CN208843480U - 一种自动摆放空管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动摆放空管装置，其包括气缸、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、管夹，送管架，所述的气缸上方通过一个直角板座固定于送管架，第一摆臂与第三摆臂分别通过轴承固定于送管架两端，所述的气缸下方通过万向接头连接于第三摆臂的末端，所述的第二摆臂与第一摆臂、第三摆臂可转动连接，第二摆臂与管夹通过固定板固定连接；自动摆放空管装置通过气缸、摆臂、管夹将空管进行移动实现自动摆放空管的操作，具有换管时间短，动作快，重复性强的优点，极其方便现场操作人员，提高生产效率，增加产量，节省大量人力资源。

Description

一种自动摆放空管装置

技术领域

本实用新型属于络管设备自动化技术领域，尤其涉及一种自动摆放空管装置。

背景技术

经、纬纱在织机加工之前，需经过准备加工。纬纱的织前准备加工包括：络管、并捻、倒管、定型、卷纬等。络管既是将前道工序运来的纱线加工成容量较大、成形良好、有利于后道工序（整经、无梭织机供纬、卷纬或漂染）加工的半成品，即无边或有边管子的卷装纱线。在卷装纱线完成后需要更换新的空管，目前工艺大部分采用人工手动换管，先将上一个纱管拆卸后再将空管放入，换管速度慢，降低生产效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动摆放空管装置，以解决现有的更换空管速度慢，劳动重复性强，生产效率低的问题。本实用新型提供的一种自动摆放空管装置，其包括气缸、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、管夹、送管架，所述的气缸上方通过一个直角板座固定于送管架的其中一条支撑脚上；第一摆臂的其中一端通过轴承转动连接到固定有直角板座的送管架的支撑脚上部，第一摆臂的另一端与第二摆臂的其中一端通过转轴转动连接，第二摆臂的另一端通过固定板固定连接有一管夹；第三摆臂的其中一端通过万向接头连接到气缸的伸缩杆末端，第三摆臂在与气缸连接端的一旁通过轴承转动连接到固定有直角板座的送管架的支撑脚中下部，第三摆臂的另一端再通过转轴转动连接到第二摆臂与管夹连接处的旁边。

进一步的，第一摆臂与送管架之间的轴承，和第三摆臂与送管架之间的轴承均采用深沟球轴承，深沟球轴承具有摩擦阻力小，转速高的优点，在摆臂反复摆动过程中摆臂运动快速稳定并且耐用。

进一步的，所述的万向接头与第三摆臂之间还设置有垫套。

进一步的，所述的管夹包括管夹座，管夹调节撑，撑座，管夹片，所述的管夹座是管夹与第二摆臂的连接件，撑座固定连接到管夹座底部，所述的管夹片数量为二，并分别旋转连接于管夹座的两侧，所述的管夹调节撑固定连接于撑座的条形孔上，管夹调节撑的夹头向下并能夹持阻挡滑进管夹内的空管，管夹座通过管夹调节撑来控制管夹片的开合程度，以适应多种型号的空管直径。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

自动摆放空管装置通过气缸、摆臂、管夹将空管进行移动实现自动摆放空管的操作，具有换管时间短，动作快，重复性强的优点，极其方便现场操作人员，提高生产效率，增加产量，节省大量人力资源。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是本实用新型的管夹结构示意图。

图中：气缸1、第一摆臂21、第二摆臂22、第三摆臂23、直角板座24、管夹3、送管架4、管夹座31、管夹调节撑32、撑座33、管夹片34、空管5。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

如附图1至附图2所示一种自动摆放空管5装置，其包括气缸1、第一摆臂21、第二摆臂22、第三摆臂23、管夹3，送管架4，所述的气缸1上方通过一个直角板座24固定于送管架4的其中一条支撑脚上；第一摆臂21的其中一端通过轴承转动连接到固定有直角板座24的送管架4的支撑脚上部，第一摆臂21的另一端与第二摆臂22的其中一端通过转轴转动连接，第二摆臂22的另一端通过固定板固定连接有一管夹3；第三摆臂23的其中一端通过万向接头连接到气缸1的伸缩杆末端，第三摆臂23在与气缸1连接端的一旁通过轴承转动连接到固定有直角板座24的送管架4的支撑脚中下部，第三摆臂23的另一端再通过转轴转动连接到第二摆臂22与管夹3连接处的旁边。

进一步的，第一摆臂21与送管架4之间的轴承，和第三摆臂23与送管架4之间的轴承均采用深沟球轴承。

进一步的，所述的万向接头与第三摆臂23之间还设置有垫套。

进一步的，所述的管夹3包括管夹座31，管夹调节撑32，撑座33，管夹片34，所述的管夹座31是管夹3与第二摆臂22的连接件，撑座33固定连接到管夹座31底部，所述的管夹片34数量为二，并分别旋转连接于管夹座31的两侧，所述的管夹调节撑32固定连接于撑座33的条形孔上，管夹调节撑32的夹头向下并能夹持阻挡滑进管夹内的空管5。

以上述的实施例为基础，首先将本装置通过送管架4安装在打线机或者络筒机的绕线部件的上方，调试并调整本装置的安装位置，使管夹放下时位置恰好能将空管5放置到绕线部件的转轴管夹上，且送管槽与上游的拔管装置连接或者人工放放置空管。本装置初始状态时自动摆放空管装置气缸1的伸缩杆伸至最长，将第三摆臂23与气缸1连接一端向下方压，第一摆臂21与第二摆臂22在第三摆臂23的作用下伸至最高位置，此时空管从送管槽（在图中补充送管槽）滑进管夹3内，由于空管5是前小后大的圆台状，所以当空管5滑进管夹3内时空管5管经与管夹调节撑32大小一致的部位会被管夹调节撑32夹持限位从而精确地停留在管夹片34内。在拆卸掉已卷装纱的上一卷线管后，气缸1的伸缩杆收缩，第三摆臂23与气缸1连接一端在伸缩杆带动下向上摆动，第一摆臂21向下摆动，第二摆臂22在第一摆臂21与第三摆臂23的作用下向下摆动，管夹3将空管5移动到绕线部件的转轴管夹上（常规打线机或者络筒机的绕线结构，在中没示出），待转轴管夹通过伸长转轴从前后两端固定夹持空管5后，气缸1的伸缩杆伸长并带动其他摆杆复位，由于空管5已经被固定，在第二摆杆向上复位的时候，管夹片34在空管5的撑力下向外旋转撑开，管夹片34离开空管5后由于重力的关系自动向内复位，自动摆放空管5装置回到初始状态等待进行下一次动作进行。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种自动摆放空管装置，其特征在于：其包括气缸、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、管夹、送管架，所述的气缸上方通过一个直角板座固定于送管架的其中一条支撑脚上；第一摆臂的其中一端通过轴承转动连接到固定有直角板座的送管架的支撑脚上部，第一摆臂的另一端与第二摆臂的其中一端通过转轴转动连接，第二摆臂的另一端通过固定板固定连接有一管夹；第三摆臂的其中一端通过万向接头连接到气缸的伸缩杆末端，第三摆臂在与气缸连接端的一旁通过轴承转动连接到固定有直角板座的送管架的支撑脚中下部，第三摆臂的另一端再通过转轴转动连接到第二摆臂与管夹连接处的旁边。

2.如权利要求1所述的一种自动摆放空管装置，其特征在于：第一摆臂与送管架之间的轴承，和第三摆臂与送管架之间的轴承均采用深沟球轴承。

3.如权利要求1所述的一种自动摆放空管装置，其特征在于：所述的万向接头与第三摆臂之间还设置有垫套。

4.如权利要求1所述的一种自动摆放空管装置，其特征在于：所述的管夹包括管夹座，管夹调节撑，撑座，管夹片，所述的管夹座是管夹与第二摆臂的连接件，撑座固定连接到管夹座底部，所述的管夹片数量为二，并分别旋转连接于管夹座的两侧，所述的管夹调节撑固定连接于撑座的条形孔上，管夹调节撑的夹头向下并能夹持阻挡滑进管夹内的空管。