CN112960480A - 一种卷绕机的丝锭卸料结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卷绕机的丝锭卸料结构，包括滑移设置在地面上的机架，机架上设置有夹持装置，夹持装置包括升降机构、两个支撑杆、两个驱动件和两个夹持板，升降机构安装在机架上，两个支撑杆分别滑移安装在机架的两端并相互平行，两个支撑杆均与升降机构连接，两个驱动件分别安装在两个支撑杆上，两个夹持板均位于支撑杆的一端且均与长辊平行，夹持板的两端分别滑移安装在两个支撑杆上，夹持板的两端分别与两个驱动件连接。本申请具有将所有的丝锭一起从长辊上卸下，减少卸料过程中所需的时间，从而大大提高工作效率的效果。

Description

一种卷绕机的丝锭卸料结构

技术领域

本申请涉及卷绕机设备的技术领域，尤其是涉及一种卷绕机的丝锭卸料结构。

背景技术

目前，纺织卷绕机是化纤纺丝联合机组中的一种主要单元机；系指熔体纺丝时，使加工中所得到的初生纤维(包括长丝或短纤维丝束等)卷绕在卷筒上，并使之形成丝锭的专用机械。

在现有技术中，卷绕机上转动设置在一个转盘，转盘上平行设置有两个长辊，长辊上套设有多个卷筒，卷筒上设置有粘贴区，粘贴区粘贴有胶水，当其中一个长辊上的卷筒卷绕满后，转盘转动，丝线与另一个长辊上的卷筒接触并粘贴在卷筒上的粘贴区，使丝线能卷绕在另一个长辊上的卷筒上，然后卷绕机上的挡板移动，挡板移动时拨动卷绕好丝线的卷筒远离转盘，从而方便员工卸下丝锭。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：丝锭卷绕好后，操作人员需要往复多次的对长辊上的多个丝锭进行手动卸料并放置在指定的区域，卸料过程中需要消耗较多的时间，从而大大降低了工作效率。

发明内容

为了降低人力成本，本申请提供一种卷绕机的丝锭卸料结构。

本申请提供的一种卷绕机的丝锭卸料结构采用如下的技术方案：

一种卷绕机的丝锭卸料结构，包括沿着长辊的方向滑移设置在地面上的机架，所述机架上设置有夹持装置，所述夹持装置包括升降机构、两个支撑杆、两个驱动件和两个夹持板，所述升降机构安装在所述机架上，两个所述支撑杆分别滑移安装在所述机架的两端并相互平行，两个所述支撑杆均与所述升降机构连接，两个所述驱动件分别安装在两个所述支撑杆上，两个所述驱动件分别安装在两个所述支撑杆上，两个所述夹持板均位于所述支撑杆的一端且均与长辊平行，所述夹持板的两端分别滑移安装在两个所述支撑杆上，所述夹持板的两端分别与两个所述驱动件连接。

通过采用上述技术方案，机架带动支撑杆滑移靠近长辊，支撑杆带动夹持板靠近长辊并使夹持板移动到长辊的下方，夹持板靠近长辊时，驱动件驱动两个夹持板分离，升降机构带动支撑杆竖向移动，支撑杆带动夹持板向上移动并使两个夹持板位于长辊的两侧，驱动件驱动两个夹持板相互靠近并使两个夹持板将所有的丝锭夹紧，升降机构再驱动支撑杆带动夹持板移动并将丝锭顶起，减少卷筒内壁与长辊的接触，再沿着长辊的长度方向移动机架，机架带动支撑杆和夹持板移动，夹持板带动所有的丝锭从长辊远离转盘的一端滑移离开长辊，从而能将所有的丝锭一起从长辊上卸下，提高了丝锭的卸料速度，减少了卸料过程中所需的时间，从而大大提高了工作效率。

优选的，所述升降机构设置为两个且两个所述升降机构分别位于所述机架的两端，所述升降机构包括转动组件、滑移件、支撑架、滑移块、第一同步轮、第二同步轮、同步带和升降电机，所述滑移件安装在所述机架的一端，所述支撑架滑移安装在所述机架的一端并与所述滑移件连接，所述滑移块竖向滑移安装在所述支撑架上，所述升降电机安装在所述支撑架上，所述第一同步轮转动安装在所述支撑架的上端，所述第二同步轮转动安装在所述支撑架的下端并与所述升降电机的输出轴同轴连接，所述同步带套设在所述第一同步轮和第二同步轮上并与所述滑移块连接；所述转动组件安装在所述支撑架上，所述支撑杆远离所述夹持板的一端转动安装在所述滑移块上并与所述转动组件连接。

通过采用上述技术方案，机架滑移靠近长辊时，滑移件驱动支撑架在机架上水平滑移，使支撑架在机架上能够微调并带动夹持板滑移到长辊的下方，升降电机驱动第一同步轮转动，第一同步轮带动同步带转动，同步带带动第二同步轮转动并带动滑移块在支撑架上竖向滑移，滑移块带动支撑杆竖向滑移，使支撑杆带动夹持板竖向滑移并使两个夹持板位于长辊的两侧，从而使两个夹持板能够准确的夹持住丝锭，夹持板将所有的丝锭从长辊上取下后，转动组件驱动支撑杆转动，支撑杆带动夹持板和丝锭转动到机架的另一侧，从而方便将未缠线的卷筒安装在长辊上。

优选的，所述机架的两端均开设有相互平行的矩形槽，所述支撑架上设置有与所述矩形槽滑移配合的矩形块，所述矩形块滑移安装在所述矩形槽内，所述滑移件包括滑移电机和滑移丝杆，所述滑移电机安装在所述机架上，所述滑移丝杆转动安装在所述矩形槽内并与所述矩形块螺纹连接，所述滑移丝杆的一端与所述滑移电机的输出轴同轴连接。

通过采用上述技术方案，机架带动支撑架、支撑杆和夹持板靠近长辊时，启动滑移电机，滑移电机驱动滑移丝杆转动，滑移丝杆带动支撑架在机架上进行微调，支撑架带动支撑杆细微调节并靠近长辊，支撑杆带动夹持板滑移到长辊的正下方，从而使两个夹持板能同时与丝锭接触并将丝锭夹持住，能够减少夹持板与丝锭外侧的丝线产生相对移动，从而减少夹持板将丝锭外侧的丝线弄乱的概率。

优选的，所述转动组件包括转动电机、推杆、转动轮、转动杆、两个偏心轮和两个限位块，两个所述偏心轮分别转动安装在所述支撑架的上端和下端，所述转动电机安装在所述支撑架上且其输出轴与其中一个所述偏心轮的转动中心同轴连接，所述推杆竖向安装在所述支撑架上且其两端分别与两个所述偏心轮转动连接，两个所述限位块分别安装在所述滑移块水平方向的两端，所述支撑杆分别能与两个所述限位块的上表面抵接，所述滑移块上开设有呈水平的第一条形孔；所述转动杆滑移安装在所述第一条形孔内，所述推杆上沿其长度方向开设有第二条形孔，所述转动杆的一端安装在所述支撑杆远离所述夹持板的一端，所述转动杆的另一端转动并滑移安装在所述第二条形孔内，所述转动轮同轴安装在所述转动杆上，所述转动轮能与所述同步带连接。

通过采用上述技术方案，夹持板将所有的丝锭从长辊上取下后，转动电机驱动偏心轮转动，偏心轮转动时带动推杆在支撑架上滑移，推杆移动时带动转动杆移动，转动杆带动转动轮与同步带连接；再启动升降电机，升降电机驱动第一同步轮转动，第一同步轮带动同步带转动，同步带带动滑移块下移并带动转动轮转动，转动轮带动转动杆转动，转动杆带动支撑杆转动，支撑杆带动夹持板转动，从而使夹持板带动丝锭翻转到机架的另一侧。

优选的，所述驱动件包括驱动电机和双向丝杆，所述驱动电机安装在所述支撑杆上，所述双向丝杆两端的螺纹方向相反，所述双向丝杆的一端同轴安装在所述驱动电机的输出轴上并与所述支撑杆平行，两个所述夹持板的一端分别与所述双向丝杆的两端螺纹连接。

通过采用上述技术方案，两个夹持板移动到丝锭的两侧后，驱动电机带动双向丝杆转动，双向丝杆驱动两个夹持板相互靠近并将所有的丝锭夹持住，双向丝杆使两个夹持板之间的夹持力保持稳定；经过滑移电机和滑移丝杆的微调，使两个夹持板与丝锭外侧壁的距离相同，双向丝杆使两个夹持板位移的距离相同，使两个夹持板能够同时接触到丝锭的外侧壁，从而能够较少两个夹持板夹持住丝锭后丝锭产生水平方向的移动，减少了夹持板与丝锭之间的相对滑移，从而减少了夹持板将丝锭外侧的丝线弄乱的概率。

优选的，所述机架背离长辊的一侧设置有放置架，所述放置架上竖向间隔设置有多组放置杆组，每组所述放置杆组均包括多个放置杆，同组的多个所述放置杆水平间隔安装在所述放置架上，所述夹持板能将丝锭放置在两个所述放置杆之间；所述支撑杆远离所述夹持板的一端设置有同样的驱动件和两个夹持板，所述支撑杆两端的所述夹持板分别位于所述支撑杆的两侧；所述支撑杆一端的侧壁上开设有与所述限位块滑移配合的滑移槽。

通过采用上述技术方案，滑移电机和滑移丝杆驱动支撑架滑移靠近放置架，升降电机驱动第一同步轮转动，第一同步轮带动同步带转动，同步带驱动滑移块向下移动，滑移块带动支撑杆向下移动时，支撑杆带动夹持板向下移动，使靠近放置架一端的夹持板靠近放置在放置架上的空的卷筒，驱动件驱动夹持板将空的卷筒夹持住，升降电机反向驱动第一同步轮，使滑移块带动支撑杆和夹持板向上移动，滑移电机和滑移丝杆再驱动支撑架滑移靠近长辊，靠近长辊的夹持板将丝锭从长辊上卸下；转动组件驱动支撑杆翻转，使丝锭靠近放置架并使空的卷筒靠近长辊，使空的卷筒与长辊同轴，机架沿长辊的长度方向反向滑移，使空的卷筒安装在长辊上，减少了卷筒的安装时间，从而使卷绕机能够持续工作；丝锭靠近放置架后，夹持板将丝锭放置在两个放置杆之间，从而能够快速卸下丝锭，提高丝锭的卸料速度。

优选的，所述夹持板上设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹持副板、滑移杆和夹紧弹簧，两个所述夹持板相对的侧壁上均开设有与所述夹持副板插接配合的插接槽，所述插接槽的槽底开设有与所述滑移杆滑移配合的滑移孔，所述滑移杆滑移安装在所述滑移孔内，所述夹持副板安装在所述滑移杆的一端，所述夹紧弹簧套设在所述滑移杆上，所述夹紧弹簧的一端安装在所述插接槽的槽底，所述夹紧弹簧的另一端安装在所述夹持副板上，所述夹持副板背离所述滑移杆的一端设置为弧形。

通过采用上述技术方案，两个夹持板靠近放置架并分别位于空的卷筒的两侧时，两个夹持板相互靠近，夹持副板先接触卷筒，两个夹持板继续相对滑移时，夹持板压缩夹紧弹簧，滑移杆在滑移孔内滑移，使夹持板与夹持副板之间的距离减少，当夹持副板完全插接在插接槽内时，夹持副板将卷筒夹紧，从而能够将卷筒夹起并减少卷筒在夹持板之间的滑移，使卷筒在夹持过程中保持稳定；两个夹持板靠近丝锭并分别位于丝锭的两侧时，两个夹持板相互靠近，夹持副板先接触卷筒，从而能够判断两个夹持板到丝锭外侧壁之间的距离之差，从而能够通过滑移电机和滑移丝杆驱动支撑架对夹持板进行调节，从而能够减小两个夹持板到丝锭外侧壁之间的距离之差。

优选的，所述夹持板背离所述支撑杆的一侧设置有与其平行的刀片，所述刀片能将丝线切断。

通过采用上述技术方案，当其中一个长辊上的卷筒卷绕满后，转盘转动，使丝线卷绕在另一个长辊上的卷筒上；当两个夹持板将丝锭夹持住后，刀片抵紧在两个长辊之间连接的丝线上，机架带动夹持板移动时，刀片与丝线发生位移并切断丝线，减少了人工切断丝线所需的时间，从而提高了丝锭拆卸的效率；由于两个夹持板将丝锭夹紧在中间，使丝锭的线头吸附在丝锭上而不会使丝锭外侧的丝线从线头处产生松动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过夹持装置的设置，能将所有的丝锭一起从长辊上卸下，减少了丝锭卸料过程中所需的时间，从而大大提高了工作效率。

2.通过转动组件、放置架和支撑杆两端的夹持板的设置，能够快速的将丝锭放置在放置架上，提高丝锭的卸料速度；使空的卷筒能快速的安装在长辊上，减少了卷筒的安装时间。

3.通过夹紧组件的设置，能够将卷筒夹起并减少卷筒在夹持板之间的滑移，使卷筒在夹持过程中保持稳定。

4.通过刀片的设置，减少了人工切断丝线所需的时间，从而提高了丝锭拆卸的效率。

附图说明

图1是本申请实施例卷绕机的丝锭卸料结构的立体结构示意图；

图2是本申请实施例卷绕机的丝锭卸料结构的机架的局部立体结构示意图，机架剖视，以展示内部结构；

图3是本申请实施例卷绕机的丝锭卸料结构的放置架的局部爆炸示意图；

图4是本申请实施例卷绕机的丝锭卸料结构的升降机构的局部立体结构示意图；

图5是本申请实施例卷绕机的丝锭卸料结构的转动组件的局部爆炸示意图；

图6是本申请实施例卷绕机的丝锭卸料结构的夹持板和驱动件的局部立体结构示意图；

图7是本申请实施例卷绕机的丝锭卸料结构的夹紧组件的局部爆炸示意图。

附图标记：100、机架；101、空腔；102、滑动电机；103、驱动斜齿轮；104、滑槽；105、矩形槽；106、长辊；111、滚轮；112、滚动轴；113、第一斜齿轮；114、第二斜齿轮；115、连动轴；120、连接块；121、卡接槽；122、第一插孔；123、插杆；130、放置架；131、卡接块；132、第二插孔；140、放置杆组；141、放置杆；151、万向轮；200、夹持装置；210、支撑杆；211、滑移槽；212、第一燕尾槽；213、固定块；214、固定螺栓；220、驱动件；221、驱动电机；222、双向丝杆；230、夹持板；231、第二梯形滑块；240、滑动块；241、第一梯形滑块；242、第二燕尾槽；250、连接件；251、第一法兰盘；252、第二法兰盘；253、螺栓螺母组件；260、刀片；270、限位件；271、限位螺栓；300、升降机构；310、滑移件；311、滑移电机；312、滑移丝杆；320、支撑架；321、安装块；322、固定杆；323、支撑板；324、矩形块；325、滑动槽；330、滑移块；331、缺口；332、第一条形孔；340、第一同步轮；350、第二同步轮；360、同步带；370、升降电机；400、转动组件；410、转动电机；420、推杆；421、转动孔；422、第二条形孔；430、转动轮；440、转动杆；450、偏心轮；460、限位块；500、夹紧组件；510、夹持副板；511、插接槽；512、滑移孔；513、弹簧槽；520、滑移杆；530、夹紧弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细描述。

参照图1和图2，一种卷绕机的丝锭卸料结构，包括呈矩形的机架100，地面上开设有两个相互平行的滑槽104，滑槽104的长度方向与长辊106的长度方向平行，机架100沿着滑槽104的长度方向滑移安装在地面上。

机架100上开设有呈矩形的空腔101，空腔101内设置有两组滚轮组，两组滚轮组分别位于机架100长度方向的两端，每组滚轮组均包括两个滚轮111，同组的两个滚轮111分别位于空腔101内宽度方向的两侧，一半的滚轮111穿过空腔101的侧壁并向下穿出机架100，同组的两个滚轮111分别滚动安装在两个滑槽104内。

空腔101内的两端均转动设置有相互平行的滚动轴112，两组滚轮组分别与两个滚动轴112连接，同组的两个滚轮111分别同轴固定安装在滚动轴112的两端，滚动轴112上同轴固定设置有第一斜齿轮113。

空腔101内转动设置有与滚动轴112垂直的连动轴115，连动轴115的两端均同轴固定设置有第二斜齿轮114，两个第一斜齿轮113分别与两个第二斜齿轮114啮合，空腔101内固定设置有滑动电机102，滑动电机102的输出轴上同轴固定设置有驱动斜齿轮103，驱动斜齿轮103与其中一个第一斜齿轮113啮合。

参照图1和图3，机架100远离长辊106一侧的两端均固定设置有呈长条形的连接块120，连接块120竖直安装在机架100 上，连接块120背离长辊106一侧的侧壁上竖向间隔开设有两个呈矩形的卡接槽121，卡接槽121的槽侧壁上开设有呈水平的第一插孔122，连接块120上设置有与第一插孔122插接配合的插杆123。

机架100远离长辊106的一侧可拆卸的设置有放置架130，放置架130的长度与机架100的长度相同，放置架130侧壁的两端均竖向间隔并一体设置有两个与卡接槽121插接配合的卡接块131，卡接块131上开设有与插杆123插接配合的第二插孔132，插杆123能插接安装在第一插孔122和第二插孔132内，使卡接块131固定安装在连接块120上。

参照图1和图3，放置架130上竖向间隔设置有两组放置杆组140，每组放置杆组140均包括两个放置杆141，同组的两个放置杆141水平间隔并转动安装在放置架130上，放置杆141与长辊106平行，丝锭或卷筒均能放置在两个放置杆141之间。放置架130的下端面固定设置四个万向轮151，万向轮151与地面接触。

参照图1，机架100上设置有夹持装置200，夹持装置200包括两个升降机构300、两个长条形的支撑杆210、两组驱动件220和四个夹持板230，两个升降机构300均位于机架100的上表面且分别位于机架100长度方向的两端。

参照图3和图4，升降机构300包括转动组件400、滑移件310、支撑架320、滑移块330、第一同步轮340、第二同步轮350、同步带360和升降电机370，机架100上表面的两端均开设有长条形的矩形槽105，矩形槽105的长度方向垂直于机架100的长度方向。

支撑架320包括长条形的安装块321、两个固定杆322和两个支撑板323，安装块321一端的侧壁上固定设置有与矩形槽105滑移配合的矩形块324，矩形块324的长度方向与安装块321的宽度方向平行，矩形块324滑移安装在矩形槽105内，使安装块321水平滑移安装在机架100的上表面。

两个安装块321相对的侧壁上沿其长度方向均开设有长条形的滑动槽325，两个固定杆322分别固定安装在滑动槽325内的两侧，固定杆322的长度方向与滑动槽325的长度方向平行，两个支撑板323分别固定安装在滑动槽325两端的槽侧壁上，支撑板323位于两个固定杆322之间。

参照图3和图4，滑移件310包括滑移电机311和滑移丝杆312，滑移电机311固定安装在机架100的侧壁上，滑移电机311的输出轴穿入矩形槽105内，滑移丝杆312的两端分别转动安装在矩形槽105的两端，矩形块324上开设有与滑移丝杆312螺纹配合的螺纹孔，滑移丝杆312螺纹安装螺纹孔内，滑移丝杆312的一端与滑移电机311穿入矩形槽105内的输出轴同轴固定连接。

参照图5，升降电机370固定安装在安装块321背离滑动槽325的侧壁上，升降电机370的输出轴穿入滑动槽325内，第一同步轮340转动安装在滑动槽325槽底的上端，第一同步轮340的转动轴转动安装在支撑板323朝向滑动槽325槽底的侧壁上，第二同步轮350转动安装在滑动槽325槽底的下端并与升降电机370的输出轴同轴固定连接，第二同步轮350的转动轴转动安装在支撑板323朝向滑动槽325槽底的侧壁上，同步带360套设在第一同步轮340和第二同步轮350上。

滑移块330竖向滑移安装在滑动槽325内并与两个固定杆322滑移连接，滑移块330朝向滑动槽325槽底的侧壁上开设有竖向贯通滑移块330的缺口331，同步带360穿过缺口331，同步带360的一侧与滑移块330缺口331的侧壁固定连接。

参照图5，转动组件400包括两个转动电机410、长条形的推杆420、转动轮430、转动杆440、两个偏心轮450和两个圆柱形的限位块460，两个偏心轮450分别转动安装在滑动槽325槽底的上端和下端，偏心轮450转动轴的一端转动安装在支撑板323朝向滑动槽325槽底的侧壁上，偏心轮450转动轴的另一端转动安装在滑动槽325的槽底。

转动电机410水平固定安装在安装块321背离滑动槽325的侧壁上，两个转动电机410分别位于安装块321的上端和下端，两个转动电机410的输出轴均穿入滑动槽325内并分别与两个偏心轮450的转动轴同轴固定连接，推杆420竖向安装在滑动槽325内且其两端分别开设有与偏心轮450转动配合的转动孔421，偏心轮450转动安装在转动孔421内，推杆420竖向穿过缺口331。

参照图5，推杆420的侧壁上沿其长度方向开设有第二条形孔422，滑移块330背离缺口331的侧壁上开设有呈水平的第一条形孔332，转动杆440滑移安装在滑动槽325内且其轴线垂直于滑动槽325的槽底，转动杆440竖向滑移安装在第二条形孔422内且水平滑移安装在第一条形孔332内，转动轮430同轴固定安装在转动杆440上，转动轮430位于缺口331内且位于推杆420和滑移块330之间。

转动轮430位于同步带360两侧的中间，同步带360与滑移块330相对位移的一侧能与转动轮430抵接，转动轮430能将同步带360抵在滑移块330缺口331的侧壁上。

参照图4和图5，两个支撑杆210的中部分别固定安装在两个转动杆440背离滑动槽325槽底的一端，两个限位块460均固定安装在滑移块330背离缺口331的侧壁上，两个限位块460分别位于滑移块330水平方向的两端，两个限位块460均与支撑杆210的下表面抵接时，支撑杆210呈水平状，支撑杆210一端的侧壁上开设有与限位块460滑移配合的滑移槽211，滑移槽211呈弧形，滑移槽211的两端与支撑杆210两侧的侧壁连通。

参照图4，支撑杆210的两端均开设有沿其长度方向的第一燕尾槽212，两个第一燕尾槽212分别位于支撑杆210的上表面和下表面，第一燕尾槽212的一端与支撑杆210一端的端面连通，支撑杆210的两端均滑移设置有与第一燕尾槽212滑移配合的固定块213，支撑杆210的两端均螺纹连接设置有固定螺栓214，固定螺栓214位于固定块213背离第一燕尾槽212槽底的侧壁上，固定螺栓214的一端穿过固定块213并螺纹连接在第一燕尾槽212的槽底。

支撑杆210的两端均滑移设置有两个滑动块240，滑动块240的侧壁上固定设置有与第一燕尾槽212滑移配合的第一梯形滑块241，第一梯形滑块241滑移安装在第一燕尾槽212内，使两个滑动块240滑移安装在支撑杆210上。

参照图4和图6，两组驱动件220分别安装在两个支撑杆210上，每组驱动件220均包括两个驱动件220，同组的两个驱动件220分别位于支撑杆210的两端且分别位于支撑杆210的两侧。

驱动件220包括驱动电机221和双向丝杆222，驱动电机221固定安装在支撑杆210一端的侧壁上，双向丝杆222两端的螺纹方向相反，双向丝杆222的两端分别与支撑杆210同一端的两个滑动块240螺纹连接，双向丝杆222的长度方向与支撑杆210的长度方向平行。

驱动电机221的输出轴上设置有连接件250，连接件250包括第一法兰盘251、第二法兰盘252和多个螺栓螺母组件253，第一法兰盘251同轴固定安装在驱动电机221的输出轴上，第二法兰盘252同轴固定安装在双向丝杆222的一端，第一法兰盘251与第二法兰盘252同轴拼合在一起并通过多个螺栓螺母组件253固定连接。

参照图4和图6，夹持板230呈长条形，四个夹持板230均分为两组，两组夹持板230分别位于支撑杆210的两端，滑动块240背离第一燕尾槽212的侧壁上开设有第二燕尾槽242，第二燕尾槽242的长度方向与第一燕尾槽212的长度方向垂直，第二燕尾槽242的两端分别与滑动块240两侧的侧壁连通。

夹持板230的一侧固定设置有与第二燕尾槽242滑移配合的第二梯形滑块231，夹持板230的长度方向与第二梯形滑块231的长度方向平行，第二梯形滑块231滑移安装在第二燕尾槽242内，使两个夹持板230均滑移安装在支撑杆210的一端且相互平行，两个夹持板230相对的侧壁均设置为直径与丝锭的直径形同的弧形。夹持板230背离第二梯形滑块231的一侧设置有与其平行的刀片260，刀片260能将丝线切断。

滑动块240上开设有呈水平的通孔，通孔与第二燕尾槽242连通，第二梯形滑块231上开设有与通孔同轴的螺栓孔，滑动块240上设置有限位件270，限位件270包括限位螺栓271，限位螺栓271的一端穿过通孔并螺纹连接在第二梯形滑块231上。

参照图6和图7，夹持板230上设置有夹紧组件500，夹紧组件500包括夹持副板510、多个滑移杆520和多个与滑移杆520一一对应的夹紧弹簧530，两个夹持板230相对的侧壁上均开设有与夹持副板510插接配合的插接槽511，插接槽511水平贯通夹持板230，插接槽511的槽底开设有多个与滑移杆520一一对应并滑移配合的滑移孔512，滑移杆520滑移安装在对应的滑移孔512内，夹持副板510固定安装在滑移杆520的一端。

插接槽511的槽底开设有多个与滑移孔512一一对应的圆柱形的弹簧槽513，弹簧槽513的直径大于滑移孔512的直径，弹簧槽513与对应的滑移孔512同轴，夹紧弹簧530套设在滑移杆520上，夹紧弹簧530的一端固定安装在弹簧槽513的槽底，夹紧弹簧530的另一端固定安装在夹持副板510的侧壁上，夹持副板510背离滑移杆520的一端设置为直径与卷筒的直径形同的弧形。

本申请实施例一种卷绕机的丝锭卸料结构的实施原理为：

卷绕机上的丝锭卷绕完成后，启动滑动电机102，滑动电机102带动驱动斜齿轮103转动，驱动斜齿轮103带动第一斜齿轮113转动，第一斜齿轮113带动滚动轴112和其中一个第二斜齿轮114转动，第二斜齿轮114带动连动轴115转动并使另一个第二斜齿轮114转动，第二斜齿轮114驱动另一个第一斜齿轮113和滚动轴112转动，从而使两个滚动轴112同时转动，两个滚动轴112带动四个滚轮111滚动，滚轮111在滑槽104内滚动，使机架100带动放置架130在地面上滑移并靠近卷绕机。

机架100靠近卷绕机后，先启动滑移电机311，滑移电机311驱动滑移丝杆312转动，滑移丝杆312带动支撑架320在机架100上滑移，支撑架320带动支撑杆210滑移并靠近放置架130，使支撑杆210靠近放置架130一端的夹持板230滑移到卷筒的正上方。

两个升降电机370同步转动，通过升降电机370驱动第一同步轮340转动，第一同步轮340带动同步带360转动，同步带360带动第二同步轮350转动并带动滑移块330在支撑架320上向下滑移，滑移块330带动支撑杆210向下滑移，使远离长辊106的两个夹持板230位于卷筒的两侧。

靠近放置架130的两个驱动电机221同步转动，驱动电机221驱动第一法兰盘251转动，第一法兰盘251带动第二法兰盘252转动，第二法兰盘252带动双向丝杆222转动，双向丝杆222驱动两个滑动块240移动并相互靠近，两个滑动块240带动两个夹持板230相互靠近，夹持副板510先接触到卷筒，两个夹持板230继续相对滑移时，夹持板230压缩夹紧弹簧530，滑移杆520在滑移孔512内滑移，使夹持板230与夹持副板510之间的距离减少，当夹持副板510完全插接在插接槽511内时，夹持副板510将卷筒夹紧。升降电机370带动支撑杆210和夹持板230向上移动使卷筒脱离放置架130。

此时支撑杆210远离放置架130一端的夹持板230位于长辊106的下方，再启动滑移电机311，滑移电机311驱动滑移丝杆312转动，滑移丝杆312带动支撑架320靠近长辊106，支撑架320带动支撑杆210滑移并靠近长辊106，使夹持板230滑移到长辊106的正下方。

升降电机370反向驱动第一同步轮340转动，第一同步轮340带动同步带360反向转动，同步带360带动第二同步轮350反向转动并带动滑移块330在支撑架320上向上滑移，滑移块330带动支撑杆210向上滑移，支撑杆210带动两个夹持板230向上滑移并使两个夹持板230分别位于丝锭的两侧。

驱动电机221驱动第一法兰盘251转动，第一法兰盘251带动第二法兰盘252转动，第二法兰盘252带动双向丝杆222转动，双向丝杆222驱动两个滑动块240相互靠近，两个滑动块240带动两个夹持板230相互靠近并将长辊106上的所有丝锭夹持住；此时夹持板230上的刀片260与丝线抵紧。

滑动电机102反向带动驱动斜齿轮103转动，驱动斜齿轮103带动第一斜齿轮113反向转动，第一斜齿轮113带动滚动轴112和其中一个第二斜齿轮114反向转动，第二斜齿轮114带动连动轴115反向转动并使另一个第二斜齿轮114反向转动，第二斜齿轮114驱动另一个第一斜齿轮113和滚动轴112反向转动，从而使两个滚动轴112同时反向转动，两个滚动轴112带动四个滚轮111反向滚动，滚轮111带动机架100沿着长辊106的长度方向滑移并远离卷绕机，刀片260切断丝线，夹持板230将所有的丝锭从长辊106上取下。

夹持板230将所有的丝锭从长辊106上取下后，四个转动电机410同步转动，转动电机410驱动偏心轮450转动，偏心轮450转动时带动推杆420在支撑架320上滑移，推杆420移动时带动转动杆440在第一条形孔332内移动，转动杆440带动转动轮430与同步带360抵接。

再启动升降电机370，升降电机370驱动第一同步轮340转动，第一同步轮340带动同步带360转动，同步带360带动滑移块330竖向滑移并带动转动轮430转动，转动轮430带动转动杆440转动，转动杆440带动支撑杆210转动，支撑杆210带动四个夹持板230转动，远离放置架130一端的夹持板230带动丝锭翻转到靠近放置架130的一端，靠近放置架130一端的夹持板230带动卷筒翻转到远离放置架130的一端。

卷筒转动到与长辊106同轴时，滑动电机102再驱动机架100沿长辊106的长度方向滑移靠近卷绕机，使卷筒安转在长辊106上，靠近长辊106的驱动电机221和双向丝杆222驱动两个滑动块240相互远离，两个滑动块240带动两个夹持板230相互远离并将卷筒松开。

升降电机370带动支撑杆210向下移动，再启动滑移电机311，滑移电机311和滑移丝杆312带动丝锭靠近放置架130并使丝锭位于两个放置杆141之间，升降电机370带动支撑杆210和夹持板230下移，使丝锭与放置杆141接触，驱动电机221和双向丝杆222驱动滑动块240移动并相互远离，使丝锭放置在放置架130上。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卷绕机的丝锭卸料结构，其特征在于：包括沿着长辊（106）的方向滑移设置在地面上的机架（100），所述机架（100）上设置有夹持装置（200），所述夹持装置（200）包括升降机构（300）、两个支撑杆（210）、两个驱动件（220）和两个夹持板（230），所述升降机构（300）安装在所述机架（100）上，两个所述支撑杆（210）分别滑移安装在所述机架（100）的两端并相互平行，两个所述支撑杆（210）均与所述升降机构（300）连接，两个所述驱动件（220）分别安装在两个所述支撑杆（210）上，两个所述夹持板（230）均位于所述支撑杆（210）的一端且均与长辊（106）平行，所述夹持板（230）的两端分别滑移安装在两个所述支撑杆（210）上，所述夹持板（230）的两端分别与两个所述驱动件（220）连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷绕机的丝锭卸料结构，其特征在于：所述升降机构（300）设置为两个且两个所述升降机构（300）分别位于所述机架（100）的两端，所述升降机构（300）包括转动组件（400）、滑移件（310）、支撑架（320）、滑移块（330）、第一同步轮（340）、第二同步轮（350）、同步带（360）和升降电机（370），所述滑移件（310）安装在所述机架（100）的一端，所述支撑架（320）滑移安装在所述机架（100）的一端并与所述滑移件（310）连接，所述滑移块（330）竖向滑移安装在所述支撑架（320）上，所述升降电机（370）安装在所述支撑架（320）上，所述第一同步轮（340）转动安装在所述支撑架（320）的上端，所述第二同步轮（350）转动安装在所述支撑架（320）的下端并与所述升降电机（370）的输出轴同轴连接，所述同步带（360）套设在所述第一同步轮（340）和第二同步轮（350）上并与所述滑移块（330）连接；所述转动组件（400）安装在所述支撑架（320）上，所述支撑杆（210）远离所述夹持板（230）的一端转动安装在所述滑移块（330）上并与所述转动组件（400）连接。

3.根据权利要求2所述的一种卷绕机的丝锭卸料结构，其特征在于：所述机架（100）的两端均开设有相互平行的矩形槽（105），所述支撑架（320）上设置有与所述矩形槽（105）滑移配合的矩形块（324），所述矩形块（324）滑移安装在所述矩形槽（105）内，所述滑移件（310）包括滑移电机（311）和滑移丝杆（312），所述滑移电机（311）安装在所述机架（100）上，所述滑移丝杆（312）转动安装在所述矩形槽（105）内并与所述矩形块（324）螺纹连接，所述滑移丝杆（312）的一端与所述滑移电机（311）的输出轴同轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种卷绕机的丝锭卸料结构，其特征在于：所述转动组件（400）包括转动电机（410）、推杆（420）、转动轮（430）、转动杆（440）、两个偏心轮（450）和两个限位块（460），两个所述偏心轮（450）分别转动安装在所述支撑架（320）的上端和下端，所述转动电机（410）安装在所述支撑架（320）上且其输出轴与其中一个所述偏心轮（450）的转动中心同轴连接，所述推杆（420）竖向安装在所述支撑架（320）上且其两端分别与两个所述偏心轮（450）转动连接，两个所述限位块（460）分别安装在所述滑移块（330）水平方向的两端，所述支撑杆（210）分别能与两个所述限位块（460）的上表面抵接，所述滑移块（330）上开设有呈水平的第一条形孔（332）；所述转动杆（440）滑移安装在所述第一条形孔（332）内，所述推杆（420）上沿其长度方向开设有第二条形孔（422），所述转动杆（440）的一端安装在所述支撑杆（210）远离所述夹持板（230）的一端，所述转动杆（440）的另一端转动并滑移安装在所述第二条形孔（422）内，所述转动轮（430）同轴安装在所述转动杆（440）上，所述转动轮（430）能与所述同步带（360）连接。

5.根据权利要求1所述的一种卷绕机的丝锭卸料结构，其特征在于：所述驱动件（220）包括驱动电机（221）和双向丝杆（222），所述驱动电机（221）安装在所述支撑杆（210）上，所述双向丝杆（222）两端的螺纹方向相反，所述双向丝杆（222）的一端同轴安装在所述驱动电机（221）的输出轴上并与所述支撑杆（210）平行，两个所述夹持板（230）的一端分别与所述双向丝杆（222）的两端螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种卷绕机的丝锭卸料结构，其特征在于：所述机架（100）背离长辊（106）的一侧设置有放置架（130），所述放置架（130）上竖向间隔设置有多组放置杆组（140），每组所述放置杆组（140）均包括多个放置杆（141），同组的多个所述放置杆（141）水平间隔安装在所述放置架（130）上，所述夹持板（230）能将丝锭放置在两个所述放置杆（141）之间；所述支撑杆（210）远离所述夹持板（230）的一端设置有同样的驱动件（220）和两个夹持板（230），所述支撑杆（210）两端的所述夹持板（230）分别位于所述支撑杆（210）的两侧；所述支撑杆（210）一端的侧壁上开设有与所述限位块（460）滑移配合的滑移槽（211）。

7.根据权利要求1所述的一种卷绕机的丝锭卸料结构，其特征在于：所述夹持板（230）上设置有夹紧组件（500），所述夹紧组件（500）包括夹持副板（510）、滑移杆（520）和夹紧弹簧（530），两个所述夹持板（230）相对的侧壁上均开设有与所述夹持副板（510）插接配合的插接槽（511），所述插接槽（511）的槽底开设有与所述滑移杆（520）滑移配合的滑移孔（512），所述滑移杆（520）滑移安装在所述滑移孔（512）内，所述夹持副板（510）安装在所述滑移杆（520）的一端，所述夹紧弹簧（530）套设在所述滑移杆（520）上，所述夹紧弹簧（530）的一端安装在所述插接槽（511）的槽底，所述夹紧弹簧（530）的另一端安装在所述夹持副板（510）上，所述夹持副板（510）背离所述滑移杆（520）的一端设置为弧形。

8.根据权利要求7所述的一种卷绕机的丝锭卸料结构，其特征在于：所述夹持板（230）背离所述支撑杆（210）的一侧设置有与其平行的刀片（260），所述刀片（260）能将丝线切断。

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