中，该长度延伸装置2122为二个相互套接的二个板状物，通过二个该板状物相互的轴向运动，使得设置于两端的该第一夹爪2123对应移动，该板状物的设置可以相对的提高该长度延伸装置2122的机构稳定性。

进一步地，该长度延伸装置2122的两端朝向该储存盘12方向凸出设置有二个延伸板，二个该第一夹爪2123分别可转动的设置于二个延伸板上，使得各该第一夹爪2123可以沿着各该延伸板朝向该储存盘12靠近或远离，并且相对二个延伸板转动展现一第一状态以及一第二状态。该第一夹爪2123的自由端包含有成对设置的一夹嘴，以及形成于该夹嘴中间的一夹嘴开口，该夹嘴开口的大小依据该夹嘴的开启或关闭改变。

接着，请配合参考图5A至图5C，其为该第一夹取手臂212于该储存盘12上夹取其中一个该束带16的步骤示意图。于起始位时，各该第一夹爪2123的该夹嘴朝向该储存盘12方向延伸，展现该第一状态，且该夹嘴开口呈现开放的样态。此时，成对的该夹嘴所构成的延伸方向垂直于该储存盘12上的至少一个该束带16。

当该第一夹取手臂212欲夹取其中一个该束带16时，各该第一夹爪2123经由该第一基座2121沿着该移动轨道211的移动，使得其中一个该束带16得以对齐于各该第一夹爪2123上该夹嘴开口。较佳的，于此步骤时，该长度延伸装置2122对应该束带16的长度延展或是收缩，使得二个该第一夹爪2123之间的距离小于或等于该束带16的长度。

当该第一夹取手臂212位置对应至其中一个该束带16时，各该第一夹爪2123沿着各该延伸板朝向该束带16靠近，使得该束带16位置于上方的该相对长边可以位置于各该夹嘴开口内，且各该第一夹爪2123的成对的该夹嘴分别位置于该束带16的两侧面，此时，二个该夹嘴相互靠近至并夹持该束带16。当该夹嘴夹持该束带16时，各该第一夹爪2123沿着各该延伸板移动，连带该束带16远离该储存盘12。较佳的，其中一个该第一夹爪2123夹持该束带16该穿设端161的该金属环163；另一个该第一夹爪2123则夹持该束带16的自由端162末端，使得该第一夹取手臂212至各该沟槽123内移出该束带16时，可以稳固的令该束带16脱离该固定组件124。

接着，如图5B所示，二个该第一夹爪2123连带着该束带16相对二个该延伸板转动90度，使得各该第一夹爪2123的该二夹嘴朝向远离该束带储存装置10的方向延伸，展现该第二状态。进一步的，如图5C箭头方向所示，该第一夹取手臂212可以顺应该移动轨道211的设置夹持该束带16远离该束带储存装置10，较佳的，该第一夹取手臂212夹持该束带16移动至邻近该输盘机构22处，更佳的，该第一夹取手臂212夹持该束带16移动至邻近该第二夹取手臂213位置处。

请配合参考图6A至图6B，其为该第二夹取手臂213至该第一夹取手臂212取得其中一个该束带16的步骤示意图。该第二夹取手臂213主要作用为将该束带16带离该束带储存装置10，并且将该束带16位移至对应于一个以上该暂存盘A的至少一个该外周面。需注意的是，该第二夹取手臂213的设置并不限定，也可以仅通过该第一夹取手臂212将该束带16直接移动至邻近该输盘机构22处。

该第二夹取手臂213的设置，可以使得该束带绑设装置20的整体流程更加顺畅，减少动作之间的等待时间。例如，该第二夹取手臂213夹取其中一个该束带16后，于该第二夹取手臂213做动的过程中，该第一夹取手臂212可以同时间的执行复位的动作，并至该储存盘12取得另一个该束带16，使得该束带绑设装置20效率倍增。

该第二夹取手臂213的结构也并不限制，该第二夹取手臂213也可以实质上的与该第一夹取手臂212相同。本实施例中，第二夹取手臂213包含一第二基座2131、二个第二轨道2132以及二个第二夹爪2133，其中，各该第二基座2131分别设置于各该第二轨道2132以及各该第二夹爪2133之间，使得各该第二基座2131可以分别沿着各该第二轨道2132带动各该第二夹爪2133移动。

二个该第二轨道2132，对齐成一直线的间隔设置，且该直线平行于二个该第一夹爪2123所形成的直线。二个该第二夹爪2133可以依据需求或是对应该束带16的长度，使得各该第二基座2131沿着该第二轨道2132移动，调整二个该第二基座2131上该第二夹爪2133之间的距离。二个该第二轨道2132并不限定为分离的样态，二个该第二轨道2132也可以为一体的直线轨道，使得各该第二基座2131得以移动于其中。

二个该第二夹爪2133分别可转动的设置于二个该第二基座2131上，使得各该第二夹爪2133可以相对该第二基座2131转动。各该第二夹爪2133的自由端也包含有成对的一第二夹嘴，以及形成于该第二夹嘴之间的一第二夹嘴开口，该第二夹嘴开口的大小依据该第二夹嘴的开启或关闭改变。

于起始位时，各该第二夹爪2133的该第二夹嘴朝向该第一夹取手臂212方向延伸，且各该第二夹嘴开口呈现开放样态。此时，该第二夹嘴延伸方向对应于展现该第二状态的该夹嘴延伸方向。较佳的，二个该第二夹爪2133依据该第一夹取手臂212所夹持的该束带16的长度，调整其之间的距离至小于或等于该束带16的长度。

配合参考图5C，当该第一夹取手臂212顺应该移动轨道211位移时，该第一夹取手臂212移动至邻近该第二夹取手臂213位置，使得该束带16的另一该相对长边可以相对的位置于各该第二夹嘴开口内，且成对的该第二夹嘴分别位置于该束带16的两侧面，接着，该第二夹嘴相互靠近即可夹持该束带16。较佳的，二个各该第二夹爪2133与该第一夹爪2123夹持该束带16的部位相互错开，使得该第一夹取手臂212与该第二夹取手臂213不会相互干扰。

接着，如图6B所示，二个该第二夹爪2133连带着该束带16相对二个该第二基座2131转动180度，使得各该第二夹爪2133的该第二夹嘴朝向该输盘机构22方向，较佳的，各该第二夹爪2133夹持该束带16相对该第二基座2131转动，使得该束带16对应于一个以上该暂存盘A的至少一个该外周面，更佳的，各该第二夹爪2133相对该第二基座2131转动，使得该束带16对应于一个以上该暂存盘A的一底面。

请配合参考图7A至图7F，其为该绑束机构23将其中一个该束带16绑设于一个以上该暂存盘A外周围的步骤示意图。该绑束机构23与该输盘机构22相邻设置，该输盘机构22较佳的包含有一输盘件221、一输盘轨道222以及一抵压组件223。

该输盘件221可以连带的一个以上该暂存盘A于该输盘轨道222中移动，使叠层放置的一个以上该暂存盘A可以通过该输盘件221运送至位置对应该第二夹取手臂213处。一个以上该暂存盘A叠层的放置于该输盘件221的上表面，且一个以上该暂存盘A的其中一端突出于该输盘件221，较佳的，一个以上该暂存盘A的其中一端，朝向该第二夹取手臂213方向突出于该输盘件221。

该抵压组件223可以提供一压力使得一个以上该暂存盘A可以稳定的叠层放置于该输盘件221的上表面，避免移动时产生摇晃不稳甚至是碰撞损伤。本实施例中，该抵压组件223包含有一支撑架2231以及一抵压杆2232，该支撑架2231包含朝上突出并间隔设置于该输盘件221上表面的至少二个支撑杆以及连接二个支撑杆并平行该输盘件221的一顶板，使得该支撑架2331呈现一类ㄇ型结构设置于该输盘件221上，其中，至少二个间隔设置的该支撑杆距离大于一个以上该暂存盘A的其中一长边距离，使得一个以上该暂存盘A得以容置于该支撑架2231与该输盘件221之间所构成的一拖盘空间内。该抵压杆2232可活动的穿设于该顶板，使得该抵压杆2232的其中一端可以抵靠于一个以上该暂存盘A的上表面，并提供一压力达到稳定叠层放置一个以上该暂存盘A的功能。

配合参考图6B，该绑束机构23包含二个自动手臂231，且二个该自动手臂231分别设置于该输盘机构22的两侧，并且对应该第二夹取手臂213。二个该自动手臂231并无限定其样态，二个该自动手臂231的目的为当该第二夹取手臂213夹持该束带16移动至对应于一个以上该暂存盘A的一底面时，二个该自动手臂231可以分别至二个该第二夹爪2133夹取其中一个该束带16的该穿设端161与该自由端162。

如图7A所示，二个该自动手臂231的自由端皆包含有一旋转基座2311，该旋转基座2311的自由端界定有一平面，且该旋转基座2311可以该平面为基准地旋转，使得该平面得以顺时钟或逆时钟的转动。各该平面上设置有至少一个自动夹嘴2312，使得二个该自动手臂231可以通过该旋转基座2311转动至少一个该自动夹嘴2312，使其可以于绑社该束带16时，依据需求使得各该自动夹嘴2312得以展现各种角度以及方向的夹取该束带16。

于本实施例中，二个该自动手臂231进一步的可以界定为一第一自动手臂231A以及一第二自动手臂231B。而该第一自动手臂231A进一步的包含成对的一第一自动夹嘴2312A以及成对的一第二自动夹嘴2312B，且该第一自动夹嘴2312A以及该第二自动夹嘴2312B分别所构成的一夹取方向相互垂直。该第一自动夹嘴2312A与该第二自动夹嘴2312B之间距离并不限制，本实施例中，该第一自动夹嘴2312A与该第二自动夹嘴2312B相邻设置

该第二自动手臂231B则包含成对的一第三自动夹嘴2312C以及成对的一第四自动夹嘴2312D，其中，成对的该第三自动夹嘴2312C所构成的相互对应的二个夹面2313具备凹凸对应的一表面，举例来说，该二个夹面2313朝其延伸方向的形成有凹凸对应一曲形表面。本实施例中，该第三自动夹嘴2312C的其中一个该夹面2313突出有一V型凸块，该V型凸块两侧所形成的斜面沿该夹面的延伸方向排列，而另一个该夹面2313则朝内凹设有一V型凹槽，且该V型凸块以及该V型凹槽结构相互咬和。

当该第一自动手臂231A以及该第二自动手臂231B分别的欲夹取该第二夹取手臂213上该束带16的该穿设端161与该自由端162时，该第一自动手臂231A以及该第二夹取手臂213分别的以该第一自动夹嘴2312A以及该第三自动夹嘴2312C夹取该穿设端161与该自由端162，其中，该第一自动手臂231A夹取于该束带16与该金属环163之间的连接处，使得该金属环163经由该第一自动手臂231A夹束固定，不会随意摆荡位移。该第二自动手臂231A夹取该自由端162时，该束带16的自由端162末段部分裸露，形成一裸露段164，且凹凸对应的二个该夹面2313，使得该束带16得以对应二个该夹面2313夹合以该裸露段164的该相对短边方向的呈现V型凹曲。

接着，该第一自动手臂231A以及该第二自动手臂231B分别的带动该束带16的该穿设端161与该自由端162朝该暂存盘A的一顶面位移，使得该束带16可以至该底面朝上的环绕该暂存盘A。此时，该第一自动夹嘴2312A夹束该金属环163并使其朝上方直立，该第三自动夹嘴2312C夹取该裸露段164使其水平并对齐该金属环163，由于该束带16对应二个该夹面2313夹合而呈现V型凹曲，使得裸露段164产生一结构强度，不至于水平时下垂坠弯曲而无法对齐该金属环163。

请参考图7B以及图7C，该第二自动手臂231B带动该裸露段164穿入该金属环163后，该第一自动手臂231A释放该束带16，也因为该裸露段164具备该结构强度，使得该裸露段164可以支撑该金属环163挂设于其中。接着，该第一自动手臂231A利用其该第二自动夹嘴2312B夹持该裸露段164，且第三自动夹嘴2312C释放该束带16。该第一自动手臂231A接着带动该自由端162朝向该第一自动手臂231A的位置方向位移。

较佳的，该自由端162的延伸方向与该暂存盘A的该顶面之间呈现一角度关系D，且该角度介于10度至60度之间。该束带16通过该第一自动手臂231A的带动位移，逐步的环绕贴合于该暂存盘A的环周围，也因为该自由端162的延伸方向与该顶面的该角度关系D，使得该金属环163朝向该暂存盘A的该顶面靠拢，更佳的，该金属环163抵靠于该顶面与其中一环侧面连接的侧边。其中，该第二自动夹嘴2312B夹持该裸露段164时呈现有一第一夹持角度B，该第一夹持角度B的角度以及方向并不限制，该第一夹持角度B的形成有助于该第一自动手臂231A给予该束带16一张力，使的该束带16逐渐贴和并环绕该暂存盘A。

请参考图7D，该第二自动手臂231B利用其该第四自动夹嘴2312D夹持该裸露段164，且该第二自动夹嘴2312B释放该束带16。此时该自由端162的延伸方向与该暂存盘A的该顶面之间的该角度关系D介于0度至30度之间。同样的，该第四自动夹嘴2312D夹持该裸露段164时呈现有一第二夹持角度C，并给予该束带16该张力，确保该束带16贴和并紧束该暂存盘A的该环周围。也应映该角度关系D趋近于0，该金属环163抵靠于该暂存盘A的该顶面与其中一该环侧面之间，或是该金属环163抵靠于该暂存盘A的其中一该环侧面。

接着请参考至图7E以及图7F，该第四自动夹嘴2312D夹持该裸露段164并带动该自由端162朝向该第二自动手臂231B的位置方向位移。此时，该束带16以贴和并紧束该暂存盘A，因此该自由端162可以该金属环163为支点经由该第二自动手臂231B带动位移，也由于该金属环163抵靠于该顶面与其中一该环侧面之间(或是抵靠于其中一该环侧面)，使得该金属环163或是该束带16与该金属环163之间的连接处可以作为一抵靠区，防止环束于该暂存盘A环周面的该束带16随着该第二自动手臂231B的移动方向相对该暂存盘A转动。

较佳的，该第四自动夹嘴2312D于位移时，与该裸露段164之间仍然呈现有该第二夹持角度C，给予该束带16该张力。最后，该第二自动手臂231B带动该自由端162朝向该穿设端161方向移动，并利用该束带16表面的该魔鬼毡结构使得该自由端162与该穿设端161相互黏合，完成将该束带16环绕绑束于一个以上该暂存盘A的步骤。

该控制系统连接该束带储存装置10以及该束带绑设装置20，该控制系统可以依据一个以上该暂存盘A的环周面的大小选择放置于该储存装置10的其中一个该储存盘12以及其中一个该束带16，并依据该束带16的长度，调控该夹取机构21上二个该夹爪之间的距离，以及二个该自动手臂231于绑设该束带16时的一运动轨迹，使得本发明可以达到自动化的作用。该控制系统可以设置于一计算机上，如此，一操作人员也可以依据所需经由该计算机设定或是检视该控制系统。

较佳的，该控制系统可以通过无线射频辨识(RFID)的原理，有效的控制以及管理各该束带16的使用状况。该控制系统包含有一数据记录中心、至少一个侦测器以及一个以上的无线射频辨识装置，其中，于各该束带16、各该沟槽123附近或是各该储存盘12上可选择性设置有该无线射频辨识装置(RFID)，并且于该抓取单元143、该夹取机构21或是该绑束机构23上可选择的设置有该侦测器。如此，便可以利用该侦测器侦测各该无线射频辨识装置，并将一侦测结果传递至该数据记录中心，纪录各该束带16以及/或各该储存盘12的使用状况。

举例而言。当该控制系统依据一个以上该暂存盘A的环周面选定欲使用的该束带16尺寸时，该控制系统可以经由该数据记录中心选定放置有对应尺寸的该束带16的该储存盘12，并确认该储存盘12放置于该容置空间11的区域。接着该控制系统给予一指令驱动对应的该顶升单元13移动该储存盘12，并指示该抓取单元143移动至对应位置。其中该抓取单元143的侦测器可以侦测位于该储存盘12的该无线射频辨识装置，使得该控制系统可以实时纪录并更新该储存盘12的使用状况，并同时比对是否与该指令相符。

当该储存盘12移动至该输出轨道151的该输出末端1511时，该夹取机构21依据该指令夹取该储存盘12上经选定的该束带16，并传递至该绑束机构23执行绑束该束带16的步骤。同时地，该夹取机构21以及/或该绑束机构23的该侦测器可以侦测位于该束带16以及/或该沟槽123的该无线射频辨识装置，使得该控制系统可以实时更新该束带16的使用状况或是该沟槽123是否为一闲置状态，并同时比对该束带16的尺寸是否与该指令相符。

本发明中，该束带绑设装置20并不限定仅用于将该束带16绑设于一个以上该暂存盘A外周围上，该束带绑设装置20也可以执行将一个以上该暂存盘A外周围上的该束带16卸除。通过该控制系统给予的该指令，使得该束带绑设装置20利用该自动手臂231将该束带16卸除，并且传递至该夹取机构21，于过程中，该夹取机构21以及/或该绑束机构23的侦测器可以侦测位于该束带16的该无线射频辨识装置，使得该束带16的尺寸得以辨识。

接着该控制系统可以依照该数据记录中心的纪录，选定其对应的尺寸的该储存盘12以及该沟槽123，并给予该指令将该储存盘12移动至该输出轨道151的该输出末端1511，同时的该侦测器可以于该储存盘12移动过程中侦测位于该储存盘12上以及该沟槽123的该无线射频辨识装置，如此便可以有效的确认该储存盘12是否与该指令相符以及该沟槽123是否为一闲置状态。最后将该夹取机构21依据指令将该束带16放置于选定的该沟槽123中时，该侦测器传递该侦测结果，使得该控制系统可以更新该储存盘12、该沟槽123以及该束带16的使用状况。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种束带储存绑设装置，其特征在于，包含：

一束带储存装置，该束带储存装置内界定有至少一个容置空间，于该容置空间内由下至上的依序层叠放置有一个以上该储存盘，一抓取单位抓取其中一个该储存盘，并将该储存盘移动至一束带绑设装置的方向；

该束带绑设装置，包含一夹取机构，该夹取机构可选择的夹取该储存盘中其中一个束带并朝向一输盘机构移动，该输盘机构叠层放置一个以上暂存盘，一绑束机构至该夹取机构取得该束带，并将束带绑设于一个以上该暂存盘的外周围。

2.如权利要求1所述的束带储存绑设装置，其特征在于：

该束带储存装置包含一顶升机构，该顶升机构可以上下的移动一个以上该储存盘，使得最上方的该储存盘位移至该束带储存装置的一顶面，该抓取单元可于该容置空间以及一输出单元之间往返运行，并将该储存盘移动至该输出单元，该输出单元保持该储存盘水平运行至该束带绑设装置；以及

该夹取机构夹取该束带移动至邻近该输盘机构处时，该束带位置对应于一个以上该暂存盘的其中一个外周面，该输盘机构包含一输盘件，该输盘件上叠层放置有一个以上该暂存盘，一个以上该暂存盘的其中一端朝向该夹取机构方向突出于该输盘件，一抵压组件提供一压力于一个以上该暂存盘的上表面。

3.如权利要求2所述的束带储存绑设装置，其特征在于：

该束带储存装置为长方框体，该束带储存装置内的其中一长边的两端分别设置有一个该容置空间，该输出单元设置于二个该容置空间之间，各该容置空间中，以该束带储存装置的另一长边为方向的间隔排列有三个该顶升机构，该抓取单元包含沿该容置空间以及该输出单元的位置对应设置的一第一抓取轨道以及沿着三个该顶升机构排列方向设置有一第二抓取轨道，该抓取单元可以沿该第一抓取轨道以及该第二抓取轨道移动；以及

该绑束机构包含二个自动手臂，二个该自动手臂分别至该夹取机构夹取其中一个该束带的两端，二个该自动手臂的自由端皆包含有一旋转基座，该旋转基座的自由端设置有至少一个自动夹嘴，使得二个该自动手臂可以分别通过该旋转基座顺时钟或逆时钟的转动至少一个该自动夹嘴。

4.一种束带储存绑设系统，其特征在于，包含：

一束带储存装置，该束带储存装置内界定有至少一容置空间，于该容置空间内放置有一个以上储存盘，一抓取单位抓取其中一个该储存盘；

一束带绑设装置，该束带绑设装置包含一夹取机构，该夹取机构夹取该储存盘中其中一个束带，并经由一绑束机构该束带绑设于一个以上该暂存盘的外周围；以及

一控制系统，该控制系统连接该束带储存装置以及该束带绑设装置，该控制系统包含：

至少一个侦测器，该侦测器设置于该束带储存装置、该束带绑设装置上；以及

一个以上无线射频辨识装置，该无线射频辨识装置可选择的设置于各该束带或是各该储存盘上，该侦测器侦测各该无线射频辨识装置，并将一侦测结果传递至一数据记录中心。

5.如权利要求4所述的束带储存绑设系统，其特征在于，该控制系统依据一个以上暂存盘的环周面以及该数据记录中心选定尺寸符合该暂存盘的环周面的该束带，并确认该储存盘放置于该容置空间的区域；

该控制系统给予一指令驱动该束带储存装置移动对应的该储存盘；

位置于该抓取单元的该侦测器侦测位于该储存盘上的该无线射频辨识装置，并传递一侦测结果至该控制系统；以及

该控制系统比对该侦测结果是否与该指令相符，并更新该数据记录中心。

6.如权利要求4所述的束带储存绑设系统，其特征在于：

该控制系统依据一个以上该暂存盘的环周面以及该数据记录中心选定尺寸符合该暂存盘的环周面的该束带，并给予一指令驱动该束带储存装置移动对应的该储存盘，该夹取机构依据该指令夹取该储存盘上经选定的该束带；

位于该夹取机构或该绑束机构的该侦测器侦测位于该束带的该无线射频辨识装置，并传递一侦测结果至该控制系统；以及

该控制系统比对该侦测结果，更新该束带的使用状况或是该暂存盘是否为一闲置状态，并比对该束带的尺寸是否与该指令相符。

7.如权利要求5或6所述的束带储存绑设系统，其特征在于，该储存盘内界定有水平延伸的一储存空间，该储存空间中可储存有至少一个该束带，该储存盘沿该储存盘其中一长度方向设置有至少一定位件，该定位件表面凹设有至少一沟槽，该束带利用其中一相对长边插设于该沟槽内，并以一相对短边的方向的直立于该储存空间，其中：

对应各该沟槽的位置设置有一个该无线射频辨识装置，该控制系统利用该夹取机构或该绑束机构的该侦测器可以侦测该沟槽的该无线射频辨识装置，更新该沟槽是否为一闲置状态。

8.如权利要求7所述的束带储存绑设系统，其特征在于，该绑束机构包含一第一自动手臂以及一第二自动手臂，该第一自动手臂以及该第二自动手臂至该夹取机构分别夹取其中一个该束带的一穿设端以及一自由端，其中，该绑束机构绑设该束带的步骤为：

该第一自动手臂以及该第二自动手臂夹持该束带移动至对应于一个以上该暂存盘的一底面，其中，该第一自动手臂夹取于该束带与以及设置于该穿设端末端一金属环之间的连接处，该束带的该自由端末段部分裸露于该第二自动手臂，形成以该相对短边方向的呈现V型凹曲的一裸露段；

该第一自动手臂以及该第二自动手臂带动该束带至该暂存盘该底面朝上环绕该暂存盘，该第一自动夹嘴夹束该金属环朝上方直立；

该第二自动手臂带动该裸露段穿入该金属环后，该第一自动手臂释放该束带；

该第一自动手臂至该第二自动手臂夹持该裸露段，并带动该自由端朝向该自由端延伸方向位移，该束带环绕贴合于该暂存盘的环周围，该金属环朝向该暂存盘的一顶面靠拢；

该第二自动手臂至该第一自动手臂夹持该裸露段，该自由端的延伸方向与该顶面之间的一角度关系介于0度至30度之间，且该金属环抵靠于该顶面与其中一环侧面连接的侧边；

该第二自动手臂夹持该裸露段朝该自由端延伸方向的一反方向位移，并利用该束带表面的一魔鬼毡结构使得该自由端与该穿设端相互黏合。

9.一种储存盘，其特征在于，该储存盘内界定有水平延伸的一储存空间，该储存空间中可储存有至少一个该束带，其中，该储存盘设置有至少一定位件，该定位件沿该储存盘其中一长度方向设置，该定位件表面凹设有至少一沟槽，该束带利用其中一相对长边插设于该沟槽内，并以一相对短边的方向的直立于该储存空间。

10.如权利要求9所述的储存盘，其特征在于，一固定组件形成于各该沟槽内，该固定组件可以固定该束带于各该沟槽内，该固定组件可以是吸引该束带上一金属环的一磁铁、利用真空吸力吸住该束带的其中一侧面的一吸真空组件或是抵压该束带其中一侧面的一抵压组件。

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