JP6773856B1 - 自動紙幣取扱いシステム - Google Patents
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Abstract
Description
<BOX搬送装置800>
<第1のアーム200>
<第2のアーム300>
<紙幣搬送装置500>
<プリンタ600>
<第4のアーム700>
<第3のアーム100>
<収納部190>
<制御装置900>
<第2の実施の形態>
<第3の実施の形態>
<第4の実施の形態>
<まとめ>
50 :台
100 :第3のアーム
110 :ロボットハンド
111 :可動指
112 :固定指
113 :可動指往復動機構
114 :第1昇降板
115 :第2昇降板
116 :支持板
117 :防止部
118 :防止部往復動機構
119 :連結部
120 :固定フィンガ
150 :撮影装置
190 :収納部
200 :第1のアーム
210 :鍵
300 :第2のアーム
301 :多関節型ロボットアーム
302 :ロボットハンド
310 :可動フィンガ
311 :基部
312 :中間部
313 :爪部
315 :補強板
320 :固定フィンガ
321 :基部
322 :中間部
323 :爪部
324 :突出部
325 :補強板
330 :可動フィンガ昇降機構
331 :支持板
332f :前側昇降板
332r :後側昇降板
333f :前側エアシリンダ機構
333r :後側エアシリンダ機構
335 :エア給排気口
336 :エア給排気口
340 :連結部
350 :撮像部
400 :紙幣格納容器
410 :筐体
411 :挟持板
412a :支持台
412b :支持台
420 :前蓋
500 :紙幣搬送装置
510 :収納部
511 :底面
511X :溝部
511Y :溝部
512 :壁部
520 :スライド機構
530 :整頓機構
600 :プリンタ
700 :第4のアーム
800 :BOX搬送装置
850 :BOXセンサ
860 :反転装置
900 :制御装置
910 :CPU
920 :メモリ
930 :ディスプレイ
940 :操作部
960 :通信インターフェイス
CA :紙幣蓄積収納ケース
MT :紙幣の束
Claims (6)
- 紙幣が格納される格納容器から前記紙幣を取り出すためのアームと、
前記アームが取り出した紙幣を搬送するための紙幣搬送装置と、を備え、
前記紙幣搬送装置は、前記アームが取り出した紙幣が投入される紙幣収納部を含み、
前記紙幣収納部には、少なくとも1つの側面の壁部に縦方向に隙間が形成されており、
前記アームは、前記格納容器から取り出した前記紙幣を挟持しながら水平方向の向きを維持した状態で前記隙間の上方から下方へと移動することによって、前記紙幣を前記紙幣収納部に収納する、自動紙幣取扱いシステム。 - 紙幣が格納される格納容器から前記紙幣を取り出すためのアームと、
前記アームが取り出した紙幣を搬送するための紙幣搬送装置と、を備え、
前記紙幣搬送装置は、前記アームが取り出した紙幣が投入される紙幣収納部を含み、
前記紙幣収納部には、少なくとも1つの側面の壁部に縦方向に隙間が形成されており、
前記アームは、前記格納容器から取り出した前記紙幣を挟持しながら姿勢を維持した状態で前記隙間の上方から下方へと移動することによって、前記紙幣を前記紙幣収納部に収納する、自動紙幣取扱いシステム。 - 前記搬送装置は、前記アームにより取り出された姿勢の状態で紙幣を搬送する、請求項1または2に記載の自動紙幣取扱いシステム。
- 前記搬送装置は、
前記アームが取り出した紙幣が投入される紙幣収納部と、
前記紙幣収納部を前記格納容器から離れる方向に直線的にスライドさせるためのレールとを含む、請求項1から3のいずれか1項に記載の自動紙幣取扱いシステム。 - 搬送後の前記紙幣を前記搬送装置に収納した状態で整頓するための整頓機構をさらに備える、請求項1から4のいずれか1項に記載の自動紙幣取り扱いシステム。
- 搬送中または搬送終了時に、前記搬送装置の紙幣が前記搬送装置から飛びださないように防止する機構をさらに備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の自動紙幣取り扱いシステム。
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