JP2016224664A - 有価媒体処理システム及び有価媒体処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
を備えたことを特徴とする。
12 台座
13、13a、13b 紙幣束搬送路
14 ハンドユニット配置部
20 束開封ユニット
21、31、125 通信部
22、34、126 記憶部
22a 帯封識別データ
23、35、127 制御部
23a 帯封検知部
23b 帯封識別部
23c 切断制御部
23d 帯封排出制御部
30 作業ロボット
32 腕部アクチュエータ
32a 腕部カメラ
33 ハンド接続部
34a カセットデータ
34b カセット操作手順データ
35a カセット判別部
35b カセット操作処理部
35c 収納作業処理部
40、50 ハンドユニット
41 ハンドアクチュエータ
41a、41b 挟持部材
51、71 吸着部
60 カメラ
70 帯封排出機構
72 帯封排出機構回動駆動部
73 帯封排出機構スライド駆動部
74 排出路
80 帯封切断機構
81 衝角部材
81a 衝角
82 切断部
83 紙幣束台
84 帯封切断機構スライド駆動部
100 紙幣処理システム
110 大束結束機
120 紙幣分類結束処理装置
121 表示部
122 操作部
123 集積機構
123a ホッパ部
123b 集積部
123c、124b リジェクト部
124 結束機構
124a 端数返却口
126a 帯封詳細データ
127a 紙幣識別部
127b 記番号読取部
127c 紙幣処理部
127d 帯封管理部
150 管理装置
B1 紙幣束
B1a 帯封
C1 カセット
C1a 蓋
Claims (14)
- 帯封により結束された状態の有価媒体束を供給する供給手段と、
前記有価媒体束から前記帯封を除去する帯封除去手段と、
前記供給手段により供給された有価媒体束の帯封を前記帯封除去手段により除去した後、当該有価媒体束を所定の収納容器に収納する収納手段と
を備えたことを特徴とする有価媒体処理システム。 - 有価媒体束を帯封により結束する結束手段と、
前記結束手段により結束された有価媒体束を所定の作業位置に供給する供給手段と、
前記有価媒体束から前記帯封を除去する帯封除去手段と、
前記供給手段により供給された有価媒体束の帯封を前記帯封除去手段により除去した後、当該有価媒体束を所定の収納容器に収納する収納手段と
を備えたことを特徴とする有価媒体処理システム。 - 前記結束手段は、
複数の有価媒体を順次繰出す繰出手段と、
前記繰出手段により繰り出された有価媒体を識別する識別手段と、
前記識別手段による識別結果に基づいて前記有価媒体を集積する集積手段と、
前記集積手段により集積された複数の有価媒体を帯封にて結束する帯封処理手段と、
前記帯封処理手段が帯封にて結束した有価媒体束を前記供給手段に放出する放出手段と
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の有価媒体処理システム。 - 複数の有価媒体束を一括して包装する包装手段をさらに備え、
前記供給手段は、前記結束手段により結束された有価媒体束の一部を前記包装手段に供給することを特徴とする請求項2又は3に記載の有価媒体処理システム。 - 前記収納手段は、前記供給手段により供給された有価媒体束を保持して前記帯封除去手段による帯封の除去が可能な位置まで移動させ、前記帯封除去手段により帯封の除去が行われた後に前記有価媒体束を所定の収納容器に収納する腕部ユニットを有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の有価媒体処理システム。
- 前記帯封除去手段は、
前記帯封に吸着する吸着部と、
前記吸着部が前記帯封に吸着した状態において、前記有価媒体束に含まれる有価媒体の間に挿入され、有価媒体の間に間隙を形成する衝角部と、
前記衝角部により形成された間隙において、前記帯封を切断する切断部と、
前記切断部により切断された後、前記吸着部による吸着が解除された帯封を排出する排出部と
を備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の有価媒体処理システム。 - 前記収納手段による前記有価媒体束の収納作業時に前記収納容器が載置される台座と、
前記有価媒体束の収納先となる収納容器の前記台座への搬入、並びに前記有価媒体の収納が行われた収納容器の前記台座からの搬出を行う搬入搬出手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の有価媒体処理システム。 - 前記台座は、前記収納手段による前記有価媒体束の収納作業に先立って前記収納容器を所定の角度に傾斜させ、前記収納手段による前記有価媒体束の収納作業後に前記収納容器の傾斜を解除することを特徴とする請求項7に記載の有価媒体処理システム。
- 前記収納手段は、前記有価媒体束の収納作業に先立って前記収納容器の蓋を開く作業を行い、前記有価媒体束の収納作業後に前記収納容器の蓋を閉める作業を行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の有価媒体処理システム。
- 前記収納手段の腕部ユニットは、先端部のサブユニットを交換可能であり、前記収納作業時と前記蓋の開閉作業時とで異なるサブユニットを用いることを特徴とする請求項9に記載の有価媒体処理システム。
- 前記収納容器を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づいて前記収納容器の種別を判別する判別手段とをさらに備え、
前記収納手段は、前記判別手段による判別結果に基づいて前記収納容器に対する作業の手順を特定し、該特定した手順に従って前記収納容器に対する作業を行うことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載の有価媒体処理システム。 - 前記結束手段は、前記有価媒体束に含まれる有価媒体の識別情報と該有価媒体束を結束する帯封に記された帯封識別情報とを対応付けた有価媒体束情報を生成し、
前記帯封除去手段により除去される帯封について、当該帯封に記された帯封識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた帯封識別情報と、前記結束手段により生成された有価媒体束情報とを照らし合わせ、前記収納容器に収納された有価媒体の識別情報を管理する管理手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項2〜11のいずれか一つに記載の有価媒体処理システム。 - 前記有価媒体束は、紙幣、硬貨、商品券、小切手のうちいずれかを含むことを特徴とする請求項1〜12のいずれか一つに記載の有価媒体処理システム。
- 帯封により結束された状態の有価媒体束を供給する供給ステップと、
前記有価媒体束から前記帯封を除去する帯封除去ステップと、
前記帯封除去ステップにより帯封が除去された有価媒体束を所定の収納容器に収納する収納ステップと
を含むことを特徴とする有価媒体処理方法。
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