CN110945570B - 纸张处理系统以及纸张处理方法 - Google Patents

Abstract

为了对在收纳容器中收纳的多个纸张的识别信息以及识别信息的顺序进行管理，纸张处理系统由下述部件构成：第一收纳部，使纸张层叠；第二收纳部，使纸张层叠；装填装置，执行下述装填处理：抽取在第一收纳部中层叠的纸张，并在维持了纸张的层叠状态的状态下装填到第二收纳部中；以及管理装置，通过进行由装填装置进行的装填处理，根据能够按纸张的层叠顺序确定与在第一收纳部中层叠的各纸张有关的识别信息的第一数据，生成能够按纸张的层叠顺序确定与在第二收纳部中层叠的各纸张有关的识别信息的第二数据。

Description

纸张处理系统以及纸张处理方法

技术领域

本发明涉及对纸张进行处理的纸张处理系统以及纸张处理方法。

背景技术

近年来，出现了在纸张的处理中利用机器人的系统。例如，在专利文献1中公开了作业机器人在纸币运输用的盒中装填大量纸币的系统。通过利用作业机器人，能够高效地进行将大量的纸币装填到盒中的作业。

在纸币上，作为以防伪等为目的的识别信息而印刷有序列号。基于印刷在纸币上的序列号，能够区分各纸币。通过预先读取纸币的序列号后收纳到盒中，能够基于序列号对在盒中收纳的纸币严密地进行管理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2016－224664号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，上述现有技术没有对多张纸币的序列号的顺序进行管理。知道在盒等收纳容器中收纳的全部纸币的序列号，但是无法按各纸币的整列顺序确定序列号。例如，在收纳容器内在上下方向上堆积的状态下收纳的纸币被从最上方按顺序取出的情况下，无法确定各纸币的序列号。

本发明是鉴于上述现有技术的问题而完成的，其目的在于，提供能够对在收纳容器中收纳的多张纸张的识别信息以及识别信息的顺序进行管理的纸张处理系统以及纸张处理方法。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，实现目的，本发明的特征在于，包括：第一收纳部，使纸张层叠；第二收纳部，使所述纸张层叠；装填装置，执行下述装填处理：抽取在所述第一收纳部中层叠的所述纸张，并在维持了所述纸张的层叠状态的状态下装填到所述第二收纳部中；以及管理装置，通过进行由所述装填装置进行的所述装填处理，根据能够按所述纸张的层叠顺序确定与在所述第一收纳部中层叠的各纸张有关的识别信息的第一数据，生成能够按所述纸张的层叠顺序确定与在所述第二收纳部中层叠的各纸张有关的识别信息的第二数据。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，在由所述装填装置多次执行所述装填处理的情况下，所述管理装置基于被多次执行的所述装填处理的内容，根据所述第一数据生成所述第二数据。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述装填装置包含保持部，所述保持部保持在所述第一收纳部中层叠的所述纸张而移动到所述第二收纳部中。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，还包括对纸张进行识别而取得所述识别信息的纸张处理装置，所述纸张处理装置包含所述第一收纳部。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述装填装置基于在所述第一收纳部中层叠的纸张的张数已达到预先设定的张数的情况，抽取所述纸张并装填到所述第二收纳部中。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述第一收纳部包含对纸张进行层叠的多个第一收纳空间，所述装填装置从所述多个第一收纳空间之中纸张的张数已达到预先设定的张数的所述第一收纳空间，依次抽取所述纸张并装填到所述第二收纳部中。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述装填装置按预先设定的顺序，从所述多个第一收纳空间抽取纸张。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述装填装置构成为，以使所述纸张的正面/背面不会变更且仅所述纸张的顶部/底部变更的方式进行将从所述第一收纳部抽取后的所述纸张装填到所述第二收纳部中的第一装填处理，所述管理装置在由所述装填装置进行了所述第一装填处理的情况下，以使所述第二数据的识别信息的排列顺序与所述第一数据的识别信息的排列顺序一致的方式根据所述第一数据生成所述第二数据。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述装填装置构成为，在将从所述第一收纳部抽取后的所述纸张装填到所述第二收纳部中时进行变更所述纸张的正面/背面的第二装填处理，所述管理装置在由所述装填装置进行了所述第二装填处理的情况下，以使所述第二数据的识别信息的排列顺序成为与所述第一数据的识别信息的排列顺序反转后的顺序的方式根据所述第一数据生成所述第二数据。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述装填装置通过所述第二装填处理，使在所述第二收纳部中装填的全部纸张的正面/背面对齐。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述纸张包含第一区域以及比所述第一区域厚的第二区域，所述装填装置在所述第二区域重叠的状态下在所述第二收纳部中将纸张装填规定张数后，在所述第二区域不重叠的状态下在所述第二收纳部中将纸张装填规定张数。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述第二收纳部包含装填纸张的多个第二收纳空间，所述多个第二收纳空间分别关联了收纳空间信息，所述管理装置对与所述多个第二收纳空间之中的规定的第二收纳空间对应的所述收纳空间信息、和在所述规定的第二收纳空间中收纳的纸张的识别信息进行关联。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述第一收纳部具有对纸张进行层叠的多个第一收纳空间，所述第一数据按每个所述多个第一收纳空间而被生成，所述管理装置基于从所述多个第一收纳空间中取出所述纸张的顺序，根据所述第一数据生成所述第二数据。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述识别信息至少包含所述纸张的序列号信息。

此外，本发明是一种纸张处理方法，其特征在于，将层叠的纸张从第一收纳部中抽取；取得能够按所述纸张在所述第一收纳部中层叠的顺序确定与在所述第一收纳部中层叠的各纸张有关的识别信息的第一数据；进行将从所述第一收纳部抽取后的所述纸张在维持层叠状态的状态下装填到第二收纳部中的装填处理；通过进行所述装填处理，根据所述第一数据，生成能够按所述纸张在所述第二收纳部中层叠的顺序确定与在所述第二收纳部中层叠的各纸张有关的识别信息的第二数据。

发明效果

根据本发明的纸张处理系统，能够通过装填装置例如从第一收纳部的多个收纳空间中抽取纸张并装填到第二收纳部中。管理装置根据包含从各收纳空间抽取后的纸张的识别信息在内的第一数据，生成能够确定向第二收纳部装填的纸张的识别信息的第二数据。例如，基于第一数据、以及被装填到第二收纳部中的纸张的装填顺序，生成第二数据。通过参照第二数据，能够按第二收纳部内的整列顺序确定第二收纳部内的各纸张的识别信息。

附图说明

图1是用于对纸币处理进行说明的图。

图2是表示纸币处理系统的具体例的外观图。

图3是表示从上方观察纸币处理系统的结构的示意图。

图4是表示纸币处理系统的结构的框图。

图5是表示纸币整理区域的外观的图。

图6是表示纸币装填区域的外观的图。

图7是表示在纸币处理系统中进行的纸币的抽取处理以及装填处理的示意图。

图8是表示在纸币整理区域中设置了纸币捆扎装置的纸币处理系统的例子的示意图。

图9是表示图8所示的纸币处理系统的结构的框图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的纸张处理系统以及纸张处理方法。通过本发明的纸张处理系统以及纸张处理方法进行处理的纸张只要具有能够区分各纸张的识别信息，则其种类不特别受限定。例如，能够将印刷有序列号的纸币、印刷了识别号的支票或礼品券等各种各样的纸张作为处理对象。在本实施方式中，以将纸币作为处理对象的纸币处理系统以及纸币处理方法为例进行说明。

[纸币处理]

说明在本实施方式的纸币处理系统(纸张处理系统)中进行的纸币处理。图1是用于对纸币处理进行说明的图。图1(a)是表示纸币实物的移动的例子的示意图。图1(b)是表示与纸币的移动相伴而被处理的数据的例子的图。图1(c)是表示在纸币移动时对齐了正面/背面方向的情况下的数据的例子的图。如图1(a)所示，纸币处理系统包含装填装置10、第一收纳部21、第二收纳部22以及管理装置30。

第一收纳部21具有至少1个收纳空间。在各收纳空间中，多张纸币以整列状态被收纳。这里，在本实施方式中所称的整列状态的收纳是指，被收纳的多张纸币以不调换顺序的方式被收纳。第一收纳部21所具有的收纳空间的数目不特别受限定，图1(a)示出第一收纳部21具有3个收纳空间的例子。在各收纳空间中，多张纸币100(100a～100c)以使纸币面平行而堆叠的整列状态(层叠状态)被收纳。

第一收纳部21的各收纳空间具有能够抽取收纳中的全部纸币的形状。具体而言，能够将容器或盒等纸币的收纳容器作为第一收纳部21利用。此外，例如，能够将纸币处理装置(纸张处理装置)的开口堆积部作为第一收纳部21利用。开口堆积部是指在纸币处理装置对纸币进行堆积的堆积部中在装置外部具有用于抽取纸币的开口部的部件。在本实施方式中，将纸币处理装置的开口堆积部简记为“堆积部”。

第二收纳部22具有至少1个收纳空间。在各收纳空间中，多张纸币以整列状态被收纳。第二收纳部22所具有的收纳空间的数目不特别受限定，图1(a)示出第二收纳部22具有1个收纳空间的例子。各收纳空间具有能够装填多张纸币的形状。具体而言，能够将容器或盒等纸币的收纳容器作为第二收纳部22利用。

装填装置10从第一收纳部21的各收纳空间中抽取纸币，并将抽取后的纸币向第二收纳部22的各收纳空间装填。如图1(a)所示，装填装置10从第一收纳部21的各收纳空间中，将被收纳的全部多张纸币保持整列状态不变而抽取。并且，将抽取后的全部纸币以不调换纸币的顺序的方式保持整列状态不变而向第二收纳部22装填。

装填装置10控制作为多关节机器人的臂部11，抓取堆叠后的状态的纸币而使之移动。臂部11包含能够抓取物体的手单元(保持部)，能够抓取捆状态的纸币而使之移动。装填装置10控制至少1个臂部11，抓取并抽取在第一收纳部21的收纳空间中收纳的纸币，向第二收纳部22装填。

在装填装置10的臂部11处，设有对臂部11的处理对象进行摄像的照相机。装填装置10对由该照相机进行摄像得到的图像进行解析，识别第一收纳部21的各收纳空间的位置、收纳空间内有无纸币或收纳状态等。此外，装填装置10识别第二收纳部22的各收纳空间的位置、收纳空间内有无纸币或收纳状态等。装填装置10基于这些识别结果来控制臂部11，执行纸币的抽取处理以及装填处理。

如图1(b)所示，在第一收纳部21的各收纳空间中收纳的纸币的信息作为纸币数据121(121a～121c)被预先保存在存储装置122中。例如，在第一收纳部21是容器或盒等收纳容器且在该收纳容器中收纳中的纸币的信息作为纸币数据121被保存在数据存储介质中的情况下，能够将该数据存储介质作为存储装置122利用。此外，在纸币数据121被保存在服务器装置等外部装置中的情况下，能够将该外部装置作为存储装置122利用。

例如，在第一收纳部21为纸币处理装置且在该纸币处理装置的各堆积部中堆积中的纸币的信息作为纸币数据121在纸币处理装置内被管理的情况下，能够将纸币处理装置作为存储装置122利用。此外，在纸币数据121被存储在与纸币处理装置连接的操作终端或服务器装置等外部装置中的情况下，能够将该外部装置作为存储装置122利用。

纸币数据121被按第一收纳部21的每个收纳空间进行管理。具体而言，对应于如图1(a)所示在第一收纳部21的3个收纳空间中以捆状态收纳中的纸币100a～100c，如图1(b)所示在存储装置122内对3个纸币数据121a～121c进行管理。

在纸币数据121a中，包含构成捆状的纸币100a的纸币的张数、以及各纸币的面额、完损、正面/背面方向、顶部/底部方向、序列号等。以知道与构成捆状的纸币100a的各纸币的整列顺序的对应关系的方式对纸币数据121a中包含的序列号进行管理。在将构成捆状的纸币100a的各纸币从端按顺序取出的情况下，若参照纸币数据121a，则能够确定各纸币的序列号。

同样，在纸币数据121b中包含构成捆状的纸币100b的纸币的张数、以及各纸币的面额、完损、正面/背面方向、顶部/底部方向、序列号等，以知道与各纸币的整列顺序的对应关系的方式对序列号进行管理。在纸币数据121c中包含构成捆状的纸币100c的纸币的张数、以及各纸币的面额、完损、正面/背面方向、顶部/底部方向、序列号等，以知道与各纸币的整列顺序的对应关系的方式对序列号进行管理。

如图1(a)所示，管理装置30连接到装填装置10而能够与之通信。管理装置30从装填装置10取得装填数据110。在装填数据110中包含与臂部11的移动有关的信息。

例如，装填装置10控制臂部11，在将从第一收纳部21抽取的纸币100a已移动到第二收纳部22时，装填装置10将表示该移动的信息作为装填数据110发送给管理装置30。

在第一收纳部21具有多个收纳空间的情况下，在装填数据110中包含表示臂部11抽取了纸币100的收纳空间的位置的信息。基于该信息，管理装置30能够确定纸币100a～100c之中哪个纸币100已被抽取。

此外，在第二收纳部22包含多个收纳空间的情况下，在装填数据110中包含表示臂部11装填了纸币100的收纳空间的位置的信息。基于该信息，管理装置30能够确定从第一收纳部21抽取的纸币100被装填到了第二收纳部22的多个收纳空间之中的哪个收纳空间中。

如图1(b)中作为抽取纸币数据所示的那样，管理装置30从存储装置122取得与装填装置10从第一收纳部21抽取的纸币100对应的纸币数据121(第一数据)。每当装填装置10进行纸币100的抽取以及装填时，管理装置30取得被装填的纸币100的纸币数据121，如图1(b)以及(c)所示，生成收纳纸币数据130(130a、130b)。在收纳纸币数据(第二数据)130中，包含在第二收纳部22中收纳的纸币200的张数、以及各纸币的面额、完损、正面/背面方向、顶部/底部方向、序列号等。

例如，设装填装置10控制臂部11从第一收纳部21向第二收纳部22按纸币100a、100c、100b的顺序装填纸币。管理装置30基于从装填装置10接收到的装填数据110，从存储装置122取得与纸币100a～100c对应的纸币数据121a～121c。管理装置30基于装填数据110，识别纸币100a～100c向第二收纳部22的装填顺序。管理装置30将纸币数据121a～121c如装填顺序那样按纸币数据121a、121c、121b的顺序结合，生成如图1(b)所示的收纳纸币数据130a。

具体而言，例如，设如图1(b)所示将序列号在上下方向上排列的纸币数据121对应于如图1(a)所示在上下方向上堆叠的纸币100的整列顺序。装填装置10控制臂部11，在第二收纳部22的收纳空间中，从下方按顺序将纸币100a、100c、100b堆叠而进行装填。与此相匹配地，管理装置30如图1(b)所示将纸币数据121a、121c、121b结合而生成收纳纸币数据130a。其结果，在第二收纳部22内在上下方向上堆叠而被装填的纸币200中的最下方的纸币的序列号成为图1(b)所示的收纳纸币数据130a的最下方的序列号，最上方的纸币的序列号成为收纳纸币数据130a的最上方的序列号。但是，这是用于进行说明的例示，只要能够从在第二收纳部22中装填的整列顺序确定在第二收纳部22中装填的全部纸币200的序列号，则收纳纸币数据130内的序列号的管理方法不特别受限定。例如，也可以是对在收纳纸币数据130a中包含的各序列号附加表示第二收纳部22内的纸币实物的整列顺序的编号而进行管理的方式。此外，不限定于从不同的收纳空间中每次1张地抽取纸币的例子，在从1个收纳空间多次抽取纸币的情况、或从多个收纳空间中的各个收纳空间多次抽取纸币的情况下，也同样能够生成收纳纸币数据130进行管理。

装填装置10若结束纸币向第二收纳部22的装填处理，收纳纸币数据130确定，则成为基于收纳纸币数据130，能够按各纸币的整列顺序确定向第二收纳部22已装填的全部纸币200的序列号的状态。由此，在第二收纳部22中收纳的纸币200从端按顺序被取出时，能够按被取出的顺序确定被取出的全部纸币的序列号。

例如，将纸币处理装置的堆积部作为第一收纳部21，通过纸币处理装置准备在ATM(自动存取款机)中用于出款处理的纸币。并且，将在ATM中安装的ATM盒作为第二收纳部22，使在纸币处理装置的堆积部中准备的ATM出款用的纸币装填到ATM盒中。若纸币向ATM盒的装填处理结束，则成为参照收纳纸币数据130，能够按ATM盒内的纸币的整列顺序确定在ATM盒中装填的全部纸币的序列号的状态。若ATM盒被安装到ATM中，则ATM在进行出款处理时，将在ATM盒内收纳的纸币每次1张地按顺序转出而进行出款。此时，基于收纳纸币数据130，能够确定从ATM出款的各纸币的序列号。

装填装置10在控制臂部11从第一收纳部21向第二收纳部22移动纸币100时，还能够使纸币100的正面/背面方向反转。具体而言，例如，设在第一收纳部21中收纳的纸币是从上方按顺序以A、B、C的顺序整列的3张纸币。装填装置10用臂部11抓取全部3张纸币A～C而从第一收纳部21中抽取，并装填到第二收纳部22中。装填装置10将抓取的纸币A～C从上方按顺序保持A、B、C的整列顺序不变而装填到第二收纳部22中。此外，装填装置10还能够控制臂部11，将抓取的纸币A～C保持捆状态不变而在上下方向上反转，从上方按顺序以C、B、A的整列顺序装填到第二收纳部22中。

利用装填装置10，能够使向第二收纳部22装填的全部纸币200的正面/背面方向对齐。在进行了对齐纸币的正面/背面方向的设定的情况下，装填装置10识别从第一收纳部21抽取的纸币100是正面对齐和背面对齐中的哪一种。并且，装填装置10通过将正面对齐的纸币和背面对齐的纸币中的仅任一方反转，使全部纸币的正面/背面方向对齐。

关于装填装置10识别纸币100的正面/背面方向的方法，可以是装填装置10根据用照相机对纸币100进行摄像得到的图像来对正面/背面进行识别的方式，也可以是参照存储装置122的纸币数据121来对正面/背面进行识别的方式。此外，也可以是下述方式：在装填装置10从第一收纳部21抽取纸币100时，管理装置30基于从装填装置10接收到的装填数据110，取得与该纸币100对应的纸币数据121对正面/背面方向进行识别，并通知给装填装置10。

在第一收纳部21的各收纳空间中收纳的纸币100在对齐了例如正面/背面方向的状态下被收纳的情况下，能够参照图1(c)所示的纸币数据121对此进行识别。在图1(c)所示的例子中，第一收纳部21的纸币100a以及纸币100c是以正面朝上的方式进行了对齐的正面对齐纸币，纸币100b是以背面朝上的方式进行了对齐的背面对齐纸币。

在进行了对齐在第二收纳部22中装填的纸币200的正面/背面的设定的情况下，装填装置10例如将全部纸币100以正面对齐方式进行装填。设将在第一收纳部21中收纳的纸币100a～100c向第二收纳部22按纸币100a、100c、100b的顺序进行装填。图1(c)所示的纸币数据121a～121c对应于各纸币100a～100c。装填装置10对从第一收纳部21抽取的纸币100a、100c是正面对齐纸币这一情况进行识别，不反转纸币100a、100c而保持不变而向第二收纳部22装填。另一方面，装填装置10对纸币100b是背面对齐纸币这一情况进行识别，将从第一收纳部21抽取的纸币100b保持捆状态不变而进行反转后向第二收纳部22装填。其结果，在第二收纳部22中，全部纸币200在对齐了正面/背面的状态下被收纳。

管理装置30基于从装填装置10接收到的装填数据110，对臂部11已将纸币100a～100c按纸币100a、100c、100b的顺序向第二收纳部22装填的情况进行识别。管理装置30如图1(c)所示将纸币数据121a～121c按121a、121c、121b的装填顺序进行结合而生成收纳纸币数据130b。

在装填数据110中，包含表示在装填纸币100b时臂部11进行了反转动作的信息、即表示纸币100b的正面/背面方向已被反转的数据。管理装置30在生成收纳纸币数据130b时，基于装填数据110，对纸币100b的正面/背面已被反转的情况进行识别。管理装置30以使与在第二收纳部22中装填的纸币100b的整列顺序对应的方式变更纸币数据121b的序列号的顺序。具体而言，例如，从下方起将按“AB789…”～“BC123…”的顺序排列的序列号反转，设为从下方起“BC123…”～“AB789…”的顺序。其结果，收纳纸币数据130b成为在第二收纳部22中收纳中的纸币的整列顺序和序列号的顺序对应的数据。由此，在第二收纳部22的纸币200从端按顺序被取出时，能够按被取出的顺序确定被取出的各纸币的序列号。

根据纸币处理系统，能够设置多个进行图1所示处理的区域，在各区域中执行纸币从纸币处理装置的堆积部向容器等收纳容器的移动、纸币从容器等收纳容器向盒等其他收纳容器的移动等。具体的例子在以下进行说明。

[纸币处理系统]

在以下说明的纸币处理系统是用于将在纸币处理装置中进行了识别计数的、满足规定条件的纸币装填到纸币运输用的盒中的系统。纸币处理系统例如构建在被称为现金中心的据点中。纸币处理系统用于在纸币处理系统ATM(自动存取款机)中安装的盒中装填在ATM中能够作为出款用纸币利用的纸币。此外，纸币处理系统用于在向银行等金融机构运输纸币的盒中装填在金融机构的窗口能够作为出款用纸币利用的纸币。在现金中心中，从多个ATM或金融机构，盒被汇集。若利用纸币处理系统，则在这些多个盒中的各个盒中能够将满足规定条件的纸币装填规定张数。在盒中装填的纸币的种类以及纸币张数能够按每个盒进行设定。以下，以在ATM用的盒中装填ATM出款用的纸币的情况为例进行说明。

图2是表示纸币处理系统的具体例的外观图。如图2所示，纸币处理系统包含容器输送路径51和盒输送路径52。容器输送路径51以及盒输送路径52例如由带式输送机(beltconveyor)或辊式输送机(roller conveyor)构成。但是，输送方法不限定于输送机式，也可以是利用旋转台(rotary table)的方式，还可以是利用滑道(chute)或升降机(lift)等的方式。

容器输送路径51输送容器24。在容器24中形成有多个收纳空间。能够在各收纳空间中收纳将纸币面平行地堆叠而设为了捆状的多张纸币。容器24是上表面开放的具有箱形形状的盒子(case)。在容器24中没有设置用于取出纸币的机构，装填装置10从始终开放的上表面侧进行纸币的抽取或装填，细节将后述。

容器24是纸币处理系统用于运输盒装填用的纸币的纸币收纳容器。纸币处理系统为了在对纸币进行整理的纸币整理区域40、和将整理完毕的纸币装填到盒25中的纸币装填区域42之间转发整理完毕纸币而利用容器24，细节将后述。

在纸币整理区域40中，纸币处理装置23相当于图1所示的第一收纳部21，容器24相当于第二收纳部22。此外，在纸币装填区域42中，容器24相当于图1所示的第一收纳部21，盒25相当于第二收纳部22。

如图2所示，容器输送路径51包含平行地配置的2条直线状的输送路径。容器输送路径51具有将该2条直线输送路径的两端通过反转部41进行连接的环(loop)形状，对容器24进行循环输送。具体而言，在容器输送路径51的两端设有将2条直线输送路径连接的反转部41。将在一条直线输送路径上输送来的容器24的输送方向通过反转部41进行反转，并在另一条直线输送路径上在反方向上进行输送。如此反复进行，从而能够以在环状的输送路径上进行循环的方式对各容器24进行连续输送。在容器输送路径51上进行输送的中途，进行向容器24装填纸币的处理、以及从容器24抽取纸币的处理，细节将后述。

盒输送路径52输送ATM用的盒25。盒25是ATM用于出款处理的纸币收纳容器。在盒25中收纳大量的纸币。在盒25中设有将收纳空间封闭的盖。通常，盖是闭合的。在装填纸币时，将该盖从盒25取下而使收纳空间开放，在收纳空间内装填纸币。

在纸币处理系统中，在盒25中装填了ATM出款用的纸币后，该盒25被运输到ATM的设置场所并被安装到ATM中。盒25具有将在内部收纳的纸币每次1张地向外部转出的转出机构。若将盒25安装到ATM中，则ATM能够控制盒25的转出机构将在盒25中收纳的纸币每次1张地转出。ATM在进行出款处理时从盒25每次1张地转出纸币而进行出款。

盒输送路径52包含平行地配置的2条直线状的输送路径。盒输送路径52具有将一端通过反转部43连接的大致U字形状。具体而言，在盒输送路径52的一端侧设有将2条直线输送路径连接的反转部43。2条直线输送路径的另一端侧是开放的。在直线输送路径开放的区域中，作业员进行将空盒25载置到输送路径上的作业、和将装填了纸币的盒25从输送路径卸下的作业。将在一条直线输送路径上输送来的盒25的输送方向通过反转部43进行反转，并在另一条直线输送路径上在反方向上进行输送。作业员在直线输送路径上载置的盒25在大致U字形状的输送路径上被输送而向作业员返回。在盒输送路径52上进行输送的中途，进行向盒25装填纸币的装填处理，细节将后述。

在容器输送路径51的一侧(图2右下)设有纸币整理区域40，在另一侧(图2左上)设有纸币装填区域42。多张纸币整理区域40沿容器输送路径51设置。纸币装填区域42设置于容器输送路径51和盒输送路径52之间。多张纸币装填区域42沿容器输送路径51以及盒输送路径52这双方设置。

纸币整理区域40是纸币处理装置23对纸币进行整理的区域。纸币处理装置23对纸币进行识别计数，将作为ATM出款用的纸币而满足预先设定的条件的纸币堆积在堆积部中。此时，不满足条件的纸币被排出到拒收部中。

纸币处理装置23将作业员载置在接受口中的多张纸币每次1张地转出到装置内，通过装置内的识别部进行识别计数，基于识别结果，在多个堆积部中将纸币进行分类并堆积。此外，识别部能够读取各纸币的序列号。图2所示的纸币处理装置23在装置前面具有开口的4个堆积部中堆积纸币，但是纸币处理装置23所具有的堆积部的数目不特别受限定。由于这样的纸币处理装置的功能以及动作历来已知，所以省略详细的说明。

在纸币处理装置23的堆积部中堆积的纸币被作为多关节机器人的臂部11抽取，并被装填到容器24中。结束了纸币的装填后的容器24被送出到容器输送路径51上向纸币装填区域42输送。

臂部11的动作由装填装置10进行控制。臂部11被固定在与容器输送路径51的高度相匹配的台上，在该台的内部收纳有装填装置10。

纸币装填区域42是将整理完毕的纸币装填到盒25中的区域。收纳了从纸币整理区域40送出而在容器输送路径51上输送来的、整理完毕的纸币的容器24被取入纸币装填区域42内。作为多关节机器人的臂部11将在容器24中收纳的纸币抽取并装填到盒25中。纸币的装填结束后的盒25被送出到盒输送路径52上向进行盒25的卸载作业的作业员输送。

臂部11的动作由装填装置10进行控制。臂部11被固定在与容器输送路径51以及盒输送路径52的高度向匹配的台上，在该台的内部收纳有装填装置10。

在图2的例子中示出3个纸币整理区域40和3个纸币装填区域42。各区域的数目不特别受限定，但是通过调整纸币处理装置23以及臂部11进行工作的纸币整理区域40的数目、和仅臂部11进行工作的纸币装填区域42的数目，能够使纸币处理系统高效地工作。

具体而言，例如，若与在纸币整理区域40中对纸币进行处理的速度相比，在纸币装填区域42中对纸币进行处理的速度较慢，则中断纸币整理区域40的处理，产生等待纸币装填区域42的处理完成的时间。即使在这样的情况下，通过使得与纸币整理区域40的数目相比，纸币装填区域42的数目更多，也能够取得每单位时间的纸币整理区域40整体的纸币处理张数和纸币装填区域42整体的纸币处理张数的平衡。具体而言，例如，以使每单位时间的纸币整理区域40整体的纸币处理张数和纸币装填区域42整体的纸币处理张数大致相同的方式来决定纸币整理区域40的数目和纸币装填区域42的数目。由此，能够避免诸如纸币整理区域40和纸币装填区域42中的任一方长时间等待另一方的处理完成这样的情况。

[纸币处理系统进行的纸币处理的流程]

接着，说明在图2所示的纸币处理系统中进行的处理的流程。图3是表示从上方观察到的纸币处理系统的结构的示意图。沿容器输送路径51，如图3中虚线所示设有多张纸币整理区域40(40a～40c)。在各纸币整理区域40中配置有纸币处理装置23(23a～23c)和装填装置10(10a～10c)。装填装置10控制图2所示的臂部11执行纸币的抽取处理、装填处理等。

在容器输送路径51和盒输送路径52之间，如虚线所示设有多张纸币装填区域42(42a～42c)。在各纸币装填区域42中配置有装填装置10(10d～10f)。

在图3中，为便于进行说明，将纸币整理区域40和纸币装填区域42各示出3个，但是，如上述，纸币整理区域40和纸币装填区域42的数目也可以根据必须进行处理的纸币的量、或纸币处理装置23的处理速度以及装填装置10的纸币的处理速度等来决定。此外，在图3中示出说明所需的容器24(24a～24h)以及盒25(25a～25e)，但是在容器输送路径51上输送的容器24的数目、和在盒输送路径52上输送的盒25的数目不特别受限定。实际上输送的容器24以及盒25的数目根据必须进行处理的纸币的量、或纸币处理装置23以及装填装置10的处理速度等来决定。

在装填装置10控制的臂部11中，安装有用于对纸币处理装置23、容器24、盒25等的位置以及形状、或在它们之间进行抽取以及装填的纸币的位置以及收纳状态等进行识别的照相机。装填装置10对用照相机进行摄像得到的图像进行解析，实现臂部11进行的各种处理。由于利用由照相机进行摄像得到的图像对机器人臂进行控制，抓取物体或者使之移动的处理是历来已知的技术，所以细节省略。

在图3右下所示的容器输入/输出区域中，作业员能够进行向容器输送路径51载置容器24的作业、和从容器输送路径51回收容器24的作业。被载置在容器输送路径51上的容器24在环状的输送路径上被循环输送。如图3的纸币整理区域40a中箭头所示，装填装置10a控制臂部11从容器输送路径51将空容器24a取入区域内。另外，不限定于容器24的取入由装填装置10的臂部11进行的方式。例如，也可以是在输送路径上设置分支部件而由该分支部件取入容器24的方式。此外，例如，也可以是在输送路径上设置用于取入容器24的分支输送路径，控制该分支输送路径而将容器24取入区域内的方式。

容器输送路径51输送容器24的输送面和在纸币整理区域40内配置容器24的台的上表面为大致同一高度。由此，利用臂部11，能够在容器输送路径51和纸币整理区域40之间容易地进行容器24的取入以及送出。同样，容器输送路径51输送容器24的输送面和在纸币装填区域42内配置容器24的台的上表面为大致同一高度。由此，能够在容器输送路径51和纸币装填区域42之间容易地进行容器24的取入以及送出。此外，盒输送路径52输送盒25的输送面和在纸币装填区域42内配置盒25的台的上表面为大致同一高度。由此，能够在盒输送路径52和纸币装填区域42之间容易地进行盒25的取入以及送出。

在图3中在表示容器24的矩形的左侧的矩形中示出纸币的收纳量。容器24a的白色矩形表示容器24a为空的。容器24d的黑色矩形表示向容器24d的纸币装填处理完成且在容器24d中收纳有规定张数的纸币。容器24b的一半为白色剩下一半为黑色的矩形表示是开始向容器24b的纸币装填处理且直到规定张数为止持续进行纸币的装填的中途的状态。关于表示盒25的矩形，也同样在左侧的矩形中示出纸币的收纳量。

在纸币整理区域40中进行由纸币处理装置23进行的纸币整理处理。具体而言，作业员在纸币处理装置23的接受口处载置多张纸币。纸币处理装置23将接受口的纸币每次1张地转出到装置内进行识别计数。纸币处理装置23将以收纳到盒25中的方式满足预先设定的条件的纸币堆积在堆积部中。具体而言，例如，将能够用于ATM的出款处理的状态良好的纸币(正券)根据正面/背面方向分类到多个堆积部中进行堆积。此外，例如，在为了ATM用而准备多个面额的纸币的情况下，纸币处理装置23在多个堆积部中将纸币按每种面额进行分类并堆积。

如图3的纸币整理区域40b中箭头所示，装填装置10b控制臂部11抽取在纸币处理装置23b的堆积部中堆积的纸币，并装填到容器24b中。例如，若发生因纸币而成为了充满状态的堆积部，则纸币处理装置23中断纸币向该堆积部的堆积。识别出该情况的装填装置10从充满状态的堆积部抽取全部纸币，并向容器24b装填。此外，例如，在执行在堆积部中每次堆积规定张数(例如100张)的纸币的批处理的情况下，若发生堆积了规定张数的纸币的堆积部，则纸币处理装置23中断纸币向该堆积部的堆积。识别出该情况的装填装置10从堆积了规定张数的纸币的堆积部抽取全部纸币，并向容器24b装填。若臂部11从堆积部抽取纸币，则纸币处理装置23通过在堆积部中设置的纸币检测传感器来检测堆积部已变为空的情况。并且，纸币处理装置23在已变为空的堆积部中重新开始纸币的堆积。由此，作业员只需要进行在纸币处理装置的接受口处载置纸币的作业，将满足规定条件的规定张数相应量的纸币向容器24的各收纳空间装填的处理就可以自动进行。

在容器24内有多个收纳空间的情况下，装填装置10能够在全部收纳空间中装填纸币。若向容器24的纸币装填处理结束，则如图3的纸币整理区域40c中箭头所示，装填装置10c控制臂部11将收纳了纸币的容器24c向容器输送路径51送出。被送出到容器输送路径51上的容器24c被向左方向输送。

在位于容器输送路径51左端的反转部41a处，容器24d的输送方向被反转。输送方向被反转后的容器24d被向右方向输送。如图3的纸币装填区域42a中箭头所示，装填装置10d控制臂部11而将经反转部41a在右方向上被输送来的、收纳有纸币的容器24e取入区域内。

在图3右上所示的盒输入区域45中，作业员进行将空盒25载置到盒输送路径52上的作业。作业员载置的盒25被向左方向输送。如图3的纸币装填区域42a中箭头所示，装填装置10d控制臂部11将在盒输送路径52上在左方向上被输送来的空盒25a取入区域内。

在纸币装填区域42中，进行从容器24抽取纸币并装填到盒25中的处理。如图3的纸币装填区域42b中箭头所示，装填装置10e控制臂部11从容器24f抽取纸币并装填到盒25b中。

在容器24内有多个收纳空间的情况下，装填装置10能够从容器24的全部收纳空间中抽取纸币并装填到盒25中。此外，在盒25中有多个收纳空间的情况下，装填装置10能够在盒25的全部收纳空间中装填纸币。

若容器24变为空，则如图3的纸币装填区域42c中箭头所示，装填装置10f控制臂部11将已变为空的容器24g向容器输送路径51送出。此外，若在盒25中装填规定张数的纸币的处理结束，则如纸币装填区域42c中箭头所示，装填装置10f将纸币装填完毕的盒25c向盒输送路径52送出。

例如，在纸币整理区域40中，在各容器24中收纳在1个盒25中收纳的张数相应量的纸币。具体而言，例如为了在收纳3000张纸币的盒25中进行装填，在容器24的6个收纳空间中各收纳500张，而合计收纳3000张纸币。并且，在纸币装填区域42中，从该容器24抽取全部纸币，并装填到空盒25中。由此，与容器24变为空的同时，成为在盒25中装填了规定张数的纸币的状态。这之后，已变为空的容器24被向容器输送路径51送出，结束了纸币装填的盒25被向盒输送路径52送出。

已变为空而从纸币装填区域42向容器输送路径51送出的容器24被向右方向输送。在位于容器输送路径51右端的反转部41b处，容器24h的输送方向被反转。输送方向被反转后的容器24h被向左方向输送。容器输送路径51在环状的输送路径上将容器24顺时针循环输送。由此，在纸币装填区域42中持续进行被抽取了纸币而已变为空的容器24的输送，能够再次在纸币整理区域40中用于收纳纸币。此外，能够将没有被取入纸币整理区域40的空容器24保持不变而持续进行输送，并在必要时取入纸币整理区域40用于收纳纸币。

在收纳了规定张数的纸币的状态下从纸币装填区域42向盒输送路径52送出的盒25被向左方向输送。在位于盒输送路径52左端的反转部43处，盒25d的输送方向被反转。输送方向被反转后的盒25d被向右方向输送。在盒输送路径52上被向右方向输送的盒25e若到达输送路径左端，则由盒输出区域46的作业员进行回收。作业员回收的盒25被向ATM的设置据点运输并被安装到ATM中，用于出款处理。

[纸币处理系统的装置结构]

图4是表示纸币处理系统的结构的框图。如图4所示，装填装置10、纸币处理装置23、容器输送路径51以及盒输送路径52经由网络50与管理装置30连接而能够与之通信。另外，由于图3所示的装填装置10a～10f具有相同的结构，所以在图4中示出1台装填装置10。同样，由于图3所示的纸币处理装置23a～23c具有相同的结构，所以在图4中示出1台纸币处理装置23。管理装置30能够控制纸币处理装置23、装填装置10、容器输送路径51、盒输送路径52等。

纸币处理装置23具有控制部124、纸币处理部125、存储部126、通信部127以及操作显示部128。纸币处理部125将在接受口处受理的多张纸币每次1张地转出到装置内进行识别计数，进行了序列号的读取等后，在多个堆积部中按种类进行分类并将纸币堆积。通信部127经由网络50与装填装置10以及管理装置30发送接收数据。操作显示部128例如由触控面板式的液晶显示装置构成，用于与纸币处理部125的动作有关的设定的制作、确认、变更等操作。此外，操作显示部128用于受理作业员进行的纸币处理开始等指示操作。控制部124在操作显示部128上受理操作，基于在存储部126中保存的各种设定，控制纸币处理部125，从而执行纸币的识别、计数、序列号的读取等处理。

存储部126例如由半导体存储器构成，保存与纸币处理有关的各种数据或程序。此外，存储部126用于保存图1所示的纸币数据121。在纸币数据121中包含在各堆积部中堆积中的纸币的张数、以及各纸币的面额、完损、正面/背面方向、顶部/底部方向、序列号等。

管理装置30具有控制部31、通信部32、操作显示部33以及存储部34。通信部32经由网络50与纸币处理装置23以及装填装置10发送接收数据。操作显示部33例如由触控面板式的液晶显示装置构成，用于与纸币处理系统的动作有关的设定的制作、确认、变更、或收纳纸币数据130的确认等操作。

存储部34例如由半导体存储器构成，保存与纸币处理系统的动作有关的各种数据或程序。此外，存储部34用于保存图1所示的纸币数据121以及收纳纸币数据130。

装填装置10具有臂部11、控制部12、存储部13、通信部14以及操作显示部15。通信部14经由网络50与纸币处理装置23以及管理装置30发送接收数据。存储部13例如由半导体存储器构成，保存与臂部11的控制或动作有关的各种数据或程序。操作显示部15例如由触控面板式的液晶显示装置构成，用于与臂部11的动作有关的设定的制作、确认、变更等操作的受理、与臂部11的动作有关的指示操作的受理等。控制部12对用臂部11所具有的照相机进行摄像得到的图像进行解析，基于在存储部13中保存的设定来控制臂部11，从而实现臂部11进行的各种动作。

[装填装置]

纸币整理区域40的装填装置10检测在纸币处理装置23中已充满的堆积部或者堆积了规定张数相应量的纸币的堆积部，执行纸币的抽取处理。成为抽取处理的对象的堆积部的检测例如利用纸币处理装置23的通知处理来进行。

具体而言，若发生已充满的堆积部或结束了规定张数相应量的纸币的堆积的堆积部等需要抽取纸币的堆积部，则纸币处理装置23利用操作显示部128、通知灯等对作业员通知该情况。向作业员的通知例如通过将表示需要抽取纸币的堆积部的信息显示在纸币处理装置23的操作显示部128上来进行。此外，例如，利用在各堆积部中设置的LED等通知灯，通过使需要抽取纸币的堆积部的通知灯点亮或者闪烁来进行。

装填装置10基于用臂部11的照相机对纸币处理装置23进行摄像得到的图像，来识别有无通知。若用纸币处理装置23进行通知，则装填装置10基于在操作显示部128上显示的信息或通知灯的点亮状态，识别变得需要抽取纸币的堆积部的发生、以及该堆积部的位置。并且，装填装置10控制臂部11，执行来自堆积部的纸币的抽取处理、以及纸币向容器24的装填处理。

但是，装填装置10识别变得需要抽取纸币的堆积部的方法不限定于此。例如，也可以是纸币处理装置23将能够确定需要抽取纸币的堆积部的信息发送给装填装置10的方式。此外，例如，也可以是下述方式：管理装置30监视纸币处理装置23的各堆积部的堆积状况，将能够确定需要抽取纸币的堆积部的信息发送给装填装置10。

纸币整理区域40以及纸币装填区域42的装填装置10检测各容器24的纸币的收纳状态，进行来自容器输送路径51的容器24的取入、或容器24向容器输送路径51的送出。此外，纸币装填区域42的装填装置10检测各盒25的纸币的收纳状态，进行来自盒输送路径52的盒25的取入、或盒25向盒输送路径52的送出。纸币的收纳状态的检测利用容器24的识别信息以及盒25的识别信息来进行。

对全部容器24附加用于区分各容器24的容器识别信息。具体而言，对各容器24贴附对容器识别信息进行编码后的条形码。装填装置10利用臂部11的照相机读取条形码，取得各容器24的容器识别信息。此外，在容器24包含多个收纳空间的情况下，预先对区分各收纳空间的收纳空间识别信息进行设定的设定信息被保存在装填装置10的存储部13中。在该设定信息中，包含以条形码的贴附位置为基准而表示各收纳空间的位置和收纳空间识别信息的对应关系的信息。装填装置10根据用照相机进行摄像得到的图像，识别条形码的贴附位置和各收纳空间的位置关系，确定各收纳空间的收纳空间识别信息。

同样，对全部盒25贴附对用于区分各盒25的盒识别信息进行编码后的条形码。与容器24的情况同样，装填装置10利用臂部11的照相机读取条形码，取得各盒25的盒识别信息。此外，在盒25包含多个收纳空间的情况下，也与容器24的情况同样，装填装置10基于条形码的贴附位置和各收纳空间的位置关系，识别各收纳空间的收纳空间识别信息。

另外，在作业员将空容器24载置到容器输送路径51上时，作业员利用条形码读取器读取在空容器24上贴附的条形码，将所得到的容器识别信息向管理装置30发送。同样，在作业员将空盒25载置到盒输送路径52上时，作业员从盒25读取盒识别信息并向管理装置30发送。

纸币整理区域40的装填装置10从管理装置30取得空容器24的容器识别信息。并且，装填装置10利用臂部11的照相机，读取在容器输送路径51上被输送的各容器24的条形码，检测空容器24。由此，如上述，能够将空容器24取入纸币整理区域40。

纸币装填区域42的装填装置10从管理装置30取得空盒25的盒识别信息。并且，装填装置10利用臂部11的照相机，读取在盒输送路径52上被输送的各盒25的条形码，检测空盒25。由此，如上述，能够将空盒25取入纸币装填区域42。

管理装置30管理在各盒25中装填的纸币的种类、张数等信息。管理装置30将与纸币装填区域42的装填装置10必须在盒25中装填的纸币有关的信息向该装填装置10发送。具体而言，管理装置30从在收纳了纸币的状态下在容器输送路径51上被输送的多个容器24之中确定收纳有在盒25中装填的种类的纸币的容器24，将该容器24的容器识别信息发送给装填装置10。接收到容器识别信息的装填装置10利用臂部11的照相机，读取在容器输送路径51上被输送的各容器24的条形码，检测装填了在盒25中装填的种类的纸币的容器24。由此，如上述，能够进行将纸币装填完毕的容器24取入纸币装填区域42中且将从容器24抽取的纸币装填到盒25中的处理。

[收纳纸币数据的生成]

纸币整理区域40的装填装置10在将从纸币处理装置23的堆积部抽取的纸币向容器24装填时，如图1(b)所示将装填数据110向管理装置30发送。在装填数据110中，包含确定抽取了纸币的纸币处理装置23的堆积部的信息、以及确定装填了抽取后的纸币的容器24的收纳空间的容器识别信息以及收纳空间识别信息。管理装置30基于从装填装置10接收到的装填数据110，取得从纸币处理装置23的堆积部抽取的纸币的信息。此外，在装填数据110中包含表示臂部11的动作的信息。管理装置30根据在堆积部中堆积的纸币的正面/背面方向以及顶部/底部方向、以及臂部11的运动，确定在容器24的收纳空间中装填的纸币的朝向。

如图1中说明的，管理装置30根据与在纸币处理装置23的各堆积部中堆积的纸币有关的纸币数据121，生成在容器24中装填的纸币的收纳纸币数据130。由此，能够在管理装置30中对在各容器24的各收纳空间中收纳中的纸币的序列号、以及纸币实物的整列顺序的对应关系进行管理。在所生成的收纳纸币数据130中，包含在容器24的各收纳空间中收纳的纸币的张数、以及各纸币的面额、完损、正面/背面方向、顶部/底部方向、序列号等。关于装填装置10装填了纸币的全部容器24而生成收纳纸币数据130。此外，在容器24具有多个收纳空间的情况下，按每个收纳空间生成收纳纸币数据130。

具体而言，装填装置10将确定容器24的容器识别信息、以及确定装填了纸币的容器24的收纳空间的收纳空间识别信息发送给管理装置30。利用这些信息，管理装置30按各容器24的每个收纳空间而生成收纳纸币数据130并进行管理。

纸币装填区域42的装填装置10在将从容器24抽取的纸币向盒25装填时，将装填数据110向管理装置30发送。在装填数据110中包含用于确定抽取了纸币的容器24的收纳空间的容器识别信息及收纳空间识别信息、以及确定装填了从容器24抽取的纸币的盒25的收纳空间的盒识别信息及收纳空间信息。此外，在装填数据110中包含表示臂部11的动作的信息。管理装置30根据在容器24的各收纳空间中收纳的纸币的正面/背面方向及顶部/底部方向、以及臂部11的动作，确定在盒25的收纳空间中装填的纸币的朝向。

如图1中说明的，管理装置30根据与在容器24的各收纳空间中收纳中的纸币有关的纸币数据121，生成与在盒25中装填的纸币有关的收纳纸币数据130。即，在纸币装填区域42中，将纸币整理区域40中关于容器24生成的收纳纸币数据130作为纸币数据121利用，关于盒25生成收纳纸币数据130。由此，能够在管理装置30中对在各盒25的各收纳空间中装填的纸币的序列号、和纸币实物的整列顺序的对应关系进行管理。在所生成的收纳纸币数据130中包含在盒25的各收纳空间中收纳的纸币的张数、以及各纸币的面额、完损、正面/背面方向、顶部/底部方向、序列号等。关于装填装置10装填了纸币的全部盒25，生成收纳纸币数据130。此外，在盒25具有多个收纳空间的情况下，按每个收纳空间而生成收纳纸币数据130。

具体而言，装填装置10将确定盒25的盒识别信息、以及确定装填了纸币的盒25的收纳空间的收纳空间识别信息发送给管理装置30。利用这些信息，管理装置30按各盒25的每个收纳空间而生成收纳纸币数据130进行管理。

另外，容器24以及盒25的识别信息的取得方法不限定于利用条形码等符号的方法。例如，也可以是下述方式：将记录了识别信息的IC标签(tag)等无线通信标签贴附到容器24以及盒25上，利用在装填装置10的臂部11安装的IC标签读取器取得识别信息。此外，IC标签读取器除了安装于臂部11的方式以外，也可以是设置于容器输送路径51或盒输送路径52的方式。在利用IC标签的情况下，也是通过在容器24以及盒25的成为基准的位置附加规定的标记(mark)，从而基于用臂部11的照相机进行摄像得到的标记和收纳空间的位置关系，能够确定容器24内的各收纳空间以及盒25内的各收纳空间，对纸币的收纳状态进行管理。

[纸币整理区域以及纸币装填区域]

图5是表示纸币整理区域40的外观的图。如图5所示，例如，利用具有4个开口堆积部的纸币处理装置23，准备将要装填到容器24中的纸币。纸币处理装置23准备的纸币被装填到容器24的6个收纳空间中。在装填装置10的臂部11的前端安装有能够自由旋转的手单元11a。手单元11a包含2个夹持部件。通过由致动器变更平板形状的夹持部件的间隔，用手单元11a抓取物体。装填装置10用手单元11a从两外侧夹着抓取在纸币处理装置23的堆积部中捆状地堆积的纸币。并且，使抓取的纸币捆移动而装填到容器24的各收纳空间中。

图6是表示纸币装填区域42的外观的图。如图6所示，在纸币装填区域42内，将容器24取入容器输送路径51侧进行配置，并将盒25取入盒输送路径52侧进行配置。在盒25上安装有盖26。装填装置10控制臂部11，从盒25上取下盖26放置在台上。装填装置10像这样使盒25内的纸币收纳空间露出后，开始纸币的装填处理。在装填装置10的臂部11的前端安装有能够自由旋转的手单元11a。手单元11a包含2个夹持部件。通过由致动器变更平板形状的夹持部件的间隔，用手单元11a抓取物体。装填装置10用手单元11a从两外侧夹着抓取在容器24的收纳空间中以捆状态被收纳的纸币。并且，使抓取的纸币捆移动并装填到盒25的收纳空间中。若结束向盒25的装填处理，则装填装置10控制臂部11将盖26安装到盒25上。并且，装填装置10将盒25向盒输送路径52送出。

图7是表示在纸币处理系统中进行的纸币的抽取处理以及装填处理的示意图。图7(a)是表示装填装置10在纸币整理区域40中进行的纸币的抽取处理以及装填处理的示意图。纸币处理装置23利用多个堆积部，准备将要在容器24的各收纳空间224中收纳的多张纸币101～103。装填装置10依次抽取在纸币处理装置23的各堆积部中准备的捆状的纸币101～103，并装填到容器24的各收纳空间224中。该处理不限定于如图5所示由一个臂部11进行的方式，也可以是如图7(a)所示由多个臂部11进行的方式。

图7(b)是表示装填装置10在纸币装填区域42中进行的纸币的抽取处理以及装填处理的示意图。装填装置10将如图7(a)所示在纸币整理区域40中容器24的各收纳空间224中收纳的纸币201如图7(b)所示依次抽取，并装填到盒25的各收纳空间225中。该处理不限定于如图6所示由一个臂部11进行，也可以是如图7所示由多个臂部11进行的方式。

纸币处理装置23能够在各堆积部中在对齐了正面/背面的状态下将纸币堆积。管理装置30基于与在堆积部中堆积的纸币有关的信息、以及表示纸币整理区域40的装填装置10的臂部11的动作的信息，管理从堆积部抽取而被装填到容器24中的纸币的正面/背面方向。利用之，如在图1中说明过的，能够对齐在盒25中装填的纸币的正面/背面方向。

具体而言，在进行了对齐在盒25中装填的纸币的正面/背面方向的设定的情况下，装填装置10识别在容器24的各收纳空间中收纳的纸币的正面/背面方向。装填装置10控制臂部11，在将从容器24抽取的纸币装填到盒25中时，根据需要将纸币的正面/背面反转。由此，能够对齐在盒25中装填的全部纸币的正面/背面方向。

纸币处理装置23还能够在各堆积部中在对齐了正面/背面方向和顶部/底部方向这双方的状态下将纸币堆积。即，还能够与对齐正面/背面方向的情况同样地控制装填装置10，对齐在盒25中装填的全部纸币的顶部/底部方向。

另外，也可以是下述方式：将在纸币处理装置23中准备的捆状的纸币101～103不利用容器24而直接装填到盒25中。图7(c)示出下述处理：装填装置10将在纸币处理装置23中准备的捆状的纸币101～103依次抽取，并直接收纳到盒25的各收纳空间225中。装填装置10利用的臂部11的数目不限定，可以是1个也可以是多个。在该情况下也是，管理装置30根据包含在纸币处理装置23中准备的纸币101～103的序列号等在内的纸币数据121，能够生成能够确定在盒25的各收纳空间225中收纳的纸币202各自的序列号的收纳纸币数据130。

[包含纸币捆扎装置的纸币处理系统]

在图2以及图3中示出在纸币整理区域40中设置纸币处理装置23以及装填装置10的例子，但是在纸币整理区域40中还能够设置对纸币进行捆扎的装置。图8是表示在纸币整理区域40中设置了纸币捆扎装置123(123a～123c)的纸币处理系统的例子的示意图。

图9是表示图8所示的纸币处理系统的结构的框图。如图9所示，捆扎纸币输送路径53以及大捆捆扎装置223与管理装置30连接。管理装置30能够控制容器输送路径51、盒输送路径52、捆扎纸币输送路径53、装填装置10、纸币处理装置23、纸币捆扎装置123、大捆捆扎装置223等。

图8所示的纸币处理系统在各纸币整理区域40的纸币处理装置23与纸币捆扎装置123连接这一点、各纸币捆扎装置123设置有输送捆扎后的捆扎纸币27的捆扎纸币输送路径53这一点、以及在捆扎纸币输送路径53的输送路径末端设置有大捆捆扎装置223这一点上与图3所示的纸币处理系统不同。

纸币处理装置23和纸币捆扎装置123连接，将在纸币处理装置23中进行了识别计数的纸币向纸币捆扎装置123送出，能够收纳在纸币捆扎装置123内的规定收纳部中。若在收纳部中收纳的纸币的张数达到规定张数(例如100张)，则纸币捆扎装置123将它们用捆扎带进行捆扎而制作捆扎纸币27。然后，纸币捆扎装置123将所制作的捆扎纸币27排出到捆扎纸币输送路径53上。排出到捆扎纸币输送路径53上的捆扎纸币27被向右方向输送而被送到大捆捆扎装置223中。大捆捆扎装置223将在捆扎纸币输送路径53上被输送来的捆扎纸币27取入装置内并收纳到规定收纳部中。并且，若所收纳的捆扎纸币27的数目达到规定数目(例如10捆)，则大捆捆扎装置223将它们用捆扎带进行捆扎而制作大捆。

另外，关于从纸币捆扎装置123向捆扎纸币输送路径53排出的捆扎纸币27，除将捆扎纸币27每次1张地排出的方式以外，也可以是以在纸币处理装置23内将规定数目(例如10捆)的捆扎纸币27用捆扎带进行捆扎后的临时卷状态进行排出的方式。在该情况下，接收到在捆扎纸币输送路径53上被输送来的临时卷状态的捆扎纸币27的捆的大捆捆扎装置223将它们用捆扎带进行捆扎而制作大捆。

例如，纸币处理装置23将能够用于ATM的出款处理的状态良好的纸币(正券)作为盒25装填用的纸币而在堆积部中进行堆积。另一方面，纸币处理装置23将状态不好的纸币(损券)向纸币捆扎装置123送出。接收到损券的纸币捆扎装置123制作将100张损券进行捆扎得到的捆扎纸币27。大捆捆扎装置223将经由捆扎纸币输送路径53从纸币捆扎装置123接收到的10捆捆扎纸币27进行捆扎来制作大捆。由此，能够并行地进行将正券装填到盒25中的处理、以及将损券设为大捆的处理这双方。

[纸币的种类超过纸币堆积部的数目的情况下的处理]

在本实施方式中，示出将容器24从纸币整理区域40向容器输送路径51送出而向纸币装填区域42输送的例子。此外，在纸币处理系统中还能够设为下述设定：将从纸币整理区域40向容器输送路径51送出的容器24取入其他纸币整理区域40中，进行纸币处理后再次向容器输送路径51送出而向纸币装填区域42输送。

具体而言，例如，在第一纸币整理区域40中，利用纸币处理装置23的4个堆积部，将D1～D8这8种纸币分为D1的纸币及D2的纸币、D3的纸币及D4的纸币、D5的纸币及D6的纸币、以及D7的纸币及D8的纸币进行堆积。第一纸币整理区域40的装填装置10从这些4个堆积部各自中抽取所堆积的纸币，分别装填到具有8个收纳空间的容器24的4个收纳空间中。容器24的8个收纳空间之中，4个收纳空间中分别2种纸币在混合状态下被收纳，剩下的4个收纳空间成为空状态。装填装置10将这些容器24向容器输送路径51送出。

在第二纸币整理区域40中，装填装置10将从第一纸币整理区域40送来的容器24从容器输送路径51取入区域内。装填装置10将D1的纸币和D2的纸币混合存在的纸币的捆从容器24抽取，载置于位于第二纸币整理区域40的纸币处理装置23的接受口。同样，装填装置10将D3的纸币和D4的纸币混合存在的纸币的捆从容器24抽取而载置于纸币处理装置23的接受口。纸币处理装置23通过在接受口设置的纸币检测传感器检测纸币的载置，将接受口的纸币每次1张地转出到装置内进行识别计数。纸币处理装置23利用4个堆积部，将D1的纸币、D2的纸币、D3的纸币、以及D4的纸币分到各堆积部中进行堆积。装填装置10从纸币处理装置23的4个堆积部中抽取纸币，并装填到容器24的空收纳空间中。D1～D4的纸币的处理结束后，装填装置10将D5的纸币和D6的纸币混合存在的纸币的捆从容器24抽取，并载置于纸币处理装置23的接受口。此外，装填装置10将D7的纸币和D8的纸币混合存在的纸币的捆从容器24抽取，并载置于纸币处理装置23的接受口。若纸币处理装置23在4个堆积部中将D5～D8这4种纸币分成各个种类进行堆积，则装填装置10从各堆积部抽取纸币并装填到容器24的空收纳空间中。其结果，成为在容器24的8个收纳空间的各个中D1～D8的纸币按种类被装填的状态。装填装置10将该容器24送出到容器输送路径51上。

第一纸币装填区域42的装填装置10将该容器24取入区域内，并将在容器24中收纳的纸币装填到盒25中。此时还能够设为下述设定：从容器24中仅抽取一部分纸币并装填到第一盒25后，将该容器24向容器输送路径51送出，在第二纸币装填区域42中，将剩下的纸币从容器24抽取并装填到第二盒25中。

另外，如上述，由各装填装置10进行的、容器24的检测、盒25的检测、设为处理对象的纸币的检测等能够由各装填装置10基于与对容器24以及盒25进行管理的管理装置30之间发送接收的数据来进行。此外，这里示出在2个纸币整理区域40中按各个种类对纸币进行整理而在2个纸币装填区域42中在各盒25中装填规定种类的纸币的例子，但是纸币整理区域40的数目以及纸币装填区域42的数目也可以是3个以上。

例如，将第一面额～第四面额这4种面额的纸币以正面/背面方向杂乱无章的状态混合存在的大量纸币在纸币整理区域40中按每种面额且按正面/背面进行整理。在第一纸币整理区域40中，在4个堆积部中按每种面额进行分类而将纸币堆积。并且，在容器24的4个收纳空间中，将纸币按每种面额进行装填并向第二纸币整理区域40送出。在各收纳空间中装填有同一面额的纸币，但是处于正向纸币和背向纸币混合存在的状态。在第二纸币整理区域40中，将各面额的纸币根据正面/背面方向进行分类，作为正面对齐纸币以及背面对齐纸币进行堆积。由此，在容器24的8个收纳空间中，能够将4种面额的纸币按每种面额在对齐了正面/背面方向的状态下进行装填。

在纸币装填区域42中，在第一盒25～第四盒25这4个盒25中，按每种面额在对齐了正面/背面方向的状态下装填纸币。在第一纸币装填区域42中，第一面额的正面对齐纸币保持不变而装填到第一盒25中，将第一面额的背面对齐纸币的正面/背面反转后装填到第一盒25中。其结果，在第一盒25中，第一面额的纸币在对齐了正面/背面方向的状态下被装填。接着，容器24被向第二纸币装填区域42送出。在第二纸币装填区域42～第四纸币装填区域42中，在第二盒25～第四盒25各自中也执行将同一面额的纸币在对齐了正面/背面方向的状态下进行装填的处理。由此，能够在第一盒25～第四盒25各自中将第一面额～第四面额的纸币按每种面额在对齐了正面/背面方向的状态下进行装填。

另外，关于对齐将要装填到盒25中的纸币的正面/背面方向的方法，不限定于纸币装填区域42的装填装置10根据需要将将要装填到盒25中的纸币反转的方式。也可以是纸币整理区域40的装填装置10根据需要将将要装填到容器24的纸币反转而对齐正面/背面方向的方式。

[变形例]

在本实施方式中，示出将管理装置30生成的收纳纸币数据130保存在管理装置30的存储部34中的例子，但是收纳纸币数据130的保存场所不特别受限定。例如，也可以是保存在连接到网络50的服务器装置等中的方式。此外，也可以是保存在存储卡等移动式存储介质中的方式。例如，将在盒25中收纳的纸币的收纳纸币数据130保存在盒25所附带的存储卡中。由此，即使是安装了盒25的ATM无法与管理装置30通信的状况，ATM也能够从存储卡中读出收纳纸币数据130进行利用。

在本实施方式中，示出在图3所示的纸币整理区域40中，在容器24具有的全部多个收纳空间中装填纸币的例子，但是也可以是仅在一部分收纳空间中装填纸币的方式。具体而言，例如，在纸币整理区域40中，仅在设置于容器24的收纳空间的一部分中装填纸币并向容器输送路径51送出。在纸币装填区域42中，在结束将规定张数的纸币装填到盒25中前，若容器24变为空，则装填装置10将盒25保持不变，并将变为空的容器24送出到容器输送路径51上。并且，装填装置10从容器输送路径51将收纳有纸币的其他容器24取入纸币装填区域42，继续进行从该容器24抽取的纸币向盒25的装填处理。此外，在结束将规定张数的纸币装填到盒25时，在容器24内残留有纸币的情况下，装填装置10将容器24保持不变，并将结束了纸币的装填的盒25送出到盒输送路径52上。若盒25被从纸币装填区域42送出，则盒输入区域45的作业员将空盒25载置于盒输送路径52上。将结束了纸币的装填的盒25送出到盒输送路径52上后的装填装置10将在盒输送路径52上输送来的空盒25取入纸币装填区域42中，开始将在容器24中残留的纸币向该盒25装填的处理。由此，如上述，能够在盒25中装填规定张数的纸币。

在本实施方式中，示出装填装置10根据需要将抽取的纸币的正面/背面方向反转从而对齐将要装填的纸币的正面/背面的例子，但是还能够对齐顶部/底部方向。纸币处理装置23不仅能够识别各纸币的正面/背面方向，还能够识别顶部/底部方向。纸币处理装置23在对齐了顶部/底部方向的状态下将纸币堆积，装填装置10在装填纸币时，根据需要将纸币的顶部/底部方向反转。其结果，能够对齐如图1所示在第二收纳部22中装填的纸币的顶部/底部方向。即，在纸币处理系统中，在容器24或盒25中装填纸币时，能够设为对齐了正面/背面方向和顶部/底部方向中的至少任一方的状态。另外，在将纸币的正面/背面方向反转的情况下，如图1(c)所示将纸币数据121中包含的序列号的排列与纸币实物相匹配地变更，但是在将纸币的顶部/底部方向反转的情况下，不必变更纸币数据121中包含的序列号的排列。

例如，有包含厚度不同的区域的纸币。在纸币处理系统中，在将这样的纸币装填到盒25中时，能够进行下述设定：以使堆叠的纸币的仅一部分区域与其他区域相比不会过高的方式将纸币的方向反转。若预先设定包含厚度不同的区域的纸币的种类、纸币张数、以及纸币的装填方法，则装填装置10基于该设定而执行纸币向盒25的装填。具体而言，在将所设定的种类的纸币向盒25装填时，每当以相同方向装填的纸币的张数达到设定张数，则装填装置10基于所设定的装填方法，变更纸币的正面/背面方向和顶部/底部的方向中的至少任一方。正面/背面方向和顶部/底部的方向的变更以厚度大的区域不重叠的方式进行。例如，装填装置10在装填到盒25时以使纸币的厚区域在右侧的方式根据需要变更纸币的方向而装填到盒25中。若在该状态下装填500张纸币，则之后，装填装置10以使厚区域在纸币左侧的方式根据需要变更纸币的方向而装填到盒25中。若在该状态下装填500张纸币，则装填装置10再次以使厚区域在右侧的方式装填纸币。如此反复进行，能够避免在盒25内纸币的厚区域集中于一侧的情况，以使左右高度大致均等的方式装填纸币。关于这样的装填动作，可以是基于经由操作显示部15进行的设定来进行的方式，也可以是管理装置30控制装填装置10来进行的方式。

在本实施方式中，示出在容器24具有多个收纳空间的情况下利用用于区分各收纳空间的收纳空间识别信息来生成收纳纸币数据130的方式。此外，也可以是基于收纳空间的位置信息来生成收纳纸币数据130的方式。具体而言，例如，在容器24具有左右排列的3个收纳空间的情况下，将各收纳空间的纸币数据121与左侧、中央、右侧的各收纳空间的位置进行关联来管理。装填装置10从3个收纳空间中的各个中抽取纸币并装填到盒25中，设装填顺序为中央的收纳空间的纸币、右侧的收纳空间的纸币、左侧的收纳空间的纸币的顺序。装填装置10将表示该情况的信息作为装填数据110而向管理装置30发送。管理装置30基于装填数据110，将在盒25中装填的纸币识别为堆叠了中央的收纳空间的纸币、右侧的收纳空间的纸币、左侧的收纳空间的纸币后得到的纸币。然后，管理装置30将中央的收纳空间的纸币数据121、右侧的收纳空间的纸币数据121、左侧的收纳空间的纸币数据121按该顺序结合而生成收纳纸币数据130。这样，将纸币数据121与各收纳空间的位置信息进行关联来管理，若将所装填的纸币的顺序作为各收纳空间的顺序输入到管理装置30中，则如上述，能够生成能够按盒25内的纸币的整列顺序确定盒25内的全部纸币的序列号的收纳纸币数据130。

例如，还能够基于在容器24的各收纳空间中收纳的纸币的种类或收纳状态进行向盒25的装填处理而生成收纳纸币数据130。若纸币包含厚度不同的区域，则在以堆叠了多张的捆状态收纳到收纳空间中时，存在纸币的左侧的厚度大的情况、以及右侧的厚度大的情况。例如，在容器24内多个收纳空间形成为左右2排且装填装置10不进行纸币的反转动作就向盒25装填时，设左侧高的纸币被收纳到左侧那一排中且右侧高的纸币被收纳到右侧那一排中。在这样的情况下，装填装置10基于预先准备的设定或者管理装置30进行的控制，在盒25内以避免纸币厚的区域偏向一侧而使左右的高度成为大致均等的方式装填纸币。具体而言，装填装置10交替地反复进行从容器24左侧那一排的收纳空间抽取纸币并装填到盒25中的处理、以及从容器24右侧那一排抽取纸币并装填到盒25的处理。装填装置10如左侧第一段、右侧第一段那样将表示抽取了纸币后的收纳空间的位置的信息作为装填数据110向管理装置30发送。管理装置30取得与各收纳空间对应的纸币数据121并按装填顺序结合，生成收纳纸币数据130。由此，能够以在盒25内堆叠的状态下被收纳的纸币的左右的高度差成为规定范围内的方式进行装填处理。此外，能够生成能够按盒25内的纸币的整列顺序确定盒25内的全部纸币的序列号的收纳纸币数据130。

在本实施方式中，示出装填装置10控制臂部11进行在输送路径上被输送的容器24以及盒25的取入、或容器24以及盒25向输送路径的送出的方式，但是也可以是利用输送路径进行这些处理的方式。例如，在容器输送路径51上，在与纸币整理区域40以及纸币装填区域42的各个之间设置用于取出容器24的分支输送路径。并且，也可以是下述方式：装填装置10或者管理装置30控制分支输送路径，实现向各区域内取入容器24以及从各区域内送出容器24。同样，在盒输送路径52上，在与各纸币装填区域42之间设置用于取出盒25的分支输送路径。并且，也可以是下述方式：装填装置10或者管理装置30控制分支输送路径，实现向各区域内取入盒25以及从各区域内送出盒25。

在本实施方式中，示出装填装置10利用在臂部11安装的照相机或IC标签读取器从在容器24上贴附的条形码或IC标签取得信息的方式，但是也可以通过其他方法来取得信息。例如，也可以是将照相机或IC标签读取器设置于容器输送路径51来取得各容器24的信息的方式。在该情况下也是，装填装置10或者管理装置30通过在容器输送路径51设置的照相机或IC标签读取器从各容器24的条形码或IC标签取得信息，能够确定向纸币整理区域40取入的容器24以及向纸币装填区域42取入的容器24。并且，基于确定结果，如上述，能够进行容器24向各区域的取入。此外，例如，也可以是将对容器24的重量进行计测的计测器设置于容器输送路径51来取得各容器24的信息的方式。若通过在容器输送路径51设置的计测器对容器24的重量进行测定，则能够判定容器24是为空状态还是为在内部装填了纸币的状态。并且，基于判定结果，如上述，能够进行装填了纸币的容器24向纸币装填区域42的取入、空容器24向纸币整理区域40的取入等。

在本实施方式中，示出盒输送路径52为U字形状的例子，但是也可以是盒输送路径52与容器输送路径51同样形成为环状且盒25被循环输送的方式。通过将盒输送路径52设为环状，能够通过盒输送路径52也实现上述的容器输送路径51的功能以及动作。例如，将作为信息取得部发挥作用的照相机、IC标签读取器、重量计等设置于装填装置10的臂部11或输送路径等。并且，装填装置10或者管理装置30利用信息取得部，取得与输送中的盒25有关的信息，确定向纸币装填区域42取入的盒25。由此，能够将成为纸币的装填对象的盒25取入纸币装填区域42中开始装填处理且使对象外的盒25保持空状态不变而被循环输送。与收纳了在该盒25中装填的纸币的容器24被向纸币装填区域42取入相匹配地，循环输送中的空盒25被取入纸币装填区域42中。并且，在该盒25中装填从容器24抽取的纸币。此外，也可以是下述方式：在盒输送路径52的中途比纸币装填区域42更靠下游侧，分支为用于循环输送空盒25的输送路径、和用于将纸币装填完毕的盒25向盒输出区域46输送的输送路径。例如，装填装置10或者管理装置30利用信息取得部，确定在比分支部更靠上游侧输送中的盒25是否为空或是已将纸币装填完毕。并且，基于确定结果来控制分支目的地，空盒25再次向纸币装填区域42循环输送，纸币装填完毕的盒25向盒输出区域46输送。由此，能够一边空盒25持续循环输送，一边从盒输出区域46回收纸币装填完毕的盒25。

如上述，在纸币处理系统中，在纸币整理区域40的纸币处理装置23中对纸币进行识别计数，将能够装填到盒25中的纸币堆积在堆积部中。纸币整理区域40的装填装置10控制臂部11，从纸币处理装置23的堆积部抽取纸币并装填在容器24中。装填了纸币的容器24被经由容器输送路径51向纸币装填区域42送出。在纸币装填区域42中，装填装置10控制臂部11，从自纸币整理区域40送来的容器24中抽取纸币并装填到盒25中。此时，能够基于从容器24中抽取的纸币的方向，根据需要将纸币反转，在对齐了纸币的正面/背面方向和顶部/底部方向中的至少任一方的状态下装填到盒25中。然后，通过连续地进行这些处理，能够在短时间内准确地进行在多个盒25的各个中将满足规定条件的纸币装填规定张数的处理。

此外，能够沿容器输送路径51设置多张纸币整理区域40，沿容器输送路径51以及盒输送路径52这双方设置多张纸币装填区域42。例如，能够以使每单位时间纸币整理区域40整体能够处理的纸币张数和纸币装填区域42整体能够处理的纸币张数大致相同的方式来决定纸币整理区域40的数目以及纸币装填区域42的数目。由此，能够避免诸如纸币整理区域40的处理、以及纸币装填区域42的处理中的任一方的处理跟不上另一方的处理这样的情形，高效地对大量的纸币进行处理。

在纸币处理系统中，能够按读取了序列号的顺序，将使纸币面平行地以整列状态堆叠的纸币从纸币处理装置23的堆积部、或容器24或盒25等收纳容器抽取，维持整列状态不变，装填到其他容器24或盒25等收纳容器中。并且，能够对在收纳容器中收纳的全部纸币的序列号、和纸币实物的排列顺序的对应关系进行管理。由此，在将收纳容器中以整列状态被收纳的纸币每次1张地转出时，能够确定被转出的纸币的序列号。

例如，利用纸币处理系统，在收纳用于ATM中的出款处理的纸币的盒25中装填纸币。由此，能够确定从ATM出款的各纸币的序列号。

工业实用性

如上述，为了对在收纳容器中收纳的多个纸张的识别信息以及识别信息的顺序进行管理，本发明的纸张处理系统以及纸张处理方法是有用的。

标号说明

10(10a～10f) 装填装置

11 臂部

11a 手单元

12、31、124 控制部

13、34、126 存储部

14、32、127 通信部

15、33、128 操作显示部

21 第一收纳部

22 第二收纳部

23(23a～23c) 纸币处理装置

24(24a～24h) 容器

25(25a～25e) 盒

30 管理装置

40(40a～40c) 纸币整理区域

42(42a～42c) 纸币装填区域

51 容器输送路径

52 盒输送路径

53 捆扎纸币输送路径

122 存储装置

123 纸币捆扎装置

125 纸币处理部

223 大捆捆扎装置

Claims (13)

1.一种纸张处理系统，其特征在于，包括：

第一收纳部，使纸张层叠；

第二收纳部，使所述纸张层叠；

装填装置，执行下述装填处理：抽取在所述第一收纳部中层叠的所述纸张，并在维持了所述纸张的层叠状态的状态下装填到所述第二收纳部中；以及

管理装置，通过进行由所述装填装置进行的所述装填处理，根据能够按所述纸张的层叠顺序确定与在所述第一收纳部中层叠的各纸张有关的识别信息的第一数据，生成能够按所述纸张的层叠顺序确定与在所述第二收纳部中层叠的各纸张有关的识别信息的第二数据，

所述装填装置构成为，在将从所述第一收纳部抽取的所述纸张装填到所述第二收纳部时，进行将所述纸张的正面和背面变更的所述装填处理，

所述管理装置在由所述装填装置进行了所述装填处理的情况下，以使所述第二数据的识别信息的排列顺序成为与所述第一数据的识别信息的排列顺序反转的顺序的方式，根据所述第一数据生成所述第二数据。

2.如权利要求1所述的纸张处理系统，其特征在于，

在由所述装填装置多次执行所述装填处理的情况下，

所述管理装置基于被多次执行的所述装填处理的内容，根据所述第一数据生成所述第二数据。

3.如权利要求1或2所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述装填装置包含保持部，所述保持部保持在所述第一收纳部中层叠的所述纸张，并移动到所述第二收纳部中。

4.如权利要求1或2所述的纸张处理系统，其特征在于，

还包括对纸张进行识别而取得所述识别信息的纸张处理装置，

所述纸张处理装置包含所述第一收纳部。

5.如权利要求1或2所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述装填装置根据在所述第一收纳部中层叠的纸张的张数已达到预先设定的张数的情况，抽取所述纸张并装填到所述第二收纳部中。

6.如权利要求5所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第一收纳部包含对纸张进行层叠的多个第一收纳空间，

所述装填装置从所述多个第一收纳空间之中纸张的张数已达到预先设定的张数的所述第一收纳空间中，依次抽取所述纸张并装填到所述第二收纳部中。

7.如权利要求6所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述装填装置按预先设定的顺序，从所述多个第一收纳空间中抽取纸张。

8.如权利要求1所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述装填装置通过所述装填处理，对齐在所述第二收纳部中装填的全部纸张的正面和背面。

9.如权利要求1所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述纸张包含第一区域以及比所述第一区域厚的第二区域，

所述装填装置在将纸张以所述第二区域重叠的状态在所述第二收纳部中装填规定张数后，将纸张以所述第二区域不重叠的状态在所述第二收纳部中装填规定张数。

10.如权利要求1或2所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第二收纳部包含装填纸张的多个第二收纳空间，

所述多个第二收纳空间分别被与收纳空间信息建立对应，

所述管理装置将与所述多个第二收纳空间之中规定的第二收纳空间对应的所述收纳空间信息、和在所述规定的第二收纳空间中收纳的纸张的识别信息进行关联。

11.如权利要求1所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述第一收纳部具有使纸张层叠的多个第一收纳空间，

所述第一数据按所述多个第一收纳空间中的每个第一收纳空间而被生成，

所述管理装置基于从所述多个第一收纳空间取出所述纸张的顺序，根据所述第一数据生成所述第二数据。

12.如权利要求1或2所述的纸张处理系统，其特征在于，

所述识别信息至少包含所述纸张的序列号信息。

13.一种纸张处理方法，其特征在于，

将层叠的纸张从第一收纳部抽取；

取得能够按所述纸张在所述第一收纳部中层叠的顺序确定与在所述第一收纳部中层叠的各纸张有关的识别信息的第一数据；

进行将从所述第一收纳部抽取的所述纸张在维持了层叠状态的状态下装填到第二收纳部中的装填处理；以及

通过进行所述装填处理，根据所述第一数据，生成能够按所述纸张在所述第二收纳部中层叠的顺序确定与在所述第二收纳部中层叠的各纸张有关的识别信息的第二数据，

在将从所述第一收纳部抽取的所述纸张装填到所述第二收纳部时，进行将所述纸张的正面和背面变更的所述装填处理，

在由所述装填装置进行了所述装填处理的情况下，以使所述第二数据的识别信息的排列顺序成为与所述第一数据的识别信息的排列顺序反转的顺序的方式，根据所述第一数据生成所述第二数据。

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