CN114538193B - 一种纺织加工用络丝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纺织加工用络丝机，涉及纺织设备技术领域，包括机架，机架上设有若干络丝座，络丝座上端面固定有方管，方管外套设有络丝筒；机架一侧设有放料机构，机架上设有位于络丝座一侧的支撑板，支撑板上设有若干与络丝筒配合的定位杆，且支撑板靠近络丝座的一侧设有限位机构；机架上设有取料机构，取料机构包括沿机架宽度方向滑动的移动架，移动架上竖直滑动安装有料架，料架两端分别设有竖直设置且分别与方管及定位杆对应的取料杆；取料杆底部设有弧形卡杆，络丝筒上端面设有取料槽，取料槽内侧壁设有弧形卡槽；料架上定位转动安装有取料盘，两根取料杆分别偏心固定在对应取料盘下端面；机架远离支撑板的一侧设有出料机构和收料机构。

Description

一种纺织加工用络丝机

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种纺织加工用络丝机。

背景技术

络丝机亦称络筒机、络纱机，主要包括插座、清纱器、张力器以及卷纱装置，它的工作原理是原料卷安装在插座上，纱线或丝自原料卷上退绕下来，再经过清纱器清除纱线或丝上的杂质和疵点，然后在张力器的作用下，通过卷纱装置，将纱或丝绕至络丝筒上，使得同一批络丝筒绕上长度一致、张力一致的纱线，供后道纺织工序使用。

现有技术中的络丝机基本为半自动工作，原料卷的上料、络丝筒的安装、络丝前纱线或丝从清纱器、张力器中穿过的牵引以及纱线或丝与络丝筒的初步固定、络丝结束后的下料及络丝筒的更换等工序还都需要人工手动操作，而一台络丝机上会安装较多的络丝筒进行同步工作，上述人工操作过程需要一个个进行，且在操作时络丝机需要停机，不仅增加了人工劳动强度，而且影响络丝效率，为满足企业更高的生产需求，络丝机的自动化程度还有待提高。另外，在络丝筒卷绕纱线或丝时，还可能出现络丝筒沿轴向跳动的问题，这样会影响络丝质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种纺织加工用络丝机，其有效提高络丝生产效率，降低人工劳动强度，提高络丝机的自动化程度，且降低络丝筒络丝过程中的跳动，提高络丝质量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纺织加工用络丝机，包括机架，所述机架上沿其长度方向阵列设有若干络丝座，若干所述络丝座定位转动安装在机架上且其转动轴线竖直设置；每个所述络丝座上端面固定有与其同轴的方管，所述方管外套设有络丝筒，且所述络丝筒的上端伸出方管上端；

所述机架一侧靠近底部处设有放料机构，所述放料机构包括沿机架长度方向设置的底板，所述底板上沿其长度方向阵列设有若干竖直设置且与对应络丝座配合的第一插座，所述第一插座上安装原料卷；

所述机架上阵列设有若干与对应络丝座上的络丝筒配合的清纱器和张力器，所述机架上还设有沿其长度方向设置且竖直滑动安装在机架上的导纱架，所述导纱架上沿其长度方向阵列设有若干位于对应络丝座一侧的导纱器；每个所述原料卷的纱线端部依次穿过对应的清纱器、张力器以及导纱器，绕卷在对应方管外套设的络丝筒上；

所述机架上设有位于络丝座靠近放料机构一侧的支撑板，所述支撑板上沿其长度方向阵列设有若干与络丝筒配合的定位杆，若干所述定位杆与若干络丝座一一对应，且所述支撑板靠近络丝座的一侧设有限位机构；

所述机架上设有取料机构，所述取料机构包括沿机架长度方向设置的移动架，所述移动架沿机架宽度方向滑动安装在机架上；所述移动架上设有沿机架宽度方向设置且竖直滑动安装在移动架上的料架，所述料架沿移动架长度方向阵列设有若干个且与若干络丝座一一对应；每个所述料架两端分别设有竖直设置的取料杆，两根所述取料杆分别与方管外的络丝筒以及支撑板上的络丝筒对应；

所述取料杆底部设有水平设置的弧形卡杆，所述络丝筒上端面设有与取料杆及弧形卡杆配合的取料槽，所述取料槽内侧壁设有与其连通且与弧形卡杆配合的弧形卡槽；所述料架上定位转动安装有与方管及定位杆分别同轴设置的取料盘，两根所述取料杆分别偏心固定在对应取料盘下端面；

所述机架位于络丝座远离支撑板的一侧设有出料机构，所述出料机构远离机架的一侧设有收料机构。

通过采用上述技术方案，络丝机工作前，将络丝筒卡装在络丝座上的方管上，原料卷卡装在第一插座上，每个原料卷上纱线的端部依次穿过对应的清纱器、张力器和导纱器，打结固定在对应的络丝筒上。利用限位机构对对应络丝筒进行限位后，启动络丝机，若干络丝座带动对应络丝筒同步转动，导纱架带动导纱器上下移动，络丝筒实现对纱线的收卷。其中，限位机构能够避免络丝筒在转动过程中跳动，保证络丝质量。

在络丝过程中，工作人员在支撑板上的定位杆上套上备用的络丝筒，当原料卷上的纱线全部被络丝筒绕卷完毕后，控制络丝座停止转动，先驱动料架竖直向下移动，直至取料杆底部的弧形卡杆完全插入对应络丝筒上的取料槽内；接着驱动取料盘转动，取料盘带动对应的取料杆及弧形卡杆偏心转动，直至弧形卡杆转入对应的弧形卡槽内，在弧形卡杆和弧形卡槽的配合作用下，实现取料杆和络丝筒之间的卡接。接着料架带动取料杆竖直向上移动，通过两根取料杆分别将方管及定位杆上的络丝筒取下；然后移动架整体沿机架宽度方向移动，将完成络丝的络丝筒从方管上方移开，将定位杆上待络丝的络丝筒移动到方管上方。接着驱动料架竖直向下移动，直到空的络丝筒下端部分套在方管外，然后驱动取料盘反向转动，直至将弧形卡杆从弧形卡槽内转出，失去弧形卡杆和弧形卡槽的卡接作用后，空的络丝筒直接掉套在方管外，完成络丝的络丝筒掉落到出料机构，从出料机构离开后被收料机构收集。

工作人员更换新的原料卷，重新连接，继续进行工作，同时移动架、料架及取料杆复位，如此往复。上述设置取料机构结构简单，实现若干完成络丝的络丝筒的同步下料及若干带络丝的络丝筒的同步上料，上料和下料同步进行，无需人工手动一个个取料再放置，有效降低人工劳动强度，提高络丝效率，提高络丝机的自动化程度。另外，空的络丝筒在络丝过程中放置到支撑板上，无需暂停络丝机，进一步提高了络丝效率。

进一步地，每个所述料架上定位转动安装有位于对应两个取料盘之间的中间齿轮，所述中间齿轮轴线竖直设置，且其上方固定有与其同轴的驱动齿轮；每个所述取料盘连接有与其同轴的取料齿轮，每个所述料架上的两个取料齿轮及其中间的中间齿轮共同啮合有取料链条；若干所述驱动齿轮共同啮合有驱动链条，且至少一个所述驱动齿轮连接有驱动其转动的取料电机。

通过采用上述技术方案，取料电机工作，驱动驱动齿轮转动，在驱动链条与若干驱动齿轮的啮合作用下，实现若干驱动齿轮的同步转动。由于中间齿轮与驱动齿轮同轴一体设置，所以中间齿轮与对应的驱动齿轮同步转动，在中间齿轮、取料齿轮以及取料链条的啮合作用下，带动取料齿轮转动，从而实现驱动取料盘转动，即驱动对应的取料杆带动弧形卡杆偏心转动。上述通过若干齿轮与链条的啮合作用实现驱动取料盘的转动，只要控制取料电机正反转，即可驱动若干弧形卡杆同步转动进入或脱离对应的弧形卡槽，实现对络丝筒的取料或放置，其结构简单，方便操作。

进一步地，若干所述料架位于同一侧的端部通过沿机架长度方向设置的连架一体连接，所述连架两端设有导块，所述移动架上设有与导块配合且竖直设置的导向槽；所述移动架上固定有竖直设置的取料缸，所述取料缸的活塞杆与连架固定连接，且所述取料缸上设有行程开关。

通过采用上述技术方案，利用连架将若干料架连接为一体，这样便于驱动若干料架同步竖直运动，简化驱动机构。连架上的导块竖直滑动安装在导向槽内，实现将连架及料架竖直滑动安装在移动架上，且保证其竖直滑动的稳定性。利用取料缸驱连架滑动，即可实现驱动若干料架同步竖直滑动，控制方式简单，响应速度快，取料缸上的行程开关可以控制连架及料架竖直滑动的行程，从而保证取料杆底部及弧形卡杆可以顺利准确地进入对应络丝筒上的取料槽内，弧形卡杆可以顺利准确地转动进入弧形卡槽内，还可以保证取料杆可以顺利地将络丝筒从对应方管及定位杆上取下，其结构简单，有效保证取料效果。

进一步地，所述出料机构包括设置在机架一侧的出料架，所述出料架上定位转动安装有沿机架长度方向设置的出料轴，所述出料轴外壁圆周阵列设有若干沿其径向设置且与络丝筒配合的转料杆，若干所述转料杆沿出料轴长度方向阵列设有若干组且与若干络丝座一一对应；所述出料架上固定有若干位于出料轴远离机架一侧且与每组转料杆对应的导槽，所述导槽倾斜设置，其靠近出料轴的一端为较高端，且设有与对应转料杆配合的让位槽。

通过采用上述技术方案，取料时，出料轴转动至其中一行转料杆处于竖直状态，当驱动取料盘反向转动，直至将弧形卡杆从弧形卡槽内转出，失去弧形卡杆和弧形卡槽的卡接作用后，空的络丝筒直接掉套在方管外，络丝完成的络丝筒掉落套在转料杆外。当取料杆复位后，驱动出料轴向靠近导槽方向转动，在络丝筒转动至倾斜状态的过程中，络丝筒逐渐沿对应转料杆脱落，直至完全脱落并沿导槽滑出，而对应转料杆从导槽的让位槽转出，其他转料杆转动至竖直状态，便于下一次接收完成络丝的络丝筒。

进一步地，所述收料机构包括位于导槽远离出料轴一侧的收料架，所述收料架沿机架长度方向设置；所述收料架上设有竖直滑动的框架，所述框架靠近导槽的一侧矩形阵列设有若干倾斜设置的收料杆，每竖列的若干所述收料杆与对应的导槽平行。

通过采用上述技术方案，初始状态时，框架上最下面一行的收料杆位于对应导槽的延长线上方，处于络丝筒沿导槽滑落后可直接卡装在收料杆上的状态。每层收料杆接到完成络丝的络丝筒后，驱动框架沿收料架向下移动一个位置，使上一层收料杆移动到收料位置，如此往复，直至收料架上接满完成络丝的络丝筒，再更换新的收料架即可。上述收料机构结构简单，与出料机构和取料机构配合，实现完成络丝的络丝筒的自动取料、出料和收料，无需人工手动堆码，其结构简单，方便操作，极大地降低了人工劳动强度，效果明显。

进一步地，所述底板上沿其长度方向阵列设有若干位于第一插座一侧的第二插座，若干所述第二插座竖直设置且与第一插座间隔设置，每组两个相邻所述第一插座和第二插座之间设有位于底板一侧的捻接器。

通过采用上述技术方案，在底板上设置与第一插座间隔设置的第二插座，这样可以在其中一卷原料卷络丝完毕之前，在第一插座或第二插座上提前放置一卷新的原料卷，无需在络丝完成后停机安装新的原料卷，有效提高络丝效率。另外，在第一插座和第二插座之间设置捻接器，这样络丝完的纱线端部和新的原料卷上纱线端部在捻接器处直接连接，无需每络丝完成一卷原料卷，就重新将新的纱线端部依次穿过对应的清纱器、张力器以及导纱器，极大地提高了工作效率，降低人工劳动强度。

进一步地，每个所述导纱器靠近对应络丝筒的一侧连接有夹座，所述夹座上设有电磁夹头和电磁剪刀，且所述电磁夹头位于导纱器和电磁剪刀之间；所述导纱器上设有计米器，所述计米器与对应的电磁夹头和电磁剪刀通信控制连接。

通过采用上述技术方案，纱线从导纱器送出后还从电磁夹头和电磁剪刀内穿过，在导纱器竖直移动导纱时，电磁夹头和电磁剪刀与其同步移动。当导纱器上的计米器计量出原料卷上的纱线即将绕卷完毕时，暂停络丝座的转动，先控制电磁夹头夹住纱线，然后再控制电磁剪刀工作剪断纱线，这样在捻接器连接纱线端部的同时，便于取料机构将完成络丝的络丝筒从方管上取下，避免发生干涉。上述结构简单，方便操作，效果明显，且电磁夹头夹住纱线端部，避免纱线端部垂落发生打结，便于将纱线端部重新固定到新的络丝筒上。

进一步地，所述限位机构包括沿机架长度方向设置且沿机架宽度方向滑动安装在支撑板上的连接板，所述连接板上沿其长度方向阵列设有若干竖直设置的连杆，所述连杆顶部设有与其垂直且靠近方管的限位板，所述限位板下端面与络丝筒上端面抵接，且其与所述络丝筒上的取料槽错开。

通过采用上述技术方案，当新的络丝筒安装到方管上后，驱动连接板向靠近络丝座方向移动，使得限位板的下端面与络丝筒上端面抵接，利用限位板对络丝筒进行竖直方向上的限位，从而避免络丝筒在络丝过程中上下跳动，保证络丝效果。其中，限位板与络丝筒上的取料槽错开，避免限位与取料发生干涉，保证取料工作的顺利进行。当方管上的络丝筒完成络丝后，驱动连接板向远离络丝座方向移动，解除限位板对络丝筒的限位作用，方便取料。

进一步地，所述限位板下端面为倾斜设置且向上内凹的弧面结构，且其远离连杆的一端为较低端，所述络丝筒上端面外壁为与限位板上弧面结构配合的倒圆角结构。

通过采用上述技术方案，限位板下端面为弧面结构，络丝筒上端面外壁为倒圆角结构，这样不仅实现限位板可以配合不同高度的络丝筒使用，而且保证限位板下端面与络丝筒上端面的接触面积，在提高限位机构适用范围的同时保证其限位效果，其结构简单，效果明显。

进一步地，所述支撑板上端面设有沿机架宽度方向设置的燕尾槽，所述连接板上设有滑动安装在燕尾槽内的燕尾块；所述支撑板上固定有沿连接板滑动方向上设置的限位缸，所述限位缸的活塞杆与连接板固定连接，所述限位板的弧面结构上嵌设有与限位缸通信控制连接的阻力传感器。

通过采用上述技术方案，燕尾块滑动安装在燕尾槽内，实现将连接板滑动安装在支撑板上，且保证连接板滑动的稳定性。利用限位杆驱动连接板带动限位板移动，实现对络丝筒的限位或解除对络丝的限位，其驱动方式简单，响应迅速，便于操作。其中，在限位板的弧面结构上嵌设阻力传感器，利用阻力传感器感应限位板与络丝筒之间的抵接力，来控制限位杆驱动限位板移动是否到位，保证限位板对络丝筒的限位效果，其结构简单，方便操作，效果明显，有效提高自动化程度。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置取料机构、出料机构和收料机构，实现对若干络丝完成的络丝筒的同步自动取料、出料和收料，无需人工手动一个个操作，有效降低人工劳动强度，提高工作效率，提高自动化程度；

2、通过在络丝座一侧设置支撑板，可以在络丝过程中在支撑板上放置空的络丝筒，无需在络丝结束后再进行，而且完成络丝的络丝筒的取料及空的络丝筒到方管上的上料同步进行，有效提高工作效率；

3、通过将放料机构设置为包括第一插座和第二插座，且第一插座和第二插座之间设有捻接器，导纱器上设置电磁夹头和电磁剪刀，这样可以在络丝过程中安装新的原料卷，不耽误络丝工作的进行，而且在络丝结束时利用捻接器连接两根纱线，电磁夹头夹住纱线，电磁剪刀剪断纱线，既保证取料机构的正常工作，又无需反复将纱线端部依次穿过清纱器、张力器和导纱器，极大地提高了工作效率，降低人工劳动强度；

4、通过设置限位机构对络丝筒进行限位，避免络丝筒跳动，且限位板的弧面结构可以配合不同高度的络丝筒使用，提高限位机构的适用范围，且保证对络丝筒的限位效果。

附图说明

图1是一种纺织加工用络丝机左侧视角的整体结构示意图；

图2是一种纺织加工用络丝机右侧视角的整体结构示意图；

图3是一种纺织加工用络丝机的部分结构示意图；

图4是一种纺织加工用络丝机沿机架宽度方向的纵向剖视图；

图5是图4中B部分的放大图；

图6是图3中A部分的放大图；

图7是一种纺织加工用络丝机中出料机构和收料机构的结构示意图。

图中，1、机架；11、清纱器；12、张力器；13、移动缸；14、控制柜；2、络丝座；21、方管；3、络丝筒；31、取料槽；32、弧形卡槽；33、倒圆角结构；4、放料机构；41、底板；42、第一插座；43、第二插座；44、捻接器；45、原料卷；5、导纱架；51、导纱器；511、计米器；52、夹座；521、电磁夹头；522、电磁剪刀；6、支撑板；61、定位杆；62、燕尾槽；63、限位缸；7、限位机构；71、连接板；711、燕尾块；72、连杆；73、限位板；731、弧面结构；7311、阻力传感器；8、取料机构；81、移动架；811、导向槽；812、取料缸；82、料架；821、中间齿轮；822、驱动齿轮；823、驱动链条；824、取料电机；83、取料盘；831、取料齿轮；832、取料链条；84、取料杆；85、弧形卡杆；86、连架；861、导块；9、出料机构；91、出料架；911、插管；92、出料轴；921、出料电机；93、转料杆；94、导槽；941、让位槽；10、收料机构；101、收料架；1011、插杆；102、框架；103、收料杆；104、收料缸。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种纺织加工用络丝机，如图1所示，包括机架1，在机架1一端设有通过PLC控制系统控制整个络丝机自动化工作的控制柜14，以下需要通信控制的结构均由控制柜14控制，不做过多赘述。在机架1上沿其长度方向阵列设有若干络丝座2，若干络丝座2定位转动安装在机架1上且其转动轴线竖直设置。每个络丝座2上端面固定有与其同轴的方管21，在方管21外套设有络丝筒3，且络丝筒3的上端伸出方管21上端，络丝座2转动时带动套设在方管21外的络丝筒3转动络丝。

如图1如图2所示，机架1一侧靠近底部处设有放料机构4，放料机构4包括沿机架1长度方向设置的底板41，底板41上沿其长度方向阵列设有若干竖直设置且与对应络丝座2配合的第一插座42，第一插座42上安装原料卷45。在机架1上阵列设有若干与对应络丝座2上的络丝筒3配合的清纱器11和张力器12，机架1上还设有沿其长度方向设置且竖直滑动安装在机架1上的导纱架5，在导纱架5上沿其长度方向阵列设有若干位于对应络丝座2一侧的导纱器51。络丝机工作时，每个原料卷45的纱线端部依次穿过对应的清纱器11、张力器12以及导纱器51，绕卷在对应方管21外套设的络丝筒3上。

如图1和图2所示，络丝机工作前，将络丝筒3卡装在络丝座2上的方管21上，原料卷45卡装在第一插座42上，每个原料卷45上纱线的端部依次穿过对应的清纱器11、张力器12和导纱器51，打结固定在对应的络丝筒3上。启动络丝机，若干络丝座2带动对应络丝筒3同步转动，导纱架5带动导纱器51上下移动，络丝筒3实现对纱线的收卷。在本实施例中，若干络丝座2的同步转动结构以及导纱架5的竖直往复滑动结构与现有技术中相同，如齿轮链条传动、气缸或液压缸驱动，清纱器11、张力器12及导纱器51的结构与现有技术中相同，不是本发明的技术改进点，因此不做过多赘述，在附图中也未多加表示。

如图2所示，为实现络丝结束后络丝筒3的自动取料以及新的络丝筒3的自动上料，在本实施例中，在机架1上设有位于络丝座2靠近放料机构4一侧的支撑板6，支撑板6沿机架1长度方向设置，且支撑板6上端面沿其长度方向阵列设有若干竖直设置的定位杆61，若干定位杆61与若干络丝座2一一对应设置。在络丝过程中可以事先将空的络丝筒3套装到定位杆61上，无需占用络丝时间，提高生产效率。如图1和图2所示，在机架1上还设有取料机构8，通过取料机构8将完成络丝的络丝筒3从方管21上取下，同时将定位杆61上空的络丝筒3安装到方管21上。另外，在机架1位于络丝座2远离支撑板6的一侧设有出料机构9，出料机构9远离机架1的一侧设有收料机构10。其中，在本实施例中，支撑板6上端面与络丝座2上端面齐平，保证络丝筒3高度一致。

如图3所示，在本实施例中，取料机构8包括沿机架1长度方向设置的移动架81，移动架81沿机架1宽度方向滑动安装在机架1上，在移动架81上设有沿机架1宽度方向设置且竖直滑动安装在移动架81上的料架82，料架82沿移动架81长度方向阵列设有若干个且与若干络丝座2一一对应，且若干料架82位于同一侧的端部通过连架86一体连接，这样若干料架82和连架86构成一个整体竖直滑动安装在移动架81上。

如图3、图4、图5和图6所示，在每个料架82沿其长度方向的两端分别定位转动安装有与对应方管21及定位杆61同轴设置的取料盘83，每个取料盘83下端面分别偏心固定有竖直设置的取料杆84，两根取料杆84分别与对应方管21外的络丝筒3以及支撑板6上的络丝筒3对应，每根取料杆84的底部设有水平设置的弧形卡杆85。在络丝筒3上端面设有与取料杆84及弧形卡杆85配合的取料槽31，在取料槽31内侧壁设有与其连通且与弧形卡杆85配合的弧形卡槽32。

如图3-图6所示，当原料卷45上的纱线全部被络丝筒3绕卷完毕后，控制络丝座2停止转动，先驱动料架82整体竖直向下移动，直至取料杆84底部的弧形卡杆85完全插入对应络丝筒3上的取料槽31内；接着驱动取料盘83转动，取料盘83带动对应的取料杆84及弧形卡杆85偏心转动，直至弧形卡杆85转入对应的弧形卡槽32内，在弧形卡杆85和弧形卡槽32的配合作用下，实现取料杆84和络丝筒3之间的卡接。接着料架82带动取料杆84整体竖直向上移动，通过两根取料杆84分别将方管21及定位杆61上的络丝筒3取下；然后移动架81整体沿机架1宽度方向移动，将完成络丝的络丝筒3从方管21上方移开，将定位杆61上待络丝的络丝筒3移动到方管21上方。接着驱动料架82竖直向下移动，直到空的络丝筒3下端部分套在方管21外，然后驱动取料盘83反向转动，直至将弧形卡杆85从弧形卡槽32内转出，失去弧形卡杆85和弧形卡槽32的卡接作用后，空的络丝筒3直接掉套在方管21外，完成络丝的络丝筒3掉落到出料机构9，从出料机构9离开后被收料机构10收集。

如图3所示，在本实施例中，为了实现驱动移动架81沿机架1宽度方向移动，在机架1上设有位于其两端且水平设置的移动缸13，移动缸13的活塞杆与移动架81固定连接，且移动缸13连接有行程开关，来控制驱动移动架81水平移动的行程，保证空的络丝筒3能准确移动到方管21正上方，络丝完成的络丝筒3能准确移动到出料机构9处。如图3和图6所示，为了实现驱动料架82整体移动，在连接两端设有导块861，在移动架81上设有与导块861配合且竖直设置的导向槽811，导块861滑动安装在导向槽811内，实现将料架82整体竖直滑动安装在移动架81上。另外，在移动架81上固定有竖直设置的取料缸812，取料缸812的活塞杆与连架86固定连接，且取料缸812上设有行程开关，保证准确控制料架82竖直往复运动的位置精度。

如图3和图6所示，为了实现驱动取料盘83带动取料杆84偏心转动，在本实施例中，在每个料架82上定位转动安装有位于对应两个取料盘83之间的中间齿轮821，中间齿轮821轴线竖直设置，且其上方固定有与其同轴的驱动齿轮822。每个取料盘83（标记在图4中）连接有与其同轴的取料齿轮831，每个料架82上的两个取料齿轮831及其中间的中间齿轮821共同啮合有取料链条832。若干驱动齿轮822共同啮合有驱动链条823，机架1两端的两个驱动齿轮822分别连接有驱动其转动的取料电机824，两个取料电机824互为备用。

如图3和图6所示，取料电机824工作，驱动驱动齿轮822转动，在驱动链条823与若干驱动齿轮822的啮合作用下，实现若干驱动齿轮822的同步转动。由于中间齿轮821与驱动齿轮822同轴一体设置，所以中间齿轮821与对应的驱动齿轮822同步转动，在中间齿轮821、取料齿轮831以及取料链条832的啮合作用下，带动取料齿轮831转动，从而实现驱动取料盘83（标记在图4中）转动，即驱动对应的取料杆84带动弧形卡杆85偏心转动，实现驱动若干弧形卡杆85同步转动进入或脱离对应的弧形卡槽32，以便络丝筒3的取料或放置。

如图4和图7所示，在本实施例中，出料机构9包括设置在机架1一侧的出料架91，在出料架91上定位转动安装有沿机架1长度方向设置的出料轴92，出料轴92连接有驱动其转动的出料电机921，且出料电机921设有与其通信控制连接的角度传感器。在出料轴92外壁圆周阵列设有若干沿其径向设置且与络丝筒3配合的转料杆93，若干转料杆93沿出料轴92长度方向阵列设有若干组，且与若干络丝座2一一对应。在出料架91上固定有若干位于出料轴92远离机架1一侧的导槽94，导槽94倾斜设置且与每组转料杆93对应，其靠近出料轴92的一端为较高端，且设有与对应转料杆93配合的让位槽941。

如图4和图7所示，根据出料轴92外每组转料杆93圆周阵列的角度设置角度传感器的控制角度，常态时，出料轴92转动至其中一行转料杆93处于竖直状态，当驱动取料盘83反向转动至将弧形卡杆85从弧形卡槽32内转出时，失去弧形卡杆85和弧形卡槽32的卡接作用后，空的络丝筒3直接掉套在方管21外，络丝完成的络丝筒3掉落套在转料杆93外。当取料杆84复位后，角度传感器控制出料电机921驱动出料轴92向靠近导槽94方向转动，在络丝筒3转动至倾斜状态的过程中，络丝筒3逐渐沿对应转料杆93脱落，直至完全脱落并沿导槽94滑出，而对应转料杆93从导槽94的让位槽941转出，下一转料杆93转动至竖直状态，便于下一次接收完成络丝的络丝筒3。

如图4和图7所示，在本实施例中，为了完成对导槽94滑出的络丝筒3的收料，收料机构10包括位于导槽94远离出料轴92一侧的收料架101，收料架101沿机架1长度方向设置，且收料架101上设有竖直滑动的框架102，框架102靠近导槽94的一侧矩形阵列设有若干倾斜设置的收料杆103，每竖列的若干收料杆103与对应的导槽94平行。其中，收料架101上设有竖直设置的收料缸104，收料缸104的活塞杆与框架102固定连接，且收料缸104上设有行程开关。初始状态时，框架102上最下面一行的收料杆103位于对应导槽94的延长线上方，处于络丝筒3沿导槽94滑落后可直接卡装在收料杆103上的状态。每层收料杆103接到完成络丝的络丝筒3后，收料杆103通过行程开关控制，驱动框架102沿收料架101向下移动一个位置，使上一层收料杆103移动到收料位置，如此往复，直至收料架101上接满完成络丝的络丝筒3，再更换新的收料架101即可。

其中，如图7所示，在收料架101的底部两端设有沿其宽度方向设置的插杆1011，在出料架91上设有与插杆1011配合的插管911，这样在插杆1011和插管911的配合作用下，实现收料架101的定位放置，以保证框架102上的收料杆103能与对应的导槽94准确对应，从而保证络丝筒3能准确插入收料杆103上。另外，收料架101底部带有自锁万向轮，以便收料架101在接满络丝筒3后的移动更换，节省人力。

如图3所示，为了避免络丝筒3在络丝过程中跳动，在支撑板6靠近络丝座2的一侧设有限位机构7，利用限位机构7对络丝筒3进行轴向限位，保证络丝效果。在本实施例中，如图3和图4所示，限位机构7包括沿机架1长度方向设置且沿机架1宽度方向滑动安装在支撑板6上的连接板71，在连接板71上沿其长度方向阵列设有若干竖直设置的连杆72，在连杆72顶部设有与其垂直且靠近方管21的限位板73，限位板73下端面与络丝筒3上端面抵接，且其与络丝筒3上的取料槽31错开。其中，如图3所示，支撑板6上端面设有沿机架1宽度方向设置的燕尾槽62，连接板71上设有滑动安装在燕尾槽62内的燕尾块711；支撑板6上固定有沿连接板71滑动方向上设置的限位缸63，限位缸63的活塞杆与连接板71固定连接。

如图3和图4所示，新的络丝筒3安装到方管21上后，限位缸63驱动连接板71向靠近络丝座2方向移动，使得限位板73的下端面与络丝筒3上端面抵接，利用限位板73对络丝筒3进行竖直方向上的限位，从而避免络丝筒3在络丝过程中上下跳动，保证络丝效果。当方管21上的络丝筒3完成络丝后，限位缸63驱动连接板71向远离络丝座2方向移动，解除限位板73对络丝筒3的限位作用，方便取料。其中，燕尾槽62和燕尾块711的配合不仅实现将连接板71滑动安装在支撑板6上，且对连接板71的上下移动起到限位作用，保证限位板73对络丝筒3的限位效果。

如图5所示，在本实施例中，为了进一步提高限位板73的适用范围且保证限位板73的限位效果，限位板73下端面为倾斜设置且向上内凹的弧面结构731，且其远离连杆72的一端为较低端，络丝筒3上端面外壁为与限位板73上弧面结构731配合的倒圆角结构33。在限位板73下端面的弧面结构731与络丝筒3的倒圆角结构33的配合作用，不仅实现限位板73可以配合不同高度的络丝筒3使用，而且保证限位板73下端面与络丝筒3上端面的接触面积。另外，在限位板73的弧面结构731上嵌设有与限位缸63通信控制连接的阻力传感器7311，利用阻力传感器7311感应限位板73与络丝筒3之间的抵接力，来控制限位杆驱动限位板73移动是否到位，保证限位板73对络丝筒3的限位效果。

如图2所示，为了避免每次更换原料卷45都需要重新将纱线端部穿引过清纱器11、张力器12以及导纱器51，在本实施例中，在底板41上沿其长度方向阵列设有若干位于第一插座42一侧的第二插座43，若干第二插座43竖直设置且与第一插座42间隔设置，每组两个相邻第一插座42和第二插座43之间设有位于底板41一侧的捻接器44。如图6所示，在每个导纱器51靠近对应络丝筒3的一侧连接有夹座52，在夹座52上设有电磁夹头521和电磁剪刀522，且电磁夹头521位于导纱器51和电磁剪刀522之间。在导纱器51上设有计米器511，计米器511与对应的电磁夹头521和电磁剪刀522通信控制连接。其中，捻接器44为现有技术中的空气捻接器或机械捻接器，优选空气捻接器。

如图2和图5所示，在其中一卷原料卷45络丝完毕之前，在第一插座42或第二插座43上提前放置一卷新的原料卷45，无需在络丝完成后停机安装新的原料卷45，有效提高络丝效率。纱线从导纱器51送出后还从电磁夹头521和电磁剪刀522内穿过，在导纱器51竖直移动导纱时，电磁夹头521和电磁剪刀522与其同步移动。当导纱器51上的计米器511计量出原料卷45上的纱线即将绕卷完毕时，暂停络丝座2的转动，先控制电磁夹头521夹住纱线，然后再控制电磁剪刀522工作剪断纱线，接着将即将络丝完的纱线端部和新的原料卷45上纱线端部在捻接器44处直接捻接，再将电磁夹头521夹住的纱线缠绕到方管21上空的络丝筒3上即可，这样无需重新将新的纱线端部依次穿过对应的清纱器11、张力器12以及导纱器51，极大地提高了工作效率，降低人工劳动强度。

本发明的工作原理和使用方法：

络丝机工作前，将络丝筒3卡装在络丝座2上的方管21上，原料卷45卡装在第一插座42上，每个原料卷45上纱线的端部依次穿过对应的清纱器11、张力器12、导纱器51、电磁夹头521和电磁剪刀522，打结固定在对应的络丝筒3上。限位缸63驱动连接板71带动限位块向靠近络丝座2方向移动，使得限位板73下端面的弧面结构731与络丝筒3的倒圆角结构33抵接，实现对络丝筒3的限位。启动络丝机，若干络丝座2带动对应络丝筒3同步转动，导纱架5带动导纱器51上下移动，络丝筒3实现对纱线的收卷。在络丝过程中，在支撑板6上的定位杆61上放置空的络丝筒3，在第二插座43上放置新的原料卷45。

当导纱器51上的计米器511计量出原料卷45上的纱线即将绕卷完毕时，暂停络丝座2的转动，先控制电磁夹头521夹住纱线，然后再控制电磁剪刀522工作剪断纱线，接着将即将络丝完的纱线端部和新的原料卷45上纱线端部在捻接器44处直接捻接。与其同时，限位缸63驱动连接板71带动限位板73从络络丝筒3上移开，解除对络丝筒3的限位作用。

限位机构7解除对络丝筒3的限位作用后，取料缸812工作，先驱动料架82整体竖直向下移动至取料杆84底部的弧形卡杆85完全插入对应络丝筒3上的取料槽31内；接着取料电机824工作，驱动取料盘83转动，取料盘83带动对应的取料杆84及弧形卡杆85偏心转动，直至弧形卡杆85转入对应的弧形卡槽32内，在弧形卡杆85和弧形卡槽32的配合作用下，实现取料杆84和络丝筒3之间的卡接。接着取料缸812反向工作，料架82带动取料杆84整体竖直向上移动，通过两根取料杆84分别将方管21及定位杆61上的络丝筒3取下。然后移动缸13工作，驱动移动架81整体沿机架1宽度方向移动，将完成络丝的络丝筒3从方管21上方移开，将定位杆61上空的络丝筒3移动到方管21上方。接着取料缸812工作，驱动料架82竖直向下移动，直到空的络丝筒3下端部分套在方管21外，然后取料电机824反转，驱动取料盘83反向转动，直至将弧形卡杆85从弧形卡槽32内转出。失去弧形卡杆85和弧形卡槽32的卡接作用后，空的络丝筒3直接掉套在方管21外，络丝完成的络丝筒3掉落套在转料杆93外。

当空的络丝筒3掉落到方管21上后，将电磁夹头521处的纱线端部打结到络丝筒3上，当取料杆84复位后，限位机构7复位进行限位，络丝机继续工作进行络丝，与此同时，出料电机921驱动出料轴92向靠近导槽94方向转动，在络丝筒3转动至倾斜状态的过程中，络丝筒3逐渐沿对应转料杆93脱落，直至完全脱落并沿导槽94滑出到收料架101上对应的收料杆103上，而对应转料杆93从导槽94的让位槽941转出，下一转料杆93转动至竖直状态，便于下一次接收完成络丝的络丝筒3。而收料杆103驱动驱动框架102沿收料架101向下移动一个位置，使上一层收料杆103移动到收料位置。

本发明的络丝机实现完成络丝筒3的同步取料、出料和收料，在取料的同时实现空的络丝筒3的自动上料，支撑板6上空的络丝筒3以及第二插座43上的新的原料卷45都可在络丝过程中安装，不耽误络丝工作的进行，而且通过增加捻接器44、电磁夹头521和电磁剪刀522，无需反复将纱线端部从清纱器11、张力器12以及导纱器51中穿引，有效提高络丝效率，降低人工劳动强度，提高设备自动化程度，且设置限位机构7避免络丝筒3跳动，保证络丝效果。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纺织加工用络丝机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上沿其长度方向阵列设有若干络丝座（2），若干所述络丝座（2）定位转动安装在机架（1）上且其转动轴线竖直设置；每个所述络丝座（2）上端面固定有与其同轴的方管（21），所述方管（21）外套设有络丝筒（3），且所述络丝筒（3）的上端伸出方管（21）上端；

所述机架（1）一侧靠近底部处设有放料机构（4），所述放料机构（4）包括沿机架（1）长度方向设置的底板（41），所述底板（41）上沿其长度方向阵列设有若干竖直设置且与对应络丝座（2）配合的第一插座（42），所述第一插座（42）上安装原料卷（45）；

所述机架（1）上阵列设有若干与对应络丝座（2）上的络丝筒（3）配合的清纱器（11）和张力器（12），所述机架（1）上还设有沿其长度方向设置且竖直滑动安装在机架（1）上的导纱架（5），所述导纱架（5）上沿其长度方向阵列设有若干位于对应络丝座（2）一侧的导纱器（51）；每个所述原料卷（45）的纱线端部依次穿过对应的清纱器（11）、张力器（12）以及导纱器（51），绕卷在对应方管（21）外套设的络丝筒（3）上；

所述机架（1）上设有位于络丝座（2）靠近放料机构（4）一侧的支撑板（6），所述支撑板（6）上沿其长度方向阵列设有若干与络丝筒（3）配合的定位杆（61），若干所述定位杆（61）与若干络丝座（2）一一对应，且所述支撑板（6）靠近络丝座（2）的一侧设有限位机构（7）；

所述机架（1）上设有取料机构（8），所述取料机构（8）包括沿机架（1）长度方向设置的移动架（81），所述移动架（81）沿机架（1）宽度方向滑动安装在机架（1）上；所述移动架（81）上设有沿机架（1）宽度方向设置且竖直滑动安装在移动架（81）上的料架（82），所述料架（82）沿移动架（81）长度方向阵列设有若干个且与若干络丝座（2）一一对应；每个所述料架（82）两端分别设有竖直设置的取料杆（84），两根所述取料杆（84）分别与方管（21）外的络丝筒（3）以及支撑板（6）上的络丝筒（3）对应；

所述取料杆（84）底部设有水平设置的弧形卡杆（85），所述络丝筒（3）上端面设有与取料杆（84）及弧形卡杆（85）配合的取料槽（31），所述取料槽（31）内侧壁设有与其连通且与弧形卡杆（85）配合的弧形卡槽（32）；所述料架（82）上定位转动安装有与方管（21）及定位杆（61）分别同轴设置的取料盘（83），两根所述取料杆（84）分别偏心固定在对应取料盘（83）下端面；

所述机架（1）位于络丝座（2）远离支撑板（6）的一侧设有出料机构（9），所述出料机构（9）远离机架（1）的一侧设有收料机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种纺织加工用络丝机，其特征在于：每个所述料架（82）上定位转动安装有位于对应两个取料盘（83）之间的中间齿轮（821），所述中间齿轮（821）轴线竖直设置，且其上方固定有与其同轴的驱动齿轮（822）；每个所述取料盘（83）连接有与其同轴的取料齿轮（831），每个所述料架（82）上的两个取料齿轮（831）及其中间的中间齿轮（821）共同啮合有取料链条（832）；若干所述驱动齿轮（822）共同啮合有驱动链条（823），且至少一个所述驱动齿轮（822）连接有驱动其转动的取料电机（824）。

3.根据权利要求2所述的一种纺织加工用络丝机，其特征在于：若干所述料架（82）位于同一侧的端部通过沿机架（1）长度方向设置的连架（86）一体连接，所述连架（86）两端设有导块（861），所述移动架（81）上设有与导块（861）配合且竖直设置的导向槽（811）；所述移动架（81）上固定有竖直设置的取料缸（812），所述取料缸（812）的活塞杆与连架（86）固定连接，且所述取料缸（812）上设有行程开关。

4.根据权利要求1所述的一种纺织加工用络丝机，其特征在于：所述出料机构（9）包括设置在机架（1）一侧的出料架（91），所述出料架（91）上定位转动安装有沿机架（1）长度方向设置的出料轴（92），所述出料轴（92）外壁圆周阵列设有若干沿其径向设置且与络丝筒（3）配合的转料杆（93），若干所述转料杆（93）沿出料轴（92）长度方向阵列设有若干组且与若干络丝座（2）一一对应；所述出料架（91）上固定有若干位于出料轴（92）远离机架（1）一侧且与每组转料杆（93）对应的导槽（94），所述导槽（94）倾斜设置，其靠近出料轴（92）的一端为较高端，且设有与对应转料杆（93）配合的让位槽（941）。

5.根据权利要求4所述的一种纺织加工用络丝机，其特征在于：所述收料机构（10）包括位于导槽（94）远离出料轴（92）一侧的收料架（101），所述收料架（101）沿机架（1）长度方向设置；所述收料架（101）上设有竖直滑动的框架（102），所述框架（102）靠近导槽（94）的一侧矩形阵列设有若干倾斜设置的收料杆（103），每竖列的若干所述收料杆（103）与对应的导槽（94）平行。

6.根据权利要求1所述的一种纺织加工用络丝机，其特征在于：所述底板（41）上沿其长度方向阵列设有若干位于第一插座（42）一侧的第二插座（43），若干所述第二插座（43）竖直设置且与第一插座（42）间隔设置，每组两个相邻所述第一插座（42）和第二插座（43）之间设有位于底板（41）一侧的捻接器（44）。

7.根据权利要求1或6所述的一种纺织加工用络丝机，其特征在于：每个所述导纱器（51）靠近对应络丝筒（3）的一侧连接有夹座（52），所述夹座（52）上设有电磁夹头（521）和电磁剪刀（522），且所述电磁夹头（521）位于导纱器（51）和电磁剪刀（522）之间；所述导纱器（51）上设有计米器（511），所述计米器（511）与对应的电磁夹头（521）和电磁剪刀（522）通信控制连接。

8.根据权利要求1所述的一种纺织加工用络丝机，其特征在于：所述限位机构（7）包括沿机架（1）长度方向设置且沿机架（1）宽度方向滑动安装在支撑板（6）上的连接板（71），所述连接板（71）上沿其长度方向阵列设有若干竖直设置的连杆（72），所述连杆（72）顶部设有与其垂直且靠近方管（21）的限位板（73），所述限位板（73）下端面与络丝筒（3）上端面抵接，且其与所述络丝筒（3）上的取料槽（31）错开。

9.根据权利要求8所述的一种纺织加工用络丝机，其特征在于：所述限位板（73）下端面为倾斜设置且向上内凹的弧面结构（731），且其远离连杆（72）的一端为较低端，所述络丝筒（3）上端面外壁为与限位板（73）上弧面结构（731）配合的倒圆角结构（33）。

10.根据权利要求9所述的一种纺织加工用络丝机，其特征在于：所述支撑板（6）上端面设有沿机架（1）宽度方向设置的燕尾槽（62），所述连接板（71）上设有滑动安装在燕尾槽（62）内的燕尾块（711）；所述支撑板（6）上固定有沿连接板（71）滑动方向上设置的限位缸（63），所述限位缸（63）的活塞杆与连接板（71）固定连接，所述限位板（73）的弧面结构（731）上嵌设有与限位缸（63）通信控制连接的阻力传感器（7311）。

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