CN104103547A - 卡匣式激光标记系统 - Google Patents

Abstract

一种卡匣式激光标记系统包含卡匣管理设备以及激光标记设备，该卡匣管理设备接收具有料片的卡匣装置，并自卡匣装置内取出未标记的料片传送至进料传输轨道；该激光标记设备耦合至该进料传输轨道，接收未标记的料片进行激光标记程序，并透过第一出料传输轨道或第二出料传输轨道，将已标记的料片传送至该卡匣管理设备；其中该卡匣管理设备透过该第一出料传输轨道或该第二出料传输轨道分别收集已标记的料片于该卡匣装置内，并置放具有已标记料片的卡匣装置于该卡匣管理设备的一第一卡匣储存区或一第二卡匣储存区。藉此，本发明可有效提升料片进出料的效率。

Description

卡匣式激光标记系统

技术领域

本发明涉及一种激光标记系统；特别涉及一种卡匣式激光标记系统。

背景技术

现今半导体技术日益发展，尤其在半导体制程方面进展迅速。由于新兴经济体(Emerging economies)人力成本日趋高涨，给人力需求高的制造业带来许多负担，因此厂商对于加强制程的自动化有强烈的需求。

在半导体制程的领域中，一个电子产品的产生需要非常多道制程。在每一个制程与其相邻的制程之间，需要有运送的设备输送料片。一般常见输送料片的方式，会将多个料片储存于卡匣(Magazine)内进行运送。

在已知技术中，卡匣的运送以及卡匣内料片的存取，大部分都是利用人工作业或半人工作业的方式。例如在激光标记机(Laser Marking Machine)的应用中，卡匣的运送以及料片的进出料，部分过程需要透过作业员人工作业进行。

因此，基于上述，现今市场需要一种激光标记设备，在卡匣运送以及进出料程序，具有高度自动化的功能，以减少卡匣运送以及进出料的人工作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，本发明提供一种卡匣式激光标记系统，其可有效减少激光标记设备所需人工作业的程度，提高整体激光标记程序的效率以及其激光标记程序的稳定度。

为解决上述技术问题，本发明卡匣式激光标记系统，包含一卡匣管理设备，接收具有至少一个料片的卡匣装置，并自卡匣装置内取出未标记的料片，并传送至一进料传输轨道；以及一激光标记设备，耦合至进料传输轨道，接收未标记的料片，进行激光标记程序，并透过一第一出料传输轨道或一第二出料传输轨道，将已标记的料片传送至卡匣管理设备。其中卡匣管理设备透过第一出料传输轨道或第二出料传输轨道，分别地收集已标记的料片于卡匣装置内，并置放具有已标记料片的卡匣装置于卡匣管理设备的一第一卡匣储存区或一第二卡匣储存区。

该卡匣管理设备包括：一卡匣传输层，用于输入具有至少一个料片的该卡匣装置，使至少一个料片进入该进料传输轨道；一料片传输层，位于该卡匣传输层上，容纳该进料传输轨道、该第一出料传输轨道以及该第二出料传输轨道；以及一卡匣管理层，位于该料片传输层上，用于放置已进料的该卡匣装置。

该卡匣管理设备包括：一第一卡匣传输装置，设置于该卡匣传输层上，用于运送具有未标记料片的该卡匣装置；以及一第二卡匣传输装置，设置于该卡匣传输层上，用于运送具有已标记料片的该卡匣装置至该第一卡匣储存区或第二卡匣储存区。

该卡匣管理设备包括：一进料升降装置，设置于该卡匣传输层上，并邻近于第一卡匣传输装置，其中该进料升降装置自第一卡匣传输装置，接收具有未标记料片的卡匣装置，并垂直地移动该卡匣装置至该料片传输层的高度，以便未标记的料片进入该进料传输轨道；一卡匣移动装置，设置于该卡匣管理层上，自进料升降装置上接收已进料的该卡匣装置，并置放已进料的该卡匣装置于该卡匣管理层上；以及一收料升降装置，设置于该卡匣传输层上并邻近于该第二卡匣传输装置，其中该收料升降装置垂直地移动该卡匣管理层上的该卡匣装置至该料片传输层的高度，以便该卡匣装置自该第一出料传输轨道或第二出料传输轨道收集已标记的料片。

该进料升降装置包括一第一平台，用于承载具有未标记料片的该卡匣装置，移动于该卡匣传输层、该料片传输层以及该卡匣管理层之间；以及其中该收料升降装置包括多个第二平台，用于承载已进料的该卡匣装置，可移动于该卡匣传输层、该料片传输层以及该卡匣管理层之间，且该多个第二平台分别地对应于该第一出料传输轨道或该第二出料传输轨道。

该卡匣移动装置包括：多个载台，设置于该卡匣管理层上，用于承载于该卡匣管理层上的该卡匣装置；一第一移动模组，位于该卡匣管理层的上方，接收于该进料升降装置所提供的该卡匣装置，并将该卡匣装置移动至该多个载台；以及多个第二移动模组，设置于该卡匣管理层上，分别地对应于该多个载台，其中每一个该第二移动模组用于移动对应的该载台上的卡匣装置至该收料升降装置。

该卡匣管理设备包括一第一二维条码读取装置，当该第一卡匣传输装置或该第二卡匣传输装置运送该卡匣装置时，读取该卡匣装置上的二维条码。

该激光标记设备包括：一料片传输装置，运送至少一个料片；一激光标记装置，位于该料片传输装置上方，对未标记的料片进行激光标记程序；一第一移载手臂装置，移动该至少一个料片，于该进料传输轨道、该第一出料传输轨道、该第二出料传输轨道或该料片传输装置之间；以及至少一个料片翻转装置，借以翻转该至少一个料片的正面或背片。

该料片传输装置包括：多个输送带；多个承载平台，用以承载料片，其中每一个该承载平台凭借对应的该输送带而移动。

该激光标记设备更包括一第二移载手臂装置，移动料片于多个传送带之间。

该第一移载手臂装置包括：一移动机构，位于该料片传输装置、该进料传输轨道、该第一出料传输轨道、该第二出料传输轨道的上方；以及一夹爪机构，连接于该移动机构，用于夹取该至少一个料片，其中该夹爪机构透过该移动机构横越该料片传输装置、该进料传输轨道、该第一出料传输轨道、该第二出料传输轨道的上方。

该夹爪机构具有至少一对夹爪，用以夹取料片的两侧，并移动该至少一个料片于该进料传输轨道、该第一出料传输轨道、该第二出料传输轨道以及该料片传输装置之间。

该激光标记设备更包含：一第二二维条码读取装置，位于该料片传输装置上方，用以读取料片上的二维条码；以及一影像感测装置，位于该料片传输装置上方，用以影像感测该至少一个料片。

本发明比起先前技术具有以下优点：

1. 本发明的卡匣式激光标记系统，可提高料片进出料程序以及卡匣运送与管理的自动化程度。从待测卡匣放置于设备内、激光标记程序、已标记的料片收集于卡匣的过程，以及后续已标记料片的卡匣的分类与存放，皆完全自动化，无须作业员的人工介入，可有效提高制程效率以及减少制程的成本。

2. 本发明的移载手臂装置上设置有具有夹爪机构，可用于夹取料片两侧的边缘处，不会直接接触料片的正面或背面，可防止移动料片时导致料片正面或背面的刮伤。特别是具有锡球形成于上的基板。

附图说明

图1为本发明的卡匣式激光标记系统的结构示意图。

图2A为本发明的卡匣管理设备的示意图。

图2B为本发明的卡匣管理设备的侧视图。

图3为本发明的卡匣装置示意图。

图4为本发明的卡匣式激光标记系统的俯视图。

图5为图4的移载手臂装置的示意图。

具体实施方式

下述实施方式为详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使本发明技术领域中具有通常知识者可了解本发明的技术内容并据以实施。根据本发明说明书、权利要求及图式，本发明技术领域中具有通常知识者可轻易地理解本发明相关目的及优点。

请参照图1，为本发明较佳实施例卡匣式激光标记系统100的结构示意图。激光标记系统100包含卡匣管理设备102、进料传输轨道104、第一出料传输轨道106、第二出料传输轨道108以及激光标记设备110。卡匣管理设备102与激光标记设备110之间的料片传输，是透过进料传输轨道104、第一出料传输轨道106以及第二出料传输轨道108动作。卡匣管理设备102自外部接收待测的卡匣装置112。上述待测卡匣装置112内储存有至少一个以上的料片113，以便后续供激光标记设备110进行激光标记程序。卡匣管理设备102自卡匣装置112内取出未标记的料片113，将料片113依序透过进料传输轨道104输送至激光标记设备110。激光标记设备110透过进料传输轨道104接收未标记的料片113后，进行激光标记程序。

上述料片113经过激光标记程序后，激光标记设备110将已标记的料片113分类，分别透过第一出料传输轨道106或第二出料传输轨道108，传送料片113至卡匣管理设备102。透过第一出料传输轨道106所传送的料片代表“料片测试通过”，而透过第二出料传输轨道108所传送的料片代表“料片测试未通过”。透过第一出料传输轨道106或第二出料传输轨道108，卡匣管理设备102分别收集已标记的料片113于其内部的卡匣装置112内。卡匣管理设备102内部有相对应于第一出料传输轨道106或第二出料传输轨道108的卡匣装置112，以供储存已标记的料片113。当卡匣装置112已装满已标记的料片113后，卡匣管理设备102会根据料片113的来源(自第一出料传输轨道106或第二出料传输轨道108传送而来) ，放置具有已标记料片113的卡匣装置112于第一卡匣储存区114或第二卡匣储存区116。于第一卡匣储存区114内的卡匣装置112所储存的是测试通过的料片；而于第二卡匣储存区116内的卡匣装置112所储存的是测试未通过的料片。上述“测试通过”代表料片113通过激光标记设备110的检测程序并进行激光标记程序。上述“测试未通过”代表料片113未通过激光标记设备110的检测程序，或未进行激光标记程序。

关于卡匣管理设备102内部细部构成，于本发明较佳实施例，请参照图2A与图2B。卡匣管理设备102为三层空间的结构，由下而上分别为卡匣传输层201a、料片传输层201b以及卡匣管理层201c。由卡匣管理设备102的底部(未显示)至进料传输轨道104之间所形成的空间为卡匣传输层201a。进料传输轨道104与隔板203所形成的空间为料片传输层201b。隔板203与卡匣管理设备102顶部(未显示)所形成的空间代表卡匣管理层201c。

卡匣传输层201a内的第一卡匣传输装置202可输入具有待测料片的卡匣装置204。具有已标记的料片的卡匣装置204则依照分类可储存于第一卡匣储存区209a或第二卡匣储存区209b。料片传输层201b，位于卡匣传输层201a上，用于容纳进料传输轨道104、第一出料传输轨道106以及第二出料传输轨道108。卡匣管理层201c，位于料片传输层201b上，并依照系统100的需求，分类并放置已进料的卡匣装置204。

卡匣传输层201a上具有第一卡匣传输装置202、进料升降装置206、第二卡匣传输装置208以及收料升降装置210。第一卡匣传输装置202设置于卡匣传输层201a上，用于运送具有未标记料片的卡匣装置204。进料升降装置206设置于卡匣传输层201a上，且邻近于第一卡匣传输装置202末端。进料升降装置206可垂直地移动卡匣装置204于卡匣传输层201a、料片传输层201b以及卡匣管理层201c之间。当卡匣装置204被第一卡匣传输装置202运送至进料升降装置206的平台207时，进料升降装置206将垂直地往上移动卡匣装置204至料片传输层201b的高度，以便卡匣装置204内的料片依序进入进料传输轨道104。随后，进料升降装置206将已完全进料的卡匣装置204往上升至卡匣管理层201c。

第二卡匣传输装置208设置于卡匣传输层201a之上，且相邻于收料升降装置210。第二卡匣传输装置208有两组输送带208a与208b，其用途是从收料升降装置210上接收卡匣装置204，并分别透过输送带208a与输送带208b运送至第一卡匣储存区209a或第二卡匣储存区209b。第一卡匣储存区209a是由输送带208a与收料升降装置210所形成的空间区域，可用于储存卡匣装置204。第二卡匣储存区209b是由输送带208b与收料升降装置210所形成的空间区域，亦可用于储存卡匣装置204。

收料升降装置210设置于卡匣传输层201a上，并邻近于第二卡匣传输装置208。收料升降装置210设置于输送带208a与输送带208b之间，其两侧的平台211a与平台211b可分别垂直地移动卡匣装置204于卡匣传输层201a、料片传输层201b以及卡匣管理层201c之间。当收料升降装置210将卡匣装置204由卡匣管理层201c向下移动至料片传输层201b时，卡匣装置204可由第一出料传输轨道106或第二出料传输轨道108收集已标记的料片。随后，收料升降装置210会将收满料片的卡匣装置204往下移动至第二卡匣传输装置208，并分别透过输送带208a或输送带208b，将其运送至第一卡匣储存区209a或第二卡匣储存区209b。

卡匣管理层201c上设置有卡匣移动装置212。卡匣移动装置212包括多个载台213a与213b、第一移动模组214以及多个第二移动模组216。多个载台213a与213b设置于卡匣管理层201c上，用于承载于卡匣管理层201c上的卡匣装置204。第一移动模组214位于卡匣管理层201c上方，用于接收进料升降装置206所提供的卡匣装置204，并将其卡匣装置204移动至多个载台213a与213b。第一移动模组214由移动机构215与夹爪机构217所组成。夹爪机构217可沿着移动机构215移动位置，并进行夹取动作。第一移动模组214可自进料升降装置206移动已进料的卡匣装置204，并依照系统100的需求，置放卡匣装置204于载台213a或载台213b。多个第二移动模组216设置于卡匣管理层201c，可将相对应的载台213a或载台213b上的卡匣装置204分别移动至平台211a或平台211b。

藉由图2A，以下详述卡匣管理设备102的动作流程。当作业员将具有待测料片的卡匣装置204放置于第一卡匣传输装置202后，第一卡匣传输装置202可沿箭头A的方向，运送卡匣装置204至进料升降装置206 ，以便后续透过进料传输轨道104，将卡匣装置内204的待测料片入料于激光标记设备110。关于卡匣装置204的具体结构，可参照图3的卡匣装置204的示意图。卡匣装置204，包括但不限于，为一长方形盒体，其两个第一相对面302无遮盖，料片303透过无遮盖的第一相对面302取出或置放。第二相对面304上有形成一方型空间306，可嵌入一二维条码或类似条码资讯。其二维条码存有卡匣装置204的相关身份资讯以供识别。较佳实施例，在卡匣装置204沿箭头A的方向前进时，在第一卡匣传输装置202上方可设置二维条码读取装置(未显示)，读取卡匣装置204上的二维条码，以识别卡匣装置204的资讯，判断第一卡匣传输装置202所运送的卡匣装置204是否为目前作业所欲执行的卡匣装置。

当卡匣装置204透过第一卡匣传输装置202传送至进料升降装置206上的平台207后，进料升降装置206会将卡匣装置204垂直地移动至料片传输层201b的高度，以便未标记的待测料片可进入进料传输轨道104。当卡匣装置204内所有的料片皆入料至进料传输轨道104后，进料升降装置206会将已进料的卡匣装置204往上移动至卡匣管理层201c。卡匣管理层201c上的卡匣装置204，则可用于收集从第一出料传输轨道106，或第二出料传输轨道108所出料的料片。关于料片自进料传输轨道104进入激光标记设备110的相关激光标记程序，后续段落将会再作说明。

卡匣装置204上升至卡匣管理层201c后，卡匣式激光标记系统100会根据第一出料传输轨道106以及第二出料传输轨道108的需求，控制卡匣移动装置212的第一移动模组214，将空的卡匣装置204放置于载台213a或载台213b。随后第二移动模组216将移动载台213a或载台213b上的卡匣装置204，使其位于平台211a或平台211b。收料升降装置210会垂直地向下移动平台211a/211b至料片传输层201b，使卡匣装置204可自第一出料传输轨道106或第二出料传输轨道108收集已标记的料片。当平台211a或211b上的卡匣装置204已收满料片后，收料升降装置210会移动卡匣装置204至卡匣传输层201a。在卡匣传输层201a上的输送带208a或输送带208b，将分别运送位于平台211a或平台211b的卡匣装置204，至第一卡匣储存区209a或第二卡匣储存区209b。第一卡匣储存区209a所储存的是“测试通过”的卡匣装置204，而位于第二卡匣储存区209所储存的是“测试未通过”的卡匣装置204。

参照图4，于本发明较佳实施，卡匣式激光标记系统400的俯视图。卡匣式激光标记系统400由卡匣管理设备402与激光标记设备404所组成。卡匣管理设备402包括第一卡匣传输装置4022、第二卡匣传输装置4024、进料升降装置4026、收料升降装置4028以及卡匣移动装置4029。关于卡匣管理设备402的组件构成与功能，如同上述图2A与图2B所述，在此不再赘述，下述段落将说明重点放在激光标记设备404的部分。

料片传输装置410包括第一输送带411、第二输送带413、第一承载平台415以及第二承载平台417。第一承载平台415用于承载待测料片，凭借第一输送带411，往箭头A的方向移动。第二承载平台417用于承载待测料片，凭借第二输送带413，往箭头B的方向移动。因此，待测料片可藉由第一输送带411与第一承载平台415，沿箭头A方向移动，依序经过二维条码读取装置412、影像感测装置414以及激光标记装置416，进行二维条码读取程序、影像感测程序以及激光标记程序。待测料片凭借第二输送带413与第二承载平台417，可沿箭头B方向移动，回到靠近第一出料传输轨道403与第二出料传输轨道405处，以便后续出料。

第一移载手臂装置406是用于夹取料片，使料片可以在进料传输轨道401、第一出料传输轨道403、第二出料传输轨道405或料片传输装置410之间移动。第一移载手臂装置406由移动机构407与夹爪机构409所组成。移动机构407位于料片传输装置410、进料传输轨道401、第一出料传输轨道403、第二出料传输轨道405的上方。夹爪机构409连接至移动机构407，可用来夹取料片。夹爪机构409可藉由移动机构407横越进料传输轨道401、第一出料传输轨道403、第二出料传输轨道405或料片传输装置410上方。卡匣式激光标记系统400具有两个移载手臂装置406与418，分别设置于第一输送带411、第二输送带413的头尾两端的位置处。第二移载手臂装置418则可移动料片于第一输送带411与第二输送带413之间。关于移载手臂装置406的夹爪机构409详细构造，请参照图5。夹爪机构409上具有两对夹爪502，可用于夹取料片。夹爪502仅夹取料片504侧边的边缘处，不会直接接触料片504的正面或背面，如此可防止移动料片504时导致料片504正面或背面的刮伤。特别此料片是具有锡球形成于上的基板。已知技术在移动上述基板时，容易导致基板表面刮伤。第二移载手臂装置418的构造类似于第一移载手臂装置406，在此不再赘述。

料片翻转装置408/422用于翻转料片，将其翻转至正面或背面。料片翻转装置408/422分别设置于第一输送带411与第二输送带413头尾两处。二维条码读取装置412位于第一输送带411上方，用以读取第一承载平台415上料片的二维条码，以识别该料片的基本资料。影像感测装置414位于第一输送带411上方，用以影像感测第一承载平台415上的料片。影像感测装置414所影像感测的影像资讯则会传送至卡匣式激光标记系统400，对其资讯进行影像分析。激光标记装置416位于第一输送带411上方，会对第一承载平台415上的料片进激光标记程序。

当料片从进料传输轨道401进入时，第一移载手臂装置406的夹爪机构409夹取料片，并沿移动机构407移动至第一输送带411，并放置于第一承载平台415上。在此先假设料片的正面朝上。第一承载平台415沿着第一输送带411移动，依序从二维条码读取装置412、影像感测装置414以及激光标记装置416下方通过。二维条码读取装置412会针对料片正面的二维条码进行读取程序，以了解此料片的基本资讯。影像感测装置414会针对料片正面进行影像感测程序，并将影像资料提供给卡匣式激光标记系统400进行影像分析。激光标记装置416则会对料片正面进行激光标记程序，标记特定记号。

在料片的正面标记特定记号后，移载手臂装置418的夹爪机构419夹取正面已标记的料片，沿移动机构421移动，并置放此料片于第二输送带413上的第二承载平台417。料片翻转装置422翻转于第二承载平台417上的料片，使其背面朝上，并再度置放于第二承载平台417上。第二承载平台417在第二输送带413上沿着箭头B方向移动，回到第二输送带413处的定位处C。第一移载手臂装置406夹取于第二承载平台417上的料片，根据系统400所要求的指令，移动其料片至第一出料传输轨道403或第二出料传输轨道405，以利后续料片出料程序。激光标记设备404亦可透过料片翻转装置408，将第二承载平台417上的料片翻转至正面朝上后，再利用第一移载手臂装置406移动其料片至第一出料传输轨道403或第二出料传输轨道405。所有未通过二维条码读取程序、影像感测程序或激光标记程序的料片，会透过第二出料传输轨道405出料，代表“测试未通过”；而完整通过二维条码读取程序、影像感测程序以及激光标记程序的料片，将会透过第一出料传输轨道403出料，代表“测试通过”。

于较佳实施例，激光标记设备404亦可针对料片背面再度执行二维条码读取程序、影像感测程序、激光标记程序；经过上述程序后，再将料片移动至第一出料传输轨道403或第二出料传输轨道405，随后卡匣管理设备402进行收料的程序。

本发明的卡匣式激光标记系统利用卡匣管理设备处理料片进出料的程序，可有效提高料片处理的效率，以及卡匣运送与管理的自动化程度。从待测卡匣进入卡匣管理设备，到料片处理完成并装填入卡匣，以及后续处理完成卡匣的分类与存放，皆完全自动化，无须作业员的人工介入，可有效提高制程效率以及减少制程的成本。另外，本发明的移载手臂装置上设置有具有夹爪机构，可用于夹取料片两侧的边缘处，不会直接接触料片的正面或背面，可防止移动料片时导致料片正面或背面的刮伤。特别是具有锡球形成于上的基板。

虽然本发明的技术内容以及较佳实施例揭露如上，但上述内容并非用以限定本发明，任何熟知上述发明技术领域且具有通常知识者，在不脱离本发明的精神所作的变更与修饰，皆应涵盖于本发明的范畴内，本发明的保护范围应视后附的权利要求所界定的内容为准。

Claims (13)

1.一种卡匣式激光标记系统，其特征在于包含：

一卡匣管理设备，接收具有至少一料片的卡匣装置，并自卡匣装置内取出未标记的至少一个料片，并传送至一进料传输轨道；以及

一激光标记设备，耦合至该进料传输轨道，接收未标记的料片进行激光标记程序，并透过一第一出料传输轨道或一第二出料传输轨道，将已标记的料片传送至该卡匣管理设备；

其中该卡匣管理设备，透过该第一出料传输轨道或该第二出料传输轨道，分别收集已标记的料片于该卡匣装置内，并置放具有已标记料片的卡匣装置于该卡匣管理设备的一第一卡匣储存区或一第二卡匣储存区。

2.根据权利要求1的卡匣式激光标记系统，其特征在于该卡匣管理设备包括：

一卡匣传输层，用于输入具有至少一个料片的该卡匣装置，使至少一个料片进入该进料传输轨道；

一料片传输层，位于该卡匣传输层上，容纳该进料传输轨道、该第一出料传输轨道以及该第二出料传输轨道；以及

一卡匣管理层，位于该料片传输层上，用于放置已进料的该卡匣装置。

3.根据权利要求2的卡匣式激光标记系统，其特征在于该卡匣管理设备包括：

一第一卡匣传输装置，设置于该卡匣传输层上，用于运送具有未标记料片的该卡匣装置；以及一第二卡匣传输装置，设置于该卡匣传输层上，用于运送具有已标记料片的该卡匣装置至该第一卡匣储存区或第二卡匣储存区。

4.根据权利要求3的卡匣式激光标记系统，其特征在于该卡匣管理设备包括：

一进料升降装置，设置于该卡匣传输层上，并邻近于第一卡匣传输装置，其中该进料升降装置自第一卡匣传输装置，接收具有未标记料片的卡匣装置，并垂直地移动该卡匣装置至该料片传输层的高度，以便未标记的料片进入该进料传输轨道；

一卡匣移动装置，设置于该卡匣管理层上，自进料升降装置上接收已进料的该卡匣装置，并置放已进料的该卡匣装置于该卡匣管理层上；以及

一收料升降装置，设置于该卡匣传输层上并邻近于该第二卡匣传输装置，其中该收料升降装置垂直地移动该卡匣管理层上的该卡匣装置至该料片传输层的高度，以便该卡匣装置自该第一出料传输轨道或第二出料传输轨道收集已标记的料片。

5.根据权利要求4的卡匣式激光标记系统，其特征在于该进料升降装置包括一第一平台，用于承载具有未标记料片的该卡匣装置，移动于该卡匣传输层、该料片传输层以及该卡匣管理层之间；以及

其中该收料升降装置包括多个第二平台，用于承载已进料的该卡匣装置，可移动于该卡匣传输层、该料片传输层以及该卡匣管理层之间，且该多个第二平台分别地对应于该第一出料传输轨道或该第二出料传输轨道。

6.根据权利要求4的卡匣式激光标记系统，其特征在于该卡匣移动装置包括：

多个载台，设置于该卡匣管理层上，用于承载于该卡匣管理层上的该卡匣装置；

一第一移动模组，位于该卡匣管理层的上方，接收于该进料升降装置所提供的该卡匣装置，并将该卡匣装置移动至该多个载台；以及

多个第二移动模组，设置于该卡匣管理层上，分别地对应于该多个载台，其中每一个该第二移动模组用于移动对应的该载台上的卡匣装置至该收料升降装置。

7.根据权利要求2的卡匣式激光标记系统，其特征在于该卡匣管理设备包括一第一二维条码读取装置，当该第一卡匣传输装置或该第二卡匣传输装置运送该卡匣装置时，读取该卡匣装置上的二维条码。

8.根据权利要求1的卡匣式激光标记系统，其特征在于该激光标记设备包括：

一料片传输装置，运送至少一个料片；

一激光标记装置，位于该料片传输装置上方，对未标记的料片进行激光标记程序；

一第一移载手臂装置，移动该至少一个料片，于该进料传输轨道、该第一出料传输轨道、该第二出料传输轨道或该料片传输装置之间；以及

至少一个料片翻转装置，借以翻转该至少一个料片的正面或背片。

9.根据权利要求8的卡匣式激光标记系统，其特征在于该料片传输装置包括：

多个输送带；

多个承载平台，用以承载料片，其中每一个该承载平台凭借对应的该输送带而移动。

10.根据权利要求9的卡匣式激光标记系统，其特征在于该激光标记设备更包括一第二移载手臂装置，移动料片于多个传送带之间。

11.根据权利要求8的卡匣式激光标记系统，其特征在于该第一移载手臂装置包括：

一移动机构，位于该料片传输装置、该进料传输轨道、该第一出料传输轨道、该第二出料传输轨道的上方；以及

一夹爪机构，连接于该移动机构，用于夹取该至少一个料片，其中该夹爪机构透过该移动机构横越该料片传输装置、该进料传输轨道、该第一出料传输轨道、该第二出料传输轨道的上方。

12.根据权利要求11的卡匣式激光标记系统，其特征在于该夹爪机构具有至少一对夹爪，用以夹取料片的两侧，并移动该至少一个料片于该进料传输轨道、该第一出料传输轨道、该第二出料传输轨道以及该料片传输装置之间。

13.根据权利要求8的卡匣式激光标记系统，其特征在于该激光标记设备更包含：

一第二二维条码读取装置，位于该料片传输装置上方，用以读取料片上的二维条码；以及

一影像感测装置，位于该料片传输装置上方，用以影像感测该至少一个料片。