CN208994622U - 一种自动上料机的旋转放料机构及自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上料机的旋转放料机构及自动上料机，所述旋转放料机构包括旋转放料支架、设置于所述旋转放料支架上的升降气缸、设置于所述升降气缸上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸上的至少两根旋转臂，每一旋转臂上均设置有一吸嘴组件，所述至少两根旋转臂交叉设置。本实用新型的旋转放料机构，可以实现在转移物料时，同时将待加工的物料转移至加工位，并将加工好的物料转移至下一加工位，通过上述旋转放料机构大大提高了物料加工效率，降低了生产成本。

Description

一种自动上料机的旋转放料机构及自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动上料机的旋转放料机构及自动上料机。

背景技术

现有技术中，传统流水线的上料方式采用人工上料，人工上料存在很多缺陷，例如上料效率较低，容易出错，且人工劳动强度较大，成本较高。

并且，现有的上料设备在转移物料时，只能依次将待加工的物料转移至加工位，再将加工好的物料转移至下一加工位，这种转移方式效率较低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上料机的旋转放料机构及自动上料机，旨在解决现有上料设备物料转移方式效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动上料机的旋转放料机构，其中，包括旋转放料支架、设置于所述旋转放料支架上的升降气缸、设置于所述升降气缸上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸上的至少两根旋转臂，每一旋转臂上均设置有一吸嘴组件，所述至少两根旋转臂交叉设置。

所述的自动上料机的旋转放料机构，其中，所述旋转气缸连接有一旋转盘，所述至少两根旋转臂均连接于所述旋转盘。

所述的自动上料机的旋转放料机构，其中，所述旋转臂设置有两根，且两根旋转臂呈90度夹角。

所述的自动上料机的旋转放料机构，其中，所述旋转放料支架上设置有一缓冲组，所述缓冲组连接于其中一根旋转臂。

所述的自动上料机的旋转放料机构，其中，所述缓冲组包括一弹簧，弹簧一端固定于旋转臂，另一端固定于旋转放料支架。

所述的自动上料机的旋转放料机构，其中，所述旋转放料支架设置有两个，并且二者通过一连接板连接。

所述的自动上料机的旋转放料机构，其中，所述吸嘴组件包括一吸嘴板、固定于所述吸嘴板上的多个吸嘴。

所述的自动上料机的旋转放料机构，其中，所述旋转放料支架上设置有用于感应物料是否输送到位的光纤感应器。

所述的自动上料机的旋转放料机构，其中，所述旋转臂的中间轴向设置有多个安装孔，用于调整吸嘴组件的安装位置。

一种自动上料机，其中，包括如上任一项所述的旋转放料机构。

有益效果：本实用新型的旋转放料机构，可以实现在转移物料时，同时将待加工的物料转移至加工位，并将加工好的物料转移至下一加工位，通过上述旋转放料机构大大提高了物料加工效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种自动上料机的旋转放料机构较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动上料机的旋转放料机构较佳实施例的原理图示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动上料机的旋转放料机构及自动上料机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型一种自动上料机的旋转放料机构较佳实施例的结构示意图，如图所示，其包括旋转放料支架31、设置于所述旋转放料支架31上的升降气缸32、设置于所述升降气缸32上的旋转气缸33、设置于所述旋转气缸33上的至少两根旋转臂34，每一旋转臂34上均设置有一吸嘴组件36，所述至少两根旋转臂34交叉设置。

本实用新型的旋转放料机构，通过至少两根旋转臂34来吸取和转移物料，其中一根旋转臂34(为方便说明可命名为第一旋转臂)可以用来吸取待加工的物料，另一根旋转臂34(为方便说明可命名为第二旋转臂)可以用来吸取已加工的物料，然后通过旋转气缸33控制两根旋转臂34同时旋转，从而使第一旋转臂将待加工的物料送至加工位(可称为工位1)，第二旋转臂可将在工位1上已加工的物料转移至下一工位(可称为工位2)，通过本实用新型，可提高加工转移效率，待加工物料和已加工物料可以同时吸取并转移至指定位置，节省了操作时间，本实用新型的结构设计巧妙，值得大规模推广应用。

具体地，所述至少两根旋转臂34上均设置有一吸嘴组件36，通过所述吸嘴组件36来吸取和放下物料，从而实现转移物料的效果。并且所述至少两根旋转臂34交叉设置，可充分利用机构空间，且能使两根旋转臂34在工位之间来回旋转。优选的，所述旋转臂34设置有两根，且两根旋转臂34呈90度夹角，这样两根旋转臂34可实现一根吸取待加工的物料，另一根吸取已加工的物料，并在转移完成后重新回复至原位。

所述旋转气缸33的作用是控制所述至少两根旋转臂34旋转，即旋转气缸33旋转的同时可带动所述至少两根旋转臂34转动。进一步，所述旋转气缸33连接有一旋转盘35，所述至少两根旋转臂34均连接于所述旋转盘35。即旋转气缸33驱动旋转盘35转动，旋转盘35又能带动固定于其上的所述至少两根旋转臂34转动。

所述旋转气缸33具体是设置在升降气缸32上，通过所述升降气缸32控制旋转气缸33上下运动，进而带动吸嘴组件36上下运动。由于吸嘴组件36在吸取物料的时候需要贴近物料，而在吸取到物料并旋转时又需要与下方的物料以及机构具有一定的空间，所以本实用新型通过所述升降气缸32来控制整个吸嘴组件36的上下运动，在吸取物料时控制吸嘴组件36下降，在转移物料时控制吸嘴组件36上升，而在旋转到位后，又控制吸嘴组件36下降，以将物料放至工位，放置完毕后，控制吸嘴组件36重新上升，并转移复位，重新控制吸嘴组件36下降来吸取物料，如此循环。

需说明的是，物料输送的节奏与物料加工的节奏应同步，以使两根旋转臂34都能吸取到对应的物料。

所述吸嘴组件36设置在所述旋转臂34的末端下方，通过其来吸取和转移物料。

进一步，所述吸嘴组件36包括一吸嘴板361、固定于所述吸嘴板361上的多个吸嘴362。即吸嘴362具体是设置在一吸嘴板361上，所述吸嘴板361又是固定在旋转臂34上。

进一步，所述吸嘴362设置有3个。其可按照前端一个、后端两个并排设置的方式，这样能够更稳定的吸取物料。

进一步，所述旋转臂34的中间轴向设置(即沿着长度方向设置)有多个间隔设置的安装孔341，用于调整吸嘴组件36的安装位置。具体来说，所述吸嘴板361上设置有横槽3612(横槽3612沿着轴向设置，即沿着长度方向设置)，当移动所述吸嘴板361时，可使横槽3612在所述旋转臂34上来回移动，并且可通过在横槽3612与安装孔341之间安装固定件，来实现吸嘴板361与旋转臂34的固定连接。

进一步，所述旋转放料支架31上设置有一缓冲组37，所述缓冲组37连接于其中一根旋转臂34。所述缓冲组37的作用是对旋转过程中的旋转臂34进行缓冲，避免旋转臂34在旋转到位后还会由于惯性作用继续旋转的问题，同时减少旋转过程中的冲击力，避免物料从吸嘴组件36上掉落。

进一步，所述缓冲组37包括一弹簧，弹簧一端固定于旋转臂，另一端固定于旋转放料支架。所述弹簧可安装在一缓冲筒内，弹簧的两端设置有挂钩，一端挂于旋转臂34上，另一端挂于所述旋转放料支架31上。

进一步，所述旋转放料支架31设置有两个，并且二者通过一连接板38连接。即本实用新型可以针对两条流水线同时进行作业，每一旋转放料支架31上均设置有对称的装置，即其中一个旋转放料支架31上的装置，另一个旋转放料支架31上也会设置，二者优选为中心对称结构。两个旋转放料支架31可通过一个连接板38来进行固定连接。

所述旋转放料支架31上设置有用于感应物料是否输送到位的光纤感应器。当光纤感应器感应到物料输送到位后，可反馈信号，使旋转气缸33动作。当然也可将光纤感应器设置在输送物料的装置中，当输送物料的装置感应到物料输送到位后，也可反馈信号，使旋转气缸33动作。

在一个具体实例中，如图2所示，旋转放料机构包括两根旋转臂：第一旋转臂3401和第二旋转臂3402，其中第一旋转臂3401上设置有吸嘴组件1，第二旋转臂3402上设置有吸嘴组件2，其中，第一旋转臂3401和第二旋转臂3402成90°安装在旋转气缸33上，当感应到物料输送到位后，旋转放料机构中的旋转气缸33旋转将吸嘴组件1旋转至输送到位的物料上方(即待加工物料上方)，同时旋转气缸33也会将吸嘴组件2旋转(如顺时针旋转90°)至工位1上方(已加工物料的工位上方)；到位后，升降气缸32动作，控制吸嘴组件1和吸嘴组件2下降，并由吸嘴组件1将待加工的物料吸起，而吸嘴组件2将工位1上已加工的物料吸起；此时升降气缸32动作将吸嘴组件1和吸嘴组件2升起，而后旋转气缸33动作将物料反向旋转90°(即逆时针)，此时吸嘴组件1旋转至工位1上方，吸嘴组件2旋至工位2(下一步加工的工位)上方，升降气缸32动作控制吸嘴组件1和吸嘴组件2下降，并将物料放下分别落至工位1和工位2处，进行工位1的加工和工位2的加工。此后再按照开始的过程复位，再进行一个物料的加工。

本实用新型还提供一种自动上料机，其包括如上所述的旋转放料机构。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上料机的旋转放料机构，其特征在于，包括旋转放料支架、设置于所述旋转放料支架上的升降气缸、设置于所述升降气缸上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸上的至少两根旋转臂，每一旋转臂上均设置有一吸嘴组件，所述至少两根旋转臂交叉设置。

2.根据权利要求1所述的自动上料机的旋转放料机构，其特征在于，所述旋转气缸连接有一旋转盘，所述至少两根旋转臂均连接于所述旋转盘。

3.根据权利要求2所述的自动上料机的旋转放料机构，其特征在于，所述旋转臂设置有两根，且两根旋转臂呈90度夹角。

4.根据权利要求1所述的自动上料机的旋转放料机构，其特征在于，所述旋转放料支架上设置有一缓冲组，所述缓冲组连接于其中一根旋转臂。

5.根据权利要求4所述的自动上料机的旋转放料机构，其特征在于，所述缓冲组包括一弹簧，弹簧一端固定于旋转臂，另一端固定于旋转放料支架。

6.根据权利要求1所述的自动上料机的旋转放料机构，其特征在于，所述旋转放料支架设置有两个，并且二者通过一连接板连接。

7.根据权利要求1所述的自动上料机的旋转放料机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括一吸嘴板和固定于所述吸嘴板上的多个吸嘴。

8.根据权利要求1所述的自动上料机的旋转放料机构，其特征在于，所述旋转放料支架上设置有用于感应物料是否输送到位的光纤感应器。

9.根据权利要求1所述的自动上料机的旋转放料机构，其特征在于，所述旋转臂的中间轴向设置有多个安装孔，用于调整吸嘴组件的安装位置。

10.一种自动上料机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的旋转放料机构。