CN209283053U - 一种马达绕线机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料机构技术领域，尤其是指一种马达绕线机上料装置，其包括取料机构以及用于输送马达的转子的传送机构，所述取料机构包括升降座、设置于升降座的取料机械手、用于驱动取料机械手转动的转动驱动机构及用于驱动升降座升降的升降驱动机构；所述取料机械手包括至少两个手指气缸，至少两个手指气缸分别用于取放传送机构中待绕线的转子、用于取放绕线工位中已完成绕线的转子送至传送机构进行下料。本实用新型能够同步对转子进行上料以及下料，其结构简单，且工作效率高。

Description

一种马达绕线机上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，尤其是指一种马达绕线机上料装置。

背景技术

现有技术中的绕线机通常采用独立的上料机构将转子送至绕线设备进行绕线，再通过独立的下料机对已经完成绕线的转子进行下料，其需要独立的上料机构和下料机构，设备造价成本高，并且现有技术中的绕线机的上料过程和下料过程并不是同步的，其工作效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种马达绕线机上料装置，其能够同步对转子进行上料以及下料，其结构简单，且工作效率高。

本实用新型采用如下技术方案：

一种马达绕线机上料装置，其包括取料机构以及用于输送马达的转子的传送机构，所述取料机构包括升降座、设置于升降座的取料机械手、用于驱动取料机械手转动的转动驱动机构及用于驱动升降座升降的升降驱动机构；

所述取料机械手包括至少两个手指气缸，至少两个手指气缸分别用于取放传送机构中待绕线的转子、用于取放绕线工位中已完成绕线的转子送至传送机构进行下料。

进一步地，所述转动驱动机构包括第一驱动气缸、与第一驱动气缸驱动连接的驱动齿条及与驱动齿条啮合并转动设置的驱动齿轮，所述取料机械手与驱动齿轮连接。

进一步地，所述传送机构包括第一驱动电机、驱动连接于第一驱动电机的同步带机构、设置于同步带机构两侧的两块挡板，两块挡板之间形成用于导引转子移动的送料槽。

进一步地，所述传送机构还包括用于承载转子的转子治具，所述第一驱动电机驱动同步带机构运动，使得转子治具沿着送料槽移动。

进一步地，马达绕线机上料装置还包括设置于传送机构一侧的挡料机构，所述挡料机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸活塞杆用于阻挡传送机构所输送的转子继续向前运动。

进一步地，所述传送机构还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测转子是否运动到挡料机构处。

进一步地，所述取料机械手包括H形固定座以及四个手指气缸，四个手指气缸分别对称设置于H形固定座的四个边角。

本实用新型的有益效果：实际应用中，所述取料机械手包括分别位于传送机构、绕线工位上方的第一手指气缸和第二手指气缸，工作时，首先采用人工或者机械手将待绕线的转子摆放于传送机构上，当转子被送至取料机构处时，升降驱动机构驱动升降座下降，使得第一手指气缸从传动传送机构取出待绕线的转子，第二手指气缸从绕线工位取出已完成绕线的转子，接着升降驱动机构驱动升降座复位，所述转动驱动机构驱动取料机械手逆时针转动180°，使得夹取有待绕线转子的第一手指气缸转动至绕线工位进行绕线，而夹取有已完成绕线的转子的第二手指气缸转动至传送机构进行下料，本实用新型能够同步对转子进行上料以及下料，其结构简单，且工作效率高，优选的，所述升降驱动机构为升降驱动气缸。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的取料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的传送机构及挡料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种马达绕线机上料装置，其包括取料机构1以及用于输送马达的转子02的传送机构2，所述取料机构1包括升降座11、设置于升降座11的取料机械手12、用于驱动取料机械手12转动的转动驱动机构13及用于驱动升降座11升降的升降驱动机构14；所述取料机械手12包括至少两个手指气缸121，至少两个手指气缸121分别用于取放传送机构2中待绕线的转子02、用于取放绕线工位01中已完成绕线的转子02送至传送机构2进行下料。

具体的，所述取料机械手12包括分别位于传送机构2上方和绕线工位01上方的第一手指气缸和第二手指气缸，实际应用中，首先采用人工或者机械手将待绕线的转子02摆放于传送机构2上，当转子02被送至取料机构1处时，升降驱动机构14驱动升降座11下降，使得第一手指气缸从传动传送机构2取出待绕线的转子02，第二手指气缸从绕线工位01取出已完成绕线的转子02，接着升降驱动机构14驱动升降座11复位，所述转动驱动机构13驱动取料机械手12逆时针转动180°，使得夹取有待绕线的转子02的第一手指气缸转动至绕线工位01进行绕线，而夹取有已完成绕线的转子02的第二手指气缸转动至传送机构2进行下料，本实用新型能够同步对转子02进行上料以及下料，其结构简单，且工作效率高，优选的，所述升降驱动机构14为升降驱动气缸。

参见图2，本实施例中，所述转动驱动机构13包括第一驱动气缸131、与第一驱动气缸131驱动连接的驱动齿条132及与驱动齿条132啮合并转动设置的驱动齿轮133，所述取料机械手12与驱动齿轮133连接。具体的，所述第一驱动气缸131驱动所述驱动齿条132移动，从而使得驱动齿轮133带动取料机械手12转动。

如图3所示，本实施例中，所述传送机构2包括第一驱动电机21、驱动连接于第一驱动电机21的同步带机构22、设置于同步带机构22两侧的两块挡板23，两块挡板23之间形成用于导引转子移动的送料槽，利用送料槽的侧壁挡止传送机构2所输送的转子02，防止转子02在传送过程中脱落所述传送机构2而造成不必要的损失。

本实施例中，所述传送机构2还包括用于承载转子02的转子治具24，所述第一驱动电机21驱动同步带机构22运动，使得转子治具24沿着送料槽移动。本实用新型通过增设转子治具24能够平稳地传送转子02，且避免转子02在传送过程造成不必要的磨损。

参见图3，本实施例中，马达绕线机上料装置还包括设置于传送机构2一侧的挡料机构，所述挡料机构包括第二驱动气缸3，所述第二驱动气缸3的气缸活塞杆用于阻挡转子02继续向前运动。具体的，所述转子治具24突设有挡块，当转子治具24移动到挡料机构处时，所述第二驱动气缸3的气缸活塞杆伸出阻挡所述挡块，实现对送料槽中的转子02进行挡料，使得转子02定位于所述挡料机构处。优选的，所述传送机构2还包括第一传感器25，所述第一传感器25用于检测转子02是否运动到挡料机构处。具体的，所述第一传感器25可以是光纤传感器、接近传感器或者光电传感器。

实际应用中，当转子02运动到挡料机构处时，所述第一传感器25感应到转子02就位，挡料机构对转子02进行挡料。

如图1所示，本实施例中，所述取料机械手12包括H形固定座122以及四个手指气缸121，四个手指气缸121分别对称设置于H形固定座122的四个边角。通过设置多个手指气缸121，本实用新型能够对多个转子02进行同步取放以及加工，其结构简单，工作效率高。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种马达绕线机上料装置，其特征在于：包括取料机构以及用于输送马达的转子的传送机构，所述取料机构包括升降座、设置于升降座的取料机械手、用于驱动取料机械手转动的转动驱动机构及用于驱动升降座升降的升降驱动机构；

所述取料机械手包括至少两个手指气缸，至少两个手指气缸分别用于取放传送机构中待绕线的转子、用于取放绕线工位中已完成绕线的转子送至传送机构进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种马达绕线机上料装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括第一驱动气缸、与第一驱动气缸驱动连接的驱动齿条及与驱动齿条啮合并转动设置的驱动齿轮，所述取料机械手与驱动齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种马达绕线机上料装置，其特征在于：所述传送机构包括第一驱动电机、驱动连接于第一驱动电机的同步带机构、设置于同步带机构两侧的两块挡板，两块挡板之间形成用于导引转子移动的送料槽。

4.根据权利要求3所述的一种马达绕线机上料装置，其特征在于：所述传送机构还包括用于承载转子的转子治具，所述第一驱动电机驱动同步带机构运动，使得转子治具沿着送料槽移动。

5.根据权利要求1所述的一种马达绕线机上料装置，其特征在于：马达绕线机上料装置还包括设置于传送机构一侧的挡料机构，所述挡料机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸活塞杆用于传送机构所输送的阻挡转子继续向前运动。

6.根据权利要求5所述的一种马达绕线机上料装置，其特征在于：所述传送机构还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测转子是否运动到挡料机构处。

7.根据权利要求1所述的一种马达绕线机上料装置，其特征在于：所述取料机械手包括H形固定座以及四个手指气缸，四个手指气缸分别对称设置于H形固定座的四个边角。