CN105509811A - 一种采集器的自动化检测系统 - Google Patents

一种采集器的自动化检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105509811A
CN105509811A CN201511023424.0A CN201511023424A CN105509811A CN 105509811 A CN105509811 A CN 105509811A CN 201511023424 A CN201511023424 A CN 201511023424A CN 105509811 A CN105509811 A CN 105509811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
collector
pipeline
working plate
detection system
turnover box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201511023424.0A
Other languages
English (en)
Inventor
沈曙明
唐迪
徐永进
周永佳
黄金娟
鲁然
周晨晖
严华江
姚力
叶盛
董强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Electric Power Research Institute of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201511023424.0A priority Critical patent/CN105509811A/zh
Publication of CN105509811A publication Critical patent/CN105509811A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种采集器的自动化检测系统，包括：供料输送线(2)，供料输送线(2)用于输送周转箱；检测输送线(6)，检测输送线(6)用于输送工装板，周转箱内和工装板上能够放置采集器；空箱缓存输送线(3)，空箱缓存输送线(3)与供料输送线(2)相连用于临时存放空周转箱；上下料装置(1)，上下料装置(1)能够将周转箱内的采集器放置于工装板上或者将工装板上的采集器放置于空周转箱内；检测装置(7)，检测装置(7)安装于检测输送线(6)上且能够检测通电后的采集器的性能。该采集器的自动化检测系统有效地提高了采集器的检测效率。

Description

一种采集器的自动化检测系统
技术领域
本发明涉及采集器检测技术领域，特别是涉及一种采集器的自动化检测系统。
背景技术
目前，采集器的检测工作仍采用人工的方式进行，使用专用的检测试验台对单只采集器进行检测工作，人工检测工作量巨大，需要投入大量的人力、设备，工作效率低，不符合当前电力检测行业对于自动化的要求。
综上所述，如何有效地提高采集器的检测效率，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种采集器的自动化检测系统，有效地提高了采集器的检测效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种采集器的自动化检测系统，包括：
供料输送线，所述供料输送线用于输送周转箱；
检测输送线，所述检测输送线用于输送工装板，所述周转箱内和所述工装板上能够放置采集器；
空箱缓存输送线，所述空箱缓存输送线与所述供料输送线相连用于临时存放空周转箱；
上下料装置，所述上下料装置能够将所述周转箱内的所述采集器放置于所述工装板上或者将所述工装板上的所述采集器放置于所述空周转箱内；
检测装置，所述检测装置安装于所述检测输送线上且能够检测通电后的所述采集器的性能。
优选地，还包括安装于所述检测输送线上的条码扫描装置，用于识别所述工装板上所述采集器的身份信息并与所述工装板进行绑定。
优选地，所述条码扫描装置包括条码扫描器和射频识别读写器，所述条码扫描器用于读取所述采集器的条形码，所述工装板上安装有射频识别芯片，所述射频识别读写器能够读取所述射频识别芯片，并通过所述检测装置将所述采集器与所述工装板绑定。
优选地，还包括安装于所述检测输送线上的外观检查装置，用于识别所述采集器的外观特征。
优选地，所述外观检查装置包括若干个工业相机。
优选地，所述供料输送线以及所述空箱缓存输送线均为辊筒输送线，所述检测输送线为皮带输送线。
优选地，所述上下料装置具体为上下料机器人，所述上下料机器人的手部具有取放所述采集器的夹具。
优选地，所述夹具包括多只用于吸附和放置所述采集器的真空吸盘，所述真空吸盘通过固定支架安装于所述上下料机器人的手部。
本发明所提供的采集器的自动化检测系统，包括供料输送线、检测输送线、空箱缓存输送线、上下料装置以及检测装置，供料输送线用于输送周转箱；检测输送线用于输送工装板，周转箱内和工装板上能够放置采集器；空箱缓存输送线与供料输送线相连用于临时存放空周转箱；上下料装置能够将周转箱内的采集器放置于工装板上或者将工装板上的采集器放置于空周转箱内；检测装置安装于检测输送线上且能够检测通电后的采集器的性能。
当有采集器的检测任务时，供料输送线运动，将装满采集器的周转箱运送到上下料装置处，上下料装置将采集器从周转箱中取出，经过整理定位后将采集器放置到检测输送线的工装板上；周转箱等待上下料装置取空箱内的采集器后，由空箱缓存输送线输送到空箱缓存装置中暂存，等待下料装箱时使用；装好采集器的工装板由检测输送线输送到检测装置，检测装置对采集器通电，同时对采集器的各个需要检测的项目进行逐一检测；检测完之后，工装板由检测输送线运送回上下料装置，上下料装置将采集器从工装板上取下，放回到空箱缓存装置的空周转箱内，完成采集器的全自动检测工作。
本发明所提供的采集器的自动化检测系统，以流水线作为载体对单个工装板上的多组采集器同时进行自动上下料取放和检测，实现采集器的自动化检测，降低了工人的劳动强度，减少了检测时间，提高了采集器的检测效率，符合当前电力检测行业对于自动化的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种具体实施方式所提供的采集器的自动化检测系统的结构示意图。
附图中标记如下：
1-上下料装置、2-供料输送线、3-空箱缓存输送线、4-条码扫描装置、5-外观检查装置、6-检测输送线、7-检测装置。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种采集器的自动化检测系统，有效地提高了采集器的检测效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的采集器的自动化检测系统的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的采集器的自动化检测系统，尤其适用于Ⅱ型采集器，包括供料输送线2、检测输送线6、空箱缓存输送线3、上下料装置1以及检测装置7，供料输送线2用于输送周转箱；检测输送线6用于输送工装板，周转箱内和工装板上能够放置采集器；空箱缓存输送线3与供料输送线2相连用于临时存放空周转箱；上下料装置1能够将周转箱内的采集器放置于工装板上或者将工装板上的采集器放置于空周转箱内；检测装置7安装于检测输送线6上且能够检测通电后的采集器的性能。
当有采集器的检测任务时，供料输送线2运动，将装满采集器的周转箱运送到上下料装置1处，上下料装置1将采集器从周转箱中取出，经过整理定位后将采集器放置到检测输送线6的工装板上；周转箱等待上下料装置1取空箱内的采集器后，由空箱缓存输送线3输送到空箱缓存装置中暂存，等待下料装箱时使用；装好采集器的工装板由检测输送线6输送到检测装置7，检测装置7对采集器通电，同时对采集器的各个需要检测的项目进行逐一检测；检测完之后，工装板由检测输送线6运送回上下料装置1，上下料装置1将采集器从工装板上取下，放回到空箱缓存装置的空周转箱内，完成采集器的全自动检测工作。
本发明所提供的采集器的自动化检测系统，以流水线作为载体对单个工装板上的多组采集器同时进行自动上下料取放和检测，实现采集器的自动化检测，降低了工人的劳动强度，减少了检测时间，提高了采集器的检测效率，符合当前电力检测行业对于自动化的要求。
上述采集器的自动化检测系统仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，还包括安装于检测输送线6上的条码扫描装置4，用于识别工装板上采集器的身份信息并与工装板进行绑定，进行身份识别。
在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对采集器的自动化检测系统进行若干改变，条码扫描装置4包括条码扫描器和射频识别读写器，条码扫描器用于读取采集器的条形码，工装板上安装有射频识别芯片，射频识别读写器能够读取射频识别芯片，将采集器与工装板进行绑定。检测输送线6将采集器运送至条码扫描装置4中，条码扫描器会读取采集器的条形码，射频识别读写器读取工装板上射频识别芯片，将采集器与工装板身份信息绑定，用于后续的检测工作识别判定使用。
显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，还包括安装于检测输送线6上的外观检查装置5，用于识别采集器的外观特征，进行外观检查。
需要特别指出的是，本发明所提供的采集器的自动化检测系统不应被限制于此种情形，外观检查装置5包括若干个工业相机。检测输送线6将采集器运送至外观检查装置5后，外观检查装置5对采集器通电，工业相机进行拍照取景，并将照片与标准模版进行比对分析，确认是否合格。
为了进一步优化上述技术方案，供料输送线2以及空箱缓存输送线3均为辊筒输送线，检测输送线6为皮带输送线。供料输送线2主要由辊筒输送线组成，用于运送采集器的周转箱。空箱缓存输送线3主要由辊筒输送线组成，用于存放运送被上下料装置1取出采集器后的空箱。检测输送线6主要由微型皮带线和采集器工装板组成，用于将采集器运送至各功能装置中，完成相应的检测工作。
本发明所提供的采集器的自动化检测系统，在其它部件不改变的情况下，上下料装置1具体为上下料机器人，上下料机器人的手部具有取放采集器的夹具。上下料装置1为上下料机器人，主要由多轴机械手组成，用于将周转箱内采集器取出，放置到检测输送线6工装板上以及将工装板上的采集器取出，放置到空周转箱内，自动取放采集器，实现采集器的自动化检测，不仅降低了工人的劳动强度，减少了检测时间，还提高了采集器的检测效率，符合当前电力检测行业对于自动化的要求。上下料机器人的手部具有夹具，夹具能够取放采集器，夹具与采集器的形状相适应，方便快速抓取采集器。
在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对采集器的上下料设备进行若干改变，夹具包括多只用于吸附和放置采集器的真空吸盘，负压吸附，抓取牢固，控制方便。当然，真空吸盘只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，还可以是其它适宜的夹具，比如夹紧夹具，都在本发明的保护范围内。真空吸盘通过固定支架安装于上下料机器人的手部，固定支架固定在上下料机器人的手部，真空吸盘固定在固定支架上，方便真空吸盘安装，安装牢固。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种采集器的自动化检测系统，其特征在于，包括：
供料输送线(2)，所述供料输送线(2)用于输送周转箱；
检测输送线(6)，所述检测输送线(6)用于输送工装板，所述周转箱内和所述工装板上能够放置采集器；
空箱缓存输送线(3)，所述空箱缓存输送线(3)与所述供料输送线(2)相连用于临时存放空周转箱；
上下料装置(1)，所述上下料装置(1)能够将所述周转箱内的所述采集器放置于所述工装板上或者将所述工装板上的所述采集器放置于所述空周转箱内；
检测装置(7)，所述检测装置(7)安装于所述检测输送线(6)上且能够检测通电后的所述采集器的性能。
2.根据权利要求1所述的采集器的自动化检测系统，其特征在于，还包括安装于所述检测输送线(6)上的条码扫描装置(4)，用于识别所述工装板上所述采集器的身份信息并与所述工装板进行绑定。
3.根据权利要求2所述的采集器的自动化检测系统，其特征在于，所述条码扫描装置(4)包括条码扫描器和射频识别读写器，所述条码扫描器用于读取所述采集器的条形码，所述工装板上安装有射频识别芯片，所述射频识别读写器能够读取所述射频识别芯片，并通过所述检测装置(7)将所述采集器与所述工装板绑定。
4.根据权利要求3所述的采集器的自动化检测系统，其特征在于，还包括安装于所述检测输送线(6)上的外观检查装置(5)，用于识别所述采集器的外观特征。
5.根据权利要求4所述的采集器的自动化检测系统，其特征在于，所述外观检查装置(5)包括若干个工业相机。
6.根据权利要求5所述的采集器的自动化检测系统，其特征在于，所述供料输送线(2)以及所述空箱缓存输送线(3)均为辊筒输送线，所述检测输送线(6)为皮带输送线。
7.根据权利要求1-6任一项所述的采集器的自动化检测系统，其特征在于，所述上下料装置(1)具体为上下料机器人，所述上下料机器人的手部具有取放所述采集器的夹具。
8.根据权利要求7所述的采集器的自动化检测系统，其特征在于，所述夹具包括多只用于吸附和放置所述采集器的真空吸盘，所述真空吸盘通过固定支架安装于所述上下料机器人的手部。
CN201511023424.0A 2015-12-30 2015-12-30 一种采集器的自动化检测系统 Pending CN105509811A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511023424.0A CN105509811A (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种采集器的自动化检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511023424.0A CN105509811A (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种采集器的自动化检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105509811A true CN105509811A (zh) 2016-04-20

Family

ID=55717963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511023424.0A Pending CN105509811A (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种采集器的自动化检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105509811A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106932009A (zh) * 2017-04-28 2017-07-07 国网江苏省电力公司电力科学研究院 一种工件自动检测流水线
CN107844108A (zh) * 2017-11-10 2018-03-27 郑州云海信息技术有限公司 一种基于mes的物料自动匹配送料的看板方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201322792Y (zh) * 2008-12-18 2009-10-07 绍兴电力局 电能表检定自动化流水线标准装置
CN102353920A (zh) * 2011-07-14 2012-02-15 浙江省电力公司 互感器全自动化检定系统
CN202174585U (zh) * 2011-07-22 2012-03-28 浙江省电力公司 一种电能表机器人上下料装置
CN202204923U (zh) * 2011-07-14 2012-04-25 浙江省电力公司 互感器全自动化检定系统
CN202485715U (zh) * 2011-12-02 2012-10-10 湖北众友科技实业股份有限公司 一种电子设备功能产线化检测装置
CN103344895A (zh) * 2013-07-30 2013-10-09 河北海纳电测仪器股份有限公司 一种低压电流互感器自动检定系统
CN103600969A (zh) * 2013-11-08 2014-02-26 国家电网公司 一种采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法
CN203753486U (zh) * 2013-12-30 2014-08-06 武汉华工赛百数据系统有限公司 一种在线融合多种赋码动态采集的装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201322792Y (zh) * 2008-12-18 2009-10-07 绍兴电力局 电能表检定自动化流水线标准装置
CN102353920A (zh) * 2011-07-14 2012-02-15 浙江省电力公司 互感器全自动化检定系统
CN202204923U (zh) * 2011-07-14 2012-04-25 浙江省电力公司 互感器全自动化检定系统
CN202174585U (zh) * 2011-07-22 2012-03-28 浙江省电力公司 一种电能表机器人上下料装置
CN202485715U (zh) * 2011-12-02 2012-10-10 湖北众友科技实业股份有限公司 一种电子设备功能产线化检测装置
CN103344895A (zh) * 2013-07-30 2013-10-09 河北海纳电测仪器股份有限公司 一种低压电流互感器自动检定系统
CN103600969A (zh) * 2013-11-08 2014-02-26 国家电网公司 一种采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法
CN203753486U (zh) * 2013-12-30 2014-08-06 武汉华工赛百数据系统有限公司 一种在线融合多种赋码动态采集的装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赖思琦 等: "基于FMS的自动化输送线设计与研究", 《组合机床与自动化加工技术》 *
龚改民 等: "商用车KD包装输送线工艺设计与应用", 《装备维修技术》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106932009A (zh) * 2017-04-28 2017-07-07 国网江苏省电力公司电力科学研究院 一种工件自动检测流水线
CN107844108A (zh) * 2017-11-10 2018-03-27 郑州云海信息技术有限公司 一种基于mes的物料自动匹配送料的看板方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022095592A1 (zh) 仓储管理系统及方法
CN202174585U (zh) 一种电能表机器人上下料装置
CN205044609U (zh) 一种可带机械手抓取功能的移动机器人
CN105121309A (zh) 用于传送托盘的托盘发动机
CN110767587B (zh) 一种晶圆处理装置和上下料方法
CN216887634U (zh) Smt料盘的自动贴标装置
CN214242833U (zh) 供料装置
CN106128987A (zh) 基板旋转装载器
CN105509811A (zh) 一种采集器的自动化检测系统
CN107878868A (zh) 一种自动贴标签设备
CN211594187U (zh) 送料装置
CN209087799U (zh) 载具传输系统
CN114093799A (zh) 一种芯片贴合设备
CN113307042A (zh) 基于传送带的物体拆垛方法、装置、计算设备及存储介质
CN112791973A (zh) 物流分拣系统
CN211643470U (zh) 能够自动拣选并搬运货物的装置
CN111115285A (zh) 智慧车间物流管理方法
CN105668208A (zh) 一种采集器的上下料设备
CN216487991U (zh) 一种芯片贴合设备
CN211804659U (zh) 全自动组装焊接系统
CN115569869A (zh) 一种光器件焊线自动检测分拣设备
CN214732339U (zh) 工件上料装置
KR20140138429A (ko) 반도체 모듈용 픽업 장치 및 이의 픽업 방법
CN210619511U (zh) 用于厚且有孔的pcb收放板机设备
CN104103547A (zh) 卡匣式激光标记系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160420