JP2019028730A - 紙葉類処理システム及び紙葉類処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】収納容器に収納された複数紙葉類の識別情報及び識別情報の順序を管理する。【解決手段】紙葉類処理システムを、少なくとも１つの収納空間に複数枚の紙葉類が整列状態で収納された第１収納部と、収納空間に収納されている全ての紙葉類の識別情報を前記収納空間内での整列順に特定可能な第１データを保存する記憶部と、複数枚の紙葉類を整列状態で収納する第２収納部と、第１収納部の少なくとも１つの収納空間から複数枚の紙葉類を整列状態のまま抜き取って第２収納部に整列状態で装填する処理を複数回実行する装填装置と、装填装置が収納空間から抜き取った紙葉類の第１データ、及び抜き取った紙葉類を第２収納部に装填した装填順序に基づいて、第２収納部に装填された全ての紙葉類の識別情報を第２収納部内での整列順に特定可能な第２データを生成する管理装置とによって構成する。【選択図】図４

Description

この発明は、紙葉類を処理する紙葉類処理システム及び紙葉類処理方法に関する。

近年、紙葉類の処理にロボットを利用するシステムが登場している。例えば、特許文献１には、作業ロボットが、紙幣運搬用のカセットに大量の紙幣を装填するシステムが開示されている。作業ロボットを利用することにより大量の紙幣をカセットに装填する作業を効率よく行うことができる。

紙幣には、偽造防止等を目的とする識別情報として、記番号が印刷されている。紙幣に印刷された記番号に基づいて、各紙幣を区別することができる。予め紙幣の記番号を読み取ってからカセットに収納することで、カセットに収納した紙幣を、記番号に基づいて厳密に管理することができる。

特開２０１６−２２４６６４号公報

しかしながら、上記従来技術では、複数紙幣の記番号の順序が管理されていない。カセット等の収納容器に収納された全ての紙幣の記番号が分かるが、各紙幣の整列順に記番号を特定することはできない。例えば、収納容器内で上下方向に集積した状態で収納されている紙幣が一番上から順に取り出された場合に、各紙幣の記番号を特定することができない。

本発明は、上記従来技術による問題点に鑑みてなされたもので、収納容器に収納された複数枚の紙葉類の識別情報及び識別情報の順序を管理できる紙葉類処理システム及び紙葉類処理方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、紙葉類処理システムであって、少なくとも１つの収納空間に、複数枚の紙葉類が整列状態で収納された第１収納部と、前記収納空間に収納されている紙葉類の識別情報を前記収納空間内での整列順に特定可能な第１データを保存する記憶部と、複数枚の紙葉類を整列状態で収納する第２収納部と、前記第１収納部の少なくとも１つの収納空間から、複数枚の紙葉類を整列状態のまま抜き取って、前記第２収納部に整列状態で装填する処理を、複数回実行する装填装置と、前記装填装置が前記収納空間から抜き取った紙葉類の前記第１データ、及び抜き取った紙葉類を前記第２収納部に装填した装填順序に基づいて、前記第２収納部に装填された紙葉類の識別情報を前記第２収納部内での整列順に特定可能な第２データを生成する管理装置とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記装填装置は、前記収納空間の紙葉類を一括して保持するハンドユニットと、前記第１収納部と前記第２収納部との間で前記ハンドユニットを移動させるアーム部とを含むことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、紙葉類を識別計数して少なくとも１つの集積部に集積する紙葉類処理装置をさらに備え、前記第１収納部は、前記紙葉類処理装置を含み、前記収納空間は、前記集積部を含むことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記装填装置は、集積された紙葉類の枚数が所定枚数に到達した前記集積部から、前記紙葉類を抜き取って前記第２収納部に装填することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類処理装置は、紙葉類の識別情報を読み取って、前記集積部に集積された紙葉類の識別情報を前記集積部内での集積順に特定する前記第１データを生成することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記第１収納部は、複数の収納空間が設けられた収納容器を含むことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記装填装置が、前記収納容器に設けられた複数の収納空間から紙葉類を抜き取る順序が予め設定されていることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記装填装置は、装填する紙葉類の向きを変更し、前記管理装置は、前記装填装置が紙葉類の向きを変更した場合は、前記第１データの識別番号の順序を変更して、前記第２収納部に装填された紙葉類の識別情報を前記第２収納部内の整列順に特定可能に前記第２データを生成することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、各収納空間には、表裏の向きを揃えた紙葉類が収納されており、前記装填装置は、前記収納空間から抜き取った紙葉類の表裏の向きを必要に応じて反転して、全ての紙葉類を、表裏の向きを揃えた状態で前記第２収納部に装填し、前記管理装置は、前記装填装置が紙葉類を反転した場合は、前記第１データの識別番号の順序を変更して、前記第２収納部に装填された紙葉類の識別情報を前記第２収納部内の整列順に特定可能に前記第２データを生成することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、厚みの異なる領域を含む紙葉類を前記第２収納部に装填する際には、前記装填装置は、前記紙葉類を同一の向きで所定枚数装填する度に、装填する紙葉類の向きを厚みの大きい領域が偏らないように変更し、前記管理装置は、前記装填装置が紙葉類の表裏の向きを反転した場合は、前記第１データの識別番号の順序を変更して、前記第２収納部に装填された紙葉類の識別情報を前記第２収納部内の整列順に特定可能に前記第２データを生成することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記管理装置は、前記第２収納部の収納部識別番号を取得して、前記第２データを前記収納部識別番号と関連付けて管理することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記第１収納部は複数の収納空間を有し、前記記憶部には、各収納空間の前記第１データが、前記第１収納部内における各収納空間の位置情報と関連付けた状態で保存されており、前記管理装置は、前記第２収納部に装填された紙葉類が収納されていた前記第１収納部内の位置情報に基づいて、前記第２データを生成することを特徴とする。

また、本発明は、紙葉類処理システムが実行する紙葉類処理方法であって、少なくとも１つの収納空間に複数枚の紙葉類が整列状態で収納された第１収納部から、前記複数枚の紙葉類を整列状態のまま抜き取る工程と、前記第１収納部から抜き取った紙葉類の識別情報を前記収納空間内での整列順に特定可能な第１データを取得する工程と、前記第１収納部から抜き取った紙葉類を第２収納部に整列状態で装填する工程と、前記第１収納部から抜き取った紙葉類の前記第２収納部への装填を複数回実行した際に、各回に抜き取られた紙葉類の前記第１データと、前記第２収納部へ装填された前記紙葉類の装填順序とに基づいて、前記第２収納部に装填された紙葉類の識別情報を前記第２収納部内での整列順に特定可能な第２データを生成する工程とを含んだことを特徴とする。

本発明に係る紙葉類処理システムによれば、装填装置によって、例えば第１収納部の複数の収納空間から紙葉類を抜き取って、第２収納部に装填することができる。管理装置は、各収納空間から抜き取られた紙葉類の識別情報を含む第１データと、第２収納部に装填された紙葉類の装填順序とに基づいて、第２収納部へ装填された紙葉類の識別情報を含む第２データを生成する。この第２データを参照することで、第２収納部内の各紙葉類の識別情報を、第２収納部内の整列順に特定することができる。

図１は、紙幣処理を説明するための図である。 図２は、紙幣処理システムの具体例を示す外観図である。 図３は、紙幣処理システムを上方から見た構成を示す模式図である。 図４は、紙幣処理システムの構成を示すブロック図である。 図５は、紙幣整理エリアの外観を示す図である。 図６は、紙幣装填エリアの外観を示す図である。 図７は、紙幣処理システムで行われる紙幣の抜取処理及び装填処理を示す模式図である。 図８は、紙幣整理エリアに紙幣結束装置を設置した紙幣処理システムの例を示す模式図である。 図９は、図８に示す紙幣処理システムの構成を示すブロック図である。

以下に、添付図面を参照して、本発明に係る紙葉類処理システム及び紙葉類処理方法について詳細を説明する。本発明に係る紙葉類処理システム及び紙葉類処理方法で処理する紙葉類は、各紙葉類を区別可能な識別情報を有するものであれば、その種類は特に限定されない。例えば、記番号が印刷されている紙幣、識別番号が印刷された小切手や商品券等、様々な紙葉類を処理対象とすることができる。本実施形態では、紙幣を処理対象とする紙幣処理システム及び紙幣処理方法を例に説明する。

［紙幣処理］
本実施形態に係る紙幣処理システム（紙葉類処理システム）で行われる紙幣処理について説明する。図１は、紙幣処理を説明するための図である。図１（ａ）は、紙幣現物の移動の例を示す模式図である。図１（ｂ）は、紙幣の移動に伴って処理されるデータの例を示す図である。図１（ｃ）は、紙幣の移動時に表裏の向きを揃えた場合のデータの例を示す図である。図１（ａ）に示すように、紙幣処理システムは、装填装置１０、第１収納部２１、第２収納部２２及び管理装置３０を含む。

第１収納部２１は、少なくとも１つの収納空間を有する。各収納空間には、複数枚の紙幣が整列状態で収納されている。ここで、本実施形態で言う整列状態の収納とは、収納された複数枚の紙幣が、順序が入れ替わらないように収納されていることを言う。第１収納部２１が有する収納空間の数は特に限定されないが、図１（ａ）は、第１収納部２１が３つの収納空間を有する例を示している。各収納空間には、複数枚の紙幣１００（１００ａ〜１００ｃ）が、紙幣面を平行にして積み重ねた整列状態で収納されている。

第１収納部２１の各収納空間は、収納中の全ての紙幣を抜き取り可能な形状を有している。具体的には、コンテナやカセット等、紙幣の収納容器を、第１収納部２１として利用することができる。また、例えば、紙幣処理装置（紙葉類処理装置）の開口集積部を、第１収納部２１として利用することができる。開口集積部とは、紙幣処理装置が紙幣を集積する集積部で、装置外部に紙幣を抜き取るための開口部を有するものを言う。本実施形態では、紙幣処理装置の開口集積部を単に「集積部」と記載する。

第２収納部２２は、少なくとも１つの収納空間を有する。各収納空間には、複数枚の紙幣が整列状態で収納される。第２収納部２２が有する収納空間の数は特に限定されないが、図１（ａ）は、第２収納部２２が１つの収納空間を有する例を示している。各収納空間は、複数枚の紙幣を装填可能な形状を有している。具体的には、コンテナやカセット等、紙幣の収納容器を、第２収納部２２として利用することができる。

装填装置１０は、第１収納部２１の各収納空間から紙幣を抜き取り、抜き取った紙幣を第２収納部２２の各収納空間へ装填する。図１（ａ）に示すように、装填装置１０は、第１収納部２１の各収納空間から、収納されている複数枚の紙幣全てを整列状態のまま抜き取る。そして、抜き取った全ての紙幣を、紙幣の順序が入れ替わらないように整列状態のまま第２収納部２２へ装填する。

装填装置１０は、多関節ロボットであるアーム部１１を制御して、積み重ねた状態の紙幣を掴んで移動させる。アーム部１１は、物体を掴むことができるハンドユニットを含み、束状態の紙幣を掴んで移動させることができる。装填装置１０は、少なくとも１つのアーム部１１を制御して、第１収納部２１の収納空間に収納されている紙幣を掴んで抜き取り、第２収納部２２へ装填する。

装填装置１０のアーム部１１には、アーム部１１による処理対象を撮像するカメラが設けられている。装填装置１０は、このカメラで撮像した画像を解析して、第１収納部２１の各収納空間の位置、収納空間内の紙幣の有無や収納状態等を認識する。また、装填装置１０は、第２収納部２２の各収納空間の位置、収納空間内の紙幣の有無や収納状態等を認識する。装填装置１０は、これらの認識結果に基づいてアーム部１１を制御し、紙幣の抜取処理及び装填処理を実行する。

図１（ｂ）に示すように、第１収納部２１の各収納空間に収納されている紙幣の情報が、紙幣データ１２１（１２１ａ〜１２１ｃ）として、予め記憶装置１２２に保存されている。例えば、第１収納部２１がコンテナやカセット等の収納容器で、該収納容器に収納中の紙幣の情報が、紙幣データ１２１としてデータ記憶媒体に保存されている場合、このデータ記憶媒体を記憶装置１２２として利用することができる。また、紙幣データ１２１が、サーバ装置等の外部装置に保存されている場合は、この外部装置を記憶装置１２２として利用することができる。

例えば、第１収納部２１が紙幣処理装置で、該紙葉類処理装置の各集積部に集積中の紙幣の情報が、紙幣データ１２１として紙幣処理装置内で管理されている場合、紙幣処理装置を記憶装置１２２として利用することができる。また、紙幣データ１２１が、紙幣処理装置と接続された操作端末やサーバ装置等の外部装置に記憶されている場合は、この外部装置を記憶装置１２２として利用することができる。

紙幣データ１２１は、第１収納部２１の収納空間毎に管理されている。具体的には、図１（ａ）に示すように第１収納部２１の３つの収納空間に束状態で収納中の紙幣１００ａ〜１００ｃに対応して、図１（ｂ）に示すように記憶装置１２２内で３つの紙幣データ１２１ａ〜１２１ｃが管理されている。

紙幣データ１２１ａには、束状の紙幣１００ａを構成する紙幣の枚数、各紙幣の金種、正損、表裏の向き、天地の向き、記番号等が含まれる。紙幣データ１２１ａに含まれる記番号は、束状の紙幣１００ａを構成する各紙幣の整列順序との対応が分かるように管理されている。束状の紙幣１００ａを構成する各紙幣を端から順に取り出した場合に、紙幣データ１２１ａを参照すれば、各紙幣の記番号を特定できるようになっている。

同様に、紙幣データ１２１ｂには、束状の紙幣１００ｂを構成する紙幣の枚数、各紙幣の金種、正損、表裏の向き、天地の向き、記番号等が含まれ、記番号は各紙幣の整列順序との対応が分かるように管理されている。紙幣データ１２１ｃには、束状の紙幣１００ｃを構成する紙幣の枚数、各紙幣の金種、正損、表裏の向き、天地の向き、記番号等が含まれ、記番号は各紙幣の整列順序との対応が分かるように管理されている。

図１（ａ）に示すように、管理装置３０は、装填装置１０と通信可能に接続されている。管理装置３０は、装填装置１０から装填データ１１０を取得する。装填データ１１０には、アーム部１１の移動に関する情報が含まれている。

例えば、装填装置１０がアーム部１１を制御して、第１収納部２１から抜き取った紙幣１００ａを第２収納部２２に移動した際に、装填装置１０は、この移動を示す情報を装填データ１１０として管理装置３０に送信する。

第１収納部２１が複数の収納空間を有する場合、装填データ１１０には、アーム部１１が紙幣１００を抜き取った収納空間の位置を示す情報が含まれる。この情報に基づいて、管理装置３０は、紙幣１００ａ〜１００ｃのうち、いずれの紙幣１００が抜き取られたかを特定することができる。

また、第２収納部２２が複数の収納空間を含む場合、装填データ１１０には、アーム部１１が紙幣１００を装填した収納空間の位置を示す情報が含まれる。この情報に基づいて、管理装置３０は、第１収納部２１から抜き取られた紙幣１００が、第２収納部２２の複数の収納空間のうち、いずれの収納空間に装填されたかを特定することができる。

図１（ｂ）に抜取紙幣データとして示すように、管理装置３０は、装填装置１０が第１収納部２１から抜き取った紙幣１００に対応する紙幣データ１２１（第１データ）を記憶装置１２２から取得する。管理装置３０は、装填装置１０が紙幣１００の抜き取り及び装填を行う度に、装填された紙幣１００の紙幣データ１２１を取得して、図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、収納紙幣データ１３０（１３０ａ、１３０ｂ）を生成する。収納紙幣データ（第２データ）１３０には、第２収納部２２に収納された紙幣２００の枚数と、各紙幣の金種、正損、表裏の向き、天地の向き、記番号等が含まれる。

例えば、装填装置１０が、アーム部１１を制御して、第１収納部２１から第２収納部２２へ、紙幣１００ａ、１００ｃ、１００ｂの順に紙幣を装填したとする。管理装置３０は、装填装置１０から受信した装填データ１１０に基づいて、記憶装置１２２から、紙幣１００ａ〜１００ｃに対応する紙幣データ１２１ａ〜１２１ｃを取得する。管理装置３０は、装填データ１１０に基づいて、紙幣１００ａ〜１００ｃの第２収納部２２への装填順序を認識する。管理装置３０は、紙幣データ１２１ａ〜１２１ｃを、装填順序の通り、紙幣データ１２１ａ、１２１ｃ、１２１ｂの順に結合して、図１（ｂ）に示す収納紙幣データ１３０ａを生成する。

具体的には、例えば、図１（ｂ）に示すように記番号を上下方向に並べた紙幣データ１２１が、図１（ａ）に示すように上下方向に積み重ねた紙幣１００の整列順序と対応しているものとする。装填装置１０がアーム部１１を制御して、第２収納部２２の収納空間に、下から順に紙幣１００ａ、１００ｃ、１００ｂと積み重ねて装填する。これに合わせて、管理装置３０は、図１（ｂ）に示すように紙幣データ１２１ａ、１２１ｃ、１２１ｂを結合して収納紙幣データ１３０ａを生成する。この結果、第２収納部２２内に上下方向に積み重ねて装填された紙幣２００のうち一番下の紙幣の記番号が、図１（ｂ）に示す収納紙幣データ１３０ａの一番下の記番号となり、一番上の紙幣の記番号が収納紙幣データ１３０ａの一番上の記番号となる。ただし、これは説明のための例示であって、第２収納部２２に装填された全ての紙幣２００の記番号を、第２収納部２２に装填された整列順に特定することができれば、収納紙幣データ１３０内での記番号の管理方法は特に限定されない。例えば、収納紙幣データ１３０ａに含まれる各記番号に、第２収納部２２内の紙幣現物の整列順序を示す番号を付して管理する態様であってもよい。また、異なる収納空間から１回ずつ紙幣を抜き取る例に限定されず、１つの収納空間から複数回紙幣を抜き取る場合や、複数の収納空間それぞれから複数回紙幣を抜き取る場合も、同様に収納紙幣データ１３０を生成して管理することができる。

装填装置１０が第２収納部２２への紙幣の装填処理を終えて、収納紙幣データ１３０が確定すると、収納紙幣データ１３０に基づいて、第２収納部２２へ装填された全ての紙幣２００の記番号を各紙幣の整列順に特定できる状態となる。これにより、第２収納部２２に収納された紙幣２００が端から順に取り出された際に、取り出された全ての紙幣の記番号を、取り出された順に特定することができる。

例えば、紙幣処理装置の集積部を第１収納部２１として、ＡＴＭ（現金自動預払機）で出金処理に利用する紙幣を紙幣処理装置で準備する。そして、ＡＴＭに装着するＡＴＭカセットを第２収納部２２として、紙幣処理装置の集積部に準備されたＡＴＭ出金用の紙幣をＡＴＭカセットに装填する。ＡＴＭカセットへの紙幣の装填処理を終えると、収納紙幣データ１３０を参照して、ＡＴＭカセットに装填された全ての紙幣の記番号を、ＡＴＭカセット内の紙幣の整列順に特定できる状態となる。ＡＴＭカセットをＡＴＭに装着すると、ＡＴＭは、出金処理を行う際に、ＡＴＭカセット内に収納されている紙幣を１枚ずつ順に繰り出して出金する。このとき、収納紙幣データ１３０に基づいて、ＡＴＭから出金された各紙幣の記番号を特定することができる。

装填装置１０が、アーム部１１を制御して第１収納部２１から第２収納部２２へ紙幣１００を移動する際、紙幣１００の表裏の向きを反転させることもできる。具体的には、例えば、第１収納部２１に収納された紙幣が、上から順にＡ、Ｂ、Ｃの順で整列した３枚の紙幣であるとする。装填装置１０は、これら３枚の紙幣Ａ〜Ｃ全てを、アーム部１１で掴んで第１収納部２１から抜き取り、第２収納部２２に装填する。装填装置１０は、掴んだ紙幣Ａ〜Ｃを、上から順にＡ、Ｂ、Ｃの整列順序のまま第２収納部２２に装填することができる。また、装填装置１０は、アーム部１１を制御して、掴んだ紙幣Ａ〜Ｃを束状態のまま上下方向に反転して、上から順にＣ、Ｂ、Ａの整列順序で第２収納部２２に装填することもできる。

これを利用して、第２収納部２２へ装填する全ての紙幣２００の表裏の向きを揃えることができる。紙幣の表裏の向きを揃える設定とした場合、装填装置１０は、第１収納部２１から抜き取った紙幣１００が表揃えと裏揃えのいずれであるかを認識する。そして、装填装置１０は、表揃えの紙幣と裏揃えの紙幣のいずれか一方のみを反転することにより、全ての紙幣の表裏の向きを揃える。

装填装置１０が紙幣１００の表裏の向きを認識する方法については、装填装置１０が、カメラで紙幣１００を撮像した画像から表裏を認識する態様であってもよいし、記憶装置１２２の紙幣データ１２１を参照して表裏を認識する態様であってもよい。また、装填装置１０が第１収納部２１から紙幣１００を抜き取った際に、管理装置３０が、装填装置１０から受信した装填データ１１０に基づいて、この紙幣１００に対応する紙幣データ１２１を取得して表裏の向きを認識し、装填装置１０に通知する態様であってもよい。

第１収納部２１の各収納空間に収納された紙幣１００が、例えば表裏の向きを揃えた状態で収納されている場合、図１（ｃ）に示す紙幣データ１２１を参照して、これを認識することができる。図１（ｃ）に示す例では、第１収納部２１の紙幣１００ａ及び紙幣１００ｃは、表面が上向きになるように揃えた表揃紙幣であり、紙幣１００ｂは、裏面が上向きになるように揃えた裏揃紙幣である。

第２収納部２２に装填する紙幣２００の表裏を揃える設定とした場合、装填装置１０は、例えば全ての紙幣１００を表揃えで装填する。第１収納部２１に収納されていた紙幣１００ａ〜１００ｃを、第２収納部２２へ紙幣１００ａ、１００ｃ、１００ｂの順に装填したとする。図１（ｃ）に示す紙幣データ１２１ａ〜１２１ｃは、それぞれ紙幣１００ａ〜１００ｃに対応している。装填装置１０は、第１収納部２１から抜き取った紙幣１００ａ、１００ｃは表揃紙幣であることを認識して、紙幣１００ａ、１００ｃは反転せずに第２収納部２２へそのまま装填する。一方、装填装置１０は、紙幣１００ｂは裏揃紙幣であることを認識し、第１収納部２１から抜き取った紙幣１００ｂを束状態のまま反転してから第２収納部２２へ装填する。この結果、第２収納部２２では、全ての紙幣２００が表裏を揃えた状態で収納される。

管理装置３０は、装填装置１０から受信した装填データ１１０に基づいて、アーム部１１が、紙幣１００ａ〜１００ｃを、紙幣１００ａ、１００ｃ、１００ｂの順に第２収納部２２へ装填したことを認識する。管理装置３０は、図１（ｃ）に示すように、紙幣データ１２１ａ〜１２１ｃを、１２１ａ、１２１ｃ、１２１ｂの装填順に結合して収納紙幣データ１３０ｂを生成する。

装填データ１１０には、紙幣１００ｂの装填時に、アーム部１１が反転動作を行ったことを示す情報、すなわち紙幣１００ｂの表裏の向きが反転されたことを示すデータが含まれる。管理装置３０は、収納紙幣データ１３０ｂを生成する際、装填データ１１０に基づいて、紙幣１００ｂの表裏が反転されたことを認識する。管理装置３０は、第２収納部２２に装填された紙幣１００ｂの整列順序と対応するように、紙幣データ１２１ｂの記番号の順序を変更する。具体的には、例えば、下から「ＡＢ７８９…」〜「ＢＣ１２３…」の順に並んだ記番号を反転して、下から「ＢＣ１２３…」〜「ＡＢ７８９…」の順とする。この結果、収納紙幣データ１３０ｂは、第２収納部２２に収納中の紙幣の整列順序と、記番号の順序とが対応したデータとなる。これにより、第２収納部２２の紙幣２００が端から順に取り出された際に、取り出された各紙幣の記番号を、取り出された順に特定することができる。

紙幣処理システムによれば、図１に示す処理を行うエリアを複数設けて、各エリアで、紙幣処理装置の集積部からコンテナ等の収納容器への紙幣の移動、コンテナ等の収納容器からカセット等の別の収納容器への紙幣の移動等を実行することができる。具体的な例を以下に説明する。

［紙幣処理システム］
以下に説明する紙幣処理システムは、紙幣処理装置で識別計数した、所定条件を満たす紙幣を、紙幣運搬用のカセットに装填するためのシステムである。紙幣処理システムは、例えば、現金センターと呼ばれる拠点に構築される。紙幣処理システムは、ＡＴＭ（自動現金預払機）に装着するカセットに、ＡＴＭで出金用紙幣として利用可能な紙幣を装填するために利用される。また、紙幣処理システムは、銀行等の金融機関へ紙幣を運搬するカセットに、金融機関の窓口で出金用紙幣として利用可能な紙幣を装填するために利用される。現金センターには、多数のＡＴＭや金融機関からカセットが集められる。紙幣処理システムを利用すれば、これら複数のカセットそれぞれに、所定条件を満たす紙幣を所定枚数装填することができる。カセットに装填する紙幣の種類及び紙幣枚数はカセット毎に設定できるようになっている。以下では、ＡＴＭ用のカセットに、ＡＴＭ出金用の紙幣を装填する場合を例に説明する。

図２は、紙幣処理システムの具体例を示す外観図である。図２に示すように、紙幣処理システムは、コンテナ搬送路５１と、カセット搬送路５２を含む。コンテナ搬送路５１及びカセット搬送路５２は、例えば、ベルトコンベアやローラコンベアによって構成される。ただし、搬送方法がコンベア式に限定されるものではなく、ロータリーテーブルを利用する態様であってもよいし、シュートやリフト等を利用する態様であってもよい。

コンテナ搬送路５１は、コンテナ２４を搬送する。コンテナ２４には、複数の収納空間が形成されている。紙幣面を平行に積み重ねて束状にした複数枚の紙幣を各収納空間に収納することができる。コンテナ２４は、上面が開放された箱形形状を有するケースである。コンテナ２４には紙幣を出し入れするための機構は設けられておらず、装填装置が、常に開放されている上面側から紙幣の抜取や装填を行うが詳細は後述する。

コンテナ２４は、紙幣処理システムが、カセット装填用の紙幣を運搬するために利用する紙幣収納容器である。紙幣処理システムは、紙幣を整理する紙幣整理エリア４０と、整理済みの紙幣をカセット２５に装填する紙幣装填エリア４２との間で、整理済み紙幣を受け渡すためにコンテナ２４を利用するが詳細は後述する。

紙幣整理エリア４０では、紙幣処理装置２３が図１に示す第１収納部２１に相当し、コンテナ２４が第２収納部２２に相当する。また、紙幣装填エリア４２では、コンテナ２４が図１に示す第１収納部２１に相当し、カセット２５が第２収納部２２に相当する。

図２に示すように、コンテナ搬送路５１は、平行に配置された２本の直線状の搬送路を含む。コンテナ搬送路５１は、これら２本の直線搬送路の両端を反転部４１で接続したループ形状を有し、コンテナ２４を循環搬送する。具体的には、コンテナ搬送路５１の両端に、２本の直線搬送路を接続する反転部４１が設けられている。一方の直線搬送路を搬送されてきたコンテナ２４の搬送方向を反転部４１で反転して、他方の直線搬送路を逆方向に搬送する。これを繰り返すことにより、ループ状の搬送路上を循環するように各コンテナ２４を連続搬送することができる。コンテナ搬送路５１を搬送される途中で、コンテナ２４へ紙幣を装填する処理と、コンテナ２４から紙幣を抜き取る処理とが行われるが詳細は後述する。

カセット搬送路５２は、ＡＴＭ用のカセット２５を搬送する。カセット２５は、ＡＴＭが、出金処理に利用する紙幣収納容器である。カセット２５には、大量の紙幣が収納される。カセット２５には、収納空間を閉塞する蓋が設けられている。通常、蓋は閉じられている。紙幣を装填する際には、この蓋をカセット２５から取り外して収納空間を開放し、収納空間内に紙幣を装填する。

紙幣処理システムで、カセット２５にＡＴＭ出金用の紙幣を装填した後、このカセット２５をＡＴＭの設置場所まで運搬されてＡＴＭに装着される。カセット２５は、内部に収納されている紙幣を１枚ずつ外部へ繰り出す繰出機構を有する。カセット２５をＡＴＭに装着すると、ＡＴＭは、カセット２５の繰出機構を制御して、カセット２５に収納されている紙幣を１枚ずつ繰り出すことができる。ＡＴＭは、出金処理を行う際、カセット２５から１枚ずつ紙幣を繰り出して出金する。

カセット搬送路５２は、平行に配置された２本の直線状の搬送路を含む。カセット搬送路５２は一端を反転部４３で接続した略Ｕ字形状を有する。具体的には、カセット搬送路５２の一端側に、２本の直線搬送路を接続する反転部４３が設けられている。２本の直線搬送路の他端側は開放されている。直線搬送路が開放されているエリアでは、作業員が、空のカセット２５を搬送路に載せる作業と、紙幣が装填されたカセット２５を搬送路から降ろす作業とを行う。一方の直線搬送路を搬送されてきたコンテナ２４の搬送方向を反転部４３で反転して、他方の直線搬送路を逆方向に搬送する。作業員が直線搬送路に載せたカセット２５は、略Ｕ字形状の搬送路を搬送されて作業員の方へ戻ってくる。カセット搬送路５２を搬送される途中で、カセット２５へ紙幣を装填する装填処理が行われるが詳細は後述する。

コンテナ搬送路５１の一方側（図２右下）に紙幣整理エリア４０が設けられ、他方側（図２左上）に紙幣装填エリア４２が設けられている。複数の紙幣整理エリア４０は、コンテナ搬送路５１に沿って設けられている。紙幣装填エリア４２は、コンテナ搬送路５１とカセット搬送路５２の間に設けられている。複数の紙幣装填エリア４２は、コンテナ搬送路５１及びカセット搬送路５２の両方に沿って設けられている。

紙幣整理エリア４０は、紙幣処理装置２３が紙幣を整理するエリアである。紙幣処理装置２３は、紙幣を識別計数して、ＡＴＭ出金用の紙幣として予め設定された条件を満たす紙幣を、集積部に集積する。このとき、条件を満たさない紙幣はリジェクト部に排出される。

紙幣処理装置２３は、作業員が受入口に載置した複数枚の紙幣を１枚ずつ装置内に繰り出して、装置内の識別部で識別計数し、識別結果に基づいて、複数集積部に紙幣を分類して集積する。また、識別部は、各紙幣の記番号を読み取ることができる。図２に示す紙幣処理装置２３は、装置前面に開口を有する４つの集積部に紙幣を集積するが、紙幣処理装置２３が有する集積部の数は特に限定されない。このような紙幣処理装置の機能及び動作は従来知られているため詳細な説明は省略する。

紙幣処理装置２３の集積部に集積された紙幣は、多関節ロボットであるアーム部１１によって抜き取られ、コンテナ２４に装填される。紙幣の装填を終えたコンテナ２４は、コンテナ搬送路５１に送り出されて、紙幣装填エリア４２に向けて搬送される。

アーム部１１の動作は、装填装置１０によって制御されている。アーム部１１は、コンテナ搬送路５１の高さに合わせた台上に固定されており、この台の内部に装填装置１０が収納されている。

紙幣装填エリア４２は、整理済みの紙幣をカセット２５に装填するエリアである。紙幣整理エリア４０から送り出されてコンテナ搬送路５１を搬送されてきた、整理済みの紙幣が収納されたコンテナ２４は、紙幣装填エリア４２内に取り込まれる。多関節ロボットであるアーム部１１は、コンテナ２４に収納されている紙幣を抜き取ってカセット２５に装填する。紙幣の装填を終えたカセット２５は、カセット搬送路５２に送り出されて、カセット２５の積み下ろし作業を行う作業員に向けて搬送される。

アーム部１１の動作は、装填装置１０によって制御されている。アーム部１１は、コンテナ搬送路５１及びカセット搬送路５２の高さに合わせた台上に固定されており、この台の内部に装填装置１０が収納されている。

図２の例では、２つの紙幣整理エリア４０と、３つの紙幣装填エリア４２を示している。各エリアの数は特に限定されないが、紙幣処理装置２３及びアーム部１１が稼働する紙幣整理エリア４０の数と、アーム部１１のみが稼働する紙幣装填エリア４２の数とを調整することで、紙幣処理システムを効率よく稼働させることができる。

具体的には、例えば、紙幣整理エリア４０で紙幣を処理する速度より、紙幣装填エリア４２で紙幣を処理する速度が遅いと、紙幣整理エリア４０の処理を中断して、紙幣装填エリア４２の処理完了を待つ時間が生ずる。このような場合でも、紙幣整理エリア４０の数より、紙幣装填エリア４２の数を多くすることで、単位時間当たりの紙幣整理エリア４０全体の紙幣処理枚数と紙幣装填エリア４２全体の紙幣処理枚数とのバランスを取ることができる。具体的には、例えば、単位時間当たりの紙幣整理エリア４０全体の紙幣処理枚数と紙幣装填エリア４２全体の紙幣処理枚数とが略同一になるように、紙幣整理エリア４０の数と紙幣装填エリア４２の数を決定する。これにより、紙幣整理エリア４０と紙幣装填エリア４２のいずれか一方で他方の処理の完了を長時間待つといった事態を回避することができる。

［紙幣処理システムによる紙幣処理の流れ］
次に、図２に示す紙幣処理システムで行われる処理の流れを説明する。図３は、紙幣処理システムを上方から見た構成を示す模式図である。コンテナ搬送路５１に沿って、図２に破線で示すように複数の紙幣整理エリア４０（４０ａ〜４０ｃ）が設けられている。各紙幣整理エリア４０には、紙幣処理装置２３（２３ａ〜２３ｃ）と、装填装置１０（１０ａ〜１０ｃ）が配置されている。装填装置１０は、図１に示したアーム部１１を制御して、紙幣の抜取処理、装填処理等を実行する。

コンテナ搬送路５１とカセット搬送路５２との間に、破線で示すように、複数の紙幣装填エリア４２（４２ａ〜４２ｃ）が設けられている。各紙幣装填エリア４２には、装填装置１０（１０ｄ〜１０ｆ）が配置されている。

図３には、説明の便宜上、紙幣整理エリア４０と紙幣装填エリア４２を３つずつ示しているが、上述したように、紙幣整理エリア４０と紙幣装填エリア４２の数は、処理しなければならない紙幣の量や、紙幣処理装置２３及び装填装置１０の紙幣の処理速度等に応じて決定される。また、図３には、説明に必要なコンテナ２４（２４ａ〜２４ｈ）及びカセット２５（２５ａ〜２５ｅ）を示しているが、コンテナ搬送路５１を搬送されるコンテナ２４の数と、カセット搬送路５２を搬送されるカセット２５の数は特に限定されない。実際に搬送されるコンテナ２４及びカセット２５の数は、処理しなければならない紙幣の量や、紙幣処理装置２３及び装填装置１０の処理速度等に応じて決定される。

装填装置１０が制御するアーム部１１には、紙幣処理装置２３、コンテナ２４、カセット２５等の位置及び形状や、これらの間で抜取及び装填を行う紙幣の位置及び収納状態等を認識するためのカメラが取り付けられている。装填装置１０は、カメラで撮像した画像を解析して、アーム部１１による各種の処理を実現する。カメラで撮像した画像を利用してロボットアームを制御し、物体を掴んだり移動させたりする処理は従来知られている技術であるため詳細は省略する。

図３右下に示すコンテナ搬入・搬出エリアでは、作業員が、コンテナ搬送路５１へコンテナ２４を載せる作業と、コンテナ搬送路５１からコンテナ２４を回収する作業とを行うことができる。コンテナ搬送路５１に載せられたコンテナ２４は、ループ状の搬送路を循環搬送される。図３の紙幣整理エリア４０ａに矢印で示すように、装填装置１０ａは、アーム部１１を制御して、コンテナ搬送路５１から、空のコンテナ２４ａをエリア内に取り込む。なお、コンテナ２４の取り込みが、装填装置のアーム部１１によって行われる態様に限定されるものではない。例えば、搬送路に分岐部材を設けて該分岐部材によってコンテナ２４を取り込む態様であってもよい。また、例えば、搬送路にコンテナ２４を取り込むための分岐搬送路を設け、該分岐搬送路を制御してコンテナ２４をエリア内に取り込む態様であってもよい。

コンテナ搬送路５１がコンテナ２４を搬送する搬送面と、紙幣整理エリア４０内でコンテナ２４を配置する台の上面は略同じ高さとなっている。これにより、アーム部１１を利用して、コンテナ搬送路５１と紙幣整理エリア４０との間でコンテナ２４の取り込み及び送り出しを容易に行うことができる。同様に、コンテナ搬送路５１がコンテナ２４を搬送する搬送面と、紙幣装填エリア４２内でコンテナ２４を配置する台の上面は略同じ高さとなっており、コンテナ搬送路５１と紙幣装填エリア４２との間でコンテナ２４の取り込み及び送り出しを容易に行うことができる。また、カセット搬送路５２がカセット２５を搬送する搬送面と、紙幣装填エリア４２内でカセット２５を配置する台の上面は略同じ高さとなっており、カセット搬送路５２と紙幣装填エリア４２との間でカセット２５の取り込み及び送り出しを容易に行うことができる。

図３では、コンテナ２４を示す矩形の左側に紙幣の収納量を示している。コンテナ２４ａの白色の矩形は、コンテナ２４ａが空であることを示している。コンテナ２４ｄの黒色の矩形は、コンテナ２４ｄへの紙幣装填処理が完了し、コンテナ２４ｄに所定枚数の紙幣が収納されていることを示している。コンテナ２４ｂの半分が白色で残り半分が黒色の矩形は、コンテナ２４ｂへの紙幣装填処理を開始して、所定枚数となるまで紙幣の装填を続けている途中の状態であることを示している。カセット２５を示す矩形についても同様に左側の矩形に紙幣の収納量を示している。

紙幣整理エリア４０では、紙幣処理装置２３による紙幣整理処理が行われる。具体的には、作業員が紙幣処理装置２３の受入口に多数の紙幣を載置する。紙幣処理装置２３は、受入口の紙幣を１枚ずつ装置内に繰り出して識別計数する。紙幣処理装置２３は、カセット２５に収納するよう予め設定された条件と合致する紙幣を集積部に集積する。具体的には、例えば、ＡＴＭの出金処理に利用できる状態のよい紙幣（正券）を、表裏の向きに応じて複数の集積部に分類して集積する。また、例えば、ＡＴＭ用に複数金種の紙幣を準備する場合、紙幣処理装置２３は、複数の集積部に紙幣を金種別に分類して集積する。

図３の紙幣整理エリア４０ｂに矢印で示すように、装填装置１０ｂは、アーム部１１を制御して、紙幣処理装置２３ｂの集積部に集積された紙幣を抜き取って、コンテナ２４ｂに装填する。例えば、紙幣で満杯状態になった集積部が発生すると、紙幣処理装置２３は、この集積部への紙幣の集積を中断する。これを認識した装填装置１０は、満杯状態の集積部から全ての紙幣を抜き取ってコンテナ２４ｂへ装填する。また、例えば、集積部に所定枚数（例えば１００枚）ずつ紙幣を集積するバッチ処理を実行している場合、紙幣処理装置２３は、所定枚数の紙幣を集積した集積部が発生すると、この集積部への紙幣の集積を中断する。これを認識した装填装置１０は、所定枚数の紙幣が集積された集積部から全ての紙幣を抜き取ってコンテナ２４ｂへ装填する。アーム部１１が集積部から紙幣を抜き取ると、紙幣処理装置２３は、集積部に設けられた紙幣検知センサによって、集積部が空になったことを検知する。そして、紙幣処理装置２３は、空になった集積部で紙幣の集積を再開する。これにより、作業員が紙幣処理装置の受入口に紙幣を載置する作業を行うだけで、所定条件を満たす所定枚数分の紙幣を、コンテナ２４の各収納空間へ装填する処理が自動的に進められる。

コンテナ２４内に複数の収納空間がある場合、装填装置１０は、全ての収納空間に紙幣を装填することができる。コンテナ２４への紙幣装填の処理を終えると、図３の紙幣整理エリア４０ｃに矢印で示すように、装填装置１０ｃは、アーム部１１を制御して、紙幣が収納されたコンテナ２４ｃをコンテナ搬送路５１へ送り出す。コンテナ搬送路５１に送り出されたコンテナ２４ｃは左方向に搬送される。

コンテナ搬送路５１の左端にある反転部４１ａでは、コンテナ２４ｄの搬送方向が反転される。搬送方向が反転されたコンテナ２４ｄは右方向に搬送される。図３の紙幣装填エリア４２ａに矢印で示すように、装填装置１０ｄは、反転部４１ａを経て右方向に搬送されてきた、紙幣が収納されているコンテナ２４ｅを、アーム部１１を制御してエリア内に取り込む。

図３右上に示すカセット搬入エリア４５では、作業員が、空のカセット２５をカセット搬送路５２に載せる作業を行う。作業員が載せたカセット２５は左方向に搬送される。図３の紙幣装填エリア４２ａに矢印で示すように、装填装置１０ｄは、カセット搬送路５２を左方向に搬送されてきた空のカセット２５ａを、アーム部１１を制御してエリア内に取り込む。

紙幣装填エリア４２では、コンテナ２４から紙幣を抜き取ってカセット２５に装填する処理が行われる。図３の紙幣装填エリア４２ｂに矢印で示すように、装填装置１０ｅは、アーム部１１を制御して、コンテナ２４ｆから紙幣を抜き取ってカセット２５ｂに装填する。

コンテナ２４内に複数の収納空間がある場合、装填装置１０は、コンテナ２４の全ての収納空間から紙幣を抜き取ってカセット２５に装填することができる。また、カセット２５に複数の収納空間がある場合、装填装置１０は、カセット２５の全ての収納空間に紙幣を装填することができる。

コンテナ２４が空になると、図３の紙幣装填エリア４２ｃに矢印で示すように、装填装置１０ｆは、アーム部１１を制御して、空になったコンテナ２４ｇをコンテナ搬送路５１へ送り出す。また、カセット２５に所定枚数の紙幣を装填する処理を終えると、紙幣装填エリア４２ｃに矢印で示すように、装填装置１０ｆは、紙幣装填済みのコンテナ２５ｃをカセット搬送路５２へ送り出す。

紙幣整理エリア４０では、各コンテナ２４に、１つのカセット２５に収納する枚数分の紙幣を収納する。具体的には、例えば３０００枚の紙幣を収納するカセット２５に装填するため、コンテナ２４の６つの収納空間に５００枚ずつ、合計３０００枚の紙幣を収納する。そして、紙幣装填エリア４２で、このコンテナ２４から全ての紙幣を抜き取り、空のカセット２５に装填する。これにより、コンテナ２４が空になるのと同時に、カセット２５に所定枚数の紙幣を装填した状態となる。この後、空になったコンテナ２４がコンテナ搬送路５１へ送り出されて、紙幣装填を終えたカセット２５がカセット搬送路５２へ送り出されることになる。

空になって紙幣装填エリア４２からコンテナ搬送路５１へ送り出されたコンテナ２４は右方向へ搬送される。コンテナ搬送路５１の右端にある反転部４１ｂでは、コンテナ２４ｈの搬送方向が反転される。搬送方向が反転されたコンテナ２４ｈは左方向へ搬送される。コンテナ搬送路５１は、ループ状の搬送路上で、コンテナ２４を時計回りに循環搬送する。これにより、紙幣装填エリア４２で紙幣を抜き取られて空になったコンテナ２４の搬送を続けて、再び紙幣整理エリア４０で紙幣の収納に利用することができる。また、紙幣整理エリア４０へ取り込まれなかった空のコンテナ２４は、そのまま搬送を続け、必要になったときに紙幣整理エリア４０へ取り込んで紙幣の収納に利用することができる。

所定枚数の紙幣を収納した状態で紙幣装填エリア４２からカセット搬送路５２へ送り出されたカセット２５は左方向へ搬送される。カセット搬送路５２の左端にある反転部４３では、カセット２５ｄの搬送方向が反転される。搬送方向が反転されたカセット２５ｄは右方向へ搬送される。カセット搬送路５２を右方向に搬送されるカセット２５ｅは、搬送路の左端に到達すると、カセット搬出エリア４６の作業員によって回収される。作業員が回収したカセット２５は、ＡＴＭの設置拠点へ運搬されてＡＴＭに装着され、出金処理に利用されることになる。

［紙幣処理システムの装置構成］
図４は、紙幣処理システムの構成を示すブロック図である。図４に示すように、装填装置１０、紙幣処理装置２３、コンテナ搬送路５１及びカセット搬送路５２は、ネットワーク５０を介して、管理装置３０と通信可能に接続されている。なお、図３に示す装填装置１０ａ〜１０ｆは同一構成を有するため、図４では１台の装填装置１０を示している。同様に、図３に示す紙幣処理装置２３ａ〜２３ｃは同一構成を有するため、図４では１台の紙幣処理装置２３を示している。管理装置３０は、紙幣処理装置２３、装填装置１０、コンテナ搬送路５１、カセット搬送路５２等を制御することができる。

紙幣処理装置２３は、制御部１２４、紙幣処理部１２５、記憶部１２６、通信部１２７及び操作表示部１２８を有する。紙幣処理部１２５は、受入口に受け付けた複数枚の紙幣を１枚ずつ装置内に繰り出して識別計数し、記番号の読み取り等を行った後、複数の集積部に種類別に分類して紙幣を集積する。通信部１２７は、ネットワーク５０を介して、装填装置１０及び管理装置３０とデータを送受信する。操作表示部１２８は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置から成り、紙幣処理部１２５の動作に関する設定の作成、確認、変更等の操作に利用される。また、操作表示部１２８は、作業員による紙幣処理開始等の指示操作を受け付けるために利用される。制御部１２４が、操作表示部１２８で操作を受け付けて、記憶部１２６に保存された各種設定に基づいて紙幣処理部１２５を制御することにより、紙幣の識別、計数、記番号の読み取り等の処理が実行される。

記憶部１２６は、例えば半導体メモリから成り、紙幣処理に関する各種のデータやプログラムを保存する。また、記憶部１２６は、図１に示す紙幣データ１２１の保存に利用される。紙幣データ１２１には、各集積部に集積中の紙幣の枚数と、各紙幣の金種、正損、表裏の向き、天地の向き、記番号等が含まれる。

管理装置３０は、制御部３１、通信部３２、操作表示部３３及び記憶部３４を有する。通信部３２は、ネットワーク５０を介して、紙幣処理装置２３及び装填装置１０とデータを送受信する。操作表示部３３は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置から成り、紙幣処理システムの動作に関する設定の作成、確認、変更や、収納紙幣データ１３０の確認等の操作に利用される。

記憶部３４は、例えば半導体メモリから成り、紙幣処理システムの動作に関する各種のデータやプログラムを保存する。また、記憶部３４は、図１に示す紙幣データ１２１及び収納紙幣データ１３０の保存に利用される。

装填装置１０は、アーム部１１、制御部１２、記憶部１３、通信部１４及び操作表示部１５を有する。通信部１４は、ネットワーク５０を介して、紙幣処理装置２３及び管理装置３０とデータを送受信する。記憶部１３は、例えば半導体メモリから成り、アーム部１１の制御や動作に関する各種のデータやプログラムを保存する。操作表示部１５は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置から成り、アーム部１１の動作に関する設定の作成、確認、変更等の操作の受付、アーム部１１の動作に関する指示操作の受付等に利用される。制御部１２が、アーム部１１が備えるカメラで撮像した画像を解析し、記憶部１３に保存された設定に基づいてアーム部１１を制御することにより、アーム部１１による各種の動作が実現される。

［装填装置］
紙幣整理エリア４０の装填装置１０は、紙幣処理装置２３で満杯になった集積部又は所定枚数分の紙幣を集積した集積部を検出して、紙幣の抜取処理を実行する。抜取処理の対象となる集積部の検出は、例えば、紙幣処理装置２３の報知処理を利用して行われる。

具体的には、紙幣処理装置２３は、満杯になった集積部や、所定枚数分の紙幣の集積を終えた集積部等、紙幣の抜き取りが必要な集積部が発生すると、操作表示部、報知ランプ等を利用して作業員にこれを報知する。作業員への報知は、例えば、紙幣の抜き取りが必要な集積部を示す情報を、紙幣処理装置２３の操作表示部に表示することによって行われる。また、例えば、各集積部に設けられたＬＥＤ等の報知ランプを利用して、紙幣の抜き取りが必要な集積部の報知ランプを点灯させたり点滅させたりすることによって行われる。

装填装置１０は、アーム部１１のカメラで紙幣処理装置２３を撮像した画像に基づいて、報知の有無を認識する。装填装置１０は、紙幣処理装置２３で報知が行われると、操作表示部に表示された情報や報知ランプの点灯状態に基づいて、紙幣の抜き取りが必要になった集積部の発生と、この集積部の位置とを認識する。そして、装填装置１０は、アーム部１１を制御して、集積部からの紙幣の抜取処理と、コンテナ２４への紙幣の装填処理とを実行する。

ただし、装填装置１０が、紙幣の抜き取りが必要になった集積部を認識する方法がこれに限定されるものではない。例えば、紙幣処理装置２３が、紙幣の抜き取りが必要な集積部を特定可能な情報を、装填装置１０に送信する態様であってもよい。また、例えば、管理装置３０が、紙幣処理装置２３の各集積部の集積状況を監視して、紙幣の抜き取りが必要な集積部を特定可能な情報を装填装置１０に送信する態様であってもよい。

紙幣整理エリア４０及び紙幣装填エリア４２の装填装置１０は、各コンテナ２４の紙幣の収納状態を検出して、コンテナ搬送路５１からのコンテナ２４の取り込みや、コンテナ搬送路５１へのコンテナ２４の送り出しを行う。また、紙幣装填エリア４２の装填装置１０は、各カセット２５の紙幣の収納状態を検出して、カセット搬送路５２からのカセット２５の取り込みや、カセット搬送路５２へのカセット２５の送り出しを行う。紙幣の収納状態の検出は、コンテナ２４の識別情報及びカセット２５の識別情報を利用して行われる。

全てのコンテナ２４には、各コンテナ２４を区別するためのコンテナ識別情報が付されている。具体的には、各コンテナ２４に、コンテナ識別情報を符号化したバーコードが貼り付けられている。装填装置１０は、アーム部１１のカメラを利用してバーコードを読み取って、各コンテナ２４のコンテナ識別情報を取得する。また、コンテナ２４が複数の収納空間を含む場合には、予め各収納空間を区別する収納空間識別情報を設定した設定情報が、装填装置１０の記憶部１３に保存されている。この設定情報には、バーコードの貼付位置を基準として、各収納空間の位置と収納空間識別情報との対応を示す情報が含まれている。装填装置１０は、カメラで撮像した画像から、バーコードの貼付位置と各収納空間の位置関係を認識して、各収納空間の収納空間識別情報を特定する。

同様に、全てのカセット２５に、各カセット２５を区別するためのカセット識別情報を符号化したバーコードが貼り付けられている。コンテナ２４の場合と同様に、装填装置１０は、アーム部１１のカメラを利用してバーコードを読み取って、各カセット２５のカセット識別情報を取得する。また、カセット２５が複数の収納空間を含む場合も、コンテナ２４の場合と同様に、装填装置１０は、バーコードの貼付位置と各収納空間との位置関係に基づいて、各収納空間の収納空間識別情報を認識する。

なお、作業員が空のコンテナ２４をコンテナ搬送路５１に載せる際には、作業員が、バーコードリーダを利用して空のコンテナ２４に貼り付けられたバーコードを読み取り、得られたコンテナ識別情報を管理装置３０へ送信する。同様に、作業員が、空のカセット２５をカセット搬送路５２に載せる際には、作業員が、カセット２５からカセット識別情報を読み取って管理装置３０へ送信する。

紙幣整理エリア４０の装填装置１０は、管理装置３０から、空のコンテナ２４のコンテナ識別情報を取得する。そして、装填装置１０は、アーム部１１のカメラを利用して、コンテナ搬送路５１を搬送される各コンテナ２４のバーコードを読み取って、空のコンテナ２４を検出する。これにより、上述したように、空のコンテナ２４を紙幣整理エリア４０へ取り込むことができる。

紙幣装填エリア４２の装填装置１０は、管理装置３０から、空のカセット２５のコンテナ識別情報を取得する。そして、装填装置１０は、アーム部１１のカメラを利用して、カセット搬送路５２を搬送される各カセット２５のバーコードを読み取って、空のカセット２５を検出する。これにより、上述したように、空のカセット２５を紙幣装填エリア４２へ取り込むことができる。

管理装置３０は、各カセット２５に装填する紙幣の種類、枚数等の情報を管理している。管理装置３０は、紙幣装填エリア４２の装填装置１０がカセット２５に装填しなければならない紙幣に関する情報を、この装填装置１０へ送信する。具体的には、管理装置３０は、紙幣を収納した状態でコンテナ搬送路５１を搬送される複数のコンテナ２４の中から、カセット２５に装填する種類の紙幣が収納されているコンテナ２４を特定し、このコンテナ２４のコンテナ識別情報を装填装置１０に送信する。コンテナ識別情報を受信した装填装置１０は、アーム部１１のカメラを利用して、コンテナ搬送路５１を搬送される各コンテナ２４のバーコードを読み取って、カセット２５に装填する種類の紙幣が装填されたコンテナ２４を検出する。これにより、上述したように、紙幣装填済みのコンテナ２４を紙幣装填エリア４２へ取り込んで、コンテナ２４から抜き取った紙幣をカセット２５に装填する処理を行うことができる。

［収納紙幣データの生成］
紙幣整理エリア４０の装填装置１０は、紙幣処理装置２３の集積部から抜き取った紙幣をコンテナ２４へ装填する際、図１（ｂ）に示す装填データ１１０を管理装置３０へ送信する。装填データ１１０には、紙幣を抜き取った紙幣処理装置２３の集積部を特定する情報と、抜き取った紙幣を装填したコンテナ２４の収納空間を特定するコンテナ識別情報及び収納空間識別情報とが含まれる。管理装置３０は、装填装置１０から受信した装填データ１１０に基づいて、紙幣処理装置２３の集積部から抜き取られた紙幣の情報を取得する。また、装填データ１１０には、アーム部１１の動きを示す情報が含まれる。管理装置３０は、集積部に集積されていた紙幣の表裏の向き及び天地の向きと、アーム部１１の動きから、コンテナ２４の収納空間に装填された紙幣の向きを特定する。

管理装置３０は、図１で説明したように、紙幣処理装置２３の各集積部に集積された紙幣に関する紙幣データ１２１から、コンテナ２４に装填された紙幣の収納紙幣データ１３０が生成する。これにより、各コンテナ２４の各収納空間に収納中の紙幣の記番号と、紙幣現物の整列順序との対応を管理装置３０で管理することができる。生成された収納紙幣データ１３０には、コンテナ２４の各収納空間に収納された紙幣の枚数と、各紙幣の金種、正損、表裏の向き、天地の向き、記番号等が含まれる。収納紙幣データ１３０は、装填装置１０が紙幣を装填した全てのコンテナ２４について生成される。また、コンテナ２４が複数の収納空間を有する場合、収納空間毎に、収納紙幣データ１３０が生成される。

具体的には、装填装置１０が、コンテナ２４を特定するコンテナ識別情報と、紙幣を装填したコンテナ２４の収納空間を特定する収納空間識別情報とを、管理装置３０に送信する。これらの情報を利用して、管理装置３０は、各コンテナ２４の収納空間別に、収納紙幣データ１３０を生成して管理する。

紙幣装填エリア４２の装填装置１０は、コンテナ２４から抜き取った紙幣をカセット２５へ装填する際、装填データ１１０を管理装置３０へ送信する。装填データ１１０には、紙幣を抜き取ったコンテナ２４の収納空間を特定するコンテナ識別情報及び収納空間識別情報と、コンテナ２４から抜き取った紙幣を装填したカセット２５の収納空間を特定するカセット識別情報及び収納空間情報とが含まれる。また、装填データ１１０には、アーム部１１の動きを示す情報が含まれる。管理装置３０は、コンテナ２４の各収納空間に収納されていた紙幣の表裏の向き及び天地の向きと、アーム部１１の動きから、カセット２５の収納空間に装填された紙幣の向きを特定する。

管理装置３０は、図１で説明したように、コンテナ２４の各収納空間に収納中の紙幣に関する紙幣データ１２１から、カセット２５に装填された紙幣に関する収納紙幣データ１３０を生成する。すなわち、紙幣装填エリア４２では、紙幣整理エリア４０でコンテナ２４について生成された収納紙幣データ１３０を紙幣データ１２１として利用して、カセット２５について収納紙幣データ１３０が生成される。これにより、各カセット２５の各収納空間に装填された紙幣の記番号と、紙幣現物の整列順序との対応を管理装置３０で管理することができる。生成された収納紙幣データ１３０には、カセット２５の各収納空間に収納された紙幣の枚数と、各紙幣の金種、正損、表裏の向き、天地の向き、記番号等が含まれる。収納紙幣データ１３０は、装填装置１０が紙幣を装填した全てのカセット２５について生成される。また、カセット２５が複数の収納空間を有する場合、収納空間毎に、収納紙幣データ１３０が生成される。

具体的には、装填装置１０が、カセット２５を特定するカセット識別情報と、紙幣を装填したカセット２５の収納空間を特定する収納空間識別情報とを、管理装置３０に送信する。これらの情報を利用して、管理装置３０は、各カセット２５の収納空間別に、収納紙幣データ１３０を生成して管理する。

なお、コンテナ２４及びカセット２５の識別情報の取得方法がバーコード等の符号を利用する方法に限定されるものではない。例えば、識別情報を記録したＩＣタグ等の無線通信タグをコンテナ２４及びカセット２５に貼り付けて、装填装置１０のアーム部１１に取り付けたＩＣタグリーダを利用して識別情報を取得する態様であってもよい。また、ＩＣタグリーダは、アーム部１１に取り付ける態様の他、コンテナ搬送路５１やカセット搬送路５２に設ける態様であってもよい。ＩＣタグを利用する場合も、コンテナ２４及びカセット２５の基準となる位置に所定のマークを付けることにより、アーム部１１のカメラで撮像したマークと収納空間との位置関係に基づいて、コンテナ２４内の各収納空間及びカセット２５内の各収納空間を特定して、紙幣の収納状態を管理することができる。

［紙幣整理エリア及び紙幣装填エリア］
図５は、紙幣整理エリア４０の外観を示す図である。図５に示すように、例えば、４つの開口集積部を有する紙幣処理装置２３を利用して、コンテナ２４に装填する紙幣を準備する。紙幣処理装置２３が準備した紙幣は、コンテナ２４の６つの収納空間に装填される。装填装置１０のアーム部１１の先端には、回転自在なハンドユニット１１ａが取り付けられている。ハンドユニット１１ａは２枚の挟持部材を含む。平板形状の挟持部材の間隔をアクチュエータによって変更することにより、ハンドユニット１１ａで物体を掴めるようになっている。装填装置１０は、紙幣処理装置２３の集積部に束状に集積された紙幣を、ハンドユニット１１ａで両外側から挟み込んで掴む。そして、掴んだ紙幣束を移動させてコンテナ２４の各収納空間に装填する。

図６は、紙幣装填エリア４２の外観を示す図である。図６に示すように、紙幣装填エリア４２内で、コンテナ搬送路側にコンテナ２４を取り込んで配置して、カセット搬送路側にカセット２５を取り込んで配置する。カセット２５には蓋２６が取り付けられている。装填装置１０は、アーム部１１を制御し、カセット２５から蓋２６を取り外して台上に置く。装填装置１０は、こうしてカセット２５内の紙幣収納空間を露出させてから、紙幣の装填処理を開始する。装填装置１０のアーム部１１の先端には、回転自在なハンドユニット１１ａが取り付けられている。ハンドユニット１１ａは２枚の挟持部材を含む。平板形状の挟持部材の間隔をアクチュエータによって変更することにより、ハンドユニット１１ａで物体を掴めるようになっている。装填装置１０は、コンテナ２４の収納空間に束状態で収納された紙幣を、ハンドユニット１１ａで両外側から挟み込んで掴む。そして、掴んだ紙幣束を移動させてカセット２５の収納空間に装填する。カセット２５への装填処理を終えると、装填装置１０は、アーム部１１を制御してカセット２５に蓋２６を取り付ける。そして、装填装置１０は、カセット２５をカセット搬送路５２へ送り出す。

図７は、紙幣処理システムで行われる紙幣の抜取処理及び装填処理を示す模式図である。図７（ａ）は、装填装置１０が紙幣整理エリア４０で行う紙幣の抜取処理及び装填処理を示す模式図である。紙幣処理装置２３は、複数の集積部を利用して、コンテナ２４の各収納空間２２４に収納する複数枚の紙幣１０１〜１０３を準備する。装填装置１０は、紙幣処理装置２３の各集積部に準備された束状の紙幣１０１〜１０３を順次抜き取って、コンテナ２４の各収納空間２２４に装填する。この処理は、図４に示すように一本のアーム部１１によって行う態様に限定されず、図７（ａ）に示すように複数本のアーム部１１によって行う態様であってもよい。

図７（ｂ）は、装填装置１０が紙幣装填エリア４２で行う紙幣の抜取処理及び装填処理を示す模式図である。装填装置１０は、図７（ａ）に示すように紙幣整理エリア４０でコンテナ２４の各収納空間２２４に収納された紙幣２０１を、図７（ｂ）に示すように順次抜き取って、カセット２５の各収納空間２２５に装填する。この処理は、図６に示すように一本のアーム部１１によって行う態様に限定されず、図７に示すように複数本のアーム部１１によって行う態様であってもよい。

紙幣処理装置２３は、各集積部に、表裏を揃えた状態で紙幣を集積することができる。管理装置３０は、集積部に集積された紙幣に関する情報と、紙幣整理エリア４０の装填装置１０のアーム部１１の動きを示す情報とに基づいて、集積部から抜き取られてコンテナ２４に装填された紙幣の表裏の向きを管理している。これを利用して、図１で説明したように、カセット２５に装填する紙幣の表裏の向きを揃えることができる。

具体的には、カセット２５に装填する紙幣の表裏の向きを揃える設定とした場合、装填装置１０は、コンテナ２４の各収納空間に収納されている紙幣の表裏の向きを認識する。装填装置１０は、アーム部１１を制御して、コンテナ２４から抜き取った紙幣をカセット２５に装填する際に、必要に応じて、紙幣の表裏を反転する。これにより、カセット２５に装填する紙幣全ての表裏の向きを揃えることができる。

紙幣処理装置２３は、各集積部に、表裏の向きと天地の向きの両方を揃えた状態で紙幣を集積することもできる。よって、表裏の向きを揃える場合と同様に装填装置１０を制御して、カセット２５に装填する紙幣全ての天地の向きを揃えることもできる。

なお、紙幣処理装置２３で準備した束状の紙幣１０１〜１０３を、コンテナ２４を利用せず、カセット２５に直接装填する態様であってもよい。図７（ｃ）は、装填装置１０が、紙幣処理装置２３で準備された束状の紙幣１０１〜１０３を順次抜き取って、カセット２５の各収納空間２２５に直接収納する処理を示している。装填装置１０が利用するアーム部１１の数は限定されず１つであってもよいし複数であってもよい。この場合も、管理装置３０は、紙幣処理装置２３で準備された紙幣１０１〜１０３の記番号等を含む紙幣データ１２１から、カセット２５の各収納空間２２５に収納された紙幣２０２それぞれの記番号を特定可能な収納紙幣データ１３０を生成することができる。

［紙幣結束装置を含む紙幣処理システム］
図２及び図３では、紙幣整理エリア４０に紙幣処理装置２３及び装填装置１０を設置する例を示したが、紙幣整理エリア４０に、紙幣を結束する装置を設置することもできる。図８は、紙幣整理エリア４０に紙幣結束装置１２３（１２３ａ〜１２３ｃ）を設置した紙幣処理システムの例を示す模式図である。

図９は、図８に示す紙幣処理システムの構成を示すブロック図である。図９に示すように、結束紙幣搬送路５３及び大束結束装置２２３は管理装置３０と接続されている。管理装置３０は、コンテナ搬送路５１、カセット搬送路５２、結束紙幣搬送路５３、装填装置１０、紙幣処理装置２３、紙幣結束装置１２３、大束結束装置２２３等を制御することができる。

図８に示す紙幣処理システムは、各紙幣整理エリア４０の紙幣処理装置２３が紙幣結束装置１２３と接続されている点と、各紙幣結束装置１２３が結束した結束紙幣２７を搬送する結束紙幣搬送路５３が設けられている点と、結束紙幣搬送路５３の搬送路終端に大束結束装置２２３が設けられている点とが、図３に示す紙幣処理システムと異なっている。

紙幣処理装置２３と紙幣結束装置１２３は接続されており、紙幣処理装置２３で識別計数した紙幣を紙幣結束装置１２３に送って、紙幣結束装置１２３内の所定収納部に収納できるようになっている。紙幣結束装置１２３は、収納部に収納した紙幣の枚数が所定枚数（例えば１００枚）に到達すると、これを結束帯で結束して結束紙幣２７を作成する。そして、紙幣結束装置１２３は、作成した結束紙幣２７を結束紙幣搬送路５３に排出する。結束紙幣搬送路５３に排出された結束紙幣２７は、右方向に搬送されて大束結束装置２２３に送られる。大束結束装置２２３は、結束紙幣搬送路５３を搬送されてきた結束紙幣２７を装置内に取り込んで所定収納部に収納する。そして、大束結束装置２２３は、収納した結束紙幣２７の数が所定数（例えば１０束）に到達すると、これを結束帯で結束して大束を作成する。

なお、紙幣結束装置１２３から結束紙幣搬送路５３へ排出する結束紙幣２７については、結束紙幣２７を１つずつ排出する態様の他、紙幣処理装置２３内で所定数（例えば１０束）の結束紙幣２７を結束帯で結束した仮巻状態で排出する態様であってもよい。この場合、結束紙幣搬送路５３を搬送されてきた仮巻状態の結束紙幣２７の束を受けた大束結束装置２２３は、これを結束帯で結束して大束を作成する。

例えば、紙幣処理装置２３は、ＡＴＭの出金処理に利用可能な状態のよい紙幣（正券）をカセット２５装填用の紙幣として集積部に集積する。一方、紙幣処理装置２３は、状態のよくない紙幣（損券）を紙幣結束装置１２３へ送る。損券を受けた紙幣結束装置１２３は、１００枚の損券を結束した結束紙幣２７を作成する。大束結束装置２２３は、結束紙幣搬送路５３を経由して紙幣結束装置１２３から受けた１０束の結束紙幣２７を結束して大束を作成する。これにより、正券をカセット２５に装填する処理と、損券を大束にする処理の両方を並行して進めることができる。

［紙幣の種類が紙幣集積部の数を超える場合の処理］
本実施形態では、紙幣整理エリア４０からコンテナ搬送路５１へコンテナ２４を送り出して、紙幣装填エリア４２へ搬送する例を示した。この他、紙幣処理システムでは、紙幣整理エリア４０からコンテナ搬送路５１へ送り出したコンテナ２４を、別の紙幣整理エリア４０に取り込み、紙幣処理を行った後に再びコンテナ搬送路５１へ送り出して紙幣装填エリア４２に搬送する設定とすることもできる。

具体的には、例えば、第１紙幣整理エリア４０では、紙幣処理装置２３の４つの集積部を利用して、Ｄ１〜Ｄ８の８種類の紙幣を、Ｄ１の紙幣及びＤ２の紙幣と、Ｄ３の紙幣及びＤ４の紙幣と、Ｄ５の紙幣及びＤ６の紙幣と、Ｄ７の紙幣及びＤ８の紙幣とに分けて集積する。第１紙幣整理エリア４０の装填装置１０は、これら４つの集積部それぞれから、集積された紙幣を抜き取って、８つの収納空間を有するコンテナ２４の４つの収納空間に別々に装填する。コンテナ２４の８つの収納空間のうち、４つの収納空間にそれぞれ２種類の紙幣が混合状態で収納され、残り４つの収納空間は空の状態となる。装填装置１０は、このコンテナ２４をコンテナ搬送路５１へ送り出す。

第２紙幣整理エリア４０では、装填装置１０が、第１紙幣整理エリア４０から送られてきたコンテナ２４を、コンテナ搬送路５１からエリア内へ取り込む。装填装置１０は、Ｄ１の紙幣とＤ２の紙幣が混在する紙幣の束をコンテナ２４から抜き取って、第２紙幣整理エリア４０にある紙幣処理装置２３の受入口に載置する。同様に、装填装置１０は、Ｄ３の紙幣とＤ４の紙幣が混在する紙幣の束をコンテナ２４から抜き取って紙幣処理装置２３の受入口に載置する。紙幣処理装置２３は、受入口に設けられた紙幣検知センサによって紙幣の載置を検知して、受入口の紙幣を１枚ずつ装置内に繰り出して識別計数する。紙幣処理装置２３は、４つの集積部を利用して、Ｄ１の紙幣と、Ｄ２の紙幣と、Ｄ３の紙幣と、Ｄ４の紙幣とを各集積部に分けて集積する。装填装置１０は、紙幣処理装置２３の４つの集積部から紙幣を抜き取って、コンテナ２４の空の収納空間に装填する。Ｄ１〜Ｄ４の紙幣の処理が終了した後、装填装置１０は、Ｄ５の紙幣とＤ６の紙幣が混在する紙幣の束をコンテナ２４から抜き取って紙幣処理装置２３の受入口に載置する。また、装填装置１０は、Ｄ７の紙幣とＤ８の紙幣が混在する紙幣の束をコンテナ２４から抜き取って紙幣処理装置２３の受入口に載置する。紙幣処理装置２３が４つの集積部にＤ５〜Ｄ８の４種類の紙幣を種類別に分けて集積すると、装填装置１０は各集積部から紙幣を抜き取ってコンテナ２４の空の収納空間に装填する。この結果、コンテナ２４の８つの収納空間それぞれにＤ１〜Ｄ８の紙幣が種類別に装填された状態となる。装填装置１０は、このコンテナ２４をコンテナ搬送路５１に送り出す。

このコンテナ２４を、第１紙幣装填エリア４２の装填装置１０がエリア内に取り込み、コンテナ２４に収納されている紙幣をカセット２５に装填する。このとき、コンテナ２４から一部の紙幣のみを抜き取って第１カセット２５に装填した後、このコンテナ２４をコンテナ搬送路５１へ送り出し、第２紙幣装填エリア４２で、残りの紙幣をコンテナ２４から抜き取って第２カセット２５に装填する設定とすることもできる。

なお、各装填装置１０によって行われる、コンテナ２４の検出、カセット２５の検出、処理対象とする紙幣の検出等は、上述したように、各装填装置１０が、コンテナ２４及びカセット２５を管理する管理装置３０との間で送受信するデータに基づいて行うことができる。また、ここでは２つの紙幣整理エリア４０で紙幣を種類別に整理して、２つの紙幣装填エリア４２で各カセット２５に所定種類の紙幣を装填する例を示したが、紙幣整理エリア４０の数及び紙幣装填エリア４２の数が３つ以上であってもよい。

例えば、第１金種〜第４金種の４金種の紙幣が表裏の向きがバラバラの状態で混在する大量の紙幣を、紙幣整理エリア４０で金種別かつ表裏別に整理する。第１紙幣整理エリア４０では、４つの集積部に、金種別に分類して紙幣を集積する。そして、コンテナ２４の４つの収納空間に、紙幣を金種別に装填して第２紙幣整理エリア４０へ送る。各収納空間には同一金種の紙幣が装填されているが、表向紙幣と裏向紙幣とが混在した状態にある。第２紙幣整理エリア４０では、各金種の紙幣を表裏の向きに応じて分類し、表揃紙幣及び裏揃紙幣として集積する。これにより、コンテナ２４の８つの収納空間に、４金種の紙幣を、金種別に、表裏の向きを揃えた状態で装填することができる。

紙幣装填エリア４２では、第１カセット２５〜第４カセット２５の４つのカセット２５に、金種別に、表裏の向きを揃えた状態で紙幣を装填する。第１紙幣装填エリア４２では、第１金種の表揃紙幣はそのまま第１カセット２５に装填して、第１金種の裏揃紙幣は表裏を反転してから第１カセット２５に装填する。この結果、第１カセット２５には、第１金種の紙幣が表裏の向きを揃えた状態で装填される。続いて、コンテナ２４は、第２紙幣装填エリア４２へ送られる。第２紙幣装填エリア４２〜第４紙幣装填エリア４２においても、第２カセット２５〜第４カセット２５のそれぞれに、同一金種の紙幣を表裏の向きを揃えた状態で装填する処理が実行される。これにより、第１カセット２５〜第４カセット２５のそれぞれに、第１金種〜第４金種の紙幣を、金種別に、表裏の向きを揃えた状態で装填することができる。

なお、カセット２５に装填する紙幣の表裏の向きを揃える方法については、紙幣装填エリア４２の装填装置１０が、必要に応じて、カセット２５に装填する紙幣を反転する態様に限定されない。紙幣整理エリア４０の装填装置１０が、必要に応じて、コンテナ２４に装填する紙幣を反転して表裏の向きを揃える態様であってもよい。

［変形例］
本実施形態では、管理装置３０が生成した収納紙幣データ１３０を、管理装置３０の記憶部３４に保存する例を示したが、収納紙幣データ１３０の保存場所は特に限定されない。例えば、ネットワーク５０に接続されたサーバ装置等に保存する態様であってもよい。また、メモリカード等の可搬型記憶媒体に保存する態様であってもよい。例えば、カセット２５に収納した紙幣の収納紙幣データ１３０を、カセット２５に付されたメモリカードに保存する。これにより、カセット２５を装着するＡＴＭが管理装置３０と通信できない状況であっても、ＡＴＭは、メモリカードから収納紙幣データ１３０を読み出して利用することができる。

本実施形態では、図３に示す紙幣整理エリア４０では、コンテナ２４が有する複数の収納空間全てに紙幣を装填する例を示したが、一部の収納空間のみに紙幣を装填する態様であってもよい。具体的には、例えば、紙幣整理エリア４０で、コンテナ２４に設けられた収納空間の一部のみに紙幣を装填してコンテナ搬送路５１へ送り出す。紙幣装填エリア４２で、所定枚数の紙幣をカセット２５に装填し終えるより前に、コンテナ２４が空になると、装填装置１０は、カセット２５はそのままにして、空になったコンテナ２４をコンテナ搬送路５１に送り出す。そして、装填装置１０は、コンテナ搬送路５１から、紙幣が収納されている別のコンテナ２４を紙幣装填エリア４２に取り込んで、このコンテナ２４から抜き取った紙幣をカセット２５への装填処理を継続する。また、所定枚数の紙幣をカセット２５に装填し終えた際に、コンテナ２４内に紙幣が残っている場合、装填装置１０は、コンテナ２４はそのままにして、紙幣の装填を終えたカセット２５をカセット搬送路５２に送り出す。カセット搬入エリア４５の作業員は、紙幣装填エリア４２からカセット２５が送り出されると、空のカセット２５をカセット搬送路５２に載せる。紙幣の装填を終えたカセット２５をカセット搬送路５２に送り出した装填装置１０は、カセット搬送路５２を搬送されてきた空のカセット２５を紙幣装填エリア４２に取り込んで、コンテナ２４に残っている紙幣を、このカセット２５へ装填する処理を開始する。これにより、上述したように、カセット２５に所定枚数の紙幣を装填することができる。

本実施形態では、装填装置１０が、抜き取った紙幣の表裏の向きを必要に応じて反転することにより、装填する紙幣の表裏を揃える例を示したが、天地の向きを揃えることもできる。紙幣処理装置２３は、各紙幣の表裏の向きだけでなく、天地の向きも識別することができる。紙幣処理装置２３が天地の向きを揃えた状態で紙幣を集積して、装填装置１０が、紙幣を装填する際に、紙幣の天地の向きを必要に応じて反転する。この結果、図１に示す第２収納部２２に装填する紙幣の天地の向きを揃えることができる。すなわち、紙幣処理システムでは、コンテナ２４やカセット２５に紙幣を装填する際に、表裏の向きと、天地の向きとの少なくともいずれか一方を揃えた状態とすることができる。なお、紙幣の表裏の向きを反転する場合は、図１（ｃ）に示したように紙幣データ１２１に含まれる記番号の並びを紙幣現物に合わせて変更するが、紙幣の天地の向きを反転する場合は、紙幣データ１２１に含まれる記番号の並びを変更する必要はない。

例えば、厚みが異なる領域を含む紙幣がある。紙幣処理システムでは、このような紙幣をカセット２５に装填する際、積み重ねた紙幣の一部の領域のみが他の領域に比べて高くなりすぎないように、紙幣の向きを反転する設定とすることができる。厚みが異なる領域を含む紙幣の種類、紙幣枚数、及び紙幣の装填方法を予め設定すると、装填装置１０は、この設定に基づいてカセット２５への紙幣の装填を実行する。具体的には、設定された種類の紙幣をカセット２５へ装填する際、装填装置１０は、同一の向きで装填した紙幣の枚数が設定枚数に到達する度に、設定された装填方法に基づいて、紙幣の表裏の向きと天地の向きの少なくともいずれか一方を変更する。表裏の向きと天地の向きの変更は、厚みの大きい領域が重ならないように行われる。例えば、装填装置１０は、カセット２５に装填した際に、紙幣の厚い領域が右側にくるように、必要に応じて紙幣の向きを変更してカセット２５に装填する。この状態で５００枚の紙幣を装填すると、その後、装填装置１０は、厚い領域が紙幣の左側にくるように、必要に応じて紙幣の向きを変更してカセット２５に装填する。この状態で５００枚の紙幣を装填すると、装填装置１０は、再び、厚い領域が右側にくるように紙幣を装填する。これを繰り返すことで、カセット２５内で、紙幣の厚い領域が一方側に集中することを回避して、左右の高さが略均等になるように紙幣を装填することができる。このような装填動作については、操作表示部１５を介して行われた設定に基づいて行われる態様であってもよいし、管理装置３０が装填装置１０を制御して行う態様であってもよい。

本実施形態では、コンテナ２４が複数の収納空間を有する場合に、各収納空間を区別するための収納空間識別情報を利用して収納紙幣データ１３０を生成する態様を示した。この他、収納空間の位置情報に基づいて、収納紙幣データ１３０を生成する態様であってもよい。具体的には、例えば、コンテナ２４が、左右に配列された３つの収納空間を有する場合に、各収納空間の紙幣データ１２１を、左側、中央、右側の各収納空間の位置と関連付けて管理する。装填装置１０が、３つの収納空間のそれぞれから紙幣を抜き取ってカセット２５に装填し、装填順序が中央の収納空間の紙幣、右側の収納空間の紙幣、左側の収納空間の紙幣の順であったとする。装填装置１０は、これを示す情報を装填データ１１０として管理装置３０へ送信する。管理装置３０は、装填データ１１０に基づいて、カセット２５に装填された紙幣は、中央の収納空間の紙幣、右側の収納空間の紙幣、左側の収納空間の紙幣が積み重ねられた紙幣であることを認識する。そして、管理装置３０は、中央の収納空間の紙幣データ１２１、右側の収納空間の紙幣データ１２１、左側の収納空間の紙幣データ１２１を、この順に結合して収納紙幣データ１３０を生成する。このように、紙幣データ１２１を各収納空間の位置情報と関連付けて管理し、装填された紙幣の順序を各収納空間の順序として管理装置３０に入力すれば、上述したように、カセット２５内の全ての紙幣の記番号を、カセット２５内の紙幣の整列順に特定可能な収納紙幣データ１３０を生成することができる。

例えば、コンテナ２４の各収納空間に収納されている紙幣の種類や収納状態に応じて、カセット２５への装填処理を行い、収納紙幣データ１３０を生成する。紙幣が厚みの異なる領域を含んでいると、複数枚を積み重ねた束状態で収納空間に収納した際に、紙幣の左側の厚みが大きくなる場合と、右側の厚みが大きくなる場合とがある。例えば、コンテナ２４内に複数の収納空間が左右２列に形成され、装填装置１０が紙幣の反転動作を行わずにカセット２５へ装填した際に、左側が高くなる紙幣が左側の列に収納され、右側が高くなる紙幣が右側の列に収納されているとする。このような場合に、装填装置１０は、予め準備された設定又は管理装置３０による制御に基づいて、カセット２５内で、紙幣の厚い領域が一方側に偏ることを回避して、左右の高さが略均等になるように紙幣を装填する。具体的には、装填装置１０は、コンテナ２４の左側の列の収納空間から紙幣を抜き取ってカセット２５に装填する処理と、コンテナ２４の右側の列から紙幣を抜き取ってカセット２５に装填する処理とを交互に繰り返す。装填装置１０は、左側１段目、右側１段目というように、紙幣を抜き取った収納空間の位置を示す情報を装填データ１１０として管理装置３０へ送信する。管理装置３０は、各収納空間に対応する紙幣データ１２１を取得して装填順に結合し、収納紙幣データ１３０を生成する。これにより、カセット２５内に積み重ねられた状態で収納された紙幣の左右の高さの違いが、所定範囲内となるように装填処理を行うことができる。また、カセット２５内の全ての紙幣の記番号を、カセット２５内の紙幣の整列順に特定可能な収納紙幣データ１３０を生成することができる。

本実施形態では、装填装置１０がアーム部１１を制御して、搬送路を搬送されるコンテナ２４及びカセット２５の取り込みや、コンテナ２４及びカセット２５の搬送路への送り出しを行う態様を示したが、これらの処理を、搬送路を利用して行う態様であってもよい。例えば、コンテナ搬送路５１に、紙幣整理エリア４０及び紙幣装填エリア４２のそれぞれとの間でコンテナ２４を出し入れする分岐搬送路を設ける。そして、装填装置１０又は管理装置３０が分岐搬送路を制御して、各エリア内へのコンテナ２４の取り込み及び各エリア内からのコンテナ２４の送り出しを実現する態様であってもよい。同様に、カセット搬送路５２に、各紙幣装填エリア４２との間でカセット２５を出し入れする分岐搬送路を設ける。そして、装填装置１０又は管理装置３０が分岐搬送路を制御して、各エリア内へのカセット２５の取り込み及び各エリア内からのカセット２５の送り出しを実現する態様であってもよい。

本実施形態では、装填装置１０が、アーム部１１に取り付けられたカメラやＩＣタグリーダを利用して、コンテナ２４に貼り付けられたバーコードやＩＣタグから情報を取得する態様を示したが、他の方法で情報を取得してもよい。例えば、カメラやＩＣタグリーダをコンテナ搬送路５１に設置して、各コンテナ２４の情報を取得する態様であってもよい。この場合も、装填装置１０又は管理装置３０が、コンテナ搬送路５１に設けたカメラやＩＣタグリーダで、各コンテナ２４のバーコードやＩＣタグから情報を取得して、紙幣整理エリア４０へ取り込むコンテナ２４及び紙幣装填エリア４２への取り込むコンテナ２４を特定することができる。そして、特定結果に基づいて、上述したように、各エリアへコンテナ２４の取り込み等を行うことができる。また、例えば、コンテナ２４の重量を計測する計測器をコンテナ搬送路５１に設置して、各コンテナ２４の情報を取得する態様であってもよい。コンテナ搬送路５１に設けた計測器でコンテナ２４の重量を測定すれば、コンテナ２４が空の状態であるか、内部に紙幣が装填された状態であるかを判定することができる。そして、判定結果に基づいて、上述したように、紙幣が装填されたコンテナ２４の紙幣装填エリア４２への取り込み、空のコンテナ２４の紙幣整理エリア４０への取り込み等を行うことができる。

本実施形態では、カセット搬送路５２がＵ字形状である例を示したが、カセット搬送路５２が、コンテナ搬送路５１と同様にループ状に形成され、カセット２５を循環搬送する態様であってもよい。カセット搬送路５２をループ状にすることで、上述したコンテナ搬送路５１に係る機能及び動作を、カセット搬送路５２においても実現することができる。例えば、情報取得部として機能する、カメラ、ＩＣタグリーダ、重量計等を、装填装置１０のアーム部１１や搬送路等に設ける。そして、装填装置１０又は管理装置３０が、情報取得部を利用して、搬送中のカセット２５に関する情報を取得し、紙幣装填エリア４２へ取り込むカセット２５を特定する。これにより、紙幣の装填対象となるカセット２５を紙幣装填エリア４２に取り込んで装填処理を開始する一方で、対象外のカセット２５は空の状態のまま循環搬送させることができる。循環搬送中の空のカセット２５については、このカセット２５に装填する紙幣を収納したコンテナ２４が、紙幣装填エリア４２へ取り込まれるのに合わせて紙幣装填エリア４２に取り込まれる。そして、このカセット２５に、コンテナ２４から抜き取った紙幣が装填されることになる。また、カセット搬送路５２の途中、紙幣装填エリア４２より下流側で、空のカセット２５を循環搬送するための搬送路と、紙幣装填済みのカセット２５をカセット搬出エリア４６へ搬送するための搬送路とに分岐する態様であってもよい。例えば、装填装置１０又は管理装置３０が、情報取得部を利用して、分岐部より上流側を搬送中のカセット２５が、空であるか紙幣を装填済みであるかを特定する。そして、特定結果に基づいて分岐先を制御し、空のカセット２５は再び紙幣装填エリア４２へ向けて循環搬送し、紙幣装填済みのカセット２５はカセット搬出エリア４６へ搬送する。これにより、空のカセット２５は循環搬送を続けながら、紙幣装填済みのカセット２５をカセット搬出エリア４６から回収することができる。

上述してきたように、紙幣処理システムでは、紙幣整理エリア４０の紙幣処理装置２３で紙幣を識別計数して、カセット２５に装填可能な紙幣を集積部に集積する。紙幣整理エリア４０の装填装置１０は、アーム部１１を制御して、紙幣処理装置２３の集積部から紙幣を抜き取ってコンテナ２４に装填する。紙幣が装填されたコンテナ２４は、コンテナ搬送路５１を経由して紙幣装填エリア４２へ送られる。紙幣装填エリア４２では、装填装置１０がアーム部１１を制御して、紙幣整理エリア４０から送られてきたコンテナ２４から紙幣を抜き取ってカセット２５に装填する。このとき、コンテナ２４から抜き取った紙幣の向きに基づいて、必要に応じて紙幣を反転し、紙幣の表裏の向きと天地の向きの少なくともいずれか一方を揃えた状態でカセット２５に装填することができる。そして、これらの処理を連続して行うことにより、複数のカセット２５それぞれに、所定条件を満たす紙幣を所定枚数装填する処理を、短時間で正確に行うことができる。

また、コンテナ搬送路５１に沿って複数の紙幣整理エリア４０を設けて、コンテナ搬送路５１及びカセット搬送路５２の両方に沿って複数の紙幣装填エリア４２を設けることができる。例えば、単位時間当たりに紙幣整理エリア４０全体で処理可能な紙幣枚数と紙幣装填エリア４２全体で処理可能な紙幣枚数とが略同一となるように、紙幣整理エリア４０の数と紙幣装填エリア４２の数を決定する。これにより、紙幣整理エリア４０の処理と、紙幣装填エリア４２の処理のいずれか一方の処理が他方の処理に追いつかないといった事態を回避して、大量の紙幣を効率よく処理することができる。

紙幣処理システムでは、記番号を読み取った順に、紙幣面を平行に整列状態で積み重ねられた紙幣を、紙幣処理装置２３の集積部や、コンテナ２４やカセット２５等の収納容器から抜き取って、整列状態を維持したまま、別のコンテナ２４やカセット２５等の収納容器に装填することができる。そして、収納容器に収納された紙幣全ての記番号と、紙幣現物の整列順序との対応を管理することができる。これにより、収納容器に整列状態で収納された紙幣を１枚ずつ繰り出す際に、繰り出された紙幣の記番号を特定することができる。

例えば、紙幣処理システムを利用して、ＡＴＭでの出金処理に利用する紙幣を収納するカセット２５に紙幣を装填する。これにより、ＡＴＭから出金される各紙幣の記番号を特定することができる。

以上のように、本発明に係る紙葉類処理システム及び紙葉類処理方法は、収納容器に収納された複数紙葉類の識別情報及び識別情報の順序を管理するために有用である。

１０（１０ａ〜１０ｆ） 装填装置
１１ アーム部
１１ａ ハンドユニット
１２、３１、１２４ 制御部
１３、３４、１２６ 記憶部
１４、３２、１２７ 通信部
１５、３３、１２８ 操作表示部
２１ 第１収納部
２２ 第２収納部
２３（２３ａ〜２３ｃ） 紙幣処理装置
２４（２４ａ〜２４ｈ） コンテナ
２５（２５ａ〜２５ｅ） カセット
３０ 管理装置
４０（４０ａ〜４０ｃ） 紙幣整理エリア
４２（４２ａ〜４２ｃ） 紙幣装填エリア
５１ コンテナ搬送路
５２ カセット搬送路
５３ 結束紙幣搬送路
１２２ 記憶装置
１２３ 紙幣結束装置
１２５ 紙幣処理部
２２３ 大束結束装置

Claims (13)

1. 少なくとも１つの収納空間に、複数枚の紙葉類が整列状態で収納された第１収納部と、
   前記収納空間に収納されている紙葉類の識別情報を前記収納空間内での整列順に特定可能な第１データを保存する記憶部と、
   複数枚の紙葉類を整列状態で収納する第２収納部と、
   前記第１収納部の少なくとも１つの収納空間から、複数枚の紙葉類を整列状態のまま抜き取って、前記第２収納部に整列状態で装填する処理を、複数回実行する装填装置と、
   前記装填装置が前記収納空間から抜き取った紙葉類の前記第１データ、及び抜き取った紙葉類を前記第２収納部に装填した装填順序に基づいて、前記第２収納部に装填された紙葉類の識別情報を前記第２収納部内での整列順に特定可能な第２データを生成する管理装置と
   を備えることを特徴とする紙葉類処理システム。
2. 前記装填装置は、
   前記収納空間の紙葉類を一括して保持するハンドユニットと、
   前記第１収納部と前記第２収納部との間で前記ハンドユニットを移動させるアーム部と
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理システム。
3. 紙葉類を識別計数して少なくとも１つの集積部に集積する紙葉類処理装置
   をさらに備え、
   前記第１収納部は、前記紙葉類処理装置を含み、
   前記収納空間は、前記集積部を含む
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類処理システム。
4. 前記装填装置は、集積された紙葉類の枚数が所定枚数に到達した前記集積部から、前記紙葉類を抜き取って前記第２収納部に装填することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理システム。
5. 前記紙葉類処理装置は、紙葉類の識別情報を読み取って、前記集積部に集積された紙葉類の識別情報を前記集積部内での集積順に特定する前記第１データを生成する
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の紙葉類処理システム。
6. 前記第１収納部は、複数の収納空間が設けられた収納容器を含むことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理システム。
7. 前記装填装置が、前記収納容器に設けられた複数の収納空間から紙葉類を抜き取る順序が予め設定されていることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理システム。
8. 前記装填装置は、装填する紙葉類の向きを変更し、
   前記管理装置は、前記装填装置が紙葉類の向きを変更した場合は、前記第１データの識別番号の順序を変更して、前記第２収納部に装填された紙葉類の識別情報を前記第２収納部内の整列順に特定可能に前記第２データを生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理システム。
9. 各収納空間には、表裏の向きを揃えた紙葉類が収納されており、
   前記装填装置は、前記収納空間から抜き取った紙葉類の表裏の向きを必要に応じて反転して、全ての紙葉類を、表裏の向きを揃えた状態で前記第２収納部に装填し、
   前記管理装置は、前記装填装置が紙葉類を反転した場合は、前記第１データの識別番号の順序を変更して、前記第２収納部に装填された紙葉類の識別情報を前記第２収納部内の整列順に特定可能に前記第２データを生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理システム。
10. 厚みの異なる領域を含む紙葉類を前記第２収納部に装填する際には、
    前記装填装置は、前記紙葉類を同一の向きで所定枚数装填する度に、装填する紙葉類の向きを厚みの大きい領域が偏らないように変更し、
    前記管理装置は、前記装填装置が紙葉類の表裏の向きを反転した場合は、前記第１データの識別番号の順序を変更して、前記第２収納部に装填された紙葉類の識別情報を前記第２収納部内の整列順に特定可能に前記第２データを生成する
    ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理システム。
11. 前記管理装置は、前記第２収納部の収納部識別番号を取得して、前記第２データを前記収納部識別番号と関連付けて管理することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の紙葉類処理システム。
12. 前記第１収納部は複数の収納空間を有し、
    前記記憶部には、各収納空間の前記第１データが、前記第１収納部内における各収納空間の位置情報と関連付けた状態で保存されており、
    前記管理装置は、前記第２収納部に装填された紙葉類が収納されていた前記第１収納部内の位置情報に基づいて、前記第２データを生成する
    ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理システム。
13. 紙葉類処理システムが実行する紙葉類処理方法であって、
    少なくとも１つの収納空間に複数枚の紙葉類が整列状態で収納された第１収納部から、前記複数枚の紙葉類を整列状態のまま抜き取る工程と、
    前記第１収納部から抜き取った紙葉類の識別情報を前記収納空間内での整列順に特定可能な第１データを取得する工程と、
    前記第１収納部から抜き取った紙葉類を第２収納部に整列状態で装填する工程と、
    前記第１収納部から抜き取った紙葉類の前記第２収納部への装填を複数回実行した際に、各回に抜き取られた紙葉類の前記第１データと、前記第２収納部へ装填された前記紙葉類の装填順序とに基づいて、前記第２収納部に装填された紙葉類の識別情報を前記第２収納部内での整列順に特定可能な第２データを生成する工程と
    を含んだことを特徴とする紙葉類処理方法。

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