CN111204613A - 一种全自动绕线生产线用传输上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及绕线机技术领域，尤其是一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其包括取放料工位、工装运输线以及上下料机构，工装运输线侧面布置绕线机构，每个绕线机构与一个上下料机构配合设置，所述上下料机构设置定子夹取手臂，所述定子夹取手臂在升降平台的带动下上下移动；工装运输线上设置有运载台，运载台上设置有定子装载工位。本发明采用上下料机构为绕线机构自动取放定子，取代了人工操作，提高了定子取放速度和生产加工自动化程度；采用工装运输线传送待绕线及绕线完成的定子，加快定子输送速度，同时可以配套多组绕线机构使用，扩大生产规模，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域，尤其是一种全自动绕线生产线用传输上下料机构。
背景技术
目前定子绕线加工过程中，需要人工将已绕线完成的定子从绕线工位取下，再放入待绕线的定子，而每名加工人员能够看顾的机器数量仅为1-3台，生产效率低，人力投入大。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的定子绕线自动化程度低、生产效率低下的问题，提供了一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，从而能够由上下料机构自动完成定子的取放动作，提高生产效率，同时能够满足多台绕线机构同时工作，扩大生产规模。其采用的技术方案如下：
一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，包括取放料工位、工装运输线以及上下料机构，工装运输线侧面布置绕线机构，每个绕线机构与一个上下料机构配合设置，所述上下料机构设置定子夹取手臂，所述定子夹取手臂在升降平台的带动下上下移动；工装运输线上设置有运载台，运载台上设置有定子装载工位。
可选地，所述上下料机构上设置由滑移驱动电机驱动的丝杠滑轨，丝杠滑轨的滑块固定连接安装平台，并沿垂直于工装运输线的方向往复移动；
所述安装平台上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴贯穿安装平台后与升降平台固定连接，并带动升降平台沿竖直方向往复移动；所述升降平台上设置定子夹取手臂。
在上述方案的基础上，所述升降平台上沿工装运输线方向设置两个定子夹取手臂，所述两个定子夹取手臂分别设置在升降平台的滑轨上，并由电机驱动沿工装运输线方向往复移动。
可选地，所述上下料机构上安装沿竖直方向设置的转动驱动电机，所述转动驱动电机的伸出轴与转动块固定连接，并带动转动块在水平面内转动；所述转动块的相对两端分别固定连接支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端与固定块固定连接；
固定块通过支撑杆与安装平台固定连接，所述安装平台上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴贯穿安装平台后与升降平台固定连接，并带动升降平台沿竖直方向往复移动；所述升降平台上设置定子夹取手臂；所述升降平台与导向柱的下端固定连接，所述导向柱的上端穿过安装平台并能相对安装平台上下移动；所述导向柱外套设有导向套。
在上述方案的基础上，所述支撑臂为伸缩臂结构。
在上述方案的基础上，所述定子夹取手臂为一对相向设置的圆弧型夹爪，所述夹爪由气缸分别驱动。
在上述方案的基础上，所述定子夹取手臂内侧竖直设置有定位块，所述定位块截面为三角形。
可选地，所述工装运输线包括平行设置的进料线和出料线。
可选地，所述工装运输线为快速导轨线。
可选地，所述工装运输线为带传动机构。
在上述方案的基础上，所述带传动机构采用平带、同步带或链带。
可选地，所述运载台上设置2个定子装载工位。
可选地，所述绕线机构的数量为多个，平行布置在工装运输线的一侧或两侧。
本发明的有益效果为：
1.采用上下料机构为绕线机构自动取放定子，取代了人工操作，提高了定子取放速度和生产加工自动化程度；
2.采用工装运输线传送待绕线及绕线完成的定子，加快定子输送速度，同时可以配套多组绕线机构使用，扩大生产规模，提高生产效率。
附图说明
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明第1实施例上下料机构结构示意图；
图3：本发明第4实施例结构示意图；
图4：本发明第5实施例结构示意图；
图5：本发明配套多台绕线机构生产布置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
如图1、图2及图5所示，一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，包括取放料工位1、工装运输线2以及上下料机构3，取放料工位1设置在工装运输线2的一端，由工人在取放料工位1处将已经绕线完成的定子取下，并将待绕线的定子放置在工装运输线2上。绕线机构4设置在工装运输线2的一侧或两侧，每侧可并排设置多台绕线机构4，每台绕线机构4分别与一个上下料机构3配合设置，所述上下料机构3设置定子夹取手臂311，所述定子夹取手臂311在升降平台312的带动下上下移动，从而将绕线完成的定子放回至定子装载工位上，并将待绕线的定子自定子装载工位夹取至绕线机构上的定子绕线工位。工装运输线2上设置有运载台21，运载台21可沿工装运输线2往复移动，运载台21上设置有定子装载工位22。
进一步地，所述上下料机构3上设置由滑移驱动电机332驱动的丝杠滑轨331，丝杠滑轨331的滑块固定连接安装平台316，并沿垂直于工装运输线2的方向往复移动；所述安装平台316上设置有升降驱动电机314，所述升降驱动电机314的输出轴贯穿安装平台316后与升降平台312固定连接，所述升降驱动电机314采用直线电机，从而带动升降平台312沿竖直方向往复移动；所述升降平台312上设置定子夹取手臂311。所述定子夹取手臂311为一对相向设置的圆弧型夹爪，所述夹爪由气缸分别驱动，从而使夹爪向中心靠拢以抓取定子。优选地，定子夹取手臂311内侧竖直设置有定位块，所述定位块截面为三角形，定子夹取手臂311在夹取定子时，将定位块嵌入定子外缘的空隙中，从而对定子进行周向定位，增强抓取牢固度。
工装运输线2的数量可以为1条，由其上的一个运载台21同时完成进料和出料的工作；工装运输线2的数量也可以为2条，包括平行设置的进料线和出料线，每条工装运输线上均设置有运载台21。工装运输线2为快速导轨线结构，例如申请号为201822140485.0、名称为“具有快速导轨线的绕线装置”的实用新型中的方案，在此对其不做具体描述。可选地，工装运输线2为带传动机构，如平带、同步带或链带。运载台21上设置有1个定子装载工位22。
加工时，由操作工人在取放料工位1处将待绕线的定子放在定子装载工位22上，由运载台21送至上下料机构3处，由滑移驱动电机332带动安装平台316至定子装载工位22处，通过升降驱动电机314带动升降平台312下降，利用气缸驱动定子夹取手臂311夹取定子后，由升降驱动电机314和滑移驱动电机332带动夹取的定子至绕线机构4上的定子绕线工位处，并进行绕线。绕线完成后由定子夹取手臂311夹取绕线完成的定子至定子装载工位22处，由运载台21运送定子至取放料工位1处，由操作工人取下绕线后的定子并放上待绕线的定子，重复上述过程。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，运载台21上设置有2个定子装载工位22。工装运输线2的数量为1条时，操作工人在运载台21上放置1个待绕线定子，并使1个装载工位22保持空闲，运载台21将待绕线定子送至上下料机构3处，由定子夹取手臂311将绕线完成的定子放置在空闲的装载工位22上，并将待绕线的定子放置在绕线机构4的定子绕线工位上，运载台21运送加工完成的定子至取放料工位1处，由操作工人取下绕线后的定子并放上待绕线的定子，重复上述过程；工装运输线2的数量为2条时，操作工人可一次在运载台21上放置2个待绕线定子，从而一次运送就能保障一台绕线机构完成2次绕线操作，或为2台绕线机构提供待绕线定子，从而减少工人的操作次数和运载带21的传送次数，提高生产效率。
实施例3
本实施例与实施例2的不同之处在于，所述定子夹取手臂311的个数为2个，沿工装运输线2的方向设置在升降平台312上。所述两个定子夹取手臂311分别设置在升降平台312的滑轨上，并由电机驱动，沿工装运输线2方向往复移动。工作时，两个定子夹取手臂311自定子装载工位22上夹取待绕线的定子，并将其中一个放置在绕线机构4的定子绕线工位上，定子绕线完成后，由空闲定子夹取手臂311夹取加工完成的定子，由电机驱动定子夹取手臂311的位置，使另一个定子夹取手臂311将待绕线的定子放在定子绕线工位上，从而节省了定子夹取时间。
实施例4
如图3所示，本实施例与实施例2不同之处在于，所述上下料机构3上安装沿竖直方向设置的转动驱动电机324，所述转动驱动电机324的伸出轴与转动块323固定连接，并带动转动块323在水平面内转动；所述转动块323的相对两端分别固定连接支撑臂322的一端，所述支撑臂322的另一端与固定块321固定连接。固定块321通过支撑杆315与安装平台316固定连接，所述安装平台316上设置有升降驱动电机314，所述升降驱动电机314的输出轴贯穿安装平台316后与升降平台312固定连接，并带动升降平台312沿竖直方向往复移动。所述升降平台312上设置定子夹取手臂311；所述升降平台312与导向柱313的下端固定连接，所述导向柱313的上端穿过安装平台316并能相对安装平台316上下移动；所述导向柱313外套设有导向套。
工作时，两条支撑臂322分别夹取定子绕线工位上完成绕线的定子，和定子装载工位22上待绕线的定子，由转动驱动电机324带动两支撑臂322在水平面内旋转180°，将待绕线的定子放置在定子绕线工位上，同时将绕线完成的定子放置在装载工位22上，由运载台21传送回取放料工位。
实施例5
如图4所示，本实施例与实施例4的不同之处在于，支撑臂322为伸缩臂结构。由于空间位置有限，绕线机沿工装运输线方向长度较短，但垂直于工装运输线方向距离较长，支撑臂322带动定子夹取装置到与工装运输线垂直方向时伸长，便于取放定子，转至与工装运输线平行方向时缩短以防发生干涉。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。
Claims (13)
1.一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，包括取放料工位(1)、工装运输线(2)以及上下料机构(3)，工装运输线(2)侧面布置绕线机构(4)，每个绕线机构(4)与一个上下料机构(3)配合设置，所述上下料机构(3)设置定子夹取手臂(311)，所述定子夹取手臂(311)在升降平台(312)的带动下上下移动；工装运输线(2)上设置有运载台(21)，运载台(21)上设置有定子装载工位(22)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述上下料机构(3)上设置由滑移驱动电机(332)驱动的丝杠滑轨(331)，丝杠滑轨(331)的滑块固定连接安装平台(316)，并沿垂直于工装运输线(2)的方向往复移动；
所述安装平台(316)上设置有升降驱动电机(314)，所述升降驱动电机(314)的输出轴贯穿安装平台(316)后与升降平台(312)固定连接，并带动升降平台(312)沿竖直方向往复移动；所述升降平台(312)上设置定子夹取手臂(311)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述升降平台(312)上沿工装运输线(2)方向设置两个定子夹取手臂(311)，所述两个定子夹取手臂(311)分别设置在升降平台(312)的滑轨上，并由电机驱动沿工装运输线(2)方向往复移动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述上下料机构(3)上安装沿竖直方向设置的转动驱动电机(324)，所述转动驱动电机(324)的伸出轴与转动块(323)固定连接，并带动转动块(323)在水平面内转动；所述转动块(323)的相对两端分别固定连接支撑臂(322)的一端，所述支撑臂(322)的另一端与固定块(321)固定连接；
固定块(321)通过支撑杆(315)与安装平台(316)固定连接，所述安装平台(316)上设置有升降驱动电机(314)，所述升降驱动电机(314)的输出轴贯穿安装平台(316)后与升降平台(312)固定连接，并带动升降平台(312)沿竖直方向往复移动；所述升降平台(312)上设置定子夹取手臂(311)；所述升降平台(312)与导向柱(313)的下端固定连接，所述导向柱(313)的上端穿过安装平台(316)并能相对安装平台(316)上下移动；所述导向柱(313)外套设有导向套。
5.根据权利要求4所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述支撑臂(322)为伸缩臂结构。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述定子夹取手臂(311)为一对相向设置的圆弧型夹爪，所述夹爪由气缸分别驱动。
7.根据权利要求6所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述定子夹取手臂(311)内侧竖直设置有定位块，所述定位块截面为三角形。
8.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述工装运输线(2)包括平行设置的进料线和出料线。
9.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述工装运输线(2)为快速导轨线。
10.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述工装运输线(2)为带传动机构。
11.根据权利要求10所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述带传动机构采用平带、同步带或链带。
12.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述运载台(21)上设置2个定子装载工位(22)。
13.根据权利要求1所述的一种全自动绕线生产线用传输上下料机构，其特征在于，所述绕线机构(4)的数量为多个，平行布置在工装运输线(2)的一侧或两侧。
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