JP7198641B2 - 紙幣処理システムおよび紙幣処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数のバラ紙幣から大束紙幣を生成する紙幣処理システムおよび紙幣処理方法に関する。

従来から、複数のバラ紙幣から小束紙幣を生成する紙幣処理システムとして様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１に開示される貨幣精査システムでは、現金処理センターに運搬された貨幣を硬貨と紙幣に振り分けて、それぞれ識別および計数を行った後、正常であると判定された同じ金種の１００枚の紙幣を帯封紙等によって帯封することにより小束紙幣を生成し、生成された小束紙幣を紙幣整理領域に搬送する技術が開示されている。紙幣整理領域では、１０個の小束紙幣をまとめて１個の大束紙幣とし、この大束紙幣を金庫に保管するようになっている。

特開２０１４－１５３７６４号公報

特許文献１に開示される貨幣精査システムでは、紙幣整理領域においてどのようにして１０個の小束紙幣から１個の大束紙幣を生成するかについて詳細に述べられていないため、大束紙幣を生成する具体的な方法が分からないという問題があった。また、金種が互いに異なる複数の小束紙幣が紙幣整理領域に搬送された場合には、紙幣整理領域において金種別に大束紙幣を生成する作業は手間がかかるという問題があった。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、バラ紙幣から大束紙幣を金種別に自動で作成することができる紙幣処理システムおよび紙幣処理方法を提供することを目的とする。

本発明の紙幣処理システムは、複数のバラ紙幣から小束紙幣を金種毎に生成する小束紙幣生成手段と、前記小束紙幣生成手段により生成された小束紙幣を金種別に分けて集積する小束紙幣集積手段と、前記小束紙幣集積手段により金種別に分けて集積された所定数の小束紙幣を結束することにより大束紙幣を生成する大束紙幣生成手段と、を備えたことを特徴とする。

このような紙幣処理システムによれば、小束紙幣生成手段により生成された様々な金種の小束紙幣を小束紙幣集積手段によって金種別に分けて集積し、金種別に分けて集積された所定数の小束紙幣を結束することにより大束紙幣を生成することにより、バラ紙幣から大束紙幣を金種別に自動で作成することができる。

本発明の紙幣処理システムにおいては、前記小束紙幣集積手段は、前記小束紙幣生成手段により生成された小束紙幣におけるバラ紙幣の枚数の計数および各バラ紙幣の金種の判定を行うことにより小束紙幣が正常であるか否かを判定する判定部を有しており、前記小束紙幣集積手段において、前記判定部により正常であると判定された小束紙幣が金種別に分けて集積されてもよい。

この場合、前記小束紙幣集積手段において、前記判定部により正常ではないと判定された小束紙幣を回収する回収部が設けられていてもよい。

本発明の紙幣処理システムは、前記小束紙幣生成手段により生成された小束紙幣を前記小束紙幣集積手段に搬送する搬送手段を更に備え、前記搬送手段は、一回の取引において複数の金種の小束紙幣を前記小束紙幣生成手段から前記小束紙幣集積手段に搬送してもよい。

この場合、前記搬送手段はコンベアを含んでおり、前記コンベアにより小束紙幣が１束ずつ前記小束紙幣生成手段から前記小束紙幣集積手段に搬送されてもよい。

あるいは、前記搬送手段は、複数の小束紙幣を金種混合状態で収容可能であり前記小束紙幣生成手段と前記小束紙幣集積手段との間で搬送される収容部を有しており、前記小束紙幣生成手段により生成された複数の小束紙幣が金種混合状態で前記収容部に収容された後、前記収容部が前記小束紙幣集積手段に搬送されてもよい。

また、前記小束紙幣集積手段は、複数の金種に対応する複数の金種毎集積部を有しており、前記小束紙幣集積手段により金種別に分けて集積された小束紙幣は各前記金種毎集積部に収容された後、前記金種毎集積部が前記小束紙幣集積手段から前記大束紙幣生成手段に搬送されてもよい。

また、前記小束紙幣生成手段は、所定の向きの小束紙幣を生成するようになっており、
前記小束紙幣集積手段は、前記小束紙幣生成手段により生成された小束紙幣を向きを揃えて金種別に分けて集積してもよい。

この場合、前記小束紙幣集積手段は、前記小束紙幣生成手段により生成された小束紙幣の状態を検知する状態検知部を有しており、前記小束紙幣集積手段において、前記状態検知部による検知情報に基づいて状態が適正でないと判定された小束紙幣を回収する回収部が設けられていてもよい。

本発明の紙幣処理方法は、複数のバラ紙幣から小束紙幣を金種毎に生成する工程と、生成された小束紙幣を金種別に分けて集積する工程と、金種別に分けて集積された所定数の小束紙幣を結束することにより大束紙幣を生成する工程と、を備えたことを特徴とする。

このような紙幣処理方法によれば、様々な金種の小束紙幣を小束紙幣集積手段によって金種別に分けて集積し、金種別に分けて集積された所定数の小束紙幣を結束することにより大束紙幣を生成することにより、バラ紙幣から大束紙幣を金種別に自動で作成することができる。

本発明の紙幣処理方法は、生成された小束紙幣におけるバラ紙幣の枚数の計数および各バラ紙幣の金種の判定を行うことにより小束紙幣が正常であるか否かを判定する工程を更に備え、正常であると判定された小束紙幣が金種別に分けて集積されてもよい。

本発明の紙幣処理システムおよび紙幣処理方法によれば、バラ紙幣から大束紙幣を金種別に自動で作成することができる。

本発明の実施の形態による紙幣処理システムの全体の構成の一例を概略的に示す概略構成図である。 図１に示す紙幣処理システムにおける小束紙幣生成装置の内部を側方から見たときの構成を示す構成図である。 図１に示す紙幣処理システムにおける小束紙幣集積装置およびその近傍の構成を示す斜視図である。 図３に示す小束紙幣集積装置における判定部の構成を示す上面図である。 図１に示す紙幣処理システムにおける大束紙幣生成装置およびその近傍の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態による紙幣処理システムの全体の構成の他の例を概略的に示す概略構成図である。 図５に示す紙幣処理システムにおける小束紙幣搬送装置およびその近傍の構成を示す斜視図である。 図６に示す小束紙幣搬送装置において収容ボックスに小束紙幣が収容されるときの状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態による紙幣処理システムの全体の構成の更に他の例を概略的に示す概略構成図である。 本発明の実施の形態による紙幣処理システムにおいて、複数の小束紙幣を金種別に分けて集積する他の方法を示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は、本実施の形態による紙幣処理システムの構成を示す図である。本実施の形態による紙幣処理システムは、例えば１００枚の同一金種のバラ紙幣から小束紙幣を作成し、その後に１０個の同一金種の小束紙幣から大束紙幣を作成するものである。

まず、本実施の形態による紙幣処理システムの全体の構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、本実施の形態による紙幣処理システム１０は、１または複数（図１に示す例では２つ）の小束紙幣生成装置１００と、小束紙幣生成装置１００により生成された小束紙幣を金種別に分けて集積する小束紙幣集積装置２００と、小束紙幣集積装置２００により分けて集積された所定数（例えば、１０個）の小束紙幣を結束することにより大束紙幣を生成する大束紙幣生成装置３００とを備えている。また、本実施の形態による紙幣処理システム１０には、各小束紙幣生成装置１００により生成された小束紙幣を小束紙幣集積装置２００に搬送するための第１の小束紙幣搬送装置１２、および小束紙幣集積装置２００により分けて集積された所定数（例えば、１０個）の小束紙幣をまとめて大束紙幣生成装置３００に搬送するための第２の小束紙幣搬送装置１４がそれぞれ設けられている。また、大束紙幣生成装置３００の近傍には、この大束紙幣生成装置３００により生成された大束紙幣が金種毎に集積される複数の集積台２０、２２、２４が形成されている。また、大束紙幣生成装置３００の近傍には、第２の小束紙幣搬送装置１４により搬送された所定数の小束紙幣をまとめて大束紙幣生成装置３００に搬送したり、大束紙幣生成装置３００により生成された大束紙幣を各集積台２０、２２、２４に搬送したりするロボットアーム４００が設置されている。このような紙幣処理システムにおける各装置１００、２００、３００の構成の詳細について以下に説明する。

まず、小束紙幣生成装置１００の構成の詳細について図２を用いて説明する。図２に示すように、小束紙幣生成装置１００は略直方体形状の筐体１０２を有しており、筐体１０２の上部には、小束紙幣生成装置１００の制御部（図示せず）に様々な指令を与えることができるとともに小束紙幣生成装置１００による紙幣の処理状態等を表示するための操作表示部１０４が設けられている。この操作表示部１０４は例えばタッチパネル等から構成されている。また、筐体１０２の内部における小束紙幣生成装置１００を側方から見たときの上部左側の箇所には分類集積部１１０が設けられている。ここで、分類集積部１１０は、小束紙幣生成装置１００に投入されたバラ紙幣を筐体１０２の内部に１枚ずつ繰り出し、複数（例えば、５つ）の整理一時保留部１３０ａ～１３０ｅ（後述）に例えば金種毎に集積させるようになっている。また、小束紙幣生成装置１００の筐体１０２の内部における整理一時保留部１３０ａ～１３０ｅの下方には、所定枚数（例えば、１００枚）の積層状態に集積された紙幣束を帯封するための帯封部１６０が設けられている。また、小束紙幣生成装置１００の筐体１０２の内部における整理一時保留部１３０ａ～１３０ｅおよび帯封部１６０の奥側（すなわち、図２における右方向）には、積層状態に集積された紙幣束を帯封部１６０や端数紙幣返却部１４２（後述）に送るための紙幣束搬送機構１５０が設けられている。

より詳細に説明すると、図２に示すように、分類集積部１１０は、バラ紙幣を受け入れる紙幣投入口１１２と、紙幣投入口１１２に投入されたバラ紙幣を筐体１０２の内部に取り込むための繰出ローラ１１４、１１６と、筐体１０２の内部に取り込まれたバラ紙幣のうち偽札や識別不能な紙幣等のリジェクトを行うリジェクト口１１８と、筐体１０２の内部に取り込まれたバラ紙幣のうち操作表示部１０４等により設定された金種等以外の紙幣を集積させるための複数（例えば、２つ）の外部集積部１４０を有している。

紙幣投入口１１２は、操作者により１または束状態の複数のバラ紙幣が短手方向に一括して投入されるよう構成されている。また、図２に示すように、紙幣投入口１１２は搬送部１２０に接続されており、紙幣投入口１１２に投入された１または束状態の複数のバラ紙幣は、繰出ローラ１１４、１１６により１枚ずつ搬送部１２０に繰り出されて当該搬送部１２０により搬送されるようになっている。また、リジェクト口１１８は搬送部１２０に接続されており、紙幣投入口１１２により筐体１０２の内部に取り込まれたバラ紙幣のうち後述する識別部１２２によりリジェクトすべき紙幣であると識別された紙幣や、識別部１２２により識別することができなかった紙幣、すなわちリジェクト紙幣が搬送部１２０からリジェクト口１１８に送られるようになっている。また、操作者は、このリジェクト口１１８に送られた紙幣を筐体１０２の前面側から取り出すことができるようになっている。

搬送部１２０は、小束紙幣生成装置１００の内部でバラ紙幣を１枚ずつ順次搬送する機能を有している。具体的には、搬送部１２０において、バラ紙幣は一対のベルト間に挟まれて搬送路に沿って搬送されるようになっている。また、図２に示すように、搬送部１２０に設けられた搬送路は様々な箇所で分岐するようになっており、この搬送路が分岐する箇所には分岐爪等の分岐部材が設けられている。また、搬送部１２０には、当該搬送部１２０で搬送されるバラ紙幣の識別を行う識別部１２２が設けられている。この識別部１２２は、搬送部１２０で搬送されるバラ紙幣の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等を識別するようになっている。

また、搬送部１２０の搬送路における識別部１２２の下流側には表裏反転部１２４（ここでは、スイッチバック機構を含む）が設けられており、識別部１２２により識別されたバラ紙幣は表裏反転部１２４によりその表裏が整えられるようになっている。具体的には、表裏反転部１２４に送られたバラ紙幣のうち、裏面が上側となっている紙幣のみの表裏が反転されることにより、この表裏反転部１２４から出された紙幣は全て表面（おもてめん）が上側となるようになる。また、搬送部１２０の搬送路における表裏反転部１２４の更に下流側には上下反転部１２５（ここでは、スパイラル機構を含む）が設けられており、表裏反転部１２４を通過したバラ紙幣は上下反転部１２５によりその短手方向における向きが整えられるようになっている。具体的には、上下反転部１２５に送られたバラ紙幣のうち、短手方向における向きが逆向きとなっている紙幣のみの上下が反転されることにより、この上下反転部１２５から出された紙幣は全て短手方向の向きが揃うようになる。

また、小束紙幣生成装置１００の内部には、複数（例えば５つ）の整理一時保留部１３０ａ～１３０ｅが筐体１０２の上下方向（すなわち、図２における上下方向）において並列に並ぶよう設けられている。ここで、各整理一時保留部１３０ａ～１３０ｅは、識別部１２２により金種や新旧等が識別され、表裏反転部１２４および上下反転部１２５により表裏および短手方向の向きが整えられたバラ紙幣を一時的に保留するようになっている。また、各整理一時保留部１３０ａ～１３０ｅはバラ紙幣が金種毎に保留される。具体的には、例えば、２つの整理一時保留部１３０ａ、１３０ｂにはそれぞれ一万円のバラ紙幣が保留され、２つの整理一時保留部１３０ｃ、１３０ｄには千円のバラ紙幣が保留され、整理一時保留部１３０ｅには五千円のバラ紙幣が保留される。

また、上述したように、分類集積部１１０の上方には２つの外部集積部１４０（１４０ａ、１４０ｂ）が設けられており、各外部集積部１４０ａ、１４０ｂは、搬送部１２０の搬送路おいて各整理一時保留部１３０ａ～１３０ｅよりも下流側に設けられている。また、各外部集積部１４０ａ、１４０ｂには、識別部１２２により正常であると識別された紙幣（すなわち、リジェクト口１１８に送られなかった紙幣）のうち、各整理一時保留部１３０ａ～１３０ｅに集積されなかった紙幣が集積されるようになっている。また、操作者は、各外部集積部１４０ａ、１４０ｂに集積された紙幣を筐体１０２の前面側から取り出すことができるようになっている。

また、筐体１０２の内部における各外部集積部１４０の奥側には端数紙幣返却部１４２が設けられており、当該端数紙幣返却部１４２は、トレイ１４４と、シャッタ１４６とを有している。また、端数紙幣返却部１４２には、各整理一時保留部１３０ａ～１３０ｅに集積された紙幣のうち、所定枚数（例えば、１００枚）に至らなかった紙幣（すなわち、端数紙幣）が積層状態のまま紙幣束搬送機構１５０により搬送されるようになっている。端数紙幣返却部１４２は、小束紙幣生成装置１００の待機状態において、図２における実線で示す待機位置に待機するようになっている。また、トレイ１４４が待機位置に待機しているときには、シャッタ１４６は閉じられており、筐体１０２の外部からトレイ１４４にアクセスすることができないようになっている。一方で、端数紙幣が紙幣束搬送機構１５０により各整理一時保留部１３０ａ～１３０ｅから端数紙幣返却部１４２に搬送され、トレイ１４４上に載置されると、当該トレイ１４４は図２における二点鎖線で示す進出位置に進出するようになっている。この際に、トレイ１４４が筐体１０２の手前側（すなわち、図２における左方向）にスライドするとシャッタ１４６が開く。このことにより、操作者はトレイ１４４にアクセスすることができるようになり、よって端数紙幣返却部１４２に送られた紙幣を容易に取り出すことが可能となる。

紙幣束搬送機構１５０は、筐体１０２の上下方向（すなわち、図２における上下方向）に沿って延びるガイド部１５２と、当該ガイド部１５２に設けられており、紙幣を挟持するための挟持部１５４とを有している。また、挟持部１５４は駆動モータ（図示せず）によりガイド部１５２に沿って案内されるようになっている。挟持部１５４は、その間に積層状態の紙幣束を挟持するための上部アーム１５６および下部アーム１５８を有しており、これらの上部アーム１５６および下部アーム１５８の間に紙幣束が挟持されるようになっている。また、挟持部１５４に紙幣束が挟持された状態において、当該挟持部１５４がガイド部１５２の延びる方向に沿って案内されることにより、紙幣束搬送機構１５０による紙幣束の搬送が行われるようになっている。また、挟持部１５４は、図示しない駆動機構により図２における左右方向に移動可能となっている。具体的には、各整理一時保留部１３０ａ～１３０ｅに積層状態で集積された紙幣束を挟持するとき、あるいは挟持部１５４により挟持した紙幣束を他の構成部材（具体的には、端数紙幣返却部１４２または帯封部１６０）に受け渡すとき等に図２における左右方向に移動するようになっている。このことにより、紙幣束搬送機構１５０による紙幣束の取り出しや、紙幣束の受け渡し等を行うことができるようになる。

帯封部１６０は、所定枚数（例えば、１００枚）の同一金種のバラ紙幣を帯状の帯封紙により巻くことにより、紙幣束の帯封を行うために設けられている。具体的には、帯封部１６０の下部には帯封紙供給部１６２が設けられており、この帯封紙供給部１６２から帯封紙が帯封部１６０に送られることによって、帯封部１６０において例えば１００枚の紙幣束が帯封紙により帯封されるようになっている。このことにより小束紙幣が作成される。また、帯封部１６０には、例えば無端状の搬送ベルト等からなる小束紙幣搬送部１６４が接続されており、帯封部１６０により帯封された紙幣（すなわち、小束紙幣）は小束紙幣搬送部１６４により搬送され、帯封紙幣投出部１６６により筐体１０２の外部に１つずつ投出されるようになっている。

第１の小束紙幣搬送装置１２はベルトコンベア等から構成されており、小束紙幣生成装置１００において帯封紙幣投出部１６６により筐体１０２の外部に投出された小束紙幣を１つずつ小束紙幣集積装置２００に搬送するようになっている。

小束紙幣集積装置２００の構成の詳細について図３および図４を用いて説明する。小束紙幣集積装置２００は、小束紙幣を１つずつ把持して搬送する小束紙幣搬送部２１０と、小束紙幣におけるバラ紙幣の枚数の計数および各バラ紙幣の金種の判定を行う判定部２２０と、判定部２２０により判定が行われた小束紙幣の表面の画像を撮像する撮像部２３０とを有している。また、小束紙幣集積装置２００には、所定数（例えば、１０個）の小束紙幣が収容される収容ボックス２６０が載置される収容ボックス載置部２５０が設けられている。本実施の形態では、小束紙幣の複数の金種に対応するよう、収容ボックス載置部２５０が金種毎に複数設けられている。また、所定数（例えば、１０個）の小束紙幣が収容された収容ボックス２６０を収容ボックス載置部２５０から大束紙幣生成装置３００に搬送するための第１の搬送コンベア２４０および第２の搬送コンベア２４２が設けられている。これらの第１の搬送コンベア２４０および第２の搬送コンベア２４２を組み合わせることにより、小束紙幣集積装置２００により分けて集積された所定数（例えば、１０個）の小束紙幣をまとめて大束紙幣生成装置３００に搬送するための第２の小束紙幣搬送装置１４（図１参照）が構成されている。

小束紙幣搬送部２１０は、小束紙幣を把持する複数の把持部２１４と、各把持部２１４を案内するためのガイド部２１２と、ガイド部２１２に沿って各把持部２１４を移動させるアーム部とを有している。なお、図３では他の構成部材を見やすくするためにアーム部の図示を省略している。第１の小束紙幣搬送装置１２により小束紙幣集積装置２００に送られた小束紙幣は、把持部２１４により１つずつ把持された後、ガイド部２１２に沿ってまず判定部２２０に送られる。そして、判定部２２０において小束紙幣におけるバラ紙幣の枚数の計数および各バラ紙幣の金種の判定が行われた後、正常であると判定された小束紙幣は把持部２１４によって撮像部２３０に送られ、この撮像部２３０により小束紙幣の表面の画像が撮像される。その後、撮像部２３０により撮像された小束紙幣は、把持部２１４により、各収容ボックス載置部２５０に載置されている収容ボックス２６０に送られてこ収容ボックス２６０に収容される。この際に、小束紙幣は、判定部２２０により判定された各バラ紙幣の金種、または撮像部２３０により撮像された小束紙幣の表面の画像に基づいて判定される金種に対応する収容ボックス２６０に収容される。このようにして、判定部２２０により正常であると判定された小束紙幣が金種毎に収容ボックス２６０に収容される。また、この際に、収容ボックス２６０に複数の小束紙幣がそれぞれ立った状態で互いに隣り合うよう収容されるようになる。そして、収容ボックス２６０に所定数（例えば、１０個）の小束紙幣が収容されると、この収容ボックス２６０は収容ボックス載置部２５０から第２の搬送コンベア２４２に送られ、さらに第２の搬送コンベア２４２から第１の搬送コンベア２４０に送られる。そして、第１の搬送コンベア２４０により収容ボックス２６０は大束紙幣生成装置３００に搬送されるようになる。

判定部２２０の構成の詳細について図４を用いて説明する。図４に示すように、判定部２２０は、把持部２１４により第１の小束紙幣搬送装置１２から判定部２２０に搬送された小束紙幣がセットされるホルダ２２１と、ホルダ２２１を案内するガイド２２２と、ホルダ２２１にセットされた小束紙幣を押さえる押さえ棒２２３と、軸２２４ａを中心として図４における反時計回りの方向に回転する回転盤２２４と、回転盤２２４上にそれぞれ設けられ、ホルダ２２１にセットされた小束紙幣における各バラ紙幣を１枚ずつ吸引する複数の吸引部２２５とを有している。そして、ホルダ２２１にセットされた小束紙幣における各バラ紙幣を各吸引部２２５により吸引させながら軸２２４ａを中心として回転盤２２４を回転させることにより小束紙幣におけるバラ紙幣が１枚ずつめくれるようになっている。なお、図４において、ホルダ２２１にセットされた小束紙幣におけるバラ紙幣を参照符合Ｐで示し、小束紙幣におけるバラ紙幣を帯封する帯封紙を参照符合Ｗで示している。

より詳細に説明すると、把持部２１４によりホルダ２２１に小束紙幣がセットされると、回転盤２２４が軸２２４ａを中心として図４における反時計回りの方向に回転し始めるとともに、ホルダ２２１がガイド２２２に沿って図４において矢印で示す方向に移動し始める。そして、図４において参照符合Ａで示すような計測開始位置にホルダ２２１が達すると、このホルダ２２１は停止する。このときに、ホルダ２２１にセットされた小束紙幣における最も外側のバラ紙幣の一部が吸引部２２５に接触するようバネ等により付勢される。なお、押さえ棒２２３は、小束紙幣におけるバラ紙幣を１枚ずつめくり取ることを容易にするために設けられている。そして、各吸引部２２５が回転盤２２４に対してそれぞれ時計回りの方向に回転しながら、回転盤２２４が軸２２４ａを中心として反時計回りの方向に回転することにより、各吸引部２２５に吸引されたバラ紙幣が１枚ずつめくれて参照符合Ａで示すような計測開始位置から参照符合Ｂで示すような計測終了位置に移動する。

また、判定部２２０は、ＬＥＤ発光器等の発光器２２６ａおよびＣＣＤカメラ等の受光器２２６ｂを有しており、ホルダ２２１にセットされた小束紙幣における最も外側のバラ紙幣が吸引部２２５に接触して吸引口を塞いだときに、発光器２２６ａから照射光線がこのバラ紙幣における参照符合Ｑと参照符合Ｒとの間の領域に向けて照射され、バラ紙幣からの反射光線が受光器２２６ｂによって受光されるようになっている。このことにより、受光器２２６ｂにより取得される画像に基づいて、ホルダ２２１にセットされた小束紙幣における最も外側のバラ紙幣の金種を識別することができるようになる。このように、ホルダ２２１にセットされた小束紙幣におけるバラ紙幣を１枚ずつめくりながら、発光器２２６ａおよび受光器２２６ｂによって各バラ紙幣における参照符合Ｑと参照符合Ｒとの間の領域の画像を取得することにより、小束紙幣におけるバラ紙幣の枚数の計数および各バラ紙幣の金種の判定を行うことができるようになる。

また、図４に示すように、ホルダ２２１にセットされた小束紙幣における最も外側のバラ紙幣を押さえるストッパ２２７が設けられており、このストッパ２２７は軸２２７ａを中心として揺動可能となっている。また、ストッパ２２７にはバネ２２７ｃが接続されているとともに、このストッパ２２７の基端部にはソレノイド２２７ｂが配置されている。ホルダ２２１にセットされた小束紙幣におけるバラ紙幣を１枚ずつめくるときには、バネ２２７ｃの収縮力によってストッパ２２７は図４において二点鎖線で示すような退避位置に位置する。一方、ホルダ２２１にセットされた小束紙幣におけるバラ紙幣を１枚ずつめくる動作の途中でバラ紙幣の異常が検出された場合には、未吸引のバラ紙幣がめくれてしまうことを防止するために、ソレノイド２２７ｂが作動されてストッパ２２７が軸２２７ａを中心として回転することによりストッパ２２７が図４において実線で示すような押さえ位置に移動する。このことにより、ホルダ２２１にセットされた小束紙幣における最も外側のバラ紙幣がストッパ２２７により押さえられるため、未吸引のバラ紙幣がめくれてしまうことを防止することができるようになる。

また、図３に示すように、小束紙幣集積装置２００において、判定部２２０の近傍には回収用搬送コンベア２７０が設けられており、判定部２２０により正常な小束紙幣でないと判定された小束紙幣は把持部２１４により回収用搬送コンベア２７０上に送られるようになっている。具体的には、判定部２２０により計数された小束紙幣におけるバラ紙幣の枚数が所定の枚数（例えば、１００枚）以外であったり、小束紙幣において異なる金種のバラ紙幣が混入していたり、撮像部２３０により金種違いや方向間違いが検出されたり、紙幣の角折れや帯封異常が検出されたり、帯封紙への押印異常が検出されたりした場合には、このような小束紙幣は正常な小束紙幣ではないと判定部２２０により判定される。また、回収用搬送コンベア２７０の下流側端部の近傍には回収ボックス２７２が設けられており、回収用搬送コンベア２７０上に送られた小束紙幣は回収用搬送コンベア２７０により回収ボックス２７２に送られてこの回収ボックス２７２に収納されるようになる。このことにより、判定部２２０により正常な小束紙幣でないと判定された小束紙幣を回収ボックス２７２ごと回収することができるようになる。

また、本実施の形態では、上述したように、小束紙幣生成装置１００は、所定の向きの小束紙幣を生成するようになっているが、小束紙幣集積装置２００は、小束紙幣生成装置１００により生成された小束紙幣を向きを変えずに金種別に分けて集積するようになっている。具体的には、小束紙幣生成装置１００において、表裏反転部１２４および上下反転部１２５がそれぞれ搬送部１２０に設けられていることにより、各整理一時保留部１３０ａ～１３０ｅには、識別部１２２により金種や新旧等が識別され、表裏反転部１２４および上下反転部１２５により表裏および短手方向の向きが整えられたバラ紙幣が集積される。このため、帯封部１６０により帯封され、帯封紙幣投出部１６６により筐体１０２の外部に投出される小束紙幣も、表裏および短手方向の向きが整えられたものとなり、このような表裏および短手方向の向きが整えられた状態で小束紙幣は第１の小束紙幣搬送装置１２により小束紙幣生成装置１００から小束紙幣集積装置２００に搬送される。そして、小束紙幣集積装置２００では、第１の小束紙幣搬送装置１２により小束紙幣生成装置１００から搬送された小束紙幣を、向きを変えずに金種別に分けて収容ボックス２６０に集積する。このことにより、収容ボックス２６０に収容された複数の小束紙幣は、表裏および短手方向の向きが揃ったものとなる。

また、本実施の形態では、判定部２２０により取得された各バラ紙幣の画像、または撮像部２３０により撮像された小束紙幣の表面の画像に基づいて、小束紙幣生成装置１００により生成された小束紙幣の向きや帯封状態等が検知されるようになっている。ここで、判定部２２０または撮像部２３０は、小束紙幣生成装置１００により生成された小束紙幣の向きや帯封状態等を検知する状態検知部として機能するようになる。そして、判定部２２０または撮像部２３０からなる状態検知部による検知情報に基づいて、所定の向きではないと判定された小束紙幣や正常な状態ではないと判定された小束紙幣は、把持部２１４により回収用搬送コンベア２７０上に送られ、この小束紙幣は回収用搬送コンベア２７０により回収ボックス２７２に送られてこの回収ボックス２７２に収納されるようになる。このことにより、所定の向きでないと判定された小束紙幣や正常な状態ではないと判定された小束紙幣を回収ボックス２７２ごと回収することができるようになる。

次に、大束紙幣生成装置３００およびロボットアーム４００の構成について図５を用いて説明する。大束紙幣生成装置３００は、所定数（例えば、１０個）の同じ金種の小束紙幣を結束することにより大束紙幣を生成する大束紙幣生成部３１０を有している。具体的には、大束紙幣生成部３１０は、所定数の小束紙幣に帯封紙を当該小束紙幣の長手方向および短手方向にそれぞれ巻くことによりこの所定数の小束紙幣を結束するようになっている。また、ロボットアーム４００はアーム部４１０を有している。アーム部４１０は、第１の搬送コンベア２４０によりロボットアーム４００の近傍に搬送された収容ボックス２６０から所定数の小束紙幣をまとめて把持することにより取り出し、大束紙幣生成部３１０に搬送するようになっている。また、アーム部４１０は、大束紙幣生成部３１０により作成された大束紙幣を各集積台２０、２２、２４に金種毎に搬送し、これらの集積台２０、２２、２４に載置されている収容ボックス３２０に収容するようになっている。

このような構成からなる本実施の形態の紙幣処理システム１０によれば、小束紙幣生成装置１００（小束紙幣生成手段）により生成された様々な金種の小束紙幣を小束紙幣集積装置２００（小束紙幣集積手段）により金種別に分けて集積し、小束紙幣集積装置２００により金種別に分けて集積された所定数の小束紙幣を大束紙幣生成装置３００（大束紙幣生成手段）によって結束することにより大束紙幣を生成することにより、バラ紙幣から大束紙幣を金種別に自動で作成することができる。とりわけ、小束紙幣集積装置２００により小束紙幣を金種別に分けて集積するため、大束紙幣を作成するために小束紙幣を手作業により金種別に分ける作業を省略することができ、よって作業者にとっての負担を軽減することができる。

また、本実施の形態の紙幣処理システム１０においては、上述したように、小束紙幣集積装置２００は、小束紙幣生成装置１００により生成された小束紙幣におけるバラ紙幣の枚数の計数および各バラ紙幣の金種の判定を行うことにより小束紙幣が正常であるか否かを判定する判定部２２０や小束紙幣の向きを確認する撮像部２３０を有しており、小束紙幣集積装置２００において、判定部２２０および撮像部２３０により正常であると判定された小束紙幣が金種別に分けて集積されるようになっている。この場合には、正常であると判定された小束紙幣のみが金種別に分けて集積された後、小束紙幣から大束紙幣が生成されるため、最終的に生成される大束紙幣も正常なものとなる。また、小束紙幣集積装置２００において、判定部２２０あるいは撮像部２３０により正常ではないと判定された小束紙幣を回収する回収部（具体的には、回収用搬送コンベア２７０および回収ボックス２７２）が設けられている。この場合には、正常ではないと判定された小束紙幣が回収部により回収されるため、正常ではない小束紙幣を正常な小束紙幣と分けて管理することができるようになる。このことにより、小束紙幣生成装置１００から小束紙幣集積装置２００に搬送された小束紙幣が判定部２２０あるいは撮像部２３０により正常ではないと判定されても、この小束紙幣を回収部によって回収することにより、小束紙幣集積装置２００を停止させることなく次の小束紙幣の処理を行うことができるようになる。

また、本実施の形態の紙幣処理システム１０においては、上述したように、小束紙幣生成装置１００により生成された小束紙幣を小束紙幣集積装置２００に搬送する第１の小束紙幣搬送装置１２（搬送手段）が設けられており、この第１の小束紙幣搬送装置１２は、一回の取引において複数の金種の小束紙幣を小束紙幣生成装置１００から小束紙幣集積装置２００に搬送するようになっている。このように、一回の取引において複数の金種の小束紙幣が小束紙幣集積装置２００に搬送されても、小束紙幣集積装置２００において小束紙幣を金種毎に分けて集積することができるため、大束紙幣を作成するために小束紙幣を手作業により金種別に分ける作業を省略することができる。また、本実施の形態では、第１の小束紙幣搬送装置１２はコンベアを含んでおり、コンベアにより小束紙幣が１束ずつ小束紙幣生成装置１００から小束紙幣集積装置２００に搬送されるようになっている。

また、本実施の形態の紙幣処理システム１０においては、上述したように、小束紙幣集積装置２００は、複数の金種に対応する複数の収容ボックス２６０（金種毎集積部）を有しており、小束紙幣集積装置２００において金種別に分けて集積された小束紙幣は各収容ボックス２６０に収容された後、収容ボックス２６０が小束紙幣集積装置２００から大束紙幣生成装置３００に搬送されるようになっている。この場合には、小束紙幣集積装置２００において複数の収容ボックス２６０に小束紙幣が金種毎に収容されるため、小束紙幣集積装置２００により小束紙幣を確実に金種別に分けて集積することができる。なお、小束紙幣集積装置２００において小束紙幣が金種別に分けて集積される金種毎集積部は収容ボックス２６０のようなボックス形状のものに限定されることはない。金種毎集積部として、他の形状のもの（例えば、皿状のもの）が用いられてもよい。

なお、本発明による紙幣処理システムは、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、本発明による紙幣処理システムの他の実施の形態として、図６乃至図８に示すような構成の紙幣処理システム３０が用いられてもよい。図６乃至図８に示す紙幣処理システム３０では、小束紙幣生成装置１００により生成された小束紙幣を小束紙幣集積装置２００に搬送するにあたり、第１の小束紙幣搬送装置１２により搬送される小束紙幣を収容ボックス５１０に金種混合状態で収容した後、この収容ボックス５１０を小束紙幣集積装置２００に搬送するようになっている。このような紙幣処理システム３０の構成の詳細について以下に説明する。なお、以下の紙幣処理システム３０の説明において、上述した図１乃至図５に示す紙幣処理システム１０と同じ構成部材については同じ参照符合を付けてその説明を省略する。

図６乃至図８に示す紙幣処理システム３０では、小束紙幣生成装置１００と小束紙幣集積装置２００との間に、小束紙幣生成装置１００において帯封紙幣投出部１６６により筐体１０２の外部に投出された小束紙幣を立った状態で搬送するコンベア等の第１の小束紙幣搬送装置１２と、第１の小束紙幣搬送装置１２により搬送される小束紙幣を収容ボックス５１０に収容する収容装置５００と、収容装置５００により小束紙幣が収容された収容ボックス５１０を小束紙幣集積装置２００に搬送する第１の収容ボックス搬送装置３２と、空の収容ボックス５１０を小束紙幣集積装置２００から収容装置５００に搬送する第２の収容ボックス搬送装置３４とがそれぞれ設けられている。

図７および図８に示すように、収容装置５００は、収容ボックス５１０を傾斜させることができる傾斜機構５２０と、傾斜機構５２０から送られた収容ボックス５１０を搬送する搬送部５３０と、搬送部５３０から送られた収容ボックス５１０を昇降させる昇降機構５４０とを有している。収容ボックス５１０は水平状態で傾斜機構５２０に搬送されるようになっており、収容ボックス５１０が傾斜機構５２０に搬送されるとこの収容ボックス５１０は傾斜機構５２０によって図８に示すように傾斜させられる。また、図８における収容ボックス５１０の手前側の側壁が倒されて開放状態となる。このような状態で第１の小束紙幣搬送装置１２から小束紙幣が収容ボックス５１０に搬送されると、収容ボックス５１０に収容された小束紙幣は図８における奥方向に押し込まれ、この際に収容ボックス５１０が傾斜していることにより小束紙幣が斜め下方に片寄せられる。このように、小束紙幣搬送装置１２から収容ボックス５１０に小束紙幣が順次搬送されると、図８における収容ボックス５１０の奥方向への小束紙幣の押し込みおよび斜め下方への片寄せが繰り返される。また、収容ボックス５１０には小束紙幣が金種混合状態で収容される。そして、所定の数の小束紙幣が収容ボックス５１０に収容されると、小束紙幣搬送装置１２から収容ボックス５１０への小束紙幣の送り込みが停止される。具体的には、傾斜機構５２０に設けられているニアフル検知センサ（図示せず）により収容ボックス５１０に収容されている小束紙幣がニアフル状態となったことが検知されたり、小束紙幣生成装置１００において小束紙幣の生成が終了したタイミングで、小束紙幣搬送装置１２から収容ボックス５１０への小束紙幣の送り込みが停止される。その後、図８における収容ボックス５１０の手前側の側壁が立てられ、傾斜機構５２０により収容ボックス５１０は水平状態に戻される。そして、収容ボックス５１０は傾斜機構５２０から搬送部５３０に送られ、当該搬送部５３０により昇降機構５４０に搬送される。そして、図７に示すように、昇降機構５４０において収容ボックス５１０が持ち上げられた後、この収容ボックス５１０は昇降機構５４０から第１の収容ボックス搬送装置３２に送られる。

図７に示すように、第１の収容ボックス搬送装置３２および第２の収容ボックス搬送装置３４は上下に並ぶよう配置されている。また、小束紙幣集積装置２００の近傍には、第１の収容ボックス搬送装置３２により小束紙幣集積装置２００に送られた収容ボックス５１０を昇降させる昇降機構３６が設けられている。そして、第１の収容ボックス搬送装置３２により収容ボックス５１０が小束紙幣集積装置２００に搬送されると、昇降機構３６により収容ボックス５１０が上昇させられた後、小束紙幣搬送部２１０の把持部２１４により収容ボックス５１０から小束紙幣が１つずつ取り出され、この取り出された小束紙幣はガイド部２１２に沿って判定部２２０に送られる。また、小束紙幣搬送部２１０の把持部２１４により収容ボックス５１０から小束紙幣が全て取り出され、この収容ボックス５１０が空状態になると、昇降機構３６により収容ボックス５１０が下降させられる。その後、収容ボックス５１０は第２の収容ボックス搬送装置３４により収容装置５００に戻される。収容装置５００に戻された空状態の収容ボックス５１０は水平状態で傾斜機構５２０に送られる。そして、傾斜機構５２０により収容ボックス５１０は図８に示すように傾斜させられた後、図８における収容ボックス５１０の手前側の側壁が倒されて開放状態となる。このことにより、空状態の収容ボックス５１０に第１の小束紙幣搬送装置１２から小束紙幣を１つずつ搬送することができるようになる。

図６乃至図８に示す紙幣処理システム３０でも、小束紙幣生成装置１００（小束紙幣生成手段）により生成された様々な金種の小束紙幣を収容ボックス５１０（収容部）に金種混合状態で収容した後にこの収容ボックス５１０を小束紙幣集積装置２００に搬送する。そして、小束紙幣集積装置２００（小束紙幣集積手段）により小束紙幣を金種別に分けて集積し、小束紙幣集積装置２００により金種別に分けて集積された所定数の小束紙幣を大束紙幣生成装置３００（大束紙幣生成手段）によって結束することにより大束紙幣を生成することにより、バラ紙幣から大束紙幣を金種別に自動で作成することができる。とりわけ、小束紙幣集積装置２００により小束紙幣を金種別に分けて集積するため、大束紙幣を作成するために小束紙幣を手作業により金種別に分ける作業を省略することができ、よって作業者にとっての負担を軽減することができる。

なお、収容装置５００において小束紙幣生成装置１００（小束紙幣生成手段）により生成された様々な金種の小束紙幣が金種混合状態で収容される収容部は収容ボックス５１０のようなボックス形状のものに限定されることはない。収容部として、他の形状のもの（例えば、皿状のもの）が用いられてもよい。

また、本発明による紙幣処理システムの更に他の実施の形態として、図９に示すような構成の紙幣処理システム４０が用いられてもよい。図９に示す紙幣処理システム４０では、図１に示す紙幣処理システム１０と比較して、小束紙幣集積装置２００が設けられておらず、代わりに、小束紙幣計数装置６００、小束紙幣撮像装置７００、小束紙幣振分装置８００がそれぞれ設けられている。また、図９に示す紙幣処理システム４０では、小束紙幣生成装置１００において搬送部１２０の搬送路に表裏反転部１２４（ここでは、スイッチバック機構を含む）は設置されているが上下反転部１２５（例えば、スパイラル機構を含む）は設置されていない。すなわち、小束紙幣生成装置１００では、識別部１２２により識別されたバラ紙幣について表裏反転部１２４によりその表裏を整えることができるが、小束紙幣の短手方向における向きを揃えることはできない。このため、小束紙幣生成装置１００からは、その短手方向における上下の向きが揃っていない状態の小束紙幣が投出されるようになる。

図９に示す紙幣処理システム４０では、各小束紙幣生成装置１００から投出された小束紙幣を立った状態で１つずつ小束紙幣振分装置８００に搬送するコンベア等の小束紙幣搬送装置４２が設けられている。また、小束紙幣搬送装置４２には、小束紙幣におけるバラ紙幣の枚数を計数する複数（例えば、３つ）の小束紙幣計数装置６００と、小束紙幣における表面の画像を撮像する小束紙幣撮像装置７００とがそれぞれ設けられている。小束紙幣撮像装置７００により撮像された小束紙幣の表面の画像に基づいて、小束紙幣の最上位紙幣および最下位紙幣について金種および短手方向における上下の向きが判定される。

各小束紙幣計数装置６００には小束紙幣搬送部６１０が設けられている。各小束紙幣搬送部６１０は、小束紙幣搬送装置４２により搬送される小束紙幣を把持して持ち上げた後、小束紙幣計数装置６００に搬送する。そして、小束紙幣計数装置６００は、小束紙幣搬送部６１０により小束紙幣搬送装置４２から送られた小束紙幣におけるバラ紙幣の計数を行う。小束紙幣計数装置６００により計数が行われた小束紙幣は小束紙幣搬送部６１０により持ち上げられた後、小束紙幣搬送装置４２に戻される。ここで、小束紙幣計数装置６００が複数設けられていることにより、各小束紙幣計数装置６００により小束紙幣の計数を並行して行うことができる。また、小束紙幣計数装置６００による小束紙幣の計数時に異常が発生した場合には、この小束紙幣は小束紙幣搬送部６１０により図示しない回収ボックスに送られ、この回収ボックスに収容される。このことにより、計数時に異常が発生した小束紙幣を回収することができるようになる。

小束紙幣振分装置８００は、小束紙幣撮像装置７００により撮像された小束紙幣の表面の画像に基づいて判定された小束紙幣の最上位紙幣および最下位紙幣について金種および短手方向における上下の向きに基づいて、小束紙幣を複数（具体的には、９つ）のレーン５０ａ～５０ｃ、５２ａ～５２ｃ、５４ａ～５４ｃに振り分けるようになっている。具体的には、小束紙幣振分装置８００とロボットアーム４００との間には、一万円小束紙幣搬送部５０、五千円小束紙幣搬送部５２および千円小束紙幣搬送部５４が並列で配置されている。また、一万円小束紙幣搬送部５０には、第１のレーン５０ａ、第２のレーン５０ｂおよび第３のレーン５０ｃからなる３つのレーン５０ａ～５０ｃが並列に設けられており、小束紙幣振分装置８００により振り分けられた一万円の小束紙幣は立った状態で各レーン５０ａ～５０ｃにより小束紙幣振分装置８００に搬送されるようになっている。また、五千円小束紙幣搬送部５２や千円小束紙幣搬送部５４にも、それぞれ、第１のレーン５２ａ、５４ａ、第２のレーン５２ｂ、５４ｂおよび第３のレーン５２ｃ、５４ｃからなる３つのレーン５２ａ～５２ｃ、５４ａ～５４ｃが並列に設けられている。そして、小束紙幣振分装置８００により振り分けられた五千円や千円の小束紙幣はそれぞれ立った状態で各レーン５２ａ～５２ｃや各レーン５４ａ～５４ｃにより小束紙幣振分装置８００に搬送されるようになっている。このように、各レーン５０ａ～５０ｃ、５２ａ～５２ｃ、５４ａ～５４ｃにはそれぞれ複数の小束紙幣が集積されるようになっている。

ここで、本実施の形態による紙幣処理システム４０では、大束紙幣生成装置３００により生成される大束紙幣は、その表面（おもて面）および裏面の２枚の紙幣の表裏および短手方向における上下方向の向きが揃っていればよく、その他の９９８枚の紙幣の表裏や短手方向における上下の向きは揃っていなくてもよい。言い換えると、大束紙幣を構成する１０個の小束紙幣のうち１束目の小束紙幣の表面（おもて面）側の紙幣が表側を向いており、かつ短手方向における上下の向きが所定の向きとなることが必要とされる。さらに、大束紙幣を構成する１０個の小束紙幣のうち１０束目の小束紙幣の裏面側の紙幣が裏側を向いており、かつ短手方向における上下の向きが所定の向きとなることが必要とされる。このため、各小束紙幣搬送部５０、５２、５４を構成する３つのレーン５０ａ～５０ｃ、５２ａ～５２ｃ、５４ａ～５４ｃのうち、第１のレーン５０ａ、５２ａ、５４ａは、大束紙幣を構成する１０個の小束紙幣のうち１束目の小束紙幣を搬送するために用いられ、第２のレーン５０ｂ、５２ｂ、５４ｂは、大束紙幣を構成する１０個の小束紙幣のうち２束目～９束目の小束紙幣を搬送するために用いられ、第３のレーン５０ｃ、５２ｃ、５４ｃは、大束紙幣を構成する１０個の小束紙幣のうち１０束目の小束紙幣を搬送するために用いられる。そして、第１のレーン５０ａ、５２ａ、５４ａには、小束紙幣撮像装置７００により撮像された小束紙幣の表面の画像に基づいて、最上位紙幣が表側を向くとともに短手方向における向きが所定の向きの小束紙幣のみが小束紙幣振分装置８００により振り分けられる。一方、第３のレーン５０ｃ、５２ｃ、５４ｃには、小束紙幣撮像装置７００により撮像された小束紙幣の表面の画像に基づいて、最下位紙幣が表側（露出するのは裏面）を向くとともに短手方向における向きが所定の向きの小束紙幣のみが小束紙幣振分装置８００により振り分けられる。更に、第２のレーン５０ｂ、５２ｂ、５４ｂには、短手方向における向きが所定の向きとなっている小束紙幣および所定の向きとなっていない小束紙幣の両方が小束紙幣振分装置８００により振り分けられる。

図９に示す紙幣処理システム４０では、大束紙幣生成装置３００が並列に２つ設置されている。そして、各レーン５０ａ～５０ｃ、５２ａ～５２ｃ、５４ａ～５４ｃによりロボットアーム４００の近傍に搬送された小束紙幣は、ロボットアーム４００のアーム部４１０により大束紙幣生成装置３００の大束紙幣生成部３１０に搬送される。このときに、１束目の小束紙幣は第１のレーン５０ａ、５２ａ、５４ａから取り出され、２～９束目の小束紙幣は第２のレーン５０ｂ、５２ｂ、５４ｂから取り出され、１０束目の小束紙幣は第３のレーン５０ｃ、５２ｃ、５４ｃから取り出される。また、大束紙幣生成部３１０により作成された大束紙幣は、ロボットアーム４００のアーム部４１０により各集積台２０、２２、２４に金種毎に搬送され、これらの集積台２０、２２、２４に載置されている収容ボックス３２０に収容される。

このように、図９に示す紙幣処理システム４０では、小束紙幣撮像装置７００、小束紙幣振分装置８００、各小束紙幣搬送部５０、５２、５４等を組み合わせることにより、小束紙幣生成装置１００（小束紙幣生成手段）により生成された小束紙幣を金種別に分けて集積する小束紙幣集積手段が構成されている。このような紙幣処理システム４０でも、小束紙幣生成装置１００（小束紙幣生成手段）により生成された様々な金種の小束紙幣を小束紙幣振分装置８００（小束紙幣集積手段）により金種別に分けて各レーン５０ａ～５０ｃ、５２ａ～５２ｃ、５４ａ～５４ｃに集積し、小束紙幣振分装置８００により金種別に分けて集積された所定数の小束紙幣を大束紙幣生成装置３００（大束紙幣生成手段）によって結束することにより大束紙幣を生成することにより、バラ紙幣から大束紙幣を金種別に自動で作成することができる。とりわけ、小束紙幣振分装置８００により小束紙幣を金種別に分けて集積するため、大束紙幣を作成するために小束紙幣を手作業により金種別に分ける作業を省略することができ、よって作業者にとっての負担を軽減することができる。

なお、図９に示す紙幣処理システム４０において、小束紙幣生成装置１００が表裏反転部１２４および上下反転部１２５の両方を備えていてもよい。この場合には、小束紙幣生成装置１００からは、表裏および短手方向における上下の向きが揃った状態で小束紙幣が投出されるようになる。このような紙幣処理システム４０では、各小束紙幣搬送部５０、５２、５４においてそれぞれ３つのレーン５０ａ～５０ｃ、５２ａ～５２ｃ、５４ａ～５４ｃを設ける必要はなく、金種毎に少なくとも１つのレーンがあればよい。すなわち、第１のレーン５０ａ、５２ａ、５４ａおよび第３のレーン５０ｃ、５２ｃ、５４ｃの設置をそれぞれ省略することができるようになる。また、各小束紙幣搬送部５０、５２、５４においてそれぞれ３つのレーン５０ａ～５０ｃ、５２ａ～５２ｃ、５４ａ～５４ｃが設けられている場合には、小束紙幣振分装置８００は小束紙幣を金種毎に小束紙幣搬送部５０、５２、５４に振り分ける際に、各レーン５０ａ～５０ｃ、５２ａ～５２ｃ、５４ａ～５４ｃに均等に集積させるようにしてもよい。

また、本実施の形態の紙幣処理システム１０、３０、４０では、小束紙幣集積装置２００により小束紙幣を金種別に分けて集積する際に１０個の小束紙幣の向きを全て揃えるようになっているが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。変形例に係る紙幣処理システムにおいて、小束紙幣集積装置２００により小束紙幣を金種別に分けて集積する際に、図１０に示すように、５束ずつ小束紙幣の向きを変えるようにして収容ボックス２６０に収容してもよい。なお、図１０において、小束紙幣におけるバラ紙幣を参照符合Ｐで示し、小束紙幣におけるバラ紙幣を帯封する帯封紙を参照符合Ｗで示している。この場合には、大束紙幣を構成する１０個の小束紙幣の全体の厚みを均一にすることができる。

１０ 紙幣処理システム
１２ 第１の小束紙幣搬送装置
１４ 第２の小束紙幣搬送装置
２０、２２、２４ 集積台
３０ 紙幣処理システム
３２ 第１の収容ボックス搬送装置
３４ 第２の収容ボックス搬送装置
３６ 昇降機構
４０ 紙幣処理システム
４２ 小束紙幣搬送装置
５０ 一万円小束紙幣搬送部
５０ａ～５０ｃ 第１～第３のレーン
５２ 五千円小束紙幣搬送部
５２ａ～５２ｃ 第１～第３のレーン
５４ 千円小束紙幣搬送部
５４ａ～５４ｃ 第１～第３のレーン
１００ 小束紙幣生成装置
１０２ 筐体
１０４ 操作表示部
１１０ 分類集積部
１１２ 紙幣投入口
１１４、１１６ 繰出ローラ
１１８ リジェクト口
１２０ 搬送部
１２２ 識別部
１２４ 表裏反転部
１２５ 上下反転部
１３０ａ～１３０ｅ 整理一時保留部
１４０、１４０ａ、１４０ｂ 外部集積部
１４２ 端数紙幣返却部
１４４ トレイ
１４６ シャッタ
１５０ 紙幣束搬送機構
１５２ ガイド部
１５４ 挟持部
１５６ 上部アーム
１５８ 下部アーム
１６０ 帯封部
１６２ 帯封紙供給部
１６４ 小束紙幣搬送部
１６６ 帯封紙幣投出部
２００ 小束紙幣集積装置
２１０ 小束紙幣搬送部
２１２ ガイド部
２１４ 把持部
２２０ 判定部
２２１ ホルダ
２２２ ガイド
２２３ 押さえ棒
２２４ 回転盤
２２４ａ 軸
２２５ 吸引部
２２６ａ 発光器
２２６ｂ 受光器
２２７ ストッパ
２２７ａ 軸
２２７ｂ ソレノイド
２２７ｃ バネ
２３０ 撮像部
２４０ 第１の搬送コンベア
２４２ 第２の搬送コンベア
２５０ 収容ボックス載置部
２６０ 収容ボックス
２７０ 回収用搬送コンベア
２７２ 回収ボックス
３００ 大束紙幣生成装置
３１０ 大束紙幣生成部
３２０ 収容ボックス
４００ ロボットアーム
４１０ アーム部
５００ 収容装置
５１０ 収容ボックス
５２０ 傾斜機構
５３０ 搬送部
５４０ 昇降機構
６００ 小束紙幣計数装置
６１０ 小束紙幣搬送部
７００ 小束紙幣撮像装置
８００ 小束紙幣振分装置

Claims (11)

1. 複数のバラ紙幣から小束紙幣を金種毎に生成する小束紙幣生成手段と、
   前記小束紙幣生成手段により生成された小束紙幣を金種別に分けて集積する小束紙幣集積手段と、
   前記小束紙幣集積手段により金種別に分けて集積された所定数の小束紙幣を結束することにより大束紙幣を生成する大束紙幣生成手段と、
   を備え、
   前記小束紙幣集積手段は、前記小束紙幣生成手段により生成された小束紙幣におけるバラ紙幣の枚数の計数および各バラ紙幣の金種の判定を行うことにより小束紙幣が正常であるか否かを判定する判定部を有しており、
   前記小束紙幣集積手段において、前記判定部により正常であると判定された小束紙幣が金種別に分けて集積される、紙幣処理システム。
2. 前記小束紙幣集積手段において、前記判定部により正常ではないと判定された小束紙幣を回収する回収部が設けられている、請求項１記載の紙幣処理システム。
3. 複数のバラ紙幣から小束紙幣を金種毎に生成する小束紙幣生成手段と、
   前記小束紙幣生成手段により生成された小束紙幣を金種別に分けて集積する小束紙幣集積手段と、
   前記小束紙幣集積手段により金種別に分けて集積された所定数の小束紙幣を結束することにより大束紙幣を生成する大束紙幣生成手段と、
   前記小束紙幣生成手段により生成された小束紙幣を前記小束紙幣集積手段に搬送する搬送手段と、
   を備え、
   前記搬送手段は、一回の取引において複数の金種の小束紙幣を前記小束紙幣生成手段から前記小束紙幣集積手段に搬送する、紙幣処理システム。
4. 前記搬送手段はコンベアを含んでおり、前記コンベアにより小束紙幣が１束ずつ前記小束紙幣生成手段から前記小束紙幣集積手段に搬送される、請求項３記載の紙幣処理システム。
5. 前記搬送手段は、複数の小束紙幣を金種混合状態で収容可能であり前記小束紙幣生成手段と前記小束紙幣集積手段との間で搬送される収容部を有しており、
   前記小束紙幣生成手段により生成された複数の小束紙幣が金種混合状態で前記収容部に収容された後、前記収容部が前記小束紙幣集積手段に搬送される、請求項３記載の紙幣処理システム。
6. 前記小束紙幣集積手段は、複数の金種に対応する複数の金種毎集積部を有しており、前記小束紙幣集積手段により金種別に分けて集積された小束紙幣は各前記金種毎集積部に収容された後、前記金種毎集積部が前記小束紙幣集積手段から前記大束紙幣生成手段に搬送される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙幣処理システム。
7. 前記小束紙幣生成手段は、所定の向きの小束紙幣を生成するようになっており、
   前記小束紙幣集積手段は、前記小束紙幣生成手段により生成された小束紙幣を向きを揃えて金種別に分けて集積する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の紙幣処理システム。
8. 複数のバラ紙幣から小束紙幣を金種毎に生成する小束紙幣生成手段と、
   前記小束紙幣生成手段により生成された小束紙幣を金種別に分けて集積する小束紙幣集積手段と、
   前記小束紙幣集積手段により金種別に分けて集積された所定数の小束紙幣を結束することにより大束紙幣を生成する大束紙幣生成手段と、
   を備え、
   前記小束紙幣集積手段は、前記小束紙幣生成手段により生成された小束紙幣の状態を検知する状態検知部を有しており、
   前記小束紙幣集積手段において、前記状態検知部による検知情報に基づいて状態が適正でないと判定された小束紙幣を回収する回収部が設けられている、紙幣処理システム。
9. 小束紙幣生成手段と、判定部を有する小束紙幣集積手段と、大束紙幣生成手段とを備えた紙幣処理システムによる紙幣処理方法であって、
   前記小束紙幣生成手段が、複数のバラ紙幣から小束紙幣を金種毎に生成する工程と、
   前記小束紙幣集積手段が、生成された小束紙幣を金種別に分けて集積する工程と、
   前記大束紙幣生成手段が、金種別に分けて集積された所定数の小束紙幣を結束することにより大束紙幣を生成する工程と、
   を備え、
   前記小束紙幣集積手段が、生成された小束紙幣を金種別に分けて集積する工程において、前記判定部が、生成された小束紙幣におけるバラ紙幣の枚数の計数および各バラ紙幣の金種の判定を行うことにより小束紙幣が正常であるか否かを判定し、前記判定部により正常であると判定された小束紙幣が金種別に分けて集積される、紙幣処理方法。
10. 小束紙幣生成手段と、小束紙幣集積手段と、大束紙幣生成手段と、搬送手段とを備えた紙幣処理システムによる紙幣処理方法であって、
    前記小束紙幣生成手段が、複数のバラ紙幣から小束紙幣を金種毎に生成する工程と、
    前記小束紙幣集積手段が、生成された小束紙幣を金種別に分けて集積する工程と、
    前記大束紙幣生成手段が、金種別に分けて集積された所定数の小束紙幣を結束することにより大束紙幣を生成する工程と、
    前記搬送手段が、生成された小束紙幣を前記小束紙幣集積手段に搬送する工程と、
    を備え、
    前記搬送手段は、一回の取引において複数の金種の小束紙幣を前記小束紙幣生成手段から前記小束紙幣集積手段に搬送する、紙幣処理方法。
11. 小束紙幣生成手段と、状態検知部および回収部を有する小束紙幣集積手段と、大束紙幣生成手段とを備えた紙幣処理システムによる紙幣処理方法であって、
    前記小束紙幣生成手段が、複数のバラ紙幣から小束紙幣を金種毎に生成する工程と、
    前記小束紙幣集積手段が、生成された小束紙幣を金種別に分けて集積する工程と、
    前記大束紙幣生成手段が、金種別に分けて集積された所定数の小束紙幣を結束することにより大束紙幣を生成する工程と、
    を備え、
    前記小束紙幣集積手段が、生成された小束紙幣を金種別に分けて集積する工程において、生成された小束紙幣の状態が前記状態検知部により検知され、前記状態検知部による検知情報に基づいて状態が適正でないと判定された小束紙幣が前記回収部により回収される、紙幣処理方法。

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