JP6552989B2 - 施封装置及び施封方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、施封装置及び施封方法に関する。

施封装置には、紙幣などの紙葉類を所定の枚数束ねて帯で施封するものがある。オペレータは、施封対象の紙葉類に応じた色の帯を施封装置に装填する。施封装置は、オペレータにより装填された色の帯を用いて紙葉類を施封する。

しかしながら、施封装置は、誤った色の帯が装填されると、そのまま誤った色の帯を用いて紙葉類を施封してしまうという課題がある。

特許第２６８６０６８号公報

上記の課題を解決するために、誤った色の帯を検知する施封装置及び施封方法を提供する。

実施形態によれば、施封装置は、帯供給部と、設定部と、決定部と、取得部と、色判定部と、警告提示処理部と、を備える。帯供給部は、格納された第１の帯リールから帯を供給する。設定部は、紙葉類の種別を設定する。決定部は、前記紙葉類の種別に基づいて前記紙葉類を施封する帯の色を決定する。取得部は、前記第１の帯リールの画像を取得する。色判定部は、前記画像に基づいて、前記第１の帯リールの色を判定する。警告提示処理部は、前記決定部が決定した前記色と前記第１の帯リールの前記色とが異なる場合に、警告を提示する。

図１は、実施形態に係る紙葉類処理装置の構成例を概略的に示す断面図である。 図２は、実施形態に係る紙葉類処理装置のメインモジュール、装填モジュール及び施封モジュールを拡大して示す断面図である。 図３は、実施形態に係る紙葉類処理装置の制御系を説明するためのブロック図である。 図４は、実施形態に係る帯色テーブルの構成例を示す図である。 図５は、実施形態に係る表示部の表示例を示す図である。 図６は、実施形態に係る帯画像の例を示す図である。 図７は、実施形態に係る主制御部の動作例を説明するためのフローチャートである。 図８は、実施形態に係る副制御部の動作例を説明するためのフローチャートである。

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係る紙葉類処理装置１（施封装置）の構成例を概略的に示す断面図である。図２は、紙葉類処理装置１のメインモジュール、装填モジュール及び施封モジュールを拡大して示す断面図である。図３は、実施形態に係る紙葉類処理装置１の制御系を説明するためのブロック図である。

図１に示すように、紙葉類を処理する紙葉類処理装置１は、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａ及び施封モジュール６０ｂを備える。メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａ及び施封モジュール６０ｂは、順に一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結される。メインモジュール１０には、メインモジュール１０及び紙葉類処理装置１の動作を制御する主制御部１２が設けられる。

たとえば、主制御部１２は、メインモジュール１０内の制御ボードに設けられている。図３が示すように、主制御部１２は、各モジュールの動作を制御するとともに動作状態の効率等を算出するＣＰＵ１２ａ、種々のデータ、制御プログラム、管理情報等を格納するメモリ１２ｂを備える。
メモリ１２ｂは、帯色テーブルを格納する。帯色テーブルについては、後述する。

主制御部１２には、種々の情報を入力する操作部１７、及び、入力情報、動作状態又は処理状態等を表示するモニタ１５が接続される。装填モジュール３０は、動作を制御する副制御部３１を備える。施封モジュール６０ａ及び６０ｂは、それぞれ動作を制御する副制御部６１ａ及び６１ｂを備える。副制御部３１、６１ａ及び６１ｂは、図示しないインターフェースおよびケーブルを介してメインモジュール１０の主制御部１２に通信可能に接続される。主制御部１２は、図示しないホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータとの間でデータを送受信する。

操作部１７は、操作員からの操作の入力を受け付ける。たとえば、操作部１７は、操作員の操作によって、入金業務、整理業務などの取引方法の設定、装填庫への装填処理、装填庫内の紙葉類の鑑査処理、処理した紙葉類Ｐを収納する集積庫の設定、帯処理の設定、又は、紙葉類の判別レベルである正損レベル設定など処理装置の種々の動作設定などを入力される。

図１及び図２に示すように、メインモジュール１０は、供給部１１と、取り出し機構１４と、搬送路１６とを備える。供給部１１は、多数枚の紙葉類Ｐが積層状態で載置される。取り出し機構１４は、供給部１１から紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出す。搬送路１６は、取り出し機構１４によって取り出された紙葉類Ｐを搬送する。搬送路１６には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設される。取出された紙葉類Ｐは、搬送ベルトに挟持されて搬送される。ここでは、紙葉類Ｐは、紙幣であるものとする。

図２に示すように、供給部１１は、支持面１１ａと、載置面１１ｂと、一対のガイド壁１１ｃと、を備える。支持面１１ａは、鉛直方向に対して所定の角度θだけ傾斜して延びる。載置面１１ｂは、支持面１１ａの下端から支持面１１ａにほぼ直交方向に延びる。一対のガイド壁１１ｃは、支持面１１ａ及び載置面１１ｂの両側縁に沿って立設される。

支持面１１ａと載置面１１ｂとの境界部には、紙葉類Ｐを装置内に取込むための取出し口１１ｅが形成される。供給部１１は、メインモジュール１０の装置本体の一端側に設けられる。載置面１１ｂは、装置本体の下端近傍に位置する。

供給部１１には、複数枚、例えば、２０００枚以上の紙葉類Ｐを積層状態で載置することができる。紙葉類Ｐは、最下部の紙葉類が載置面１１ｂ上に載置される。例えば、紙葉類Ｐは、紙葉類の長辺側の側縁を支持面１１ａ上に載置された状態で、支持面に沿って傾斜して供給部１１に搭載される。紙葉類Ｐは、取出し機構１４により、最下部の紙葉類から順に、一枚ずつ、取出し口１１ｅを通して装置内に取り込まれる。

支持面１１ａの傾斜角度θは、２５ないし７５度の範囲に設定され、例えば、３０ないし４０度に設定される。なお、支持面１１ａは、装置本体に対して回動可能に構成し、その傾斜角度θを調整可能としてもよい。

図２に示すように、供給部１１は、紙葉類Ｐを取出し側、つまり、載置面１１ｂ側に向かって移動させるバックアッププレート２１を備える。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに収納可能にかつ支持面に沿って移動可能に設けられる。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに対して回動可能に支持される。通常、例えば、２０００枚程度の紙葉類Ｐが供給部１１に載置されている場合、バックアッププレート２１は、支持面１１ａとほぼ面一となる位置に回動され、ねじりばね等によって保持される。紙葉類Ｐの取出しが進み、枚数が減少してくると、例えば、８００枚程度に減少してくると、バックアッププレート２１は、支持面１１ａから直角に起立する位置に回動される。起立する位置に回動されたバックアッププレート２１は、紙葉類Ｐの最上段に当接し、紙葉類Ｐとともに取出し側に移動する。バックアッププレート２１は、紙葉類Ｐを取出し側に移動させることができる。バックアッププレート２１は、紙葉類Ｐの枚数が少なくなった状態でも、紙葉類Ｐの倒れ等を防止し、紙葉類Ｐを安定して取出し位置に移動させることができる。

図２に示すように、供給部１１から紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４は、複数のピックアップローラ２４と、分離ローラ２５と、駆動モータ２６と、を備える。複数のピックアップローラ２４は、載置面１１ｂ上の紙葉類Ｐに当接可能に設けられる。分離ローラ２５は、取出し口１１ｅ側のピックアップローラ２４に転接して設けられる。駆動モータ２６は、ピックアップローラ２４を所定の速度で回転する。

ピックアップローラ２４が回転することにより、最下段の紙葉類Ｐがピックアップローラ２４によって取出され、取出し口１１ｅから搬送路１６へ送られる。分離ローラ２５により、２枚目以降の紙葉類Ｐが取出し紙葉類から分離される。分離ローラ２５により、紙葉類Ｐが１枚ずつ、供給部１１から取出され、搬送路１６へ送られる。

主制御部１２は、載置された紙葉類Ｐの量に応じて、あるいは、オペレータからの入力指示に応じて、取出し機構１４に紙葉類の取込み量又は取込み速度を複数段階に調整する。即ち、主制御部１２は、駆動モータ２６によるピックアップローラ２４の回転速度を調整する。例えば、主制御部１２は、毎分１０００枚、８００枚、６００枚の取込み量を設定する。また、主制御部１２は、後述する鑑査装置１８の鑑査状態に応じて、紙葉類Ｐの取込み量を調整する。例えば、鑑査装置１８により、紙葉類Ｐの鑑査を良好に行えない場合、主制御部１２は、取込み量を毎分１０００枚から毎分８００枚に低減する。更に、主制御部１２は、鑑査装置１８により紙葉類Ｐの２枚取りあるいはショートピッチが検出された際に、ピックアップローラ２４を一時的に停止あるいは逆転させる。主制御部１２は、ピックアップローラ２３を制御することで、紙葉類Ｐの二枚取りの防止、及び、紙葉類Ｐの送りピッチの正常化を行う。

図１及び図２に示すように、搬送ピッチ補正部１３と、鑑査装置１８とが搬送路１６に沿って配置される。搬送ピッチ補正部１３は、搬送路１６によって搬送される紙葉類Ｐの搬送ピッチを補正する。鑑査装置１８は、搬送ピッチが補正された紙葉類Ｐを１枚ずつ鑑査する。

鑑査装置１８は、鉛直方向に関して、供給部１１の取出し口１１ｅよりも上方に配設される。鑑査装置１８は、送られて来た紙葉類Ｐの券種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り等を検出する。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示す。

搬送路１６は、取出し機構１４および取出し口１１ｅから一端下方に延びた後、鑑査装置１８まで、鉛直方向に対して斜め傾斜して、下から上に延びる。搬送路１６は、ほぼ供給部１１の支持面１１ａに沿って延びる。なお、搬送路１６は、取出し口１１ｅから一端下がることなく、取出し口から直ちに斜め上方に延出してもよい。鑑査装置１８は、搬送路１６に沿って、斜めに傾斜して設けられる。

搬送路１６を下から上に傾斜して延ばすことにより、供給部１１から紙葉類Ｐと共に、クリップ、コイン、ピン等の異物が搬送路１６に取込まれた際、異物を重力により搬送路１６に沿って搬送路の最下部に落下させる。異物が鑑査装置１８に入る前に排除し、異物による鑑査装置１８の損傷を未然に防止することができる。

図２に示すように、搬送路１６の最下部において、搬送路１６を規定するガイド板２８に排出口２８ａが形成される。排出口２８ａの下方に、異物回収部が設けられる。異物回収部は、例えば、紙葉類処理装置１から引き出し可能な回収箱２７により構成される。搬送路１６に沿って落下する異物は、排出口２８ａから排出され、回収箱２７に回収される。

図１及び図２に示すように、メインモジュール１０において、搬送路１６に沿って、２つのリジェクト部２０ａ及び２０ｂが設けられる。また、それぞれ紙葉類Ｐを集積する複数の集積庫２２ａ、２２ｂ、２２ｃ及び２２ｄが並んで配置される。鑑査装置１８を通過した紙葉類Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。

リジェクト券とは、鑑査装置１８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能な券と判別された券をいう。スキューとは、搬送方向と直交する方向に対して、紙葉類Ｐが斜めに傾斜した状態を言う。リジェクト券は、リジェクト部２０ａ又は２０ｂに振り分けられて集積される。リジェクト部２０ａ又は２０ｂに集積されたリジェクト券は、偽券を除き、供給部１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。鑑査装置１８による処理金額、枚数等の鑑査結果は、主制御部１２へ送られ、保存されるとともに、モニタ１５に表示される。

また、処理券とは、鑑査装置１８で判別された紙葉類Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。処理券は、集積庫２２ａ乃至２２ｄに送られて集積される。例えば、処理券は、券種ごとに対応する集積庫２２ａ乃至２２ｄのいずれかに振分けて集積され、また、損券はまとめて１つの集積庫に集積される。

搬送路１６は、後述する装填モジュール３０に繋がる。装填モジュール３０によって装填庫に紙葉類Ｐを装填する場合、メインモジュール１０の鑑査装置１８によって鑑査された処理券は、搬送路１６を通して装填モジュール３０へ送られる。

なお、メインモジュール１０は、取り出し機構１４、鑑査装置１８、搬送機構等を駆動する図示しない駆動機構および電源、その他、種々のセンサを備える。

図１及び図２に示すように、装填モジュール３０は、装着部３４と、装填取り出し機構３６と、鑑査装置３８と、リジェクト庫４０と、整列機構４２と、紙葉類を搬送する搬送路４４と、を備える。

装着部３４は、自動取引装置（ＡＴＭ）から取り出したＡＴＭカセット、装填カセット等の装填庫３２が脱着自在に装着される。装填取り出し機構３６は、装填庫３２に紙葉類を装填し、あるいは、装填庫３２から紙葉類を取り出す。

搬送路４４には、複数組の無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設される。紙葉類Ｐは、搬送ベルトに挟持されて搬送される。搬送路４４は、第１の搬送路４４ａ及び第２の搬送路４４ｂなどを備える。第１の搬送路４４ａは、メインモジュール１０の搬送路１６から施封モジュール６０ａに続く。第２の搬送路４４ｂは、第１の搬送路４４ａから装着部３４、鑑査装置３８、リジェクト庫４０近傍を通って第１の搬送路４４ａに戻る。

装着部３４に装着される装填庫３２としては、紙葉類の装填（入金）のみが可能な装填庫、紙葉類の取り出し（出金）のみが可能な装填庫、あるいは、紙葉類の装填および取り出し（入出金）が可能な装填庫がある。ここでは、装填庫３２は、多数の紙葉類を装填可能であるとともに、装填庫３２から紙葉類を取り出し可能に構成される。

装填モジュール３０の装填取り出し機構３６は、装填庫３２から紙葉類を１枚ずつ取り出す取り出しローラ、装填庫３２へ紙葉類を装填する装填ローラ、及び搬送ベルト等を備える。

鑑査装置３８は、装填庫３２から取り出された紙葉類の券種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り、紙葉類の記番号等を検出する。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示す。損券には、テープが貼り付けられた紙葉類も含む。真偽検出は、例えば、磁気検知、画像検知、又は、蛍光を当て反射する光を読む蛍光検知を用いることができる。

リジェクト庫４０は、紙葉類の搬送方向に関し、鑑査装置３８の下流側に設けられる。鑑査装置３８を通過した紙葉類Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置３８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能と判別された券をいう。リジェクト券は、リジェクト庫４０へ送られ、集積される。

また、予め、メインモジュール１０の集積庫２２ａ乃至２２ｄのいずれか１つあるいは複数をリジェクト庫に設定しておき、装填モジュール３０から排出されたリジェクト券をメインモジュール１０のリジェクト庫へ送り集積してもよい。更に、鑑査装置３８を通過したリジェクト券の内、偽券と判別されたリジェクト券と、他のリジェクト券とを別々のリジェクト庫に分けて集積してもよい。

処理券とは、鑑査装置３８で判別された紙葉類Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。正券は、第２の搬送路４４ｂおよび整列機構４２を通して装填庫３２へ戻され、取り出し機構３６により装填庫３２内に装填される。予め、メインモジュール１０の集積庫２２ａ乃至２２ｄのいずれか１つあるいは複数を損券庫に設定しておき、装填モジュール３０から排出された損券はメインモジュール１０の損券庫へ送り集積される。

装填庫３２から取り出された正券は、券種ごとに予め設定された任意の指定枚数ずつメインモジュール１０の集積庫２２ａ乃至２２ｄに集積してもよい。また、主制御部１２は、装填庫３２に集積する枚数、例えば、２０００枚が設定されている場合、鑑査装置３８で検出した正券の枚数から、不足分を認識できる。不足分を認識すると、主制御部１２は、不足枚数分の紙葉類Ｐをメインモジュール１０から装填モジュール３０へ供給し、整列機構４２および搬送路４４を通して装填庫３２に装填する。

副制御部６１ａは、装填庫３２が装填モジュール３０の装着部３４へ装着されると、装填庫３２内の紙葉類Ｐの有高を主制御部１２へ送る。主制御部１２は、送られた有高が所望の有高に不足していると判断した場合、メインモジュール１０から装填庫３２に不足分紙葉類を供給し、装填するようにしてもよい。

施封モジュール６０ａは、紙葉類Ｐを所定の枚数ごとに帯で施封する。
図１及び図２に示すように、施封モジュール６０ａは、搬送路６２と、集積装置７５ａと、センサＳ１と、帯供給部７６ａと、表示器７７ａと、撮影部７８ａと、を備える。

搬送路６２は、装填モジュール３０の第１の搬送路４４ａに連通する。集積装置７５ａは、搬送路６２を通して送られて来た紙葉類を集積する。センサＳ１は、集積装置７５ａに排出される紙葉類を検知する。

帯供給部７６ａは、集積装置７５ａに集積された紙葉類Ｐの束を施封するための帯を供給する。帯供給部７６ａは、リール状に形成された帯（帯リール）を格納する。例えば、帯供給部７６ａは、内部に形成される格納部に２つの帯リール（Ａ側の帯リールとＢ側の帯リール）を格納する。ここでは、帯供給部７６ａは、回転軸が共通となるように、２つ帯リールを平行に格納する。

帯供給部７６ａは、２つの帯リールの一方を用いて帯を供給する。たとえば、帯供給部７６ａは、Ａ側の帯リールから帯を引き出し、所定の長さにカットして供給する。ここでは、供給される帯リール（たとえば、Ａ側の帯リール）を主側の帯リール（第１の帯リール）とし、他方（たとえば、Ｂ側の帯リール）を予備側の帯リール（第２の帯リール）とする。

帯供給部７６ａは、主側の帯リールの残量不足を検出すると、予備側の帯リールを用いて帯を供給する。

また、帯供給部７６ａは、予備側の帯リールの残量不足を検出すると、予備側の帯リールを主側の帯リールに切替えることができる。たとえば、帯供給部７６ａは、Ａ側の帯リールを主側の帯リールとしＢ側の帯リールを予備側の帯リールとした場合、上記の切替えにより、Ｂ側の帯リールを主側の帯リールとしＡ側の帯リールを予備側の帯リールとする。

帯供給部７６ａは、副制御部６１ａからの信号に基づいて主側の帯リールから帯を供給する。また、帯供給部７６ａは、副制御部６１ａからの信号に基づいて、予備側の帯リールを主側の帯リールに切替えることができる。
表示器７７ａは、集積装置７５ａに所定枚数の紙葉類が集積されたことを案内する。

撮影部７８ａは、帯供給部７６ａが格納する帯リールをカラーで撮影する。たとえば、撮影部７８ａは、帯供給部７６ａの格納部内に設置される。撮影部７８ａは、格納部に格納される２つの帯リールを撮影する。撮影部７８ａは、撮影された画像（帯画像）を副制御部６１ａに送信する。撮影部７８ａは、たとえば、ＣＣＤカメラなどである。

図１に示すように、他の施封モジュール６０ｂは、施封モジュール６０ａと同様に構成される。施封モジュール６０ａ及び６０ｂの搬送路６２は、互いに連通して延びる。メインモジュール１０又は装填モジュール３０からの紙葉類Ｐは、任意の施封モジュール６０ａ又は６０ｂに送られ、集積される。

全てのモジュールの最下流には、セーフティポケット７４が設けられる。各モジュールを搬送中に処理できなかった紙葉類がある場合、紙葉類Pはセーフティポケット７４に排出され、紙葉類処理装置１から退避される。

次に、メモリ１２ｂが格納する帯色テーブルについて説明する。
図４は、帯色テーブルの構成例を示す図である。
図４が示すように、帯色テーブルは、「紙幣」、「枚数」及び「色」を対応付けて格納する。
「紙幣」は、施封モジュール６０ａ及び６０ｂが施封する紙幣の種類を示す。ここでは、「紙幣」は、ドル紙幣である。即ち、「紙幣」は、１ドル紙幣、２ドル紙幣…１００ドル紙幣である。なお、「紙幣」は、円、ルーブル、又は、ユーロなど他の通貨の紙幣であってもよい。

「枚数」は、施封モジュール６０ａ及び６０ｂが施封する枚数を示す。ここでは、「枚数」は、５０枚又は１００枚である。なお、「枚数」は、特定の数値に限定されるものではない。

「色」は、帯の色を示す。即ち、「色」は、施封モジュール６０ａ及び６０ｂが「紙幣」を「枚数」で施封する場合に用いる帯の色を示す。たとえば、１ドルを５０枚で施封する場合、施封モジュール６０ａ及び６０ｂは、ピンクの帯を用いる。

なお、帯色テーブルは、「紙幣」以外の紙葉類に対応する「色」を備えてもよい。また、帯色テーブルは、複数の通貨の紙幣に対応する「色」を備えてもよい。

また、帯色テーブルは、「枚数」を備えなくともよい。帯色テーブルが「枚数」を備えない場合（つまり枚数別に帯の色を変更しない場合）、施封モジュール６０ａ及び６０ｂは、施封枚数に拘わらず、「紙幣」に対応する色の帯で紙幣（所定枚数の紙幣）を施封する。

帯色テーブルは、予めメモリ１２ｂに格納される。たとえば、主制御部１２は、操作部１７などを通じて操作者から帯色テーブルを生成するためのデータの入力を受け付ける。主制御部１２は、入力されたデータに基づいて帯色テーブルを生成し、メモリ１２ｂに格納する。また、主制御部１２は、操作部１７に入力される操作などに基づいて、帯色テーブルを更新する。

次に、主制御部１２が実現する機能について説明する。
主制御部１２は、施封モジュール６０ａ及び６０ｂに、施封する紙幣の種類と施封する枚数とを設定する機能を有する（設定部）。たとえば、主制御部１２は、操作部１７を通じて、施封する紙幣（即ち、供給部１１にセットする紙幣）の種類及び施封する枚数の入力を受け付ける。主制御部１２は、入力された紙幣の種類及び枚数を示す施封情報を施封モジュール６０ａ及び６０ｂに送信する。

また、主制御部１２は、施封モジュール６０ａ及び６０ｂに、施封に用いる帯の色を設定する機能を有する。主制御部１２は、入力された紙幣の種類及び枚数に基づいて帯の色を決定する（決定部）。たとえば、主制御部１２は、帯色テーブルを参照して、紙幣の種類及び枚数に対応する色を決定する。主制御部１２は、決定された色を示す色情報を施封モジュール６０ａ及び６０ｂに送信する。

また、主制御部１２は、帯供給部７６ａが格納する帯リールの状態を示す帯情報を施封モジュール６０ａ又は６０ｂから受信し、帯情報を提示する機能を有する。
たとえば、帯情報は、帯リールが装填されているかを示す。たとえば、帯情報は、１つ又は２つの帯リールが装填されていること、又は、帯リールが装填されていないことを示す。

また、帯情報は、装填された帯リールの色を示す。たとえば、帯情報は、主側の帯びリールの色及び予備側の帯リールの色をそれぞれ示す。

また、帯情報は、帯リールの残量を示す。たとえば、帯情報は、帯リールの残量として、「Ｆｕｌｌ」、「３／４」、「１／２」、「１／４」及び「Ｌｏｗ」の何れか１つを示す。「Ｆｕｌｌ」は、帯リールがほぼ未使用であることを示す。「３／４」は、帯リールが３／４残っていることを示す。「１／２」は、帯リールが１／２残っていることを示す。「１／４」は、帯リールが１／４残っていることを示す。「Ｌｏｗ」は、帯リールの残量がわずかであること（ニアエンドであること）を示す。なお、「Ｌｏｗ」は、少なくとも１回は紙葉類を施封できる残量である。また、紙葉類を施封できない残量（「Ｌｏｗ」より少ない残量）、即ち帯リールの残量が無い状態又は残量が極端に少ない状態を「残量不足」と定義する。
帯情報は、主側の帯リール及び予備側の帯リールの残量をそれぞれ示す。

たとえば、主制御部１２は、帯情報に基づいて、主側の帯リールの色及び予備側の帯リールの色を提示する（色提示処理部）。たとえば、主制御部１２は、モニタ１５に主側の帯リールの色及び予備側の帯リールの色を表示する。

また、主制御部１２は、帯情報に基づいて、主側の帯リールの残量及び予備側の帯リールの残量を提示する（残量提示処理部）。たとえば、主制御部１２は、モニタ１５に主側の帯リールの残量及び予備側の帯リールの残量を表示する。

図５は、帯情報を表示するモニタ１５の表示例を示す。
ここでは、スタッカ３及びスタッカ４は、それぞれ施封モジュール６０ａ及び６０ｂに対応する。

図５が示すように、主制御部１２は、モニタ１５に表示領域１５ａ及び１５ｂを設定する。

表示領域１５ａは、帯リールの残量又は存否を示す。たとえば、図５が示す例では、表示領域１５ａは、スタッカ３のＡ側（予備側）には未使用の帯リールがセットされ、Ｂ側（主側）には１／２残っている帯リールがセットされていることを示す。また、表示領域１５ａは、スタッカ３のＡ側（主側）には未使用の帯リールがセットされ、Ｂ側（予備側）には帯リールがセットされていないことを示す。

また、表示領域１５ｂは、帯リールの色が対応する紙幣の種類を示す。たとえば、図５が示す例では、表示領域１５ｂは、スタッカ３のＡ側に５ドルを施封するための色の帯リールがセットされ、Ｂ側に２０ドルを施封するための色の帯リールがセットされていることを示す。また、表示領域１５ｂは、スタッカ４のＡ側に２０ドルを施封するための色の帯リールがセットされていることを示す。なお、表示領域１５ｂは、施封する枚数を示してもよい。なお、表示領域１５ａ及び１５ｂの構成は、特定の構成に限定されるものではない。

また、主制御部１２は、施封モジュール６０ａ及び６０ｂから警告情報を受信し、警告情報に基づいて帯びリールの色に関する警告を提示する機能を有する（警告提示処理部）。
たとえば、警告情報は、色情報が示す色の帯リールがないこと又は色情報が示す色の帯リールが残りわずか（ニアエンド）であることを示す。

たとえば、主制御部１２は、警告情報を受信すると、警告情報に基づいて警告をモニタ１５に表示する。たとえば、警告情報が色情報の色の帯リールがないことを示す場合、主制御部１２は、主側の帯リール及び予備側の帯リールを交換することを促すメッセージを表示する。また、警告情報が色情報の色の帯リールが残りわずか（ニアエンド）であることを示す場合、主制御部１２は、予備側の帯リールを交換することを促すメッセージを表示する。

次に、施封モジュール６０ａの副制御部６１ａが実現する機能について説明する。
副制御部６１ａは、撮影部７８ａが撮影した帯画像を取得する機能を有する（取得部）。たとえば、副制御部６１ａは、撮影部７８ａに画像を撮影させる信号を送信する。副制御部６１ａは、撮影部７８ａから帯画像を受信する。

副制御部６１ａは、帯画像に基づいて、帯リールの色を判定する機能を有する（色判定部）。即ち、副制御部６１ａは、Ａ側の帯リールの色と、Ｂ側の帯リールの色とを判定する。たとえば、副制御部６１ａは、以下のように帯リールの色を判定する。

図６は、帯画像の例を示す。図６は、Ａ側の帯リールとしての帯リール８０ａとＢ側の帯リールとしての帯リール８０ｂとを撮影した帯画像の例である。図６が示す帯画像は、帯リールの回転軸に垂直な方向から撮影された画像である。

図６において、線８１は、帯リール８０ａ及び８０ｂの回転軸を示す。
図６が示すように、副制御部６１ａは、帯画像内に判定領域８２を設定する。判定領域８２は、帯リール８０の少なくとも一部を含む。ここでは、判定領域８２ａは、帯リール８０ａを含む。また、判定領域８２ａは、帯リール８０ａを含む。

副制御部６１ａは、判定領域８２内の色を判定し、帯リール８０の色を判定する。たとえば、副制御部６１ａは、判定領域８２ａ内の色を判定し帯リール８０ａの色を判定する。また、副制御部６１ａは、判定領域８２ｂ内の色を判定し帯リール８０ｂの色を判定する。

また、副制御部６１ａは、帯画像に基づいて帯リール８０の残量を判定する機能を有する（残量判定部）。即ち、副制御部６１ａは、帯リール８０ａ及び８０ｂの残量を判定する。たとえば、副制御部６１ａは、以下のように帯リール８０の残量を判定する。

図６が示すように、副制御部６１ａは、帯画像内に閾値（線）８３乃至８７を設定する。閾値８３は、残量が「Ｌｏｗ」であると判定するための境界である。閾値８４は、残量が「１／４」であると判定するための境界である。閾値８５は、残量が「１／２」であると判定するための境界である。閾値８６は、残量が「３／４」であると判定するための境界である。閾値８７は、残量が「Ｆｕｌｌ」であると判定するための境界である。なお、図示していないが、同様にして、「Ｌｏｗ」より少ない「残量不足」を判定することができる。

たとえば、副制御部６１ａは、帯リール８０の先端が閾値８６と閾値８７との間にあれば、帯リール８０の残量が「Ｆｕｌｌ」であると判定する。また、副制御部６１ａは、帯リール８０の先端が閾値８５と閾値８６との間にあれば、帯リール８０の残量が「３／４」であると判定する。また、副制御部６１ａは、帯リール８０の先端が閾値８４と閾値８５との間にあれば、帯リール８０の残量が「１／２」であると判定する。また、副制御部６１ａは、帯リール８０の先端が閾値８３と閾値８４との間にあれば、帯リール８０の残量が「１／４」であると判定する。また、副制御部６１ａは、帯リール８０の先端が閾値８３に達しないと、帯リール８０の残量が「Ｌｏｗ」であると判定する。また、副制御部６１ａは、帯リール８０の先端が残量不足を判定する閾値に達しないと、帯リール８０の残量が「残量不足」であると判定する。或いは、副制御部６１ａは、帯リール８０の先端が閾値８３から帯リール８０方向へ所定距離離れると、帯リール８０の残量が「残量不足」であると判定する。或いは、副制御部６１ａは、「Ｌｏｗ」判定後に所定回数の施封処理が実施されると、帯リール８０の残量が「残量不足」であると判定する。

また、副制御部６１ａは、帯リール８０の色及び残量を示す帯情報を主制御部１２へ送信する機能を有する。即ち、副制御部６１ａは、帯リール８０ａ及び８０ｂの色及び残量を示す帯情報を主制御部１２へ送信する。

また、副制御部６１ａは、色情報が示す色と帯リール８０の色とを比較する機能を有する。副制御部６１ａは、帯リール８０ａの色と色情報の色とを比較する。また、副制御部６１ａは、帯リール８０ｂの色と色情報の色とを比較する。

また、副制御部６１ａは、色情報が示す色と帯リール８０の色との比較結果に基づいて警告情報を主制御部１２へ送信する。
たとえば、副制御部６１ａは、帯リール８０ａ及び８０ｂの色が色情報の色と異なる場合、色情報の色の帯リールがないことを示す警告情報を主制御部１２へ送信する。

また、副制御部６１ａは、予備側の帯リールの色が色情報の色と異なる場合に、色情報の色である主側の帯リールの残量が「Ｌｏｗ」となると（所定の量を下回ると）、色情報の色の帯リールが残りわずか（ニアエンド）であることを示す警告情報を主制御部１２へ送信する。

たとえば、帯リール８０ａが主側の帯リールであり帯リール８０ｂが予備側の帯リールであるとする。また、帯リール８０ａの色は、色情報の色と一致する。また、帯リール８０ｂの色は、色情報の色と一致しない。

副制御部６１ａは、帯リール８０ａの残量が「Ｌｏｗ」となるか判定する。帯リール８０ａの残量が「Ｌｏｗ」となると、副制御部６１ａは、色情報の色の帯リールが残りわずか（ニアエンド）であることを示す警告情報を主制御部１２へ送信する。

なお、施封モジュール６０ｂの副制御部６１ｂが実現する機能も同様であるため説明を省略する。

次に、主制御部１２の動作例について説明する。
図７は、主制御部１２の動作例について説明するためのフローチャートである。

ここでは、主制御部１２は、紙幣（紙葉類Ｐ）を施封モジュール６０ａ及び６０ｂに供給し、施封するものとする。

まず、主制御部１２は、操作部１７からの入力などに基づいて帯色テーブルを生成する（Ｓ１１）。帯色テーブルを生成すると、主制御部１２は、メモリ１２ｂに生成された帯色テーブルを格納する（Ｓ１２）。

メモリ１２ｂに生成された帯色テーブルを格納すると、主制御部１２は、帯色テーブルを更新する必要があるか判定する（Ｓ１３）。帯色テーブルを更新する必要があると判定すると（Ｓ１３、ＹＥＳ）、主制御部１２は、Ｓ１１に戻る。

帯色テーブルを更新する必要がないと判定すると（Ｓ１３、ＮＯ）、主制御部１２は、操作部１７などを通じて、施封する紙幣の種類及び施封する枚数の入力を受け付ける（Ｓ１４）。施封する紙幣の種類及び施封する枚数の入力を受け付けると、主制御部１２は、帯テーブルを参照して帯の色を決定する（Ｓ１５）。

帯の色を決定すると、主制御部１２は、紙葉類処理装置１を初期化する（Ｓ１６）。たとえば、主制御部１２は、紙葉類処理装置１をリセットし、所定の設定を行う。

紙葉類処理装置１を初期化すると、主制御部１２は、Ｓ１４で受け付けた紙幣の種類及び枚数を示す施封情報を施封モジュール６０ａ及び６０ｂに送信する（Ｓ１７）。施封情報を施封モジュール６０ａ及び６０ｂに送信すると、主制御部１２は、Ｓ１５で決定された色を示す色情報を施封モジュール６０ａ及び６０ｂに送信する（Ｓ１８）。

色情報を施封モジュール６０ａ及び６０ｂに送信すると、主制御部１２は、施封モジュール６０ａ及び６０ｂから帯情報を受信する（Ｓ１９）。なお、主制御部１２は、色情報を送信してから帯情報を受信するまで待機するものとする。

帯情報を受信すると、主制御部１２は、モニタ１５に帯情報を表示する（Ｓ２０）。モニタ１５に帯情報を表示すると、主制御部１２は、施封モジュール６０ａ又は６０ｂから警告情報を受信したか判定する（Ｓ２１）。

警告情報を受信していないと判定すると（Ｓ２１、ＮＯ）、主制御部１２は、業務が終了したか判定する（Ｓ２２）。たとえば、主制御部１２は、供給部１１にセットされた紙幣が終了したこと、又は、操作部１７などを通じて業務を終了する操作を入力されたことなどを検知すると、業務を終了したと判定する。

業務が終了していないと判定すると（Ｓ２２、ＮＯ）、主制御部１２は、Ｓ１９に戻る。
業務が終了したと判定すると（Ｓ２２、ＹＥＳ）、主制御部１２は、動作を終了する。

警告情報を受信したと判定すると（Ｓ２１、ＹＥＳ）、主制御部１２は、受信された警告情報に基づいて警告を表示する（Ｓ２３）。

警告を表示すると、主制御部１２は、Ｓ２２に進む。

次に、副制御部６１ａの動作例について説明する。
図９は、副制御部６１ａの動作例を説明するためのフローチャートである。
まず、副制御部６１ａは、主制御部１２から施封情報を受信する（Ｓ３１）。施封情報を受信すると、副制御部６１ａは、主制御部１２から色情報を受信する（Ｓ３２）。色情報を受信すると、副制御部６１ａは、撮影部７８ａから帯画像を取得する（Ｓ３３）。

帯画像を取得すると、副制御部６１ａは、帯画像に基づいて帯リールの色を判定する（Ｓ３４）。帯リールの色を判定すると、副制御部６１ａは、主側の帯リールの色が色情報の色と一致するか判定する（Ｓ３５）。

主側の帯リールの色が色情報の色と一致すると判定すると（Ｓ３５、ＹＥＳ）、副制御部６１ａは、施封動作を開始する（Ｓ３６）。施封動作を開始すると、副制御部６１ａは、撮影部７８ａから帯画像を取得する（Ｓ３７）。

帯画像を取得すると、副制御部６１ａは、帯画像に基づいて帯リールの色及び残量を判定する（Ｓ３８）。帯リールの色及び残量を判定すると、副制御部６１ａは、判定された色及び残量を示す帯情報を主制御部１２へ送信する（Ｓ３９）。

帯情報を主制御部１２へ送信すると、副制御部６１ａは、主側の帯リールの残量が「Ｌｏｗ」（ニアエンド）であるか判定する（Ｓ４０）。主側の帯リールの残量が「Ｌｏｗ」（ニアエンド）でないと判定すると（Ｓ４０、ＮＯ）、副制御部６１ａは、Ｓ３７に戻る。

主側の帯リールの残量が「Ｌｏｗ」（ニアエンド）であると判定すると（Ｓ４０、ＹＥＳ）、副制御部６１ａは、予備側の帯リールの色が色情報の色と一致するか判定する（Ｓ４１）。

備側の帯リールの色が色情報の色と一致すると判定すると（Ｓ４１、ＹＥＳ）、副制御部６１ａは、Ｓ３７に戻る。予備側の帯リールの色が色情報の色と一致しないと判定すると（言い換えれば予備側の帯リールの色が色情報の色と異なると判定すると）（Ｓ４１、ＮＯ）、副制御部６１ａは、色情報の色の帯リールが残りわずか（ニアエンド）であることを示す警告情報を主制御部１２へ送信する（Ｓ４２）。警告情報を主制御部１２へ送信すると、副制御部６１ａは、Ｓ３７に戻る。

主側の帯リールの色が色情報の色と一致しないと判定すると（Ｓ３５、ＮＯ）、副制御部６１ａは、予備側の帯リールの色が色情報の色と一致するか判定する（Ｓ４３）。予備側の帯リールの色が色情報の色と一致すると判定すると（言い換えれば予備側の帯リールの色が色情報の色と同一と判定すると）（Ｓ４３、ＹＥＳ）、副制御部６１ａは、予備側の帯リールを主側の帯リールに切替える（Ｓ４４）。予備側の帯リールを主側の帯リールに切替えると、副制御部６１ａは、Ｓ３６に進む。

予備側の帯リールの色が色情報の色と一致しないと判定すると（Ｓ４３、ＮＯ）、副制御部６１ａは、色情報の色の帯リールがないことを示す警告情報を主制御部１２へ送信する（Ｓ４５）。警告情報を主制御部１２に送信すると、副制御部６１ａは、Ｓ３３に戻る。
副制御部６１ｂの動作は、副制御部６１ａの動作と同様であるため説明を省略する。

なお、副制御部６１ａが行う機能は、主制御部１２が行ってもよい。また、主制御部１２が行う機能は、副制御部６１ａが行ってもよい。たとえば、主制御部１２は、帯情報に基づいて帯リールの色が施封の帯の色として決定された色と一致するか判定してもよい。また、主制御部１２は、判定結果に基づいて種々の警告をモニタ１５などに表示してもよい。

また、主制御部１２は、センサなどを用いて自動的に紙幣の種別を判定してもよい。たとえば、主制御部１２は、判定された紙幣の種別に基づいて色を決定してもよい。

また、副制御部６１ａは、予備側の帯リールの色が色情報の色と異なる場合、色情報の色である主側の帯リールの残量不足判定に基づき、動作を停止してもよい。

以上のように形成された紙葉類処理装置は、施封に用いる帯リールの色を決定する。また、紙葉類処理装置は、装填された帯リールの画像に基づいて、帯リールの色を判定する。その結果、紙葉類処理装置は、決定された色と装填された帯リールの色とが一致しない場合に、警告を提示することができる。

また、紙葉類処理装置は、装填された帯リールの残量を判定する。その結果、紙葉類処理装置は、主側の帯リールの残量がわずかとなり、かつ、予備側の帯リールの色が決定された色と一致しない場合に、警告を提示することができる。

実施形態は、以下の内容を包含する。
［１］
格納された第１の帯リールから帯を供給する帯供給部と、
紙葉類の種別を設定する設定部と、
前記紙葉類の種別に基づいて前記紙葉類を施封する帯の色を決定する決定部と、
前記第１の帯リールの画像を取得する取得部と、
前記画像に基づいて、前記第１の帯リールの色を判定する色判定部と、
前記決定部が決定した前記色と前記第１の帯リールの前記色とが異なる場合に、警告を提示する警告提示処理部と、
を備える施封装置。
［２］
前記画像に基づいて、前記第１の帯リールの残量を判定する残量判定部を備え、
前記帯供給部は、前記第１の帯リールが所定の残量より少ない残量不足と判定されると、格納された第２の帯リールから帯を供給し、
前記警告提示処理部は、前記第２の帯リールの色が前記決定部が決定した前記色と異なり、前記第１の帯リールが前記所定の残量と判定されると、前記警告を提示する、
前記［１］に記載の施封装置。
［３］
前記帯供給部は、前記第１の帯リールの色が前記決定部が決定した前記色と異なり前記第２の帯リールの色が前記決定部が決定した前記色と同一である場合、前記第２の帯リールから帯を供給する、
前記［２］に記載の施封装置。
［４］
前記残量判定部は、前記第２の帯リールの残量を判定し、
前記第１の帯リールの残量及び前記第２の帯リールの残量を提示する残量提示処理部を備える、
前記［２］又は［３］に記載の施封装置。
［５］
前記色判定部は、前記画像に判定領域を設定し、前記判定領域内の色に基づいて、前記第１の帯リールの色を判定する、
前記［１］乃至［４］の何れか１つに記載の施封装置。
［６］
前記第１の帯リールの色を提示する色提示処理部を備える、
前記［１］乃至［５］の何れか１つに記載の施封装置。
［７］
前記紙葉類は、紙幣である、
前記［１］乃至［６］の何れか１つに記載の施封装置。
［８］
前記設定部は、前記紙葉類を施封する枚数を設定し、
前記決定部は、前記枚数に基づいて前記紙葉類を施封する帯の色を決定する、
前記［１］乃至［７］の何れか１つに記載の施封装置。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…紙葉類処理装置、１２…主制御部、１２ａ…ＣＰＵ、１２ｂ…メモリ、１５…モニタ、６０（６０ａ及び６０ｂ）…施封モジュール、６１（６１ａ及び６１ｂ）…副制御部、７６…帯供給部、７８…撮影部、８０（８０ａ及び８０ｂ）…帯リール、Ｐ…紙葉類。

Claims (5)

1. 格納された第１の帯リールから帯を供給する帯供給部と、
   紙葉類の種別を設定する設定部と、
   前記紙葉類の種別に基づいて前記紙葉類を施封する帯の色を決定する決定部と、
   前記第１の帯リールの画像を取得する取得部と、
   前記画像に基づいて、前記第１の帯リールの色を判定する色判定部と、
   前記決定部が決定した前記色と前記第１の帯リールの前記色とが異なる場合に、警告を提示する警告提示処理部と、
   を備える施封装置。
2. 前記画像に基づいて、前記第１の帯リールの残量を判定する残量判定部を備え、
   前記帯供給部は、前記第１の帯リールが所定の残量より少ない残量不足と判定されると、格納された第２の帯リールから帯を供給し、
   前記警告提示処理部は、前記第２の帯リールの色が前記決定部が決定した前記色と異なり、前記第１の帯リールが前記所定の残量と判定されると、前記警告を提示する、
   前記請求項１に記載の施封装置。
3. 前記帯供給部は、前記第１の帯リールの色が前記決定部が決定した前記色と異なり前記第２の帯リールの色が前記決定部が決定した前記色と同一である場合、前記第２の帯リールから帯を供給する、
   前記請求項２に記載の施封装置。
4. 前記残量判定部は、前記第２の帯リールの残量を判定し、
   前記色判定部は、前記画像に判定領域を設定し、前記判定領域内の色に基づいて、前記第１の帯リールの色を判定し、
   前記第１の帯リールの残量及び前記第２の帯リールの残量を提示する残量提示処理部を備える、
   前記請求項２又は３に記載の施封装置。
5. 紙葉類の種別を設定し、
   前記紙葉類の種別に基づいて前記紙葉類を施封する帯の色を決定し、
   装填された帯リールの画像に基づいて、前記帯リールの色を判定し、
   決定された前記色と前記帯リールの前記色とが異なる場合に、警告を提示する、
   施封方法。