CN111348487B - 一种络丝机的线筒上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种络丝机的线筒上料装置，涉及络丝机的技术领域，包括机架，机架上放置有管纱，机架上转动设置有槽筒、转动架，转动架设置有套轴，机架上设置有上料机构，上料机构包括竖直安装在机架上的储料桶，储料桶侧壁开设有至少两个条形孔，且条形孔贯通储料桶的下端缘；条形孔转动连接有安装片，储料桶外壁设置有安装片，安装片设置有凸起，且最下端的凸起在安装片伸出条形孔一端，且只有一个凸起在安装片伸出条形孔一端，机架上设置有拔取组件。本发明通过预先将线筒放在储料桶内，拔取组件将位于最下端的线筒拔下，使线筒套到下方的套轴上，操作过程中相较于现有的无需较多操作，较为方便，省时省力，更换效率较高。

Description

一种络丝机的线筒上料装置

技术领域

本发明涉及络丝机的技术领域，尤其是涉及一种络丝机的线筒上料装置。

背景技术

络筒机是纺织行业的专用设备，也称络丝机，其主要任务是改变卷装，增加纱线卷装的容纱量以及清除纱线上的疵点，改善纱线品质。

公开号为CN109160374A的中国发明公开了一种槽筒络筒机用入纱清理装置，包括络筒机座、依次设置于络筒机座中部的槽筒以及依次设置于络筒机座底部的管纱，且一个槽筒对应一个管纱设置于同一竖直线上，还包括设置于所述槽筒和管纱之间的纱线清理机构。且有图可知，在络筒机座上还设置有用于收卷纱线的线筒，管纱上的纱线依次经电子清纱器、纱线清理机构、槽筒再绕卷到络筒机座上的线筒上收卷起来。该槽筒络筒机用入纱清理装置能够对纱线表面粘附的棉结和线头等杂质进行清理以及梳理，完成电子清纱器后续的清理工作，提高纱线表面清理的质量。

上述中的技术方案存在以下缺陷：在线筒收卷完后，需要更换新的线筒，目前现有的线筒一般都是堆放在络筒机座上，摆放较为凌乱，拿取较为不便，且线筒两端摆放方向无序，工人安装时需要对准并调整，使得过程花费时间较多，较为不便，效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种络丝机的线筒上料装置，相较于现有的无需较多操作，较为方便，省时省力，更换效率较高。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种络丝机的线筒上料装置，包括机架，所述机架上放置有管纱，所述机架上转动设置有由槽筒电机驱动的槽筒，所述机架上转动设置有转动架，所述转动架上转动且可滑移设置有用于套设线筒的套轴，所述转动架可转动至使所述套轴呈竖直，所述机架上且位于所述套轴上方设置有上料机构，所述上料机构包括竖直安装在所述机架上且可与所述套轴同轴的储料桶，所述储料桶侧壁沿周向间隔开设有至少两个条形孔，所述条形孔的长度方向与所述储料桶的轴向平行，且所述条形孔贯通所述储料桶的下端缘；

所述条形孔远离所述套轴一端转动连接有安装片，所述安装片延伸至穿出所述条形孔，所述储料桶外壁设置有与所述安装片连接的弹性片，所述安装片朝向所述储料桶内一侧沿长度方向设置有多个凸起，所述凸起的大小从上至下依次递增，所述凸起可将盛在所述储料桶内的线筒卡住，且最下端的所述凸起在所述安装片伸出所述条形孔一端，且只有一个所述凸起在所述安装片伸出所述条形孔一端，所述机架上设置有用于拔取最下端的线筒的拔取组件。

通过采用上述技术方案，预先将多个线筒放置在储料桶内，且使每个凸起都卡住一个线筒，当套轴上的线筒卷绕完成时，将转动架转至竖直，再转至竖直的过程中将已收卷好的线筒取下，拔取组件将位于最下端的线筒拔下，使线筒套到下方的套轴上；同时由于最下方的线筒的拔出，在拔出过程中，线筒将凸起顶开，使得安装片整体被顶开，从而可使位于上方的线筒落到下一层，预备下一次拔取，此时工作人员可在储料桶内放入新的线筒，然后即可将转动架转至原位进行收线，操作过程中相较于现有的无需较多操作，较为方便，省时省力，更换效率较高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，位于最下端的凸起呈钝角三角形，且呈钝角三角形状的所述凸起的钝角端在远离所述安装片一端；其余的所述凸起呈直角三角形状，且呈直角三角形状的所述凸起的一个直角边与所述安装片连接。

通过采用上述技术方案，由于位于最下方的线筒需要拔出，因此设置了呈钝角三角形状的凸起，便于拔取组件将线筒拔出，且将上方的凸起设置成直角三角形，使得对线筒的支撑能够牢固，大大降低滑落的可能性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述拔取组件包括安装在所述机架上的支架、转动安装在所述支架上的转辊、沿所述转辊的环向均匀间隔安装在所述转辊周面上的多对用于夹持线筒的弹性夹杆、安装在所述支架上且与所述转辊连接的拔取电机，初始状态时，至少有一对所述弹性夹杆夹持在线筒外壁上。

通过采用上述技术方案，当需要拔取线筒时，拔取电机带动转辊转动，转动带动弹性夹杆转动，弹性夹杆将线筒夹下，夹下之后，后一个线筒落下至最下方的凸起上，同时，后一对弹性夹杆夹持到落下的线筒的外壁上，等待下一次执行。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，一对所述弹性夹杆包括沿所述转辊轴向间隔设置的两个所述弹性夹杆，两个所述弹性夹杆相对一侧设置有卡刺，所述支架设置有顶块，所述顶块可将两个相对的所述弹性夹杆顶开，使线筒落到套轴上。

通过采用上述技术方案，考虑到弹性夹杆是圆周运动，在将线筒夹下时可能会将线筒带偏，导致线筒无法精确落到套轴上。通过顶块的设置，使得在两个弹性夹杆将线筒夹下之后，就会被顶块撑开，从而将线筒与弹性夹杆分离，减少了弹性夹杆对线筒的引导。卡刺的设置可提高弹性夹杆对线筒的夹持牢固性，降低弹性夹杆与线筒之间出现打滑而导致无法将线筒拔下的可能性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，两个所述弹性夹杆远离所述转辊一端设置有呈圆弧扩口状的导向段，且在两个所述弹性夹杆上并位于所述导向段和所述转辊之间设置有嵌合段，两个所述弹性夹杆的所述嵌合段可围成用于夹持线筒的空间，且所述卡刺设置在所述嵌合段上。

通过采用上述技术方案，弹性夹杆在转下去夹持线圈的过程中，会先经过储料桶，经过储料桶时两个弹性夹杆会被储料桶顶开，然后再继续转动去夹持线圈，如此可以提高卡刺对线筒的作用力，提高牢固度；导向段的设置为了便于储料桶将弹性夹杆顶开。嵌合段的设置可增加弹性夹杆与线筒外壁的接触面积，从而可提高两者之间的作用面积，进一步降低出现打滑的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述机架上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与所述转动架连接。

通过采用上述技术方案，由于长时间实用，转动架上会较脏，且会带有润滑油等污渍，工作操作需要戴手套，较为麻烦。通过气缸带动转动架转动，使得无需人工操作，不会弄脏手，较为方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述机架上设置有用于检测所述转动架的接近开关，所述接近开关与所述拔取电机电连接，当所述转动架转至使所述套轴呈竖直时，所述接近开关可被触发。

通过采用上述技术方案，无需工作人员控制拔取电机，当转动架转至竖直时，拔取电机可自动启动，从而省去工人的操作，简化操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，同一对的两个所述弹性夹杆连接有调节杆，所述调节杆上设置有两段呈反向的螺纹段，两个所述弹性夹杆分别与两个螺纹段啮合。

通过采用上述技术方案，调节杆调节两个弹性夹杆的间距，以调节两个弹性夹杆的夹持力，从而可对不同线筒夹持，且可根据实际的夹持力调节调节杆，使得弹性夹杆对线筒的夹持力较为稳定。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过预先将线筒放在储料桶内，拔取组件将位于最下端的线筒拔下，使线筒套到下方的套轴上，操作过程中相较于现有的无需较多操作，较为方便，省时省力，更换效率较高；

2.通过接近开关的设置，无需工作人员控制拔取电机，当转动架转至竖直时，拔取电机可自动启动，从而省去工人的操作，简化操作；

3.通过调节杆调节两个弹性夹杆的间距，以调节两个弹性夹杆的夹持力，从而可对不同线筒夹持，且可根据实际的夹持力调节调节杆，使得弹性夹杆对线筒的夹持力较为稳定。

附图说明

图1是本发明的立体结构的示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本发明中转动架的立体结构的示意图；

图4是本发明中储料桶的局部剖视图；

图5是拔取组件的立体结构的示意图。

附图标记：1、机架；11、管纱；12、槽筒；13、接近开关；14、槽筒电机；21、转动架；211、滑移槽；212、滑块；213、弹簧；22、气缸；23、套轴；31、储料桶；311、条形孔；312、安装片；313、固定片；314、凸起；315、弹性片；41、支架；42、转辊；43、弹性夹杆；431、导向段；432、嵌合段；433、卡刺；44、拔取电机；45、顶块；5、调节杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述。

参照图1，一种络丝机的线筒上料装置，包括机架1，机架1上放置有管纱11，机架1上且位于管纱11上方转动设置有由槽筒电机14驱动的槽筒12.

参照图2，机架1上转动设置有转动架21，且机架1上设置有气缸22，气缸22的缸体转动连接在机架1上，气缸22的活塞杆转动连接在转动架21上，使得气缸22能带动转动架21转动。

参照图2和图3，转动架21上开设有滑移槽211，滑移槽211内滑移设置有滑块212，且滑移槽211设置有与滑块212连接的弹簧213，弹簧213一端与滑块212固定连接，弹簧213另一端与滑移槽211的侧壁固定连接，且弹簧213始终处于被压缩状态。滑块212上转动设置有用于套设线筒的套轴23，气缸22可带动转动架21转动至使套轴23呈竖直。

参照图1，机架1上且位于套轴23上方设置有上料机构，上料结构包括呈圆筒状的储料桶31，储料桶31固定设置在机架1上，且位于套轴23的上方，当套轴23转至竖直时，套轴23与储料桶31同轴。

参照图1和图4，储料桶31侧壁沿周向对称开设有两个条形孔311，条形孔311的长度方向与储料桶31的轴向平行，且条形孔311贯通储料桶31的下端缘，条形孔311远离套轴23一端转动连接有安装片312，安装片312延伸至穿出条形孔311。储料桶31外壁固定设置有固定片313，固定片313远离储料桶31一端固定有与安装片312背离储料桶31内腔一侧固定连接的弹性片315，弹性片315提供安装片312转动之后的复位作用；在安装片312朝向储料桶31内一侧沿长度方向间隔固定设置有多个凸起314，凸起314的大小从上至下依次递增，位于最下端的凸起314呈钝角三角形，且呈钝角三角形状的凸起314的钝角端在远离安装片312一端；其余的凸起314呈直角三角形状，且呈直角三角形状的凸起314的一个直角边与安装片312连接。

凸起314可将盛在储料桶31内的线筒卡住，相对的安装片312上的凸起314对应一个线筒，且最下端的凸起314在安装片312伸出条形孔311一端，且只有一个凸起314在安装片312伸出条形孔311一端，在机架1上设置有用于拔取最下端的线筒的拔取组件。且当最下端的线筒被拔出时，安装片312整体被顶开，从而可使位于上方的所有线筒均落到对应原位置的下一层。

参照图1和图5，拔取组件包括支架41、转辊42、弹性夹杆43、拔取电机44，支架41固定安装在机架1上，转辊42转动安装在支架41上，转辊42的轴向呈水平且垂直于储料桶31的轴向，拔取电机44固定安装在支架41上且与转辊42连接，拔取电机44带动转辊42转动。在机架1上固定设置有用于检测转动架21的接近开关13（见图2），接近开关13与拔取电机44电连接，当转动架21转至使套轴23呈竖直时，接近开关13可被触发，使得拔取电机44启动。

弹性夹杆43有四对，沿转辊42的周向均匀间隔设置在转辊42上，一对弹性夹杆43包括沿转辊42轴向间隔固定设置的两个弹性夹杆43，两个弹性夹杆43远离转辊42一端设置有呈圆弧扩口状的导向段431，且在两个弹性夹杆43上并位于导向段431和转辊42之间设置有嵌合段432，两个弹性夹杆43的嵌合段432可围成用于夹持线筒的空间。在两个弹性夹杆43的嵌合段432相对一侧固定设置有卡刺433，以降低弹性夹杆43与线筒之间打滑的概率。初始状态时，只有一对弹性夹杆43夹持在线筒外壁上，且每次均只有一对弹性夹杆43夹持在线筒外壁上。同时，在支架41上固定设置有呈三角形的顶块45，顶块45可将两个相对的弹性夹杆43顶开，使线筒与弹性夹杆43分离而落到套轴23上。

为了调节弹性夹杆43对线筒的夹持力度，使得使用久之后线筒与弹性夹杆43之间仍不易打滑。在同一对的两个弹性夹杆43连接有调节杆5，调节杆5上一体设置有两段呈反向的螺纹段，两个弹性夹杆43分别与两个螺纹段啮合。转动调节杆5即可改变两个弹性夹杆43的间距，以改变弹性夹杆43的初始夹持力。

本实施例的工作原理：

使用时，将线筒装到储料桶31内，使得每对凸起314卡住一个线筒，且每使用完一个线筒，就需要加一个新的线筒进去。

当原套轴23上的线筒卷完纱线之后，工作人员启动气缸22，气缸22带动转动架21转至使套轴23呈竖直，在转动的过程中，工作人员将卷完纱线的原线筒取出；当套轴23呈竖直时，气缸22停止，接近开关13触发，拔取电机44接收到接近开关13的电信号开始转动四分之一圈，弹性夹杆43将位于最下端的线筒拔下，且在转动过程中顶块45将两个弹性夹杆43顶开，线筒顺利套到套轴23上，同时所有上方的线筒均下落一个位置，工作人员添加一个新的线筒进去。

然后工作人员再启动气缸22，气缸22将转动架21转至原位，槽筒12即可带动线筒进行卷线。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种络丝机的线筒上料装置，包括机架（1），所述机架（1）上放置有管纱（11），所述机架（1）上转动设置有由槽筒电机（14）驱动的槽筒（12），所述机架（1）上转动设置有转动架（21），所述转动架（21）上转动且可滑移设置有用于套设线筒的套轴（23），其特征在于：所述转动架（21）可转动至使所述套轴（23）呈竖直，所述机架（1）上且位于所述套轴（23）上方设置有上料机构，所述上料机构包括竖直安装在所述机架（1）上且可与所述套轴（23）同轴的储料桶（31），所述储料桶（31）侧壁沿周向间隔开设有至少两个条形孔（311），所述条形孔（311）的长度方向与所述储料桶（31）的轴向平行，且所述条形孔（311）贯通所述储料桶（31）的下端缘；

所述条形孔（311）远离所述套轴（23）一端转动连接有安装片（312），所述安装片（312）延伸至穿出所述条形孔（311），所述储料桶（31）外壁设置有与所述安装片（312）连接的弹性片（315），所述安装片（312）朝向所述储料桶（31）内一侧沿长度方向设置有多个凸起（314），所述凸起（314）的大小从上至下依次递增，所述凸起（314）可将盛在所述储料桶（31）内的线筒卡住，且最下端的所述凸起（314）在所述安装片（312）伸出所述条形孔（311）一端，且只有一个所述凸起（314）在所述安装片（312）伸出所述条形孔（311）一端，位于最下端的凸起（314）呈钝角三角形，且呈钝角三角形状的所述凸起（314）的钝角端在远离所述安装片（312）一端；其余的所述凸起（314）呈直角三角形状，且呈直角三角形状的所述凸起（314）的一个直角边与所述安装片（312）连接；

所述机架（1）上设置有用于拔取最下端的线筒的拔取组件，所述拔取组件包括安装在所述机架（1）上的支架（41）、转动安装在所述支架（41）上的转辊（42）、沿所述转辊（42）的环向均匀间隔安装在所述转辊（42）周面上的多对用于夹持线筒的弹性夹杆（43）、安装在所述支架（41）上且与所述转辊（42）连接的拔取电机（44），初始状态时，至少有一对所述弹性夹杆（43）夹持在线筒外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种络丝机的线筒上料装置，其特征在于：一对所述弹性夹杆（43）包括沿所述转辊（42）轴向间隔设置的两个所述弹性夹杆（43），两个所述弹性夹杆（43）相对一侧设置有卡刺（433），所述支架（41）设置有顶块（45），所述顶块（45）可将两个相对的所述弹性夹杆（43）顶开，使线筒落到套轴（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种络丝机的线筒上料装置，其特征在于：两个所述弹性夹杆（43）远离所述转辊（42）一端设置有呈圆弧扩口状的导向段（431），且在两个所述弹性夹杆（43）上并位于所述导向段（431）和所述转辊（42）之间设置有嵌合段（432），两个所述弹性夹杆（43）的所述嵌合段（432）可围成用于夹持线筒的空间，且所述卡刺（433）设置在所述嵌合段（432）上。

4.根据权利要求1所述的一种络丝机的线筒上料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有气缸（22），所述气缸（22）的活塞杆与所述转动架（21）连接。

5.根据权利要求4所述的一种络丝机的线筒上料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于检测所述转动架（21）的接近开关（13），所述接近开关（13）与所述拔取电机（44）电连接，当所述转动架（21）转至使所述套轴（23）呈竖直时，所述接近开关（13）可被触发。

6.根据权利要求2所述的一种络丝机的线筒上料装置，其特征在于：同一对的两个所述弹性夹杆（43）连接有调节杆（5），所述调节杆（5）上设置有两段呈反向的螺纹段，两个所述弹性夹杆（43）分别与两个螺纹段啮合。

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